NO762000L - - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en anordning for automatisk utvelging av hastigheter for transmisjoner med flere oversetningsforhold og som permanent står i inngrep med motorer eller maskiner f.eks. for tekniske formål eller for transport eller materialhånd-tering.

Oppfinnelsen har til.formål å oppnå automatisk og rasjo-nell utvelgelse av hastigheter i overensstemmelse med den effekt som skal ydes av motoren, for å skåne mekaniske organer og spesielt girkasser, dreiemomentomformere, motorer etc.

Dette formål blir oppnådd ved hjelp av oppfinnelsen takket være en fordelaktig utvelging eller regulering som skjer automatisk for de forskjellige oversetningsforhold og bevegelser idet på-kjenninger og overbelastninger som forekommer ved tradisjonell styring blir unngått.

Ved hjelp av anordningen ifølge oppfinnelsen blir de optimale hastigheter automatisk bestemt. Slitasje på mekaniske deler og skader på transmisjonsorganer og lignende blir sterkt redusert og spesielt vil slike ikke resultere i forringet drift eller funksjon. Videre reduseres forbruket av brennstoff og smøremiddel i betydelig grad.

En anordning for automatisk hastighetsregulering i henhold tii denne oppfinnelse erkarakterisert vedat den består av et tachometer som for å utløse de suksessive oversetningsforhold i henhold til informasjoner, mottatt fra en induktiv transduser som måler maskinens eller motorens ganghastighet, er koblet til en hastighetsvelgekontaktor og er forbundet med en hjelpekontaktor som påvirker magnetventiler som styrer en pneumatisk sylinder for valg av hastigheter.

Ifølge oppfinnelsen er denne anordning for automatisk regulering av hastigheter tilforordnet en anordning for omstyring eller reversering av bevegelsene, omfattende en reverseringskon taktor<p>g en hjelpekontaktor som gjennom en forsinkelsesinnretning er forbundet med magnetventiler som styrer en pneumatisk reverseringssylinder og med elektropneumatiske ventiler som styrer en sylinder som på sin side bevirker blokkering av en injeksjonspumpe.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til en skjematisk illustrasjon av anordningen på tegnings-figuren.

Den illustrerte anordning omfatter et tachometer med kontakter A forbundet med en induktiv føler eller transduser B til-koblet utgangsakselen fra en girkasse skjematisk vist ved c, en reverseringskontaktor D med tre kontakter (Dl-fremover,D2-nøytral, D3-bakover)og i forbindelse med denne en hjelpereverseringskontak-tor E med en elektronisk forsinkelsesinnretning F og magnetventiler G som styrer den pneumatiske reverseringssylinder såvel som magnetventiler H og I som henholdsvis styrer en retardasjonssylinder og en akselerasjonssylinder, en hastighetsvelgekontaktor J med tre kontakter (Jl-første låste hastighet, j2-første og annen automatisk, J3-automatisk alle hastigheter) koblet til tachometeret A, som også er forbundet med en hjelpevelgekontaktor K for hastigheter med magnetventiler L som styrer den pneumatiske sylinder for hastighetsvalg.

Det er anordnet dioder M på forskjellige steder i de to kretser for henholdsvis reversering og hastighetsvalg.

Kontaktene på tachometeret A er som følger:

Al - positiv 24 volt

A2 - negativ 24 volt

A3 - styring av første hastighet

A4 - styring av annen hastighet

A5 - styring av tredje hastighet

A6 - styring av retardasjon

A7 og A8 - første hastighet låst

A8 og A9 - automatisk drift

AlO - induktiv føler (positiv)

All - induktiv føler (negativ)

Al2 - negativ 24 volt

Al3 - stilling av akselerasjon

A14 og A15 - første og annen automatisk

For at hele den elektriske krets skal stå under spenning blir det opprettet kontakt ved klemmen N og strømmen går over kon-

taktene Al ogA2 på tachometeret A.

Reversering av bevegelsen (fremover, bakover, nøytral stilling) skjer på følgende måtes

- for å bevirke drift fremover setter operatøren kontaktoren D i posisjon Dl slik at strømmen går fra Dl til E ved punktene 31 - 32 og til en diode M som hindrer enhver tilbakeføring

av uvedkommende spenning. På denne måte kommer strømmen til magnetventilene G gjennom G3.

Samtidig går strømmen fra punktet 31 til forsinkelsesinn-retningen F over punktet a gjennom en diode M for å forbinde punktene 15 - 16, så til punktet 21 og til ventilene H. Når denne er aktivert påvirker den den pneumatiske sylinder som stopper en even-tuell akselerasjon.

Når forsinkelsestiden er avsluttet vil kontakten på for-sinkelsesinnretningen skifte over fra 15 - 16 til 15 - 18 og strøm-men fremkommer derved på Gl og gjør det mulig for en pneumatisk sylinder å innstille for gang fremover.

For å utløse bevegelse bakover blir kontaktoren D stilt i stillingD3..En krets identisk med den for fremovergang etableres over punktene 41 - 42 i kontaktoren E og føres til G2.

Samtidig går strøm fra punktet 31 til forsinkelsesinnret-ningen F gjennom a og gjennom en diode M for å forbinde punktene 25 - 26 og videre til punktet 21 frem til ventilen H.

Når forsinkelsestiden er utløpt omstilles kontakten fra

25 - 26 til 25 - 28 og den strøm som fremkommer i G4 fører til innstilling av bakovergang ved hjelp av en pneumatisk sylinder.

Omstillingen fra fremover til bakovergang og omvendt er ikke mulig unntatt når hastigheten ligger under en bestemt grense hvor klemmen Al2 på tachometeret A kan levere en negativ spenning på 24 volt til jord ved G, hvorved disse magnetventiler blir in-aktive.

For å avstedkomme nøytral stilling blir kontaktorén D satt i stilling D2 og strømmen går da fra D2 til kontaktoren E ved punktene A-B. Som følge av dette vil kontaktene i E som normalt er lukket, normalt bli åpne og motsatt vil de normalt åpne kontakter bli normalt lukket. Strøpjmen går så fra punktene 13 - 14 gjennom en diode M frem tilG2 og fra 23 - 24 til G3, hvilket avstedkommer nøytral stilling.

Hva angår den automatiske utvelgning av hastigheter omfatter denne tre stillingers "første låst" hvor den første hastighet for motoren eller maskinen befinner seg i blokkert tilstand, hvorved det blir forhindret at motoren overskrider den maksimalt mulige hastighet ved dette oversetningsforhold, "første og annen automatiske" hvor som funksjon av den effekt som avgis av maskinen de res-pektive forhold (første/annet) utvelges automatisk uten at opera-tøren trenger å gripe inn og videre er den maksimale hastighet som er mulig lik forholdet "annen hastighet", og "automatisk alle hastigheter" hvor alle hastigheter utløses automatisk på selektiv måte som funksjon av

For å oppnå den "første låste hastighet" blir kontaktoren J satt i stilling Jl. Det etableres da kontakt med tachometeret A ved A7 - A8 idet klemmen A3 holdes i permanent kontakt. Strømmen går da fraA3 til kontaktoren K ved punktene 31-32 frem til en diode M og videre til magnetventilene L ved L3.

Samtidig går strøm fra punktet 31 til magnetventilen Li slik at en pneumatisk sylinder tillates å innstille den første hastighet utelukkende som følge av den permanente kontakt ved 13.

For å utløse den "første og annen automatiske" hastighet blir kontaktoren J satt i stillingJ2. Da lukkes kontakteneJ2 - J3 og forbindelsen etableres overA8 - A9.

Når maskinen er satt i bevegelse vil den induktive føler

B som påvirkes av hastigheten av utgangsakselen C fra girkassen, sende signal til tachometeret A og når akselerasjonen er kommet til-strekkelig høyt etableres en kontakt vedA6 (styring av retardasjon), som virker på magnetventilen H og denne vil gjennom en pneumatisk sylinder undertrykke akselerasjonen som det er gitt impuls om, under den forutbestemte forsinkelsestid og som er nødvendig for overgang av oversetningsforholdet fra den første til den annen. En motstand på 1.000 u F er tilforordnet kontakten A6 for å opprettholde virk-ningen av denne for at en annen hastighet skal tre inn før avslut-ningen av retardasjonen.

Når denne tidsforsinkelse er over vil kontaktene omstilles fra A6 tilA3 -A4. Kontakten går da fraA4 til kontaktoren K ved punktene A-B. Som følge av dette vil kontaktene i kontaktoren K som normalt er åpne bli lukket og de normalt lukkede kontakter blir åpne. Strømmen går så fra 13 - 14 gjennom en diode M og kommer til magnetventilene L vedL2, og fra punktene 23 - 24 frem til magnetventilen L3, og sylinderen innstiller på den annen hastighet uten at operatøren trenger å tre inn.

Den effekt som leveres av maskinen kan bevirke et fall

i den normale driftshastighet, hvilket medfører overgang til et lavere oversetningsforhold. I det øyeblikk en slik overgang skjer er det nødvendig at en akselerasjon bringer motorens hastighet opp igjen. Denne akselerasjon skjer automatisk som følgers føleren B gir informasjon til tachometeret å om å sakne akselen C ved hjelp avA13, som under en forutbestemt tid utløser en akselerasjon gjennom ventilen I og dennes pneumatiske sylinder. Når denne tid er avsluttet brytes kontakten ved Al3 og det gjenopprettes kontakt ved A4 - A3. Da er den første hastighet innstilt.

For nå å avstedkomme stillingen "automatisk alle hastigheter" blir kontaktoren J satt i stillingJ3. KontaktenJ3 lukkes og kontakt etableres ved A8 - A9.

Som for stillingen "første og annen automatisk" vil krets-en etableres efter informasjoner fra akselen C til tachometeret A som ved den samme prosess utløser de suksessive oversetningsforhold inntil den tredje hastighet er oppnådd.

Denne tredje hastighet utløses av kontaktenA5 idet strøm-men går fraA5 til kontaktoren K ved punktene 41 - 42 gjennom en diode M ved magnetventilen L2 sanvt ved punktet 41 fra kontaktoren K til magnetventilenL4. Den tredje stilling eller hastighet er derved bevirket automatisk.

Tilbakestillingen av oversetningsforholdene skjer på samme måte som i stillingenJ2.

En anordning ifølge denne oppfinnelse kan tilpasses alle typer motorer eller maskiner fordi enhver modifikasjon er uten inn-virkning på den opprinnelige oppbygning av transmisjonsorganene. Det er bare stangsystemene for styring som delvis er erstattet med sylindre i det elektropneumatiske system.

Claims (3)

1.A nordning for automatisk utvelgelse av hastigheter for transEiisjoner med flere oversetningsforhold og som står i permanent inngrep med raotoror eller maskiner, f.eks. for tekniske formål eller transport eller materialbehandling, karakterisert ved at den omfatter et tachometer ( h), som for innstilling av de suksessive oversetningsforhold i henhold til mottatte informasjoner fra en induktiv føler (8) oora måler motorens driftshastighet, er forbundet r&ed en kontaktor (j) for valg av hastigheter og forbundet med on hjolpekontaktor (K) som påvirker magnetvontilcr (L) sosa otyr-cr en pneumatisk cylindox for hastighetsvalg.

2.A nordning ifølge krav i, karakterisert vod at tachometeret or forbundet med vcatilor oom styrar en pnoumat-iok sylinder for akasiarasjon, for å gjenopprette hastigheten av motoren i det øyeblikk overgang skjor til et lavere oversetningø-forhold.

3. Anordning ifølge krov 1, karakterisert ved at den er tilforordnet on reverseriagsanorfining for bevegelsene, omfattende en reverseringskontaktor og en hjslpekontaktor som gjon-nom en forcinkelsccinnretning er forbundet med magnetventiler som styrer den pneumatiske reverseringssylinder og med clektropneumat-iske ventiler sota styrer on retardasjonssylinder for overgang til bakovergang.