KR19980087744A - 척후열차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 척후열차에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 고속열차의 선측에서 적정 간격을 가지고 동일 내지 적정의 속도로 주행하며 선로의 위험방지 유무를 사전에 척후하여 고속열차에 무선으로 통신하여 열차주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 예방토록함과 동시에 주행속도 및 전후진을 자유로이 행하면서 철로가 설치된 철도 및 주변의 지반강도측정, 외부충격유무판단, 장애물 등을 사전에 감지하여 철도종합상황실 등으로 무선송신하여 평상시나 비상상황시 철로 및 그 주변을 척후(斥候)할 수 있는 척후열차(scout train)를 제공코자 하는 것이다.

즉 본 발명은 통상의 고속열차(1)의 운행제어 및 철도의 이상유무를 사전에 체킹할 수 있는 척후열차(2)를 제공함에 있어서, 척후열차(2)에는 무선방식에 의해 속도 및 전후진 주행이 제어되는 자동제어엔진(6)이 장착되고, 전방 및 측방상황을 촬영 및 감지할 수 있는 카메라(3)와 감지기(4)가 설치되며, 상기 카메라(3)와 감지기(4)에서 촬영 및 감지한 신호를 무선송산장치(5)에 의해 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등에 설치되는 무선수신장치(7)로 송신하여 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등에 설치된 디스플레이수단(8) 및 신호판독용 디스플레이수단(9)에 의해 디스플레이될 수 있도록 하며, 지반강도 및 철도의 이상유무를 체킹할 수 있는 수단을 동시에 구비하여 고속열차의 안전주행 및 철도의 이상유무를 사전에 체킹할 수 있도록 한 것이다.

Description

척후열차

본 발명은 척후열차(scout train)에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 고속열차의 선측에서 적정 간격을 가지고 동일 내지 적정의 속도로 주행하며 선로의 위험방지 유무를 사전에 척후(斥候)하여 고속열차에 무선으로 통신하여 열차주행 중 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 예방토록함과 동시에 주행속도 및 전후진을 자유로이 행하면서 철로가 설치된 철도 및 주변의 지반강도측정, 외부충격유무판단, 장애물 등을 사전에 감지하여 철도종합상황실 등으로 무선송신하여 평상시나 비상상황시 철로 및 그 주변을 척후할 수 있는 척후열차를 제공코자 하는 것이다.

열차, 특히 고속열차에 있어서는 그 주행속도가 고속인 관계로 전방의 위험여부를 기관사가 육안으로 감지하여 대처방안을 취할 경우 안전에 상당한 영향을 미치게 된다.

즉 고속열차의 경우 통상 시속 200Km/h 이상의 속도로 주행하는 고속주행수단인바, 이러한 경우 전방에 위험물 등을 기관사가 육안으로 감지하여 급제동 등을 행할 경우 위험물 앞에서 정지하기란 사실상 곤란하고, 이러한 위험물을 피하지 못할 경우 대형사고로 연결됨은 당연한 것이다.

한편 기존의 철도에는 통상 500~1000M 정도의 간격으로 열차의 통과유무 등을 철도종합상황실 등과 같은 통제실 등으로 유선송신하며, 통제실에서 주행중인 열차에 철도상황을 파악 및 고지하기 위하여 각종 신호등 및 감지수단 등이 설치되어 있으나, 이러한 신호등 및 감지수단은 단지 열차의 통과유무 등을 감지 및 통고할 뿐 철도 상에 갑작스런 상황이 발생 시에 적극적으로 사고를 예방하기 위한 수단은 되지 못하여 이를 개선할 수 있는 수단의 개발이 절실하였으며, 철도가 우기 시에 많은 비 등으로 인하여 지반이 침하되거나 토사나 바위 등에 의하여 철도에 이상유무 등이 발생하였을 시 열차의 안전주행여부에 대한 안전진단을 할 경우에는 객차를 제외한 1대의 기관차가 우선적으로 시험주행을 하게 되는데, 이러한 경우 자칫 지반강하 등으로 인하여 시험주행하던 기관차가 전복 내지는 탈선할 가능성도 배제할 수 없는 등 다수의 문제점을 안고 있었던 것이다.

이에 본 발명에서는 고속열차 등의 선로를 고속열차 보다 앞서 주행하면서 선로의 위험여부를 사전에 체킹하여 고속열차 내지 철도종합상황실 등으로 무선으로 전송함은 물론 철도의 이상유무를 사전에 시험주행하여 철도의 안전성 여부를 테스트하는 등의 용도로 사용될 수 있는 척후열차를 제공코자 함에 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명키 위한 개략적인 원리도

□ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 □

1:고속열차 2:척후열차

3:카메라 4:감지기

5:무선송신장치 6:자동제어엔진

7:무선수신장치 8:디스플레이수단

9:신호판독용 디스플레이 수단

도 1은 본 발명에서 제시하는 척후열차 및 고속열차와의 운행제어방법 등을 설명키 위한 개략적인 원리도로서, 본 발명은 통상의 고속열차(1) 보다 수 Km 앞서 주행하는 척후열차(2)를 구비하고, 상기 척후열차(2)에서 선로의 전방을 체킹감지하여 체킹내용을 무선으로 고속열차(1) 및 철도종합상황실 등에 상시 전송할 수 있도록 하는 것이다.

상기 척후열차(2)는 이러한 선로의 위험여부를 사전 감지하기 위하여 카메라(3)와 감지기(4)를 각각 장착하고, 카메라(3)와 감지기(4)가 촬영 및 감지한 신호를 무선으로 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등으로 송신할 수 있는 무선송신장치(5)를 구비토록 한다.

또한 척후열차(2)는 고속열차(1)와 동일한 속도로 선로를 일정한 거리를 유지하면서 전진주행하거나 필요에 따라 속도 및 주행방향 등이 고속열차(1)에서나 또는 제어자가 별도의 리모트콘트롤러 등에 의해 자동으로 제어가능한 자동제어엔진(6)을 장착한다.

한편 상기 고속열차(1) 또는 철도종합상황실 등에는 척후열차(2)의 카메라(3) 및 감지기(4)에서 촬영 및 감지한 영상과 감지신호를 수신할 수 있도록 무선수신장치(7)를 설치하되, 무선수신장치(7)에서 수신된 신호를 영상으로 디스플레이 할 수 있는 디스플레이수단(8)과 감지된 신호를 문자 등으로 변환하여 디스플레이할 수 있는 통상의 신호판독용 디스플레이 수단(9) 등을 구비토록 한다.

그리고 상기 척후열차(2)에는 철도가 설치된 지반의 강도를 측정할 수 있는 지반강도측정수단(미도시) 이나 철도에 여하한 충격이 가해졌는지 또는 철도의 주행을 위한 이상유무를 종합적으로 체킹할 수 있는 체킹수단(미도시) 등도 동시에 설치하여 필요시 척후열차(2)를 철도의 안전유무를 체킹하는 테스트용 척후열차로도 활용할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 척후열차(2)를 이용한 고속열차의 운행제어방법 및 본 발명의 척후열차(2)를 다양한 용도로 활용하는 방법 등에 대하여 이하에 보다 상세히 설명키로 한다.

우선 본 발명의 척후열차(2)를 고속철도에서 척후열차(2)로 사용코자 할 시는 고속열차(1)가 주행을 시작하기 전 고속열차(1) 보다 수 Km 앞서 주행할 수 있도록 척후열차(2)를 원격으로 콘트롤하여 주행을 시킨다. 척후열차(2)아 고속열차(1)의 주행시 차간간격은 필요에 따라 조절할 수 있음은 물론이다.

척후열차(2)가 사전에 셋팅된 거리만큼 고속열차(1)와 간격이 발생하면 고속열차(1)도 동시에 주행을 시작하여 선로를 척후열차(2)가 적정 Km 앞선 상태에서 주행이 이루어지며, 앞서 주행하는 척후열차(2)의 카메라(3)와 감지기(4)를 역시 원격조정하여 가동시키면 척후열차(2)가 주행하는 선로의 전방 및 측방상황 등이 카메라(3)에 촬영되고 감지기(4)에 의해 감지되어 영상 및 감지신호가 무선송신장치(5)에 의해 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등에 설치된 무선수신장치(7)로 송신이 되고, 송신된 영상 및 신호는 고속열차(1)의 기관실 내지 철도종합상황실에 설치된 디스플레이수단(8) 및 신호판독용 디스플레이수단(9)에 화상 및 문자 등으로 디스플레이되어 고속열차(1)의 기관사는 본인이 육안으로 확인할 수 잇는 전방보다 수 Km 앞선 전방 및 측방의 상황을 사전에 인지한 상황하에서 고속열차(1)를 운행할 수 있는 것이며, 철도종합상황실에서는 고속열차(1)와 척후열차(2)간에 주고받는 교신상황을 종합적으로 상황판단하여 적정한 지시 및 감독업무를 수행할 수 있게 된다.

고속열차(1)와 척후열차(2)가 주행중에 척후열차(2)의 전방에 갑자기 위험상황이 발생하였을 때 척후열차(2)는 급제동을 시키더라도 위험상황을 피하지 못하는 지경이 될 수 있으나 다수의 승객이 승차하고 있는 고속열차(1)는 이를 사전에 척후열차(2)로부터 송신받아 이를 감지할 수 있으므로 급제동을 하여 척후열차(2)가 사고 난 지점에 이르기 전에 급제동을 하여 고속열차(1)의 위험상황을 모면하여 승객 및 고속열차(1)를 안전하게 보전할 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기 척후열차(2) 및 고속열차(1)간, 또는 척후열차(2) 및 철도종합상황실 간의 무선송신은 터널 등을 통과할 시는 통신가능한 다양한 주파수를 사용한 송신방법으로 대체될 수 있는 것이며, 이러한 통신방법은 일반적인 공지의 무선송신기술을 사용하는 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 척후열차(2)는 철도의 이상유무 등을 체킹할 시에 기관사가 탑승하지 않고 무인제어가 가능한 자동제어엔진(6)을 장착하고 있으므로 제어자가 무선리모트 콘트롤러를 사용하여 무인제어운전이 가능하므로 철도의 선로이상유무 등을 체킹할 시에 적절히 활용할 수 있는 것으로서, 척후열차(2)만 운전시켜 지반의 강도를 측정하거나 선로에 외부충격이 가해져 선로에 이상(예를 들면 선로의 일부가 휘어졌거나 단절되었는지 등)이 발생하였는지의 유무를 감지 체킹하여 철도종합상황실등에 무선송신이 가능한 것이며, 철도의 이상유무를 세밀히 체킹하기 위하여 전후진이나 속도를 적절히 조절하면서 무인운전이 가능하여 만약에 발생할 수 있는 철도의 이상상황에 대하여 안전하게 대처할 수 있으며, 사전체킹을 충실히하여 철도의 이상유무 등에 대하여 적극적으로 대처할 수 있는 것이다.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명은 통상 수백 Km/h 로 주행하는 고속열차(1) 보다 수 Km 앞서 주행할 수 있는 척후열차(2)를 구비하고, 상기 척후열차(2)에는 선로의 전방 및 측방상황을 촬영 및 감지하여 고속열차(1)로 송신할 수 있는 수단을 구비함으로서 고속열차(1)의 기관사가 육안으로 확인할 수 없는 전방 수 Km의 상황을 기관사가 사전에 감지함으로서 만약에 발생할 수 있는 위험상황의 사전감지로 대형사고 등을 사전에 예방할 수 있는 것이다.

그리고 철도의 이상유무를 척후열차(2)를 단독으로 무인제어운전시켜 이상유무가 의심스러운 철도에 사전에 투입하여 지반강도 및 외부충격 등에 의한 철도의 이상유무, 열차의 주행에 방해되는 장애물 등의 유무를 사전에 체킹할 수 있어 열차의 안전주행에 획기적으로 기여할 수 있는 등 그 효과가 매우 다대한 발명이다.

Claims (1)

1. 통상의 고속열차(1)의 운행제어 및 철도의 이상유무를 사전에 체킹할 수 있는 척후열차(2)에 있어서;

   상기 척후열차(2)에는 무선방식에 의해 속도 및 전후진 주행이 제어되는 자동제어엔진(6)이 장착되고, 전방 및 측방상황을 촬영 및 감지할 수 있는 카메라(3)와 감지기(4)가 설치되며,

   상기 카메라(3)와 감지기(4)에서 촬영 및 감지한 신호를 무선송산장치(5)에 의해 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등에 설치되는 무선수신장치(7)로 송신하여 고속열차(1) 내지 철도종합상황실 등에 설치된 디스플레이수단(8) 및 신호판독용 디스플레이수단(9)에 의해 디스플레이될 수 있도록 하며;

   상기 척후열차(2)에는 지반강도 및 철도의 이상유무를 체킹할 수 있는 수단을 동시에 구비하여 고속열차의 안전주행 및 철도의 이상유무를 사전에 체킹할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 척후열차.