BE830190A

BE830190A - Dispositif de selection automatique des vitesses pour engins de genie civil ou de manutention

Info

Publication number: BE830190A
Application number: BE6045045A
Authority: BE
Inventors: J Franssen
Priority date: 1975-06-12
Filing date: 1975-06-12
Publication date: 1975-10-01
Also published as: NO762000L; ZA763441B; LU75131A1; ES449044A1

Description

"Dispositif de sélection automatique des vitesses pour engins de génie civil ou de manutention".

La présente invention concerne un dispositif de sélection automatique des vitesses pour transmissions à embrayages multiples et à engrenages toujours en prise d'engins de génie civil ou de manutention.

L'invention a pour but d'assurer automatiquement

la sélection rationnelle des vitesses suivant l'effort à produire par l'engin, de manière à épargner les organes mécaniques et notamment les.boites de vitesses, les convertisseurs de couples, les moteurs, etc.

Ce but est atteint par l'invention grâce à une sélection opportune, qui se fait automatiquement dans les rapports et les mouvements en évitant les efforts et les surcharges compatibles à un pilotage traditionnel.

Grâce au dispositif suivant l'invention, les vitesses optimales sont déterminées automatiquement; l'usure des parties mécaniques et la casse des organes de transmission et autres se trouvent fortement réduites et surtout ne résultent plus d'un mauvais maniement. De plus, la consommation en carburant et lubrifiant diminue de façon appréciable.

Un dispositif de sélection automatique des vitesses réalisé conformément à l'invention est caractérisé en ce qu'il consiste en un tachymètre qui, pour enclencher les rapports successifs suivant les informations reçues d'un capteur inductif mesurant la vitesse de l'arbre de sortie de la boîte de vitesses, est branché sur un contacteur de sélection de vitesses et relié à un contacteur auxiliaire actionnant des électrovannes commandant un vérin pneumatique de sélection de vitesses.

Suivant l'invention, ledit dispositif de sélection aromatique des vitesses est associé à un dispositif d'inversion de mouvements comportant un contacteur d'inversion de

<EMI ID=1.1> sateur à des électrovannes commandant le vérin pneumatique d'inversion de mouvements et à des distributeurs électropneumatiques commandant un vérin de décélération.

L'invention est décrite maintenant avec plus de détails sur la base d'une représentation schématique du dispositif de sélection automatique des vitesses.

Ce dispositif de sélection comporte un tachymètre à contacts A relié à un capteur inductif B branché sur l'arbre de sortie de la boite de vitesses schématisé en C,

un contacteur d'inversion de mouvement D avec trois contacts

branché sur ce contacteur un contacteur auxiliaire d'inversion de mouvements.E avec un temporisateur électronique F

et des électrovannes G commandant le vérin pneumatique d'inversion de mouvements ainsi que des distributeurs électropneumatiques H et I, commandant respectivement le vérin de décélération et le vérin d'accélération, un contacteur de sélection de vitesses J avec trois contacts (J1, première vitesse verrouillée; J2, première et deuxième automatiques; J3, automatique toutes vitesses) branché sur le tachymètre A, auquel est relié un contacteur auxiliaire de sélection de vitesses K avec des électrovannes L commandant le vérin pneumatique de sélection de vitesses.

Des diodes M sont réparties à divers endroits dans les deux circuits, inversion de mouvements et sélection de vitesses.

Les contacts du tachymètre A se décomposent comme suit :

A14 et A15 - 1ère et 2ème automatique

Pour que l'ensemble du circuit électrique soit

sous tension, le contact est établi à la borne N et le courant passe par les contacts A1 et A2 du tachymètre A.

L'inversion de mouvements (marche avant, marche arrière, position neutre) à lieu comme suit :
- pour enclencher la marche avant, l'opérateur place le contacteur D en position D1; le courant passe alors de

D1 en E aux points 31 - 32 pour aboutir à une diode M,

qui empêche tout retour de tension inappropriée. Le

courant aboutit ainsi aux électrovannes G au travers de G3.

Simultanément, le courant passe du point 31 au temporisateur F par a au travers d'ure diode M pour rejoindre les points 15 - 16, puis le point 21 pour aboutir aux distributeurs H. L'électrovanne, étant sollicitée, actionne le vérin pneumatique, qui anihile une accélération éventuelle.

Le temps de temporisation terminé, le contact du temporisateur bascule de 15 - 16 en 15 - 18; le courant s'établit ainsi en G1 de G et permet à un vérin pneumatique de positionner la marche avant.

- Pour enclencher la marche arrière, le contacteur D est placé en position D3. Un circuit identique à celui de la marche avant s'établit par les points 41 - 42 de E pour aboutir en G au travers de G2.

Simultanément, le courant passe du point 31 au

les points 25 - 26, puis le point 21 pour aboutir au distributeur H.

Le temps de temporisation terminé,. le contact bascule de 25 - 26 en 25 - 28 et le courant s'établit en G4 de G et, par un vérin pneumatique, positionne la marche arrière.

Le passage de la marche avant à la marche arrière et inversement n'est possible que sous une vitesse déterminée, où la borne A12 du tachymètre A peu: envoyer une tension négative de 24 volts vers les masses de G, les rendant ainsi inopérantes.

<EMI ID=6.1> placé en position D2; le courant passe alors de D2 au ccntacteur E aux points A-B. De ce fait, les contacts de

inversement, les contacts normalement ouverts deviennent normalement fermés. Le courant passe alors de 13 - 14 au travers d'une diode le! pour aboutir en G2 de G et de 23 -
24 pour aboutir en G3 de G, ce qui positionne le neutre.

Quant à la sélection automatique des vitesses, elle comporte trois positions : "première verrouillée'} où la première vitesse de l'engin se trouve bloquée, empêchant ainsi ledit engin de dépasser la vitesse maximale possible de ce rapport; "première et deuxième automatiques", où en fonction de l'effort fourni par la machine, les rapports première - deuxième se sélectionnent automatiquement sans intervention de l'opérateur et de plus la vitesse maximale possible sera celle du rapport "deuxième vitesse"; "automatique toutes vitesses", où toutes les vitesses s'enclenchent automatiquement, de manière sélective en fonction de l'accélération imposée à la machine.

Pour enclencher la "première vitesse verrouillée", le contacteur J est place en position J1 . Le contact s'établit ainsi au tachymètre A en A7 - A8 en maintenant la borne A3 en contact permanent. Le courant passe alors de A3 au con-

ensuite aux électrovannes L en L3.

Simultanément, le courant passe du point 31 vers L1 de L, permettant ainsi à un vérin penumatique de positionner la première vitesse. uniquement par le fait du contact permanent en 13.

Pour enclencher la "première et deuxième automatiques", le contacteur J est placé en position J2. Les contacts J 2 - J3 se ferment et le contact s'établit alors en

La machine étant mise en mouvement, le capteur

de la boîte de vitesses informe le tachymètre A et, lorsque l'accélération est suffisamment élevée, un contact s'établit

buteur H et ce dernier par un vérin pneumatique supprime l'accélération impulsée par le pilote pendant le temps de temporisation préétabli et nécessaire au passage de rapport

associée, au contact A6 pour maintenir son action afin que la seconde s'applique avant la fin-de la décélération.

Ce&#65533;te temporisation terminée, les contacts basculent de A6 en A3 - A4. Le courant passe alors de A4 au contacteur K aux points A - B. De ce fait, les contacts de K

lement fermés deviennent ouverts. Le courant passe alors de
13 - 14 au travers d'une diode M pour aboutir aux électro-

le v&#65533;rin enclenche la deuxième vitesse sans intervention de 1'opérateur.

L'effort fourni par l'engin peut provoquer une baisse de régime, qui impose le passage sur un rapport inférieur. Au moment de ce passage de rapport il est nécessaire qu'une accélération relance la vitesse du moteur.

Cette accélération se fait automatiquement comme suit : le capteur B informe le tachymètre A du ralentissement de l'arbre, par A13, qui pendant un temps préétabli enclenche par le distributeur I et son vérin pneumatique une accélération.

Ce temps terminé, le contact se coupe en A13 et se rétablit

en A4 - A3. La première vitesse se trouve alors engagée.

Pour enclencher maintenant la position "automatique toutes vitesses", le contacteur J est placé en position J3.

Ao - A9.

Comme pour la position "première et deuxième automatiques" le circuit s'établit suivant informations

de l'arbre C au tachymètre A, qui par le même processus enclenche les rapports successifs jusqu'à la troisième vi tesse.

Cette troisième vitesse s'enclenchant par le contact A5, le courant passe alors de A5 au contacteur K aux points 41 - 42, par une diode M en L2 (électrovannes L) ainsi que du point 41 de K vers L4 de L. La troisième

est alors enclenchée automatiquement.

La rétrogradation des rapports s'opère de même

Un dispositif conforme à l'invention est adaptable à tous types d'engins car aucune modification n'altère l'originalité des organes de transmission. Seules les tringleries de commandes sont partiellement remplacées par les vérins du

REVENDICATIONS

1. Dispositif de sélection automatique des vitesses pour transmissions à embrayages multiples et à engrenages toujours en prise d'engins de génie civil ou de manutention, caractérisé en ce qu'il consiste en un tachymètre qui, pour enclencher les rapports successifs suivant les informations reçues d'un capteur inductif mesurant la vitesse de l'arbre de sortie de la boîte de vitesse, est branché sur un contacteur de sélection de vitesses et relié à un contacteur auxiliaire actionnant des électrovannes commandant un vérin pneumatique de sélection de vitesse.

2. Dispositif de sélection automatique des vitesses

Claims

suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tachymètre est relié à des distributeurs commandant un vérin pneumatique d'accélération pourrelancer la vitesse du moteur au moment du passage sur un rapport inférieur.

3. Dispositif de sélection de vitesses suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif d'inversion de mouvements comportant un contacteur d'inversion de mouvements et un contacte;..!' auxiliaire relié par un temporisateur à des électrovannes commandant le vérin pneumatique d'inversion de mouvements et à des distributeurs électro-pneumatiques commandant un vérin de décélé.ration pour le passage à la marche arrière. 4. Dispositif de sélection automatique des vitesses pour engins de génie civil ou de manutention, tel que décrit ci-dessus et représenté au schéma annexé.