NO337648B1 - Fremgangsmåte og system for ødeleggelse av en lokalisert mine - Google Patents
Fremgangsmåte og system for ødeleggelse av en lokalisert mine Download PDFInfo
- Publication number
- NO337648B1 NO337648B1 NO20072011A NO20072011A NO337648B1 NO 337648 B1 NO337648 B1 NO 337648B1 NO 20072011 A NO20072011 A NO 20072011A NO 20072011 A NO20072011 A NO 20072011A NO 337648 B1 NO337648 B1 NO 337648B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- mine
- primary
- vessel
- craft
- cable
- Prior art date
Links
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 5
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract 1
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000002800 charge carrier Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000002889 sympathetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
- B63G2007/005—Unmanned autonomously operating mine sweeping vessels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for ødeleggelse av en lokalisert mine som angitt i innledningen til patentkrav 1.
Ved en kjent fremgangsmåte for detektering og ødeleggelse av miner (EP 0 535 044 Bl) benyttes en ubemannet, fjernstyrt undervannsfarkost, en såkalt ROV, samt en med en sprengladning for mineødeleggelse forsynt, fjernstyrt søke- og mineødeleggelsesenhet. Farkosten og enheten er forbundet med hverandre ved hjelp av en glassfiberkabel. ROV er ved hjelp av en ytterligere glassfiberkabel forbundet med et overflateskip, som har et sonaranlegg for detektering og lokalisering av miner. Mine- og søkeenheten er forsynt med en transponder, akustiske sensorer, så som nærhetssonar, med optiske sensorer, så som et TV-kamera med en belysningsenhet, så vel som med sensorer for måling av realdata for navigasjonen, så som fartsretning, vinkel relativt horisontalplanet, avstanden til sjøbunnen og neddykkingsdybden. Transponderen har forbindelse med et akustisk posisjonssystem (APS), hvis hydrofoner er anordnet på ROV. ROV har en utkasterenhet, en såkalt launcher, hvormed søke- og mineødeleggelsesenheten utsettes. En ombord i overflateskipet plassert operatør styrer søke- og mineødeleggelsesenheten ved hjelp av APS til minesøkesonarens mot minen rettede sonarstråle. I minesøkesonarens sonarstråle blir så søke- og mineødeleggelsesenheten, hvis transpondersignaler på samme måte som mineekkosignalene vises på minesøkesonarens skjerm, av operatøren styrt mot minen. Minen studeres ved hjelp av TV-kameraet, og søke- og mineødeleggelsesenheten bringes av operatøren til en for ødeleggelsen gunstig posisjon relativt minen og blir så fjerntent av operatøren. Den eksploderende sprengladning i søke- og mineødeleggelsesenheten, hvilken sprengladning eksempelvis kan være en hulladning, utløser en detonering av minen, hvorved søke- og mineødeleggelsesenheten også ødelegges. De akustiske, optiske og navigasjonssensorer medfører at søke- og mineødeleggelsesenheten er en relativ kostnadsintensiv ryddeinnretning, men tidsbesparelsen ved mineødeleggelsen rettferdiggjør i bestemte tilfeller denne kostnadsinnsatsen.
I tilfeller hvor ryddetiden spiller en mindre rolle sammenliknet med kostnadene for søke- og mineødeleggelsesenheten, har man utformet søke- og
mineødeleggelsesenheten ikke som en enveisfarkost med våpenskap, men som en gjentatt anvendbar undervannsfarkost, som bare legger en sprengladning ved minen og innhentes igjen fra et overflateskip før sprenglandningen og minen detoneres (Buschorn og Schiitz "Minenjagd - eine moderne Variante der Seeminenabwehr", Jarbuch der
Wehrtechnik, 1976/77, side 142-151). Etter innhentingen av søke- og mineødeleggelsesenheten fra overflateskipet blir sprengladningen fjerntent fra overflateskipet, eksempelvis ved at det kastes en håndgranat i vannet. Den derved ved hjelp av et akustisk brannrør utløste detonering av sprengladningen vil ødelegge minen som følge av en ved sprengladningens detonering følgende sympatidetonering av minen.
EP 0691264 Al beskriver en undervannsfarkost styrt av en kabel fra en minesveiper som frigir en destruksjonsenhet, der destruksjonsenheten omfatter en holder med en fjernstyrt kabeltrommel og en sprengladningsbeærer. Holderen er plassert på havbunnen med en trygg avstand fra en mine. Sprengladningsbeæreren er forankret holderen, hvor sprengladningsbeærerens operasjonshøyde kan fjernstyres.
Av publikasjon WO 03/045776 A fremgår det et system for fjernstyrt minejakt. Der systemet omfatter en delvis nedsenkbarefarkost som er forbundet via radio til et operasjonssenter. Hvor den nedsenkbarefarkosten er forbundet via kabel til en sensorenhet, der senorenheten omfatter en sonar.
WO 92/00220 A viser en fremgangsmåte og anordning for sporing av undersjøiskeobj ekter, der et moder fartøy eller et mellomliggende fartøy er utstyrt med sonarer.
Av den franske patentsøknaden, FR 2668446 A, fremgår det en undervannsfarkost styrt fra en overflatefarkost via en kabel, der kabelen forbinder fartøyene via en støtteenhet. Undervannsfarkosten omfatter videre sonar for lokalisering av objekter under vann.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte for mineødeleggelse, hvilken fremgangsmåte minimerer kostnadene for ryddeinnretningen og medfører en vesentlig avkorting av ryddetiden sammenliknet med fremgangsmåter hvor det benyttes en gjentatt anvendbar søke- og mineødeleggelsesenhet. Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen med de trekk som er angitt i patentkrav 1.
Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen medfører den fordelen at bruken av en primær- og en sekundærfarkost, som begge er ubemannet og har egne drivverk, som et autonomt, altså et plattformuavhengig tandemsystem, muliggjøres en kostnadsbesparende oppdeling av systemkomponentene på den gjentatt anvendbare primærfarkost og på den som engangsfarkost konsiperte sekundærfarkost, som er et torpedoliknende våpen. Derved kan kostnadene, som oppstår i forbindelse med ødeleggelsen av sekundærfarkosten, holdes ganske lave. Tandemsystemet vil på basis av posisjonsdataene til en på forhånd lokalisert mine og ved hjelp av navigasjonsdataene i en ombordstøttet navigasjonsinnretning ombord i primærfarkosten, gå mot minen. Der vil primærfarkosten fjernstyre sekundærfarkosten direkte mot minen, og vil med et tennsignal utløse sprengladningens brannrør. Som følge av egendriften og en egen styreanordning kan sekundærfarkosten fra primærfarkosten bringes til en for sprening av minen optimal posisjon og holdes der helt til primærfarkosten har nådd en sikkerhetsavstand fra minen. Innstillingen av en optimal posisjon for sekundærfarkosten muliggjør bruk av en mindre sprengladning for pålitelig detonering av minen, slik at det for opptak av sprengladningen nødvendig rom i sekundærfarkosten så vel som sekundærfarkostens totalvekt reduseres. Dette er av vesentlig betydning ved minerydding, fordi en primærfarkost kan være tilordnet et større antall sekundærfarkoster som medføres fra plattformen. Sammenliknet med en ryddeinnretning, som setter en sprengladning ved minen, kan sekundærfarkosten som en "minieffektor" plasseres meget mer nøyaktig og gi en pålitelig ødeleggelse av minen med en vesentlig mindre sprengstoffmengde.
Hensiktsmessige utførelsesformer av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, samt fordelaktige videreutviklinger og utforminger av oppfinnelsen, vil gå frem av de ytterligere patentkrav.
Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen er primær- og sekundærfarkostene forbundet med hverandre ved hjelp av en kabel, gjennom hvilken kabel det fra primærfarkosten kan overføres styresignaler så vel som drivenergi til sekundærfarkosten, og også kan overføres et elektrisk tennsignal for fjernutløsning av sprengladningen. Under tandemsystemets neddykkede fart mot minen styres den mellom primær- og sekundærfarkostene utspente kabellengde slik at den hele tiden tilpasses den momentant forekomne avstand mellom farkostene. Derved hindres at kabelen under tilnærmingen til minen - til forskjell fra en avsporet og løst hengende kabel - ikke kan henge seg opp i gjenstander eller legemer eller på ytre elementer i den foranløpende sekundærfarkost og eventuelt avrives.
Ifølge en fordelaktig utførelsesform av oppfinnelsen blir lokaliseringen av minen og bestemmelsen av posisjonsdataene for den lokaliserte mine, hvilke data lagres for bruk ved primærfarkostens mineødeleggelsesoppdrag, gjennomført fra plattformen hvor tandemsystemet utsettes, og dette skjer ved hjelp av en i og for seg kjent minesøkesonar.
Et mineødeleggelsessystem, hvor fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan anvendes, er angitt i krav 13 og ytterligere utførelser og forbedringer av mineødeleggelsessystemet er angitt i kravene 14-17.
Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmer under henvisning til det på tegningen viste utførelseseksempel.
På tegningen viser figur 1-6 tidsmessig etter hverandre følgende montanavsnitt av fermgangsmåten for ødeleggelse av en lokalisert mine, figur 7 er et blokkskjema for en primærfarkost som anvendes i fremgangsmåten ifølge figurene 1-6, og figur 8 er et blokkskjema for en sekundærfarkost som anvendes ved fremgangsmåten ifølge figurene 1-6.
I den nedenfor beskrevne fremgangsmåte for mineødeleggelse benyttes det en primærfarkost 11 og en sekundærfarkost 12, som vist i fig. 2-5. Farkostene 11,12 befinner seg på en plattform 10, som eksempelvis, som vist i fig. 1, kan være et overflateskip. Alternativt kan plattformen 10 også være en ubåt, en gummibåt eller et helikopter. Hver av de to i fig. 7 og 8 som blokkskjemaer viste farkoster 11,12 har minst en egen drivmotor 13 henholdsvis 14, fortrinnsvis en elektromotor, og en styreanordning 15 henholdsvis 16 for styring av rorene 17 henholdsvis 18. Primærfarkosten 11 har videre en energikilde 19 i form av en brenselscelle, et batteri eller en akkumulator, og en navigasjonsinnretning 20, og er forsynt med akustiske sensorer 21 og optiske sensorer 22 for undervannsinnsats. Som akustisk sensor benyttes fortrinnsvis en i og for seg kjent nærhetssonar, og som optisk sensor benyttes fortrinnsvis et TV-kamera med en belysningsinnretning. I primærfarkosten 11 er det dessuten også montert en kabelvinsj 23, hvormed en til sekundærfarkosten 12 tilkobelbar forbindelseskabel 24 er oppviglet. Samtlige komponenter styres med en styreenhet 25, hvilken styreenhet innbefatter en kunstig intelligens 26 for bearbeidelse av posisjonsdata for en lokalisert mine og navigasjonsdata fra navigasjonsinnretningen 20. For lagring av posisjonsdataene til en mine som skal ødelegges etter lokaliseringen, er det anordnet et lager 27 som er tilordnet styreenheten 25.
Sekundærfarkosten 12, hvilken farkost er konsipert som en engangsfarkost, representerer en såkalt minieffektor, som i hovedsaken bare er forsynt med en sprengladning 28 for mineødeleggelse og med et tilhørende brannrør 29. Drivenergien tilfører sekundærfarkosten 12 fra primærfarkosten 11 energikilde 19 gjennom forbindelseskabelen 24. Forbindelseskabelen 24 tjener dessuten også til overføring av styresignaler til styreanordningen 16 i sekundærfarkosten 12 og for overføring av et utløsersignal for aktivering av brannrøret 29. En styreelektronikk 30 sørger for styringen av de enkelte komponenter i avhengighet av de signaler som overføres gjennom forbindelseskabelen 24.
Fremgangsmåten gjennomføres på følgende måte ved hjelp av de to farkoster 11, 12, som ved et mineødeleggelsesoppdrag benyttes som et autonomt opererende tandemsystem: Fra plattformen 10 blir det gitte mineryddingsområdet avsøkt ved hjelp av en aktiv sonar, en såkalt minesøkesonar 31. Som vist i fig. 1 blir da eksempelvis en på sjøbunnen 32 liggende mine 33 detektert og lokalisert ved at dens posisjonsdata bestemmes i et jordstøttet koordinatsystem. Skal den lokaliserte minen 33 ødelegges, så lagres posisjonsdataene i lageret 27 i primærfarkosten 11, og de to med en forbindelseskabel 24 innbyrdes forbundne farkoster 11,12 settes ut i vannet (fig. 2) ved hjelp av en utsettingsanordning 34 (fig. 1). Det av de to undervannsfarkoster 11,12 dannede tandemsystem opererer autonomt, idet styresignaler for så vel primærfarkosten 11 som for sekundærfarkosten 12 genereres ved hjelp av de lagrede posisjonsdata for den lokaliserte mine 33 og navigasjonsdataene fra navigasjonsinnretningen 20, og sendes til styreanordningene 15 og 16 i de to farkoster 11, 12. Dataene bearbeides ved hjelp av algoritmer i den kunstige intelligens 26. Tandemsystemet beveger seg først på kortest mulig måte i retning mot sjøbunnen 32 (fig. 2) for så i en avstanden fra sjøbunnen 32 å gå langs sjøbunnen 32 mot minen 33 (fig. 3). Under denne oppdragsbevegelsen blir kabelvinsj en 23 i primærfarkosten 11 styret slik at den uttrukkede kabellengden mellom primær- og sekundærfarkoster 11,12 hele tiden vil være tilpasset den momentant forekomne avstand mellom farkostene 11,12 (fig. 2 og 3). Den utstrukkede kabellengden av forbindelseskabelen 24 vil derfor bare ha et minimalt heng, slik at den delen av forbindelseskabelen 24 som befinner seg i vannet, ikke kan henge seg opp i gjenstander i vannet eller i utdragende elementer på primær- eller sekundærfarkostene. Ved hjelp av den akustiske sensor 21 relokaliseres minen 33 fra primærfarkosten 11 (fig. 4), dvs. at minens posisjonsdata bestemmes på nytt og legges inn i lageret 27, slik at styreenheten 25 med den kunstige intelligens 26 nå vil ha bedrede posisjonsdata for minen 33 for tilveiebringelse av styresignalene for sekundærfarkosten 12, og primærfarkosten 11 således kan styre sekundærfarkosten 12 nøyaktig mot minen 33. Har sekundærfarkosten 12 nådd frem til minen 33 (fig 5), så genereres det i primærfarkosten 11 et tennsignal, som via forbindelseskabelen 24 går til brannrøret 29 i sekundærfarkosten 12 og der avfyrer sprengladningen 28, som eksempelvis kan være en hulladning, mot minen 33. Sekundærfarkosten 12 ødelegges og forbindelseskabelen 24 rives (fig. 6) når minen 33 detoneres. Etter posisjoneringen av sekundærfarkosten 12 ved minen 33 utløses en programrutine i primærfarkostens 11 styreenhet 25, slik at primærfarkosten 11 får ordre om å gå tilbake til plattformen 10, hvis posisjonsdata likeledes er lagret i primærfarkostens 11 lager 27. Styreenheten 25 gir tilsvarende styresignaler til primærfarkostens 11 styreanordning 15.
For enkelte minetyper er det for optimal plassering av sekundærfarkosten 12 ved minen 33, nødvendig med en nøyaktig optisk inspeksjon av minen. Tandemsystemet går da tett opptil minen 33, slik at minen 33 og dens detaljer vil være synlige fra primærfarkosten 11 ved hjelp av belysning og TV-kamera (fig. 4). Ved hjelp av disse optiske data genereres det i styreenheten 25 tilsvarende styresignaler for sekundærfarkosten 12, og disse signalene sendes til sekundærfarkosten 12 for innstilling av en for sprengningen optimal posisjon relativt minen 33.1 denne forbindelsen vil det være fordelaktig å lagre data vedrørende de ulike minetypers optiske utseende i primærfarkosten og sammenlikne de med TV-kameraet opptatte data med de lagrede data. På den måten kan minen identifiseres meget nøyaktig, slik at man på basis av de kjente egenskaper for den identifiserte mine, kan velge den beste plasseringen for sekundærfarkosten. Primærfarkosten 11 fjerner seg fra minen 33 helt til en sikkerhetsavstand (fig. 5) er nådd, og sprenger så sprengladningen 28 ved hjelp av et tennsignal fig. 6).
Oppfinnelsen er ikke begrenset til det beskrevne utførelseseksempel. Således behøver posisjonsdataene for den lokaliserte mine ikke være lagret i primærfarkosten før tandemsystemet settes i operasjon. Disse dataene kan også overføres fra plattformen til primærfarkosten med trådløs undervannskommunikasjon når tandemsystemet er satt i operativ tilstand.
Claims (17)
1. Fremgangsmåte ved ødeleggelse av en lokalisert mine (33), hvor en ubemannet undervannsfarkost som primærfarkost (11) samvirker med en ubemannet, fjernstyrt undervannsfarkost som sekundærfarkost (12) som er forsynt med en sprengladning (28) for sprenging av den lokaliserte minen (33),karakterisertv e d at de to undervannsfarkoster (11, 12) brukes i et autonomt opererende tandemsystem, hvor sekundærfarkosten (12) fjernstyres fra primærfarkosten (11), at tandemsystemet føres mot minen (33) fra primærfarkosten (11) ved hjelp av lagrede posisjonsdata for den lokaliserte mine og ombordstøttede navigasjonsdata, at minen (33) relokaliseres fra primærfarkosten (11) ved hjelp av akustiske og/eller optiske sensorer (21, 22), at etter relokaliseringen av minen (33) fjernstyres sekundærfarkosten (12) fra primærfarkosten til posisjonering ved minen (33), og at sprengladningen fjerntennes fra primærfarkosten (11).
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1,karakterisert vedat det fra primærfarkosten (11) i tillegg gjennomføres en optisk identifisering av den relokaliserte minen (33) og posisjoneringen av sekundærfarkosten (12) ved minen (33) optimeres ved hjelp av lagrede minedata.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2,karakterisertv e d at før fjerntenningen av sprengladningen (28) gjennomføres det i primærfarkosten (11) en programrutine, som utløser en fjerningsbevegelse av primærfarkosten (11) fra minen (33) i samsvar med en på forhånd gitt sikkerhetsavstand.
4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-3,karakterisertv e d at posisjonsdataene for den lokaliserte minen (33) lagres i primærfarkosten (11) før mineødeleggelsesoppdraget påbegynnes.
5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-3,karakterisertv e d at posisjonsdataene for den lokaliserte minen (33) overføres til primærfarkosten (11) under gjennomføringen av mineødeleggelsesoppdraget.
6. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-5,karakterisertved at det i primærfarkosten (11) ved hjelp av en kunstig intelligens (26) beregnes styresignaler for primær- og for sekundærfarkosten (11,12) ved hjelp av posisjonsdataene for den lokaliserte minen (33) og ombordstøttende navigasjonsdata.
7. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-6,karakterisertved at primær-og sekundærfarkostene (11, 12) er forbundet med hverandre ved hjelp av en forbindelseskabel (24) og at styresignaler overføres fra primærfarkosten (11) til sekundærfarkosten (11,12) gjennom denne forbindelseskabelen (24).
8. Fremgangsmåte ifølge krav 7,karakterisert vedat den for sekundærfarkosten (12) nødvendige drivenergi overføres fra primærfarkosten (11) gjennom forbindelseskabelen (24).
9. Fremgangsmåte ifølge krav 7 eller 8,karakterisertved at gjennom forbindelseskabelen (24) overføres et tennsignal for fjernutløsning av sprengladningen (28) i sekundærfarkosten (12).
10. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 7-9,karakterisertv e d at under tandembevegelsen mot den lokaliserte minen (33) styres den utspente kabellengden av forbindelseskabelen (24) på en slik måte at kabellengden hele tiden tilpasses den momentant forekommende avstand mellom de to frakoster (11, 12).
11. Fremgangmåte ifølge et av kravene 1-10,karakterisertved at primær-og sekundærfarkostene (11, 12) medføres på en plattform (10) og etter utsettingen fra plattformen (10) konfigureres som en tandemsystem.
12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-11,karakterisertv e d at lokaliseringen av minen (33) og bestemmelsen av posisjonsdataene for den lokaliserte minen (33) gjennomføres ved hjelp av en på plattformen (10) anordnet, aktiv sonarinnretning.
13. Mineødeleggelsessystem med to ubemannede undervannsfarkoster som hver har minst en drivmotor (13, 14) og en styreanordning (15, 16), av hvilke farkoster en er fjernstyrt og har en fjerntennbar sprengladning for mineødeleggelse, og med akustiske og/eller optiske sensorer (21, 22) for undervannsinnsats, karakteri sert ved at undervannsfarkostene danner et autonomt opererende tandemsystem bestående av en primærfarkost (11) og en sekundærfarkost (12), at primærfarkosten (11) har et lager (27) for lagring av posisjonsdataene for en lokalisert mine (33), en navigasjonsinnretning (20) og en styreelektronikk (25), samt de akustiske og/eller optiske sensorer (21, 22), og at sekundærfarkosten (12) er utrustet med sprengladninger (28) og et brannrør (29) for fjerntenning av sprengladningen (28).
14. Mineødeleggelsessystem ifølge krav 13,karakterisertved at primær-og sekundærfarkostene (11, 12) er forbundet med hverandre ved hjelp av en forbindelseskabel (24), og at forbindelseskabelen (24) er utformet for overføring av styresignaler til styreanorndningen (16) i sekundærfarkosten (12) og/eller for overføring av elektrisk energi fra en i primærfarkosten (11) anordnet energikilde (19) og til sekundærfarkosten (12).
15. Mineødeleggelsessystem ifølge krav 14,karakterisertv e d at forbindelseskabelen (24) kan oppvigles på en i primærfarkosten (11) anordnet kabelvinsj (23), og at kabelvinsjen (23) kan styres slik at forbindelseskabelens (24) awiklingslengde fra kabelvinsjen (23) fortløpende tilpasses den momentane avstand mellom primær- og sekundærfarkostene (11, 12).
16. Mineødeleggelsessystem ifølge et av kravene 13-15,karakterisert vedat primærfarkosten (11) har en kunstig intelligens (26) for bearbeidelse av minens (33) posisjonsdata og navigasjonsdataene fra navigasjonsinnretningen (20).
17. Mineødeleggelsessystem ifølge et av kravene 13-16,karakterisert vedat de akustiske sensorer (21) innbefatter en nærhetssonar og at de optiske sensorer (22) innbefatter et TV-kamera med belysning.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102004045532A DE102004045532B3 (de) | 2004-09-20 | 2004-09-20 | Verfahren zur Vernichtung einer lokalisierten Mine |
| PCT/EP2005/006237 WO2006032310A1 (de) | 2004-09-20 | 2005-06-10 | Verfahren und system zur vernichtung einer lokalisierten mine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20072011L NO20072011L (no) | 2007-04-19 |
| NO337648B1 true NO337648B1 (no) | 2016-05-23 |
Family
ID=34970376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20072011A NO337648B1 (no) | 2004-09-20 | 2007-04-19 | Fremgangsmåte og system for ødeleggelse av en lokalisert mine |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080087186A1 (no) |
| EP (1) | EP1791754B1 (no) |
| JP (1) | JP4814241B2 (no) |
| AT (1) | ATE383307T1 (no) |
| DE (2) | DE102004045532B3 (no) |
| NO (1) | NO337648B1 (no) |
| WO (1) | WO2006032310A1 (no) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008100591A (ja) * | 2006-10-18 | 2008-05-01 | Toshiba Corp | 捜索範囲表示システム |
| JP5288467B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-09-11 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 無人潜航体 |
| DE102009053742B4 (de) * | 2009-11-18 | 2012-01-26 | Atlas Elektronik Gmbh | Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Einrichtung zum Anschluss eines Lichtwellenleiterkabels an ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug |
| JP5249974B2 (ja) * | 2009-12-14 | 2013-07-31 | 三菱重工業株式会社 | 機雷処理装置 |
| US9242708B2 (en) * | 2010-01-19 | 2016-01-26 | Lockheed Martin Corporation | Neutralization of a target with an acoustic wave |
| KR101277002B1 (ko) * | 2010-07-20 | 2013-06-24 | 주식회사 마린이노텍 | 무인수상로봇 |
| DE102010033638A1 (de) * | 2010-08-06 | 2012-02-09 | Atlas Elektronik Gmbh | Kampfmittelräumgerät zum Räumen von Kampfmitteln, wie Seeminen, unter Wasser, unbemanntes Unterwasserfahrzeug mit derartigem Kampfmittelräumgerät sowie Verfahren hierzu |
| GB2483861C (en) * | 2010-09-21 | 2019-01-30 | Ecs Special Projects Ltd | Attachment device and assemblies and systems using same |
| US20130094330A1 (en) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Raytheon Corporation | Methods and apparatus for passive detection of objects in shallow waterways |
| DE102012006566A1 (de) * | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zur Detektion von Seeminen und Seeminendetektionssystem |
| DE102012016052A1 (de) * | 2012-08-14 | 2014-02-20 | Atlas Elektronik Gmbh | Einrichtung und Verfahren zum Abbau von Feststoffen am Meeresgrund |
| GB2517173A (en) * | 2013-08-13 | 2015-02-18 | Saab Seaeye Ltd | Charge deployment system for ordnance neutralisation |
| IL228660B (en) * | 2013-10-01 | 2020-08-31 | Elta Systems Ltd | Underwater system and method therefor |
| DE102015101914A1 (de) * | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Atlas Elektronik Gmbh | Unterwassergleiter, Kontrollstation und Überwachungssystem, insbesondere Tsunami-Warnsystem |
| JP7020892B2 (ja) * | 2017-12-12 | 2022-02-16 | 三菱重工業株式会社 | 機雷処理システム |
| EP3724064B1 (en) * | 2017-12-15 | 2023-02-01 | Calzoni S.r.l. | Method and system for neutralising underwater explosive devices |
| DE102019212401A1 (de) * | 2019-08-20 | 2021-02-25 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren zum Räumen eingesunkener Munition |
| US11549787B1 (en) | 2020-01-25 | 2023-01-10 | Alexandra Catherine McDougall | System for preemptively defeating passive-infrared sensors |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000220A1 (en) * | 1990-06-28 | 1992-01-09 | Bentech Subsea A/S | Method and device for tracing an object |
| FR2668446A1 (fr) * | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mediterranee Const Ind | Perfectionnements apportes aux engins sous-marins filo-guides. |
| WO2003045776A1 (fr) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Thales | Systeme de chasse aux mines teleopere et projetable |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3118066A (en) * | 1961-02-17 | 1964-01-14 | Westinghouse Electric Corp | Fully counterbalanced ceiling-mounted telescopic column for X-ray tube support |
| US3880103A (en) * | 1972-08-21 | 1975-04-29 | Us Navy | Tethered mine hunting system |
| SE8702854D0 (sv) * | 1986-07-03 | 1987-07-02 | British Aerospace | Explosiv anordning |
| US5349916A (en) * | 1993-09-13 | 1994-09-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System for effecting underwater coupling of optical fiber cables characterized by a novel pod-to-vehicle interlock |
| US5425001A (en) * | 1994-06-07 | 1995-06-13 | Westinghouse Electric Corporation | Navigation system for an underwater vehicle |
| FR2722164B1 (fr) * | 1994-07-08 | 1996-09-13 | Eca | Procede perfectionne de destruction d'un objet sous-marin, notamment d'une mine immergee |
| US5597335A (en) * | 1995-10-18 | 1997-01-28 | Woodland; Richard L. K. | Marine personnel rescue system and apparatus |
| US6118066A (en) * | 1997-09-25 | 2000-09-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Autonomous undersea platform |
| US6269763B1 (en) * | 1998-02-20 | 2001-08-07 | Richard Lawrence Ken Woodland | Autonomous marine vehicle |
| US6092826A (en) * | 1998-05-04 | 2000-07-25 | Pingel Enterprise, Inc. | Tow strap apparatus |
| JP4486211B2 (ja) * | 2000-04-04 | 2010-06-23 | 三菱重工業株式会社 | 機雷処分用航走体および機雷処分方法 |
-
2004
- 2004-09-20 DE DE102004045532A patent/DE102004045532B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-06-10 US US11/662,334 patent/US20080087186A1/en not_active Abandoned
- 2005-06-10 AT AT05752273T patent/ATE383307T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-06-10 DE DE502005002529T patent/DE502005002529D1/de active Active
- 2005-06-10 WO PCT/EP2005/006237 patent/WO2006032310A1/de active IP Right Grant
- 2005-06-10 JP JP2007531610A patent/JP4814241B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-06-10 EP EP05752273A patent/EP1791754B1/de not_active Not-in-force
-
2007
- 2007-04-19 NO NO20072011A patent/NO337648B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992000220A1 (en) * | 1990-06-28 | 1992-01-09 | Bentech Subsea A/S | Method and device for tracing an object |
| FR2668446A1 (fr) * | 1990-10-30 | 1992-04-30 | Mediterranee Const Ind | Perfectionnements apportes aux engins sous-marins filo-guides. |
| WO2003045776A1 (fr) * | 2001-11-30 | 2003-06-05 | Thales | Systeme de chasse aux mines teleopere et projetable |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE502005002529D1 (de) | 2008-02-21 |
| US20080087186A1 (en) | 2008-04-17 |
| EP1791754B1 (de) | 2008-01-09 |
| WO2006032310A1 (de) | 2006-03-30 |
| ATE383307T1 (de) | 2008-01-15 |
| DE102004045532B3 (de) | 2006-02-02 |
| JP2008513265A (ja) | 2008-05-01 |
| NO20072011L (no) | 2007-04-19 |
| EP1791754A1 (de) | 2007-06-06 |
| JP4814241B2 (ja) | 2011-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO337648B1 (no) | Fremgangsmåte og system for ødeleggelse av en lokalisert mine | |
| US5844159A (en) | Method and system for destroying submerged objects, in particular submerged mines | |
| US6738314B1 (en) | Autonomous mine neutralization system | |
| US6359834B1 (en) | Mine neutralization device | |
| US8161899B1 (en) | Multiple torpedo mine | |
| US5370074A (en) | Method and device for tracking an object | |
| RU2653527C1 (ru) | Многофункциональный комплекс для выполнения подводно-технических работ | |
| NO338085B1 (no) | Innretning og fremgangsmåte for speoring av undervannsfarkost | |
| KR101605112B1 (ko) | 수중 기뢰 제거 방법 및 장치 | |
| US5675116A (en) | Unmanned undersea vehicle including keel-mounted payload deployment arrangement with payload compartment flooding arrangement to maintain axi-symmetrical mass distribution | |
| US6766745B1 (en) | Low cost rapid mine clearance system | |
| EP3033270B1 (en) | Charge deployment system for ordnance neutralisation | |
| US20220074712A1 (en) | Drone for Detecting and Removing Mines | |
| RU2400392C1 (ru) | Устройство радиогидроакустический буй реактивный | |
| US11673635B2 (en) | Method and system for neutralizing underwater explosive devices | |
| US5973994A (en) | Surface launched sonobuoy | |
| JP5155511B2 (ja) | 水中の物体を破壊するための装置 | |
| JP7020892B2 (ja) | 機雷処理システム | |
| RU2413156C1 (ru) | Противовоздушный (противокорабельный) автономный универсальный комплекс позиционный подводный управляемый ("паук" ппу) и способ его применения | |
| KR101404123B1 (ko) | 음향 코드를 이용한 수중 트리거 시스템 및 이를 이용한 수중 기폭방법 | |
| RU2269449C1 (ru) | Способ защиты охраняемой акватории от подводных диверсантов и устройство для его осуществления | |
| US5675117A (en) | Unmanned undersea weapon deployment structure with cylindrical payload configuration | |
| US5749312A (en) | System for deploying weapons carried in an annular configuration in a UUV | |
| RU2650298C1 (ru) | Поисковый подводный аппарат и способ его применения | |
| CN112572738B (zh) | 小型水下无人光纤线轴遥控未爆危险物处理系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |