NO750998L - - Google Patents

Description

Anordning ved. foleinnretning, særlig for kontroll av bevegelige lagringsenheter.

Den foreliggende oppfinnelse vedrorer en foleinnretning som er montert på en bevegelig del for å stoppe dennes bevegelse når den fores mot et objekt i sin bane. Oppfinnelsen vedrorer særlig lagringsmonteringer av den art hvori en rekke lagringsenheter, såsom reoler, er bevegelige i rekkens lengderetning i begge av to motsatte retninger, således at en passasje kan tilveiebringes mellom hvilke som helst to tilgrensende enheter, og hvori hver bevegelig lagringsenhet er utstyrt med foleinnretninger til å stoppe dens foring mot en tilgrensende enhet hvis et objekt befinner seg i pas-sasjen mellom dem.

Lagringsmonteringer av denne art er kjent, i hvilke foleinnretningene omfatter utlosningsstenger på under-delen eller fotstykket av nver bevegelig lagringsenhet langs hver side motsatt fotstykkene av tilgrensende enheter, således at de stoter mot tilgrensende utloserstenger eller andre hind.ringer i deres bane og beveger seg for å drive en strom-bryteranordning som stopper lagringsenhetens bevegelse. Når såled.es bevegelse av en lagringsenhet er begynt, fortsetter den inntil den stoter mot en tilgrensende lagringsdel eller moter en hindring.

I en av disse kjente lagringsmonteringer er

hver utloserstang montert på fotstykket ved et antall fjær-belastede trykkstempler som er anordnet i stangens lengderetning for å tillate horisontal bevegelse av stangen, mot fjærtrykk henimot fotstykket, og av hvilke hvert samvirker med en strombryter som påvirkes av stempelets indre ende. Trykkstemplene tillates horisontal bevegelse av hele stangen

og påvirker alle stoppebryterne når stangen stoter mot en tilgrensende stang eller en hindring nær dens sentrale del.

I virkeligheten er driften av bare én bryter tilstrekkelig til å stoppe den respektive lagringsenhet, men hvis d.enne bryter eller dens tilknyttede stromkretsdel er defekt kan lagringsenheten ikke stoppes, hvoretter det er en risiko for at monteringen kan odelegges og personer kan skades hvis d.e selv danner nevnte hindring„

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en lagringsmontering av ovennevnte art, som har utloserstenger av hvilke hver understottes således at d.en beveger seg på samme måte uansett det område ved. hvilket den bringes i kontakt med en hindring.

Ifolge oppfinnelsen oppnås d.ette formål ved å tilveiebringe en foleinnretning omfattende en utlcserstang som er montert på den bevegelige del ved. et antall ledd som er anbragt ved adskilte steder langs stangen, og er dreibart forbundet med. den nevnte del og stang ved respektive motsatte ender, således at d.e d.anner et sammenleggbart parallellogram med den bevegelige .del og stangen og tvangsstyr.er utloserstangen til å anta stillinger parallelt med den bevegelige del når d.en svinger på leddene mot og bort fra d.en bevegelige del. Stangen beveges såled.es på samme måte uansett stillingen av d.ens inngrepspunkt med. en hindring,

og hver enkelt av et antall stoppebrytere, som kan være plasert langs siden av den bevegelige delj vil hver bli d.revet hver gang stangen beveges henimot den bevegelige del.

For at utloserstangen skal bevege seg på paral-lell måte må leddenes d.reiesentre være noyaktig plasert for å begrense det nevnte parallellogram. Dette kan oppnås ved å bruke en jig til forening av tapphullene ved. en fast avstand i stangen og den bevegelige del. En forbedret metode til montering av utloserstangen på den bevegelige del består imidlertid i å forbinde alle, eller alle unntatt ett, av leddene med den bevegelige del via ind.ivid.uelle forbindelsesanordninger som er stillbare langs en respektiv del av den bevegelige dels lengde, således at avstanden mellom dreie sentrene som er dannet mellom leddene og forbinde].ses-anordningene kan innstilles etter onske for'å passe til stillingen av dreiesentrene mellom leddene og utloserstangen og derved danne den nodvend.ige parailellogramform» Dette monteringsarrangement for utloserstangen eliminerer nødvendig-heten av et separat fabrikasjonstrinn. for å danne tapphull i den bevegelige del og reduserer også nødvendigheten av en. noyaktig plasering av tapphullene i utloserstangen. Vid.ere krever ikke forbind.elsesanordningene noen endring av den bevegelige d.el sorn gjor den siderettet og kunne begrense dens senere bruk til innmontering i en bevegelig konstruksjon.

Innstilling av f orbind.elsesanordningene i forhold, til hverandre langs den bevegelige del lettes ved, på minst to av forbind.elsesanord.nin.gen., å tilveiebringe steppere som "er noyaktig plasert i den samme faste orientering i forhold, tjl dreiesentrene mellom de respektive ledd. og forbindelsesanordningene, således at led.dene ligger parallelt med. hverandre når de ligger an mot d.e respektive stoppere. Innstilling krever da ganske enkelt at forbindelsesanordningene plaseres med. de respektive ledd. i anlegg mot stopperne. Utloserstangen er da i sin forreste stilling og kan presses mot denne stilling av fjærer.

Stoppebryterne er fortrinnsvis også montert på f orbind.elsesanordningene, således at ikke noe annet enn disse er forbundet med den bevegelige del og denne er ikke endret på noen spesiell måte til å bære utloserstangen.

Utloserstangen ligger fortrinnsvis i et annet plan enn den bevegelige del, slik at dens tilbakegående bevegelse ikke hindres av den bevegelige del. I et arrangement hvori utloserstangen strekker seg horisontalt, er den fortrinnsvis dreibart båret av leddene under den bevegelige del. Hvert led.d. kan f. eks. være forbundet med den nedre ende av en dreietapp båret av forbindelsesanordningen, og kan strekke seg fremad under den bevegelige del og være forbundet med. utloserstangen ved sin ytre ende, således at stangen kan svinge innad, un d.e r den bevegelige del. Dette arrangement frembyr et antall forskjellige fordeler. For det forste er leddene utsatt for et minimum av friksjonskrefter og derfor reagerer utloserstangen for lave drivkrefter som forer den bakover. For det annet er sjansene for at noen

.gjenstander faller bak utloserstangen og blir liggende der

og blokkere tilbakebevegelse meget liten. For det tredje kan utloserstangens vertikale stilling reguleres og kan bli bragt meget nær underlagets hoyd.e. Denne siste fordel er særlig viktig i forbindelse med lagermonteringer av den ovenfor beskrevne art.

Hver utloserstang er fortrinnsvis montert på den. bevegelige del ved to parallelle ledd. for å unngå mulig fastsettelse eller forstyrrelse som kunne resultere ved bruken av tre eller flere ledd. som ikke er helt parallelle. Det vil imidlertid bemerkes at tre eller flere led.d: med. fordel kan benyttes til å bære en lang utloserstang.

Oppfinnelsen skal i det folgende beskrives

ved. hjelp av et eksempel under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er et skjematisk planriss av en lagringsmontering omfattende en foleinnretning ifolge oppfinnelsen, fig. 2 er et planriss av en del av en bevegelig underdel eller fotstykke av monteringen på fig. 1, fig. 3 el" et planriss av foleinnretningen på fig. 1 og 2 i forstorret målestokk,

fig. k er et sideriss av foleinnretningen på fig. 3?og fig. 5 er et snitt gjennom foleinnretningen som utgjor en alternativ utforelse av oppfinnelsen.

Den på fig. 1 viste lagringsmontering omfatter en rekke lagringsreoler omfattende to endereoler 1 som er faste og tre mellomliggende reoler 2 som er montert på kjorbare fotstykker, således at de kan fores i rekkens lengderetning for å åpne eller stenge en passasje 3 mellom hvilke som helst to av reolene. De kjorbare fotstykker omfatter hvert to hjul k ved hver ende hvilke loper på en respektiv forings-skinne 5 anbragt i underlaget, og reverserbare elektriske motorer 6 som driverhjulene<>>+. Hvert kjbrbart fotstykke bærer også foleinnretninger '/ " langs hver side motstående den tilgrensende reol eller fotstykke, så.led.es at d.en påvirkes ved.'inngrep med. den tilgrensende reol eller fot stykke eller et objekt i d.en respektive passasje og tjener d.a til å stoppe fotstykkets bevegelse.

Konstruksjonen av hvert bevegelig fotstykke vil forståes bedre av fig. 2 som. viser et planriss av den venstre ende av et fotstykke. Dette omfatter et rammeverk av li jul - bærende seksjoner 8 sem er forbundet ved. i tverrsnitt U-formede tverrdeler 9 og strekks tenger 10 mellom tilgrensend.e seksjoner 8, og bæredeler 11 for foleinnretningen, hvilke hver strekker seg tversover og er forbund.et med. endene av tre naboseksjoner 8. Hver seksjon 8 omfatter to kanalformede deler 12 som er forbundet rygg mot rygg med. et mellomrom for hjulene som er montert i lagre i delenes 12 flenser. Endeseksjonene 8 bærer njulparene k- som loper på de respektive foringsskinner 5?og hver av de mellomliggende seksjoner 8 bærer to mot underlaget anliggende hjul 13..En reverserbar elektrisk motor 6 er montert på hver en.d.eseksjon 8 og driver et av hjulene k ved.

en egnet overforing, og en lignende motor kan være montert på én eller flere av d.e mellomliggende seksjoner 8 for å drive et av d.e tilknyttede hjul 13. Reolen 2 som er montert på fotstykket har oppreiste deler som ved deres nedre ender kan

være forbundet med. seksjonene 8 i stillinger 1<*>+, som vist

med strekede linjer' på fig. 2\hvert fag reoler svarer til rommet mellom seksjonene 8. De ovre sid.eflenser av kanal-delene 12 og de ovre flenser av tverrdelene 9 ligger alle i .samme horisontalplan som derved., avgrenser reolens und.erste hylle.

Hver foleinnretning omfatter en rekke utlosningsstenger 15 som er montert på d.e respektive bærestenger 11

for å strekke seg ende mot ende langs hele siden av fotstykket parallelt med. bæred.elene 11. Utlosningsstengene

på alle de bevegelige fotstykker ligger praktisk talt i

samme horisontalplan, således at utlosningsstengene på tilgrensende fotstykker stoter mot hverandre når fotstykkene fores sammen. Hver utlosningsstang 15 er montert på en respektiv bæred.el 11 ved to like lange, parallelle ledd 16, således at sentrene for d.e dreibare forbind.elser av leddene med. bæredelen og utlesnings stangen ved. respektive motstående

ender, definerer et parallellogram, hvorved, utlosningsstangen. tvinges til å innta stillinger som er parallelle med bæredelen når den svinges på leddene henimot og bort fra

bæredelen. En fjær.17 virker på hvert ledd 16 til å drive utlosningsstangen bort fra bæredelen til en forreste stilling, og en elektrisk utlosningsbryter 18 er forenet med. hvert ledd 16 og har en drivarm 19 som påvirkes ved. tilbakebevegelse

av utlosningsstangen henimot bæredelen. Bryterne 18 er koblet i en. kontrollstromkrets med motorene 6 for de respektive fotstykker og tjener til å avenergisere disse motorer når d.e drives.

Hvert av leddene 16 er dreibart forbundet med. bæredelen 11 ved. forbindelsesanordninger 20 som kan være losbart festet til bæredelen hvor som helst langs en del av dens lengde, således at avstanden av dreiesentrene mellom leddene og bæred.elen kan innstilles etter onske for å passe sammen med stillingen av dreiesentrene mellom leddene og utlosningsstangen, for derved, å forme den nodvendige paral-. lellogramutforming.

Som vist på fig. 3°g h har forbindelsesanordningen form av en klemanordning omfattende to plater 21, 22 i inngrep med bæredelens 11 over- og underside, og som

mellom seg bærer en vertikal dreietapp 23 som er sveiset til leddet 16 ved. sin nedre ende. To bolter 2ht 25 strekker seg

gjennom begge plater 21, 22 og er gjenget i muttere 26 som er sveiset til den undre plate 21 for å trekke platene sammen. Dreietappen. 23 strekker seg også gjennom en avstandshylse 27 som er anbragt mellom platene 21, 22 for å holde disse fra hverandre og hindre forstyrrelse av dreietappen.

Hvert ledd 16 strekker seg foran bæredelen 11 og er forbundet med. utlosningsstangen 15 ved sin ytre ende ved en dreietapp 28, således at stangen 15 ligger under bæredelen 11 og kan svinge innad under denne. En skruefjær 17 virker mellom en fast stopper 29 på klemdelens undre plate

21 og den indre end.e av leddet 1.6 forbi dreietappen 23 for

å drive leddets indre ende mot en fast stopper 3°, i hvilken stilling utlosningsstangen strekker seg fremad foran bære-

delen 11 i en maksimal utstrekning. Stopperen 30 begrenser derfor utlosningsstangens fremadbevegelse.

Stopperne 30 sammen tjener også til å lette lengderegulering av klemanordningene for å danne den nød-vendige parallellogramform mellom utloserstangen, bæredelen og leddene. For dette øyemed er stopperne 30 på klemplatene 21 noyaktig plasert i den samme faste orientering i forhold til d.e respektive d.reietapper 23 således at leddene 16 ligger parallelt med hinannen når deres indre end.er ligger ah mot d.e respektive stoppere 30. Avstanden mellom klemanordningene reguleres således inntil leddene ligger an mot stopperne 30* Når/.d.ette gjores kan en av klemanordningene ved. en end.e av utloserstangen festes i en stilling med den end.e av stangen passende i linje med den tilgrensende ende av fotstykket, og de andre klemanordninger , enten der er én eller flere, kan innstilles i lengderetningen for å bringe leddene i inngrep med. stopperne. Stillingen av den nevnte faste klemanordning kan ganske enkelt bed.ommes med. oyet under monteringen eller kan være forutbestemt og angitt ved. et merke eller andre positive plaseringsmid.ler. F.eks, kan et hull være anordnet i bæredelen og i den faste klemanordning, og disse kan bringes på linje rned. hinannen og en splint fores gjenneom dem begge for å låse klem-anordningen i den riktige stilling.

Den elektriske bryter 18 er-montert på den nedre klemplate 21 og d.rivarmen 19 strekker seg fremad til en stilling nær utloserstangens bakside. I alternative utførel-ser kan bryteren 18 være montert hvor som helst langs utloserstangen med drivarmen 19 anordnet til å bli manovrert ved. inngrep med. et ledd 16 eller en bevegelig del 11 eller en anordning festet til den bevegelige del, eller bryteren 18 kunne endog være montert på et ledd 16 med. drivarmen 19 anordnet til å bli manovrert ved inngrep med. utloserstangen

15 eller en bevegelig del 11, eller anordninger festet på

d.en. bevegelige del.

Det faktum at utloserstangen 15 er dreibart understottet 'under bæredelen 11 ved leddene 16 er særlig viktig av flere årsaker. For det forste utsettes leddene for minimale friksjonskrefter og derfor reagerer utloserstangen"på en liten drivkraft som forer den bakover, for d.et annet

er sjansene for at noen gjenstander faller ned. bak utloserstangen og blir der til å blokkere bakoverbevegelse meget små, og for det.tredje kan den. vertikale stilling av utloserstangen reguleres og kan bli bragt meget nær grunnplanet,

og frembyr derved bedre beskyttelse for føttene av personer som står i fotstykkets bane. Som vist på utførelsen kan dreietappen 2.3 for hvert ledd innta én av to vertikale stillinger, avhengig av hvorvidt den nedre av to splinter 31 er innsatt eller ikke. I en alternativ utfbrelse av oppfinnelsen er den ovre del av hver dreietapp 23 gjenget og utstyrt med en mutter for å ligge an mot den ovre klemplate 22 og bestemme den vertikale stilling av leddet 16.

Et videre særli-g fordelaktig trekk ved. den illustrerte utforelse består i at klemplatene 21, 22 begge bærer utloserstangen og de elektriske brytere 18. Intet annet tilknyttet utloserstangen er montert på bæredelen 11,

og sistnevnte del er ikke endret på noen. spesiell måte fer å bære utloserstangen. Bæredelen kan. derfor brukes med enten horisontal overflate overst eller på hver side av und.er-d.elen og derved, forenkles fabrikasjonen ved. å tillate bruken av en enkel bæredelstype på begge sider av basisen. Bæredelen i den viste utforelse er f.eks. avpasset for befestigelse tversover to reolrom ved. å anordne monteringsplater 32, 33

og 3<*>f på den ved. begge ender og i midten (se fig. 2) , hvorved, den kan boltes på endene av seksjonene 8, idet en. endeplate 32 og den midtre plate 33 begge strekker seg tversover hele bredden av endeseks jonene 8, men den annen endeplate 3<*>+

er bare av d.en halve bredde, således at to bæredeler kan anordnes med. halve plater sammenstøtende for å gjore bruk av hele bredden av den respektive seksjons 8 bredde.

Bæredelene 11 har fortrinnsvis form av kanal-.formede deler med kanalåpningen vendt innad, mot fotstykket. Dette arrangement muliggjør at delen kan benyttes til å oppta elektriske, kabler 35 som er forbundet i styrekretsen omfattende motorene 6 og bryterne 18. Disse kabler kan lett fores inn og tas ut under installasjon og vedlikehold av lagringsmonteringen. Den kanalformede bæredel II har fortrinnsvis C-formet tverrsnitt med en flens 36 på hver side av åpningen som rager innad, i åpningens plan for å hjelpe til med å holde kablene på plass i bæredelen. Videre er fortrinnsvis et antall klemmer anordnet, som kan festes losbart tversover åpningen for positivt å holde kablene'på plass. Kablene kan ligge inne i bæredelene i hele d.eres lengde, eller kan fores rundt f orbind.elsesanordningene 20

og platene 33, 3<!>+ på yttersiden av bæredelens kanal. I først-nevnte tilfelle kan platene 33, 3^ hver være formet i to halvdeler på hver side av kanalåpningen.

Utloserstengene 15 har fortrinnsvis form av kanalf ormede deler med. et relativt bredt steg, og denne form gjor utloserstangen stiv og kanaltverrsnittets brede steg frembyr en bred. kontaktflate for hindringer. I.den på fig. 5 viste alternative utforelse av oppfinnelsen omfatter utloserstangen 15 en del av en kanal-profil som omgir bæredelen 11, og som er montert på bæredelen ved. to par av parallelle over hinannen anbragte ledd 16<1>og 16". Hvert leddpar omfatter et nedre ledd 16' som er montert på bæredelen 11■ved forbindelsesanordninger som er lik dem på fig. 3°g°g et ovre ledd 16" som er forbundet med. toppen, av dreietappen 23 ved. dens ovre ende. Det nedre ledd 16' er ved. sin ytre end.e dreibart forbundet med. den nedre sideflens 37 av utloserstangens 15 kanalprofildel, og det ovre ledd. 16" er ved. sin ytre end.e dreibart forbundet med den ovre sideflens 38 av stangens 15 kanalprofildel, Utloserstangen 15 har fortrinnsvis også et nedragende skjort som ender like over und.erlaget. Som vist på fig. 5 er utloserstangen formet -av et enkelt platemetallstykke.

Det vil bemerkes at skjont oppfinnelsen ovenfor er beskrevet .1 forbindelse med. dens bruk i bevegelige lag-ririgsmonteringer kan. den like godt benyttes i andre situa-sjoner hvor der kreves å stoppe en bevegelig del ved. kontakt med. et objekt i dens bevegelsesbane. F.eks. kan fole- anordningen ifolge oppfinnelsen anvendes ved bevegelige kjoretoy og utstyr såsom heiser og andre transportanord-ninger, eller ved automatiske dorer og porter innbefa.ttet heisdorer.

Claims (19)

1. Anordning ved. f ole innretning som er montert på en bevegelig del for å stoppe d.enne ved. inngrep med. et objekt i dens bevegelsesbane, omfattende en utloserstang som er bevegelig montert på den bevegelige del for å bevege seg og drive bryteranordningen ved inngrep med. det nevnte objekt, karakterisert ved . at utloserstangen, (15) er montert på den. bevegelige del (11) ved et antall ledd (16) som er arrangert ved adskilte punkter langs den bevegelige del (11) , og som hvert er forbundet med den bevegelige del (11) og utloserstangen (15) ved respektive motstående ender således at de danner et sammenleggbart parallellogram med den bevegelige del (11) og utloserstangen (15).

2. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at utloserstangen (15) er forbundet med den bevegelige del ved to i lengderetningen adskilte ledd (16).

'3. Anordning ifolge krav 1 eller 2,. karakterisert ved at minst ett av leddene (16) er dreibart forbundet med den bevegelige del (11) ved festeanordninger (21, 22, 23) som er regulerbare i stilling langs en respektiv del av den bevegelige dels (11) lengde.

<1> +. Anordning ifolge krav 3jkarakterisert ved at festeanordningene (21, 22, 23) omfatter to klemplater (21, 22) som ligger an mot motstående"sider av den bevegelige del (11) og bærer mellom seg en dreietapp (23) med. hvilken det respektive ledd (16) er forbundet.

5. Anordning ifolge krav 3 eller ^ karakterisert ved . at minst to av leddene (16) er dreibart forbundet med den bevegelige del ved festeanordninger (21, 22, 23)? og ved at minst to av festeanordningene (21) hver bærer en stopper (30) som er anbragt i et forutbestemt vinkelforhold til dreiesenteret mellom det respektive ledd (16) og festean-ordningen (21) , således at leddene (16) ligger parallelt med hinannen, når de stoter mot de respektive stoppere.

6. Anordning ifolge et av de foregående krav, karakterisert ved at fjæranordninger (17) er anordnet til å drive utloserstangen (15) bort fra den bevegelige del (11) til en. forreste stilling bestemt ved stoppeanordningene (30).

7.. Anordning ifolge krav 3° g 6 , karakterisert ved at fjæranordningen (17) er montert på feste-anordningen (21).

8. Anordning ifolge et av kravene 3 ~ 7 ■ > karakterisert ved at bryteranordningen (1.8) er montert på forbindelsesanordningen (21).

9. Anordning ifolge et av de foregående krav, karakterisert ved at utloserstangen (15) og den bevegelige del (11) ligger i forskjellige plan, således at utloserstangen (15) ikke kan bringes i kontakt med den bevegelige del når den beveges.

10. Anordning ifolge krav 95 karakter i- •s e r t ved-at den bevegelige del (11) og utloserstangen (15) begge strekker seg praktisk talt horisontalt og utloserstangen (15) beveges i et plan under den bevegelige del (11).

11. Anordning ifolge krav 10, karakterisert ved at utloserstangen. (15) ligger litt under den bevegelige del (11) i sin forreste stilling.

12. Anordning ifolge krav h og 10 eller 11, karakterisert ved at de respektive" ledd (16) er forbundet med den nedre ende av dreietappen (23).

13. Anordning ifolge krav 12, karakterisert ved at dreietappen (23) er vertikalt innstillbar i hovden.

1 <*> +. Anordning ifolge et av kravene 1-8, karak-teris" ert ved at utloserstangen (.15) er forbundet med den bevegelige del (11) ved et antall par av parallelle, over hinannen anbragte ledd (16', 16") som ligger på motstående sider av den bevegelige del (11) med utloserstangen (15) opplagret mellom seg.

15. Fotstykke for en lagringsenhet av en lagringsmontering av den ovennevnte art, karakterisert ved at det er utstyrt med en foleinnretning ifolge et av d.e foregående krav, idet den bevegelige del (11) er stivt forbundet med fotstykket for å strekke seg horisontalt med utloserstangen (15) langs en side av fotstykket i rett vinkel til dets bevegelsesretning.

16. Fotstykke ifolge krav l5?karakterisert ved at foleinnretningen omfatter et antall utloserstenger (15) som er montert ende mot ende langs den nevnte side av fotstykket.

17. Fotstykke ifolge krav 15 eller 16, karakterisert ved at den bevegelige del (11) er en i tverrsnitt kanalformet del sorn er festet til fotstykket med sin åpning vendt innad, mot samme til å oppta elektriske kabler (35) av fotstykkets styrekrets.

18. Fotstykke ifolge et av kravene 15 - 17?karakterisert ved at utloserstangen (15) er en i tverrsnitt kanalformet del med åpningen vendende innad mot fotstykket,

19. Lagringsmontering av den ovennevnte art, karakterisert ved at den omfatter et antall bevegelige lagringsenheter (1, 2) av hvilke hver har et fotstykke ifolge et av kravene 15 - 18.