NO343539B1 - Utløsersystem for supply - eller slepebåt - Google Patents
Utløsersystem for supply - eller slepebåt Download PDFInfo
- Publication number
- NO343539B1 NO343539B1 NO20171812A NO20171812A NO343539B1 NO 343539 B1 NO343539 B1 NO 343539B1 NO 20171812 A NO20171812 A NO 20171812A NO 20171812 A NO20171812 A NO 20171812A NO 343539 B1 NO343539 B1 NO 343539B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- trigger
- release
- registration unit
- accordance
- hook
- Prior art date
Links
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/58—Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings
- B63B21/60—Quick releases
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/58—Adaptations of hooks for towing; Towing-hook mountings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/66—Tugs
- B63B35/68—Tugs for towing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
Oppfinnelsens område
Den foreliggende oppfinnelse vedrører et utløsersystem for supply - eller slepebåt, omfattende en svingbart opplagret slepekrok for mottak av en slepetrosse, samt en automatisk utløser for frigjøring av slepetrossen fra slepekroken ved fare for kantring.
Oppfinnelsens bakgrunn
Det er et krav at supply- eller slepebåter skal være utstyrt med nødutløser for utløsing av slepekroken. Dersom lasten på slepetrossen blir for stor eller vinkelen mellom slepebåt og slepetrosse blir feil kan slepebåten krenge og bli dratt rundt slik at den kantrer, med dertil tragiske konsekvenser.
For eksempel kan en slepebåt med oppkoplet slepetrosse til slepet være i ferd med å snu for å få hekken i fartsretningen, da det plutselig oppstår en akselerasjon i slepet. Mange slepebåter har ikke stabilitetsreserver til å motstå kraften som oppstår i slepetrossen når denne strammer til tvers om styrbord. Manglende stabilitetsreserver kan skyldes slepearrangementet som har effektivt innfestingspunkt av slepeforbindelsen tilnærmet midtskips og i senter av fartøyet. Dette gjør slepebåten sårbar for stor krengning og kantring. I slike tilfeller kan det være skjebnesvangert om nødutløseren for slepekroken er for langt fra manøverposisjonen. Selv om slepeforbindelsen kan utløses fra aktuell styreposisjon for båten vil ikke dette fjerne alle faremomenter.
Nytt regelverk som har trådt i kraft i senere tid krever at slepebåter og liknende fartøyer skal tåle å bli trukket tverrskips gjennom vannet med 5 knops hastighet. Kravet retter fokus på innfestingspunktet av slepeforbindelsen så vel langskips som tverrskips. Plassering av innfestingspunktet kan dermed i stor grad bestemmes med utgangspunkt i fartøyets grunnleggende stabilitet.
Omtale av kjent teknikk
GB1501613 A vedrører et sikkerhetssystem for å frigjøre kabler fra slepfartøyer. Her er det tale om bruk av elektriske signaler som varierer i henhold til krengningen på fartøyet. Ved overskridelse av fastsatt vinkelforhold aktiveres eksempelvis en hydraulisk jekk for frigjøring av slepekabelen.
FI77621B vedrører anordning for automatisk utløsning av en slepekrok som styres av instrumenter/rollsensor som registrer krengningsituasjonen på det slepende fartøy.
De anførte publikasjoner viser frigjøringssystemer som på grunnlag av vinkelmålte krengningsforhold bestemmer når utløsning av slepekrok skal aktiveres.
DE 1119711 B vedrører et utløsersystem for f.eks. en slepebåt, omfattende en svingbart opplagret slepekrok for mottak av en slepetrosse og en utløser for frigjøring av slepetrossen fra slepekroken. Systemet har en registreringsenhet i form av en pendel for å detektere hvorvidt fartøyets trimvinkel overstiger en grenseverdi og bevirke utløsing av utløseren dersom nevnte grenseverdi overstiges.
Trimvinkelen er absolutt og vil påvirkes av fartøyets stamping, i tillegg til ev. påvirkning fra slepet.
FI 127026 B vedrører et system for frikobling av en vinsj tilknyttet en slepetrosse ved bruk av en registreringsenhet montert over slepetrossen og hvor registreringsenheten registreres slepetrossene vertikale vinkelutslag
Formål med foreliggende oppfinnelse
Det er et formål med forliggende oppfinnelse å frembringe et utløsersystem som skal utløse slepekroken ved fare for slepebåthavari på grunn av for stor krenge eller/og trimvinkel ved sleping forårsaket av slepet.
Utløsersystemet ifølge oppfinnelsen skal i utgangspunktet ikke påvirkes av rulling og stamping på grunn av bølger. Dette oppnås ved at utløsersystemet kun reagerer på vinkelen mellom slepetrosse/krok og slepebåtens vertikalakse langskips og tverrskips. Vinkelen på sleperen for utløsing kan justeres, og kan være forskjellig for vinklene i horisontalplanet slik at det kan være en vinkel for trimming, og en annen for krengning, med trinnløs kontinuerlig overgang.
Det er videre et formål å frembringe et utløsersystem som fortrinnsvis er mekanisk og som derfor ikke påvirkes av manglende motorkraft eller mangel på batteristrøm.
Det er i det minste et formål å frembringe et alternativt utløsersystem for en supplyeller slepebåt.
Oppfinnelsen omfatter eksempelvis en registreringsenhet i form av en bøyle eller arm for overføring av slepekroken eller sleperens vertikale vinkel i forhold til slepebåten, via et justerbart anslag. Bøylen/armen er opplagret på et lager, som roterer om samme vertikale akse som slepekroken, og følger med denne i horisontal og vertikal planet.
Videre kan det benyttes et glidelager med anslagsplate for overføring av vinkelen til vertikal lineær bevegelse uavhengig av krokens horisontale posisjon.
Overføringsdeler kan benyttes for overføring av bevegelsen fra anslagsplaten til ventil, bryter, snortrekk, eller annet. Overføringsdelene kan være hydraulikk, mekanisk, eller andre metoder. Ved hydraulikk kan det bestå av sylinder med eksempelvis stor diameter festet til anslagsplaten, med rør til sylinder med liten diameter festet til ventil eller snortrekk. Derved vil bevegelsen forsterkes passende ved bruk av ventil eller snortrekk. Ved mekanisk overføring vil armenes lengder ha samme bevegelsesforsterkende virkning.
Utløsersystemet for slepekroken kan være direkte mekanisk hvis kreftene for utløsing ikke er for store, eller pneumatisk, hydraulisk, (elektrisk), eller annen drift for forsterkede utløser krefter. Bruk av slik forsterkning kan skje med oppmagasinert energi klar til bruk til enhver tid i form av eksempelvis trykk fra flaske, akkumulator, (batteri), eller annen opplagret energi.
Oppsummering av oppfinnelsen
Overnevnte formål oppnås med et utløsersystem for supply- eller slepebåt, omfattende en svingbart opplagret slepekrok for mottak av en slepetrosse, samt en utløser for frigjøring av slepetrossen fra slepekroken, kjennetegnet ved at en registreringsenhet utformet som en vippbar eller løftbar bøyleplate er montert over slepekrokens virkeområde, hvilken registreringsenhet under påvirkning av vertikalt vinkelutslag til slepekroken eller slepetrossen er innrettet til å bevirke utløsing av utløseren.
Registreringsenheten kan være opplagret på samme vertikale akse som slepekroken, og være innrettet til å bevege seg sammen med slepekroken.
Registreringsenheten i form av en bøyleplate kan i det minste på undersiden har en delvis sfærisk geometri.
Klaring mellom registreringsenheten og slepekroken eller slepetrossen kan bestemme ønsket utløsingsvinkel
Registreringsenheten kan videre være innrettet til å vippe om et rotasjonspunkt under påvirkning av det vertikale vinkelutslaget til slepekroken eller slepetrossen, og registreringsenheten kan være forbundet med en leddarmforbindelse for overføring av en utløserkraft til utløseren.
Leddarmforbindelsen kan trekke i eller frigjøre en utløsersnor forbundet med utløseren.
Alternativt kan leddarmforbindelsen være innrettet til å åpne en ventil mellom en akkumulator og en sylinderenhet, der sylinderenheten ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
I en videre utførelse kan en anslagsplate være anordnet vertikalt forskyvbar over registreringsenheten, der anslagsplaten er innrettet til å overføre vinkelbevegelsen til registreringsenheten til lineær bevegelse.
Registreringsenheten kan være utstyrt med en oppadragende tapp, der klaring mellom registreringsenhetens tapp og anslagsplaten bestemmer ønsket utløsingsvinkel.
Anslagsplaten kan være forbundet med en leddarmforbindelse for overføring av en utløserkraft til utløseren.
Videre kan anslagsplaten være forbundet med en leddarmforbindelse, der leddarmforbindelsen er innrettet til å åpne en ventil mellom en akkumulator og en sylinderenhet, der sylinderenheten ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
Alternativt kan anslagsplaten være forbundet med en et hydraulisk system, og som er innrettet til å aktivere en ventil som ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
Beskrivelse av figurer
Foretrukne utførelser av oppfinnelsen skal i det etterfølgende omtales mer detaljert med henvisning til de medfølgende figurene, hvori:
Figur 1 viser en prinsippskisse av et utløsersystem ifølge oppfinnelsen.
Figur 2 viser en prinsippskisse av en første utførelse av et pneumatisk utløsersystem ifølge oppfinnelsen.
Figur 3 viser en prinsippskisse av en andre utførelse av et pneumatisk utløsersystem ifølge oppfinnelsen.
Figur 4 viser en prinsippskisse av en hydraulisk utløser ifølge oppfinnelsen.
Beskrivelse av foretrukne utførelser av oppfinnelsen
Utløsere for slepekroker kommer i mange varianter, både pneumatiske, hydrauliske og rent mekaniske, så som snortrekk. Felles for alle er at det benyttes en eller annen form for innretning til å utløse selve kroken, hjulet eller haspen som holder slepetrossen slik at denne slippes fri. Utløseren kan betjenes eller aktiveres fra styrehus eller annet egnet sted på båten. En utløser er derfor ikke vist eller nærmere forklart i foreliggende søknad, idet en utløser for slepekrok anses kjent for en fagmann.
Alternativt kan det benyttes en utløser som kutter slepetrossen, eksempelvis en saks eller en kniv. Oppfinnelsen kan følgelig også benyttes for aktivering av en slik kuttemekanisme.
Figur 1 viser en prinsippskisse av en første og enkel utførelse av et utløsersystem ifølge oppfinnelsen, og omfatter en slepekrok 10 som på kjent måte er svingbart opplagret om en dreieakse 16. En slepetrosse 12 er hektet innpå slepekroken 10. For å utløse slepekroken 10 i det viste eksemplet, benyttes en snor 22 som når den trekkes i vil utløse slepekroken 10 slik at slepetrossen 12 frigjøres.
Ovenfor og i en avstand fra slepekroken 10 er en registreringsenhet 14 i form av eksempelvis en bøyleplate eller arm festet til samme dreieakse 16, slik at registreringsenheten 14 følger med slepekroken 10 når denne dreier.
Registreringsenheten er i det etterfølgende omtalt og henvist til som en bøyleplate 14. Bøyleplaten 14 kan være buet, dvs. at den kan i det minste på undersiden ha en delvis sfærisk geometri. Klaring mellom bøyleplaten 14 og slepekroken eller slepetrossen vil bestemme utløservinkel, dvs. at om slepekroken 10 får et tilstrekkelig vertikalt vinkelutslag, vist med pilen A, vil slepekroken 10 treffe og løfte bøyleplaten 14. Tilsvarende også om slepetrossen 12 treffer bøyleplaten 14.
Bøyleplaten 14 er i bakkant forbundet med en leddarmforbindelse 20 som vil trekke i utløsersnoren 22 slik at utløseren utløser slepekroken 10 og frigjør slepetrossen 12. Bøyleplaten 14 og leddarmforbindelsen 20 kan være koblet sammen i et rotasjonspunkt 18, og lengden på overføringsarmen vil da bestemme snortrekkbevegelsens lengde. På denne måten oppnås en referanse for utløsing basert på båtens krengningsvinkel og forhold til sleperens retning i vertikal plan. Utformingen av utløsersystem tilpasses til den enkelte slepekrok.
Figur 2 viser en prinsippskisse av en andre utførelse av et utløsersystem ifølge oppfinnelsen, der det benyttes en første variant av et pneumatisk system for påføring av snortrekkekraft. Slepekrok 10, bøyleplate 14 og opplagring er tilsvarende som forklart ovenfor med hensyn til figur 1. Ved utslag på bøyleplaten 14 overføres bøylebevegelse via leddarmforbindelsen 20 til en ventil 30. Denne ventilen 30 er montert mellom en akkumulator 32 med komprimert luft eller annen gass og en pneumatisk sylinder 34. Når ventilen 32 åpnes aktiveres den pneumatiske sylinderen 34 slik at en stempelstang 34a trekker i snortrekket for utløsing av slepekroken 10.
Figur 3 viser en prinsippskisse av en tredje utførelse av et utløsersystem ifølge oppfinnelsen, der det benyttes en andre variant av et pneumatisk system for påføring av snortrekkekraft. Slepekrok 10, bøyleplate 14 og opplagring er hovedsakelig tilsvarende som forklart ovenfor med hensyn til figur 1 og 2. Bøyleplaten 14 kan imidlertid være montert slik at den ligger på slepekroken 10. I en avstand ovenfor bøyleplaten 14 er det montert en vertikalt og lineært bevegelig anslagsplate 24 for overføring av vinkelen til vertikal lineær bevegelse uavhengig av slepekrokens 10 horisontale posisjon. Anslagsplaten 24 kan være opplagret på et glidelager på samme dreieakse 16 som bøyleplaten 14 og slepekroken 10. Anslagsplaten 24 kan være utformet tilsvarende som forklart i forbindelse med bøyleplaten 14. Bøyleplaten 14 kan i denne utførelsen være utstyrt med en oppadragende tapp 26, der klaring mellom bøyleplatens 14 tapp 26 og anslagsplaten 24 bestemmer ønsket utløsingsvinkel. Tappen 26 kan være høydejusterbar, eksempelvis en justerbar bolt.
Bøyleplaten 14 er i bakkant festet i et rotasjonspunkt 19 for bøyleplaten, og når bøyleplaten 14 vippes opp av slepekroken 10 vil tappen 26 presses mot anslagsplaten 24 som via sin vertikalt lineære bevegelse overfører kraften til leddarmforbindelsen 20 og ventilen 30 plassert mellom akkumulatoren 32 og den pneumatiske sylinderenheten 34 for utløsing av slepekroken 10.
I begge utførelsene vist i figur 2 og 3 kan akkumulatoren 32 motta luftpåfylling L fra båtens motor.
Figur 4 viser en prinsippskisse av en fjerde utførelse av et utløsersystem ifølge oppfinnelsen, der det benyttes en hydraulisk utløser. Slepekrok 10, bøyleplate 14, anslagsplate 24 og opplagring er hovedsakelig tilsvarende som forklart ovenfor med hensyn til figur 3. Når bøyleplaten 14 vippes opp av slepekroken 10 vil tappen 26 tilsvarende presses mot anslagsplaten 24 og som via sin vertikalt lineære bevegelse overfører kraften til et hydraulisk system 40 for utløsing av slepekroken 10. Det hydrauliske systemet 40 omfatter i den viste utførelsen en første sylinder 44 forbundet med anslagsplaten 24, der den første sylinderen kan ha stor innvendig diameter. Den første sylinderen 44 er videre forbundet med en andre sylinder 46, som gjerne har en mindre innvendig diameter, slik at bevegelsen forsterkes. Den andre sylinderen 46 er forbundet med en ventil 42 for betjening av utløseren, eller den andre sylinderen 46 kan være forbundet med snortrekket slik som forklart med hensyn til figur 2 og 3.
Både de pneumatiske og hydrauliske løsningene kan også benyttes for aktivering av en kuttemekanisme (ikke vist) for å kutte slepetrossen 12.
Oppfinnelsen er ovenfor beskrevet som en mekanisk løsning. Det er imidlertid tenkbart at registreringsenheten er en elektrisk eller elektromekanisk enhet som på tilsvarende måte er montert over slepekrokens 10 virkeområde, og som under påvirkning av vertikalt vinkelutslag til slepekroken eller slepetrossen er innrettet til å bevirke utløsing av utløseren, ved for eksempel at en krets brytes eller sluttes slik at et signal sendes til utstyret som utløser slepekroken. De tidligere nevnte strømproblemer kan unngås ved bruk av utstyr som krever minimalt med strøm eller at det benyttes flere strømkilder.
Claims (12)
1. Utløsersystem på en supply- eller slepebåt, omfattende en svingbart opplagret slepekrok (10) for mottak av en slepetrosse (12), samt en utløser for frigjøring av slepetrossen (12) fra slepekroken (10), karakterisert ved at en registreringsenhet (14) som er utformet som en vippbar eller løftbar bøyleplate er montert over slepekrokens (10) virkeområde, hvilken registreringsenhet (14) under påvirkning av vertikalt vinkelutslag til slepekroken (10) eller slepetrossen (12) er innrettet til å bevirke utløsing av utløseren.
2. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at registreringsenheten (14) er opplagret på samme vertikale akse (16) som slepekroken (10), og er innrettet til å bevege seg sammen med slepekroken (10).
3. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at registreringsenheten (14) i form av en bøyleplate i det minste på undersiden har en delvis sfærisk geometri.
4. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at klaring mellom registreringsenheten (14) og slepekroken (10) eller slepetrossen (12) bestemmer ønsket utløsingsvinkel.
5. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at registreringsenheten (14) er innrettet til å vippe om et rotasjonspunkt (18) under påvirkning av det vertikale vinkelutslaget til slepekroken (10) eller slepetrossen (12), og at registreringsenheten (14) er forbundet med en leddarmforbindelse (20) for overføring av en utløserkraft til utløseren.
6. Utløsersystem i samsvar med krav 5, karakterisert ved at leddarmforbindelsen (20) trekker i eller frigjør en utløsersnor (22) forbundet med utløseren.
7. Utløsersystem i samsvar med krav 5, karakterisert ved at leddarmforbindelsen (20) er innrettet til å åpne en ventil (30) mellom en akkumulator (32) og en sylinderenhet (34), idet sylinderenheten (34) ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
8. Utløsersystem i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en anslagsplate (24) er anordnet vertikalt forskyvbar over registreringsenheten (14), der anslagsplaten (24) er innrettet til å overføre vinkelbevegelsen til registreringsenheten (14) til lineær bevegelse.
9. Utløsersystem i samsvar med krav 8, karakterisert ved at registreringsenheten (14) er utstyrt med en oppadragende tapp (26), der klaring mellom registreringsenhetens (14) tapp (26) og anslagsplaten (24) bestemmer ønsket utløsingsvinkel.
10. Utløsersystem i samsvar med krav 8, karakterisert ved at anslagsplaten (24) er forbundet med en leddarmforbindelse (20) for overføring av en utløserkraft til utløseren.
11. Utløsersystem i samsvar med krav 8, karakterisert ved at anslagsplaten (24) er forbundet med en leddarmforbindelse (20), der leddarmforbindelsen (20) er innrettet til å åpne en ventil (30) mellom en akkumulator (32) og en sylinderenhet (34), idet sylinderenheten (34) ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
12. Utløsersystem i samsvar med krav 8, karakterisert ved at anslagsplaten (24) er forbundet med en et hydraulisk system (40), og som er innrettet til å aktivere en ventil (42) som ved aktivering er innrettet til å utløse utløseren.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20171812A NO20171812A1 (no) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | Utløsersystem for supply - eller slepebåt |
FIEP18878143.9T FI3710348T3 (fi) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Huoltoaluksen tai hinaajan automaattinen irrotusjärjestelmä |
RU2020119594A RU2767092C2 (ru) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Автоматическая система выпуска на снабжающем или буксирующем судне |
DK18878143.9T DK3710348T3 (da) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Automatisk frakoblingssystem på en forsynings- eller slæbebåd |
CA3082327A CA3082327A1 (en) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Automatic release system on a supply- or tug-vessel |
EP18878143.9A EP3710348B1 (en) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Automatic release system on a supply- or tug-vessel |
US16/763,538 US11267534B2 (en) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Automatic release system on a supply or tug vessel |
PCT/NO2018/050274 WO2019098845A1 (en) | 2017-11-15 | 2018-11-15 | Automatic release system on a supply- or tug-vessel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20171812A NO20171812A1 (no) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | Utløsersystem for supply - eller slepebåt |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO343539B1 true NO343539B1 (no) | 2019-04-01 |
NO20171812A1 NO20171812A1 (no) | 2019-04-01 |
Family
ID=66179967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20171812A NO20171812A1 (no) | 2017-11-15 | 2017-11-15 | Utløsersystem for supply - eller slepebåt |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11267534B2 (no) |
EP (1) | EP3710348B1 (no) |
CA (1) | CA3082327A1 (no) |
DK (1) | DK3710348T3 (no) |
FI (1) | FI3710348T3 (no) |
NO (1) | NO20171812A1 (no) |
RU (1) | RU2767092C2 (no) |
WO (1) | WO2019098845A1 (no) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1119711B (de) * | 1959-07-01 | 1961-12-14 | Friedrich Pieken | Vorrichtung zum Slippen von Schlepphaken, insbesondere fuer Schlepper |
FI127026B (en) * | 2016-11-09 | 2017-09-29 | Rolls-Royce Oy Ab | Detection of angle of an oblong piece on a ship using LIDAR |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE287633C (no) * | 1914-05-21 | 1915-11-30 | ||
US1592019A (en) * | 1924-08-01 | 1926-07-13 | Weber Otto | Safety towing device |
GB257515A (en) * | 1926-03-15 | 1926-09-02 | Theodor Kluever | Towing device with safety device against capsizing for tugs |
DE3249527T1 (de) * | 1982-07-30 | 1984-09-06 | Vjačeslav Vasil'evič Leningrad Korolev | Einrichtung zum automatischen Losmachen des Schlepphakens von Schiffen |
US4540210A (en) * | 1983-08-12 | 1985-09-10 | Smith Gregory L | Cable release mechanism |
RU2171197C1 (ru) * | 2000-01-24 | 2001-07-27 | Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Буксируемая гидроакустическая аппаратура судна |
-
2017
- 2017-11-15 NO NO20171812A patent/NO20171812A1/no unknown
-
2018
- 2018-11-15 RU RU2020119594A patent/RU2767092C2/ru active
- 2018-11-15 US US16/763,538 patent/US11267534B2/en active Active
- 2018-11-15 DK DK18878143.9T patent/DK3710348T3/da active
- 2018-11-15 CA CA3082327A patent/CA3082327A1/en active Pending
- 2018-11-15 EP EP18878143.9A patent/EP3710348B1/en active Active
- 2018-11-15 WO PCT/NO2018/050274 patent/WO2019098845A1/en unknown
- 2018-11-15 FI FIEP18878143.9T patent/FI3710348T3/fi active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1119711B (de) * | 1959-07-01 | 1961-12-14 | Friedrich Pieken | Vorrichtung zum Slippen von Schlepphaken, insbesondere fuer Schlepper |
FI127026B (en) * | 2016-11-09 | 2017-09-29 | Rolls-Royce Oy Ab | Detection of angle of an oblong piece on a ship using LIDAR |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11267534B2 (en) | 2022-03-08 |
EP3710348A4 (en) | 2021-08-25 |
RU2020119594A (ru) | 2021-12-15 |
FI3710348T3 (fi) | 2023-03-02 |
EP3710348A1 (en) | 2020-09-23 |
CA3082327A1 (en) | 2019-05-23 |
DK3710348T3 (da) | 2023-02-20 |
NO20171812A1 (no) | 2019-04-01 |
RU2767092C2 (ru) | 2022-03-16 |
RU2020119594A3 (no) | 2021-12-15 |
WO2019098845A1 (en) | 2019-05-23 |
US20200354023A1 (en) | 2020-11-12 |
EP3710348B1 (en) | 2022-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2804805T3 (en) | MESSAGE STRUCTURE MOUNTED ON A SHIP | |
US3996874A (en) | Surface craft | |
EP0176189A1 (en) | Tug for rendering assistance to a larger vessel | |
NO140371B (no) | Sikkerhetsholder for stoetteben for hydrofoilfartoey | |
WO2015120862A1 (en) | A boat heel compensation method and system, and a boat with said system | |
NO136725B (no) | ||
NO791629L (no) | Boelge-kompensator for en kran. | |
US3090340A (en) | Sail and rigging therefor | |
JP2022541224A (ja) | 係留索の取り放し方法及び装置 | |
NO343539B1 (no) | Utløsersystem for supply - eller slepebåt | |
NO20200598A1 (no) | ||
US4008677A (en) | Retractible rudder | |
GB2228902A (en) | Bouyancy and stability apparatus | |
CN201834189U (zh) | 一种应用于船体自动充气装置 | |
NO152545B (no) | Frikoplingsanordning for livbaater og lignende | |
NO331622B1 (no) | Aktivt, delvis vaeravhengig forankringssystem | |
CN201849656U (zh) | 一种风帆推进模块 | |
NO782709L (no) | Hydraulisk heiseinnretning til bruk paa skip | |
US11691695B2 (en) | Collision system for foiling watercraft | |
JPS60157983A (ja) | ボ−ト着水装置 | |
US9776701B2 (en) | Boat speed minimisation system | |
NO810303L (no) | Anordning til utsetting av redningsredskap | |
CA1256325A (en) | Launching apparatus for boats | |
US31759A (en) | Spring-tackle for the sheets of fore-and-aft-rigged vessels | |
GB2335637A (en) | A boom stabiliser |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: BIFROST TUG AS, NO |