NO337477B1 - Fremgangsmåte og system for å overvåke bearbeidelse av gjenstander - Google Patents

Fremgangsmåte og system for å overvåke bearbeidelse av gjenstander Download PDF

Info

Publication number
NO337477B1
NO337477B1 NO20044387A NO20044387A NO337477B1 NO 337477 B1 NO337477 B1 NO 337477B1 NO 20044387 A NO20044387 A NO 20044387A NO 20044387 A NO20044387 A NO 20044387A NO 337477 B1 NO337477 B1 NO 337477B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
meat
cutting
pieces
individual
objects
Prior art date
Application number
NO20044387A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20044387L (no
Inventor
Ulrich Carlin Nielsen
Original Assignee
Scanvaegt Int A/S
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scanvaegt Int A/S filed Critical Scanvaegt Int A/S
Publication of NO20044387L publication Critical patent/NO20044387L/no
Publication of NO337477B1 publication Critical patent/NO337477B1/no

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0073Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
    • A22C17/008Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat for measuring quality, e.g. to determine further processing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B5/00Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0064Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22BSLAUGHTERING
    • A22B7/00Slaughterhouse arrangements

Description

Foreliggende opprinnelse vedrører en fremgangsmåte og et system for å overvåke behandlingen av gjenstander så som kjøttstykker, innbefattende skrotter av gris, kalv, storfe etc., og fjærfe, fisk, etc.
Det er vanlig kjent at dyr som oppdrettes for slakting så som griser, kalver, storfe etc, er forsynt med en unik identifikasjon, for eksempel i form av en merkelapp, et øremerke eller lignende med en strekkode, nummer, elektronisk eller annen form for identifikasjon. Det er også kjent å anvende slik identifikasjon for eksempel i et slakteri, slik at diverse data så som vekt, fettprosent, kvalitet etc. kan registreres i relasjon til det individuelle dyret og/eller i relasjon til den individuelle leverandøren.
Det finnes allerede systemer for behandling av kjøttstykker hvor systemene er anordnet på en slik måte at de individuelle kjøttstykkene kan spores når de transporteres gjennom systemene, for eksempel med det transportbånd. Det finnes også slike systemer som er anordnet til å kunne spore opp kjøttstykker som behandlingsstasjonene kutter opp i to eller flere stykker, det vil si at de individuelle produktene kan spores tilbake til det kjøttstykket de er skåret ut fra.
Fra WO 95/25315 Al er det derved kjent en fremgangsmåte for overvåkning av transport og behandlingssekvensen, for eksempel kjøttstykker, innbefattende skrotter, hvor disse skrottene er opphengt i kroker med identifikasjonsorgan, som er anpasset for optisk identifikasjon ved hjelp av digitale kameraer som er anbragt langs ruten/rutene og et datamaskinsystem. Ved oppskjæringen av kjøttstykkene, hvor de individuelle delgjenstandene blir overført til et transportbånd, gjøres det også bruk av digitale kameraer for identifikasjon av de individuelle kjøttstykkene ved bruk av en billedanalyse, slik at disse kjøttstykkene også kan følges gjennom behandlingen ved hjelp av datasystemet, inntil de kommer ut fra systemet hvor det kan fremstilles merkelapper med informasjon vedrørende identifikasjon, opprinnelse etc. for de individuelle kjøttstykkene.
Videre er en lignende fremgangsmåte kjent fra WO 01/91565 Al, hvor skrottene er forsynt med en tilhørende identifikasjon ID så som en merkelapp, etikett eller lignende. Disse skrottene blir saget i fire og blir fordelt til en av fire etterfølgende avbeiningsstasjoner, enten automatisk eller manuelt, for eksempel ved at operatøren observerer hvor det er ledig kapasitet og samtidig blir korrelasjonen mellom ID og avbeningsstasjonen registrert i systemet. Med dette systemet er to oppskjæringsstasjoner forbundet med hver avbeningsstasjon og når en kvart skrott har blitt avbenet, blir den tildelt en av de to oppskjæringsstasjonene. Siden tildelingen til de to oppskjæringsstasjonene alternerer, det vil si uansett arbeidshastigheten til de to arbeiderne ved oppskjæringsstasjonen vil en kvart skrott alltid bli tildelt til den av de to oppskjæringsstasjonene som ikke mottok den forutgående kvarte skrotten, vil korrelasjonen mellom ID for hver kvart skrott og hver oppskjæringsstasjon bli bestemt og registrert i datasystemet. Deretter blir det utført en oppskjæring av de avbenede kvarte skrottene, eventuelt ved at det gjøres bruk av en instruksjon på en skjerm, som informerer arbeideren om hvordan stykket skal skjæres opp. Når en arbeider er ferdig med oppskjæringen av den kvarte skrotten (med en oppdeling i opp til fire porsjoner, for eksempel en primær avskjæring, fett og ytterligere to fraksjoner, som hver blir anbragt i sin egen beholder, trau eller lignende), blir systemet informert - ved at arbeideren aktiverer en bryter eller lignende - at oppskjæringen av den kvarte skrotten er ferdig, hvoretter innholdet i minst beholderen med det primære avskjæret blir ført videre via et transportbånd for veiing, pakking eller annen ytterligere behandling. Systemet vil ha registrert en ID for denne eller disse porsjonene, det vil si hvilket dyr de kommer fra etc, som kan overføres til en merkelapp eller lignende for den eller de oppskjærte porsjonene.
Som det fremgår, er identifikasjonen av de individuelle kjøttstykkene blant annet basert på en allokering av kvarte skrotter som blir effektuert fra en primær oppskjæringsstasjon til etterfølgende avbeningsstasjoner og fra disse skjer det en forutbestemt alternerende allokering av de kvarte avbenede skrottene til to etterfølgende oppskjæringsstasjoner. Det kan derved sees at dette kjente systemet opererer med en fast struktur. Det kan også sees at kapasiteten til de individuelle arbeiderne vil være begrenset av forutgående arbeidere i dette systemet, og dette skyldes strukturen med forgrening i transportretningen. Videre vil det spesielt kunne sees at siden de avbenede kvarte skrottene blir alternerende tildelt til de to arbeiderne ved de etterfølgende oppskjæringsstasjonene, vil kapasitetsutnyttelsen være mindre enn optimal, for eksempel dersom den ene av de to arbeiderne har en større kapasitet enn den andre, hvorved den første vil kunne oppleve å vente, enten til den andre arbeideren er ferdig med en oppskjæring, eller inntil personen ved avbeningsstasjonen sender en ytterligere kvart skrott.
En hensikt med foreliggende oppfinnelse er derfor å tilveiebringe en fremgangsmåte og et system for behandling av kjøttstykker hvorved en sporbarhet til kjøttstykkene sikres under behandlingen.
Spesielt er det en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en slik fremgangsmåte og et slikt system, som tar hensyn til en hensiktsmessig utnyttelse av den tilstedeværende arbeidskraften.
En ytterligere hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en slik fremgangsmåte og et slikt system som understøtter en hensiktsmessig oppskjæring av kjøttstykker, for eksempel ved å ta i betraktning krav og etterspørsel fra mottageren/kunden.
Nok en hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en slik fremgangsmåte og et slikt system som sikrer en fleksibel utnyttelse av behandlingsanlegget.
En ytterligere hensikt er å sikre at kvalitetsnivå oppfyller de stipulerte kravene.
Disse og andre hensikter oppnås med oppfinnelsen, slik det vil fremgå mer detaljert fra det etterfølgende.
Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte for overvåkning av behandlingen av gjenstander, så som stykker av kjøtt, innbefattende skrotter av griser, kalver, storfe og lignende, samt fjærfe, fisk etc, hvor det gjøres bruk av en identifikasjon for de individuelle dyrene og/eller individuelle gjenstander eller delgjenstander og hvor behandlingen innbefatter oppskjæring til mindre kjøttstykker, hvilken fremgangsmåte innbefatter at: det skjer en registrering av en identifikasjon til et kjøttstykke, kjøttstykkene blir tildelt til en av flere arbeidsstasjoner og det blir registrert en identifikasjon for nevnte arbeidsstasjon, de tildelte kjøttstykkene blir behandlet ved arbeidsstasjonene mens det
gjøres bruk av instruksjoner, og
det etableres en ytterligere transport av hele eller deler av utbyttet fra de tildelte kjøttstykkene, så som en eller flere avskjæringer, og dette blir registrert slik at det oppnås sporbarhet for kjøttstykkene, også innbefattende de avskårne stykkene.
Herved oppnås det en hensiktsmessig behandlingsstrøm hvor tildelingen av kjøttstykker til de individuelle arbeidsstasjonene kan skje i forhold til den konkrete situasjonen, for eksempel ved å ta i betraktning hvilke kutt som er ønskelig, hvor det tas hensyn kundens ordre (eller ordre fra flere kunder som skal oppfylles) og hvor det tas hensyn til den gitte fordelingen av spesialistevner ved de individuelle arbeidsstasjonene, også ved eventuelt å ta hensyn til utbyttet registrert ved den individuelle operatøren, ved tidligere behandling og/eller ved nåværende behandling, det vil si med oppdaterte data. Ettersom det blir registrert hvor kjøttstykkene blir sendt, kan det samtidig dannes hensiktsmessige og dynamiske instruksjoner for respektive arbeidsstasjoner, ved at det gjøres bruk av sammenhengen mellom data for de tildelte kjøttstykkene og lokaliseringen av de individuelle arbeidsstasjonene hvor instruksjonene blir fremvist. Herved kan det videre også tas hensyn til krav vedrørende en eller flere aktuelle leveranser. Det bør legges merke til at det kan gjøres bruk av en lang rekke identifikasjonsmidler for den relevante gjenstanden. Som nevnt innledningsvis, kan det gjøres bruk av merkelapper, øremerker eller lignende med en strekkode, et nummer, en elektronisk eller annen form for identifikasjon. Det kan også anvendes andre muligheter i forbindelse med oppfinnelsen, så som biokoder, genetisk identifikasjon, elektromagnetisk identifikasjon, magnetisk identifikasjon etc.
Som beskrevet i krav 2, kan behandlingen av kjøttstykker, innbefattende oppskjæring til mindre stykker, utføres hensiktsmessig ved hensyntagen til en eller flere ordre, slik at tildelingen av kjøttstykker til arbeidsstasjoner og/eller forsyning av instruksjoner, også innbefattende visuell instruksjon til de respektive arbeidsstasjonene, utføres med henblikk på å oppfylle nevnte en eller flere ordre. Ved denne fremgangsmåten kan det derved oppnås en oppskjæring av kjøttstykker på en effektiv måte slik at den konkrete kundens ordre kan produseres, eller eventuelt slik at flere konkrete kunders ordre kan produseres samtidig. De konkrete kundeordrene kan være spesifisert på grunnlag av parametere så som fettprosent, typer avskjæring fra hvilke deler det skal lages avskårne deler, størrelse og/eller vekt til de individuelle kjøttstykkene etc. Ved å bruke en sentral kontroll og/eller flere lokale kontrollere, kan det derved oppnås en tildeling av kjøttstykker til respektive arbeidsstasjoner samtidig som de individuelle arbeidsstasjonene blir tilført spesifikke og konkrete instruksjoner vedrørende hvordan oppskjæringen skal utføres. Dette kan derved utføres uten at den individuelle arbeideren behøver å holde orden på hvilke leveranser som skal utføres. Ettersom det er erholdt en sporbarhet, kan de oppskårne stykkene bli sendt videre fra de individuelle arbeidsstasjonene, hvoretter de stykkene som skal utgjøre en del av en konkret kundeordre kan transporteres selektivt til forskjellige oppsamlingssteder, hvor det for eksempel utføres en veiing, pakking, ytterligere behandling, merking etc.
Som beskrevet i krav 3, kan det hensiktsmessig utføres en tildeling av kjøttstykker under hensyntagen til forutbestemte kriterier, innbefattende kapasiteten til de individuelle arbeidsstasjonene. Fordelingen kan derved skje automatisk eller manuelt, for eksempel under hensyntagen til hvor det er tilgjengelig kapasitet og/eller hvor det snart forventes ledig kapasitet. Ønsket om en total optimal gjennomstrømning i systemet og en høy produksjon kan derved oppfylles.
I en fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 4, etter registrering av en identifikasjon for et kjøttstykke, kan det utføres en grovdeling av kjøttstykket, hvoretter de individuelle gjenstandene kan transporteres videre, fortrinnsvis i en forutbestemt sekvens. For eksempel kan grovparteringen skje som oppskjæring av en hel skrott til nakkestykke, skulder, midtstykke og bakdel. Ved videre transport, vil det sikres at de individuelle stykkene kan spores til det individuelle dyret som de stammer fra. Dette kan for eksempel skje ved at den videre transporten alltid skjer i en viss sekvens, men det kan også tenkes andre former, for eksempel dersom det ved grovparteringen blir forbundet en kode eller lignende med de individuelle stykkene, enten manuelt eller automatisk.
I henhold til en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 5, kan de oppskårne gjenstander være plassert i eller på transportdeler, så som direkte på transportbånd eller i binger, på plater, kroker eller lignende, hvorved den individuelle avskjæringen eller den individuelle gjenstanden kan spores og/eller er identifiserbar. Sporbarheten vil herved bli sikret på en hensiktsmessig måte, spesielt hvor behandlingen innbefatter mindre kjøttstykker og spesielt hvor flere av disse gjenstandene blir transportert videre i porsjoner innbefattende to eller flere kjøttstykker, som alle stammer fra det samme dyret eller det samme kjøttstykket.
Som beskrevet i krav 6 kan transporten av gjenstander langs transportrutene fordelaktig detekteres, denne informasjonen blir registrert og/eller brukt for å oppnå sporbarhet. Identifikasjonen av de individuelle kjøttstykkene kan herved opprettholdes under transport, for eksempel på et transportbånd, hvor sensorer, for eksempel optiske sensorer, er plassert ved passende intervaller. Et altoverskyggende aspekt er at sekvensen, tilstrømningen og/eller utmatingen til og fra for eksempel transportbåndet vil være kjent og sammen med deteksjonene vil dette bety at transporten av et gitt kjøttstykke med en kjent identifikasjon forbi en sensor vil bli registrert og fjerningen av en gjenstand vil også bli registrert. Dette kan videre kombineres med andre funksjoner og/eller informasjon, for eksempel allokeringen av et gitt kjøttstykke til en arbeidsstasjon, slik at aktiveringen av en mekanisme, for eksempel en arm, skjer på grunnlag av den registrerte informasjonen.
Sporbarheten kan oppnås på forskjellige måter, noe som vil bli kort eksemplifisert. For eksempel kan de gjøres i bruk av først-inn-først-ut metoden, hvor gjenstandene blir ført ut på en transportseksjon, siden sekvensen (og transporthastigheten) er kjent. Ved ankomsttidspunktet vil identiteten til de ankomne gjenstandene være gitt i sekvensen, det vil si dersom gjenstandene ikke er blitt fjernet på veien. Dette kan kombineres med bruk av sensorer, for eksempel en sensor plassert ved et gitt punkt langs transportruten. Med kjennskap til transporthastigheten, for eksempel hastigheten til et transportbånd, kan det beregnes et tidsvindu ved hvilket en gitt gjenstand vil passere sensoren. Nærværet av de sendte gjenstandene kan herved bekreftes og/eller fjerning av en gjenstand kan bestemmes siden det ikke vil være noen deteksjon i det gitte tidsvinduet. Heretter kan den registrerte informasjonen justeres. Det vil forståes at det også kan tas hensyn til situasjonen når et system fjerner en gjenstand på en kontrollert måte, for eksempel ved hjelp av en ejektorarm eller lignende som er kontrollert for å fjerne en gjenstand i et visst tidsvindu. Det vil også kunne forståes at det om nødvendig kan gjøres bruk av flere sensorene langs en transportseksjon. Det kan også brukes andre kjente metoder og/eller kombinasjoner derav slik det vil være kjent for en fagmann innen området.
Ved en spesielt fordelaktig utførelsesform som beskrevet i krav 7, kan oppskjæringen av gjenstander utføres med hensyn til de konkrete instruksjonene som blir gitt til en operatør, slik at en eller flere lokaliseringer, for eksempel kammeret, binger eller lignende, kan brukes på en fleksibel måte for posisjonering av avskjæringene og/eller gjenstandene. Den individuelle arbeidsstasjonen og/eller dens individuelle deler vil herved være i stand til å kunne anvendes på en optimal måte. Dersom for eksempel typen oppskjæring som skal gjøres av et tildelt kjøttstykke er et antall større enn det er binger eller lignede direkte tilgjengelige for, vil denne utførelsesformen fremdeles gjøre det mulig å gjøre dette. Siden visuelle instruksjoner blir gitt til operatøren ved den individuelle arbeidsstasjonen, også innbefattende informasjon vedrørende sekvensen til de individuelle behandlingstrinnene, kan plasseringen av de oppskårne stykkene utføres med hensyn til de konkrete instruksjonene, og for eksempel på en slik måte at etter at en avskjæring av et kjøttstykke er ferdig kan disse avskjæringen bli transportert videre, hvoretter den gitte bingen kan brukes i andre hensikter. De individuelle bingene og liknende kan også endre funksjon fra oppskjæringen av et kjøttstykke til det neste ved at en arbeidsstasjon derved ikke nødvendigvis må være direkte dedikert hele tiden til oppskjæring av en type kjøttstykke. Dersom for eksempel operatøren ved en arbeidsstasjon har tilstrekkelig dyktighet og den nødvendige kapasiteten kan denne arbeidsstasjonen brukes for behandling av forskjellige typer kjøttstykker slik at det ikke skjer en oppsamling av visse typer oppskjæringer som ellers er ment for arbeidsstasjoner hvor operatører i hovedsak utfører oppskjæring av en viss type kjøttstykker. Dette vil ytterligere forbedre fleksibiliteten og
gjennomstrømningskapasiteten ved behandlingen av kjøttstykkene.
På en fordelaktig måte, som beskrevet i krav 8, kan det bli tilveiebrakt instruksjoner ved oppskjæringen som fortrinnsvis er spesifikk i forhold til den konkrete gjenstanden, hvilke instruksjoner blir tilveiebrakt visuelt, fortrinnsvis via en skjerm, og nevnte instruksjoner kan kontrolleres automatisk og/eller kan være brukerkontrollert. Fremgangsmåten kan derved anordnes på en slik måte at det automatisk blir valgt et kutt, som for eksempel tilfredsstiller kravene fra en mottaker av en gitt leveranse, det vil si en kundeordre, eller systemet kan være anordnet på en slik måte at operatøren kan velge mellom en rekke mulige forskjellige instruksjoner som vil tilfredsstille de gitte aktuelle krav, og/eller velge å ikke følge en gitt instruksjon.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 9, kan det være tilveiebrakt tekst og/eller lydbaserte instruksjoner i forbindelse med oppskjæringen. For eksempel kan dette gjøres ved å gjøre bruk av et display, en skjenn eller liknende for fremvisning av tekstinstruksjoner og/eller øretelefoner, ørepropper, høyttalere eller liknende for kommunikasjon av lydinstruksjoner og det vil være forstått at, for eksempel, dersom de visuelle instruksjonene ikke er tilstrekkelig eller en operatør ber om konkrete instruksjoner fra et system eller en person, vil operatøren være i stand til å velge en slik mulighet. Det bør legges merke til at ved bruk av tekstinstruksjoner er det mulig å operere hensiktsmessig med standardtekster som eventuelt kan velges ved hjelp av koder slik at instruktøren kan kommunisere en instruksjon raskt og effektivt.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 10, kan veiingen av et oppskåret kjøttstykke skje i forbindelse med oppskjæring og i forbindelse med en slik veiing kan det være mulig at det umiddelbart tilveiebringes informasjon vedrørende hvor stort avvik det er fra et kriterium for en oppskjæring. Arbeideren kan herved lett kontrollere hvorvidt en oppskjæring oppfyller kravene og mulige toleranser som kan gis for den relevante oppskjæringen og som kan informeres ved hjelp av en visuell instruksjon fortrinnsvis ved hjelp av en skjerm eller liknende. Videre kan systemet være anordnet på en slik måte at det kan vise direkte, enten ved et vektdisplay eller fortrinnsvis via skjermen, hvilken vekt som skal skjæres av for å oppfylle behovet. Arbeideren som tar kjøttstykket tilbake på oppkjæringsplaten, hvoretter en passende porsjon blir skåret av og plassert på vekten, kan hensiktsmessig utføre dette etter veiingen av det relevante kjøttstykket. Det kan derved sees hvorvidt vekten av dette avskårne stykket er tilstrekkelig til å oppfylle behovet og, hvis ikke, kan arbeideren skjære av et ytterligere stykke og plassere det på vekten (sammen med det første), hvoretter det igjen kan sees hvorvidt behovet er oppfylt. Dette kan gjentas flere ganger inntil displayet eller skjermen viser at vekten er tilfredsstillende, hvoretter kjøttstykket som har blitt skåret av kan plasseres på et trau eller liknende eller sendes direkte videre, fremdeles med det for øye å opprettholde sporbarheten. Stykket eller stykkende som har blitt skåret av blir fjernet fra vekten og blir plassert med hensyn til den konkrete instruksjonen i en beholder, en binge eller liknende, hvoretter den brukes i videre behandling.
I henholdt til nok en foretrukket utførelsesform, som beskrevet i krav 11, kan det implementeres en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og ved bruk av synsutstyr kan det gjøres en mulig justering av de visuelle instruksjonene. Det kan herved sikres at behandlingen oppfyller kravene som har blitt stilt til en gitt leveranse og/eller oppskjæring. Videre kan operatøren som har utført behandlingen av et gitt kjøttstykke ved bruk av synsutstyr herved bli tilveiebrakt med tilbakemelding, for eksempel ved kvalitetskontrollen hvor det er et kamera, som kan være koplet til utstyret for den visuelle instruksjonen. Som nevnt kan derved også de visuelle instruksjonene justeres. Det bør legges merke til at ved kvalitetskontrollen kan det blant andre ting også gjøres bruk av elektroniske organ for måling og/eller indikasjon av kvalitet, for eksempel ved en registrering av kjøttstykkenes farger eller liknende.
I henholdt til nok en hensiktsmessig utførelsesform, som beskrevet i krav 12, kan det utføres en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og eventuelt ved bruk av synsutstyr kan det gjøres en lagring av data vedrørende kvalitetskontrollerte gjenstander i en database. Ved bruk av synsutstyr kan det herved registreres dokumentasjon for kvalitetsnivået til en porsjon ved at videosekvensene og/eller stillbildene kan registreres i forbindelse med identifikasjon av de individuelle kjøttstykkene eller porsjoner av kjøttstykker. Denne dokumentasjonen kan for eksempel fremvises til kunden via Internett, ved elektronisk overføring, ved nedlasting etc. Videre bør det legges merke til at dette kan gjøres før levering og/eller i forbindelse av inngåelse av en kontrakt eller i forbindelse med forhandlinger om leveranser.
Som beskrevet i krav 13 kan dokumentasjonen for det registrerte kvalitetsnivået etableres i forbindelse med nevnte kvalitetskontroll, for eksempel ved lagring av data for kontrollerte gjenstander, data for identifikasjon av disse gjenstandene, data vedrørende kundens ordre, data vedrørende involvert arbeidskraft og/eller data vedrørende leverandører, og disse dataene blir lagret og i tillegg brukt som dokumentasjon, for eksempel som dokumentasjon av kvalitetsnivået for en gitt kundes ordre. På en fordelaktig og hensiktsmessig måte kan det derved tilveiebringes en påkrevet og/eller ønsket dokumentasjon av kvaliteten til en kundeordre som kan sendes til kunden. Videre kan denne utførelsesformen brukes for å frembringe dokumentasjon vedrørende for eksempel en arbeiders kompetanse og profesjonelle ferdigheter.
Som beskrevet i krav 14 er det fordelaktig at det i forbindelse med nevnte kvalitetskontroll også kan gjøres bruk av tekst og/eller lydkommunikasjon, for eksempel til og fra en operatør og/eller til en kvalitetsinspektør, hvor utvekslingen av informasjon kan understøttes. Det bør legges merke til at bruk av tekstinstruksjoner kan det være fordelaktig å operere med standardtekster som eventuelt kan være valgt ved hjelp av koder slik at instruktøren kan kommunisere en instruksjon raskt og effektivt.
Ved nok en ytterligere utførelsesform, som beskrevet i krav 15, ved slutten av en oppskjæring av en gjenstand eller en delgjenstand skjer en indikasjon på dette enten automatisk eller ved handling slik at en oppskjæring av en etterfølgende gjenstand med tilhørende identifikasjon blir satt i gang. Det kan herved registreres at oppskjæringen av et gitt kjøttstykke er ferdig og den ytterligere transporten av disse avskjæringene kan starte samtidig som den blir registrert og sikrer derved sporbarhet for disse avskjæringene. Videre kan det registreres at en operatør begynner oppskjæringen av et nytt kjøttstykke, noe som eventuelt har vært liggende i en venteposisjon, eller som blir tildelt umiddelbart etter at operatøren har rapportert at den foregående oppgaven er ferdig. Denne rapporten kan frembringes for eksempel ved at operatøren fører kniven sin forbi en detektor eller på enhver annen passende måte.
Med fremgangsmåten beskrevet i krav 16 er det fordelaktig å utføre en overvåkning og/eller kontroll av de viktigste tilstandene for kvaliteten til det ferdig oppkuttede produktet, for eksempel utbytting/rengjøring av materialer så som skjæreplater, transportbånd, beholdere etc. Det kan for eksempel bestemmes når en skjæreplate skal snues, for eksempel etter oppskjæring av tre tildelte kjøttstykker og det kan registreres når en kutteplate allerede har blitt snudd og hvor det skal gjøres en utbytting med en rengjort kutteplate etter et forutbestemt antall oppskjæringer. Fremgangsmåten vil herved understøtte oppnåelsen av den gitte standard for hygiene og kvalitet. I forbindelse med dette kan det med fremgangsmåten registreres i hvilken grad den ønskede handlingen virkelig blir gjennomført, for eksempel utbytting av en kutteplate. For eksempel kan dette skje med en sensor som er forbundet med kutteplatene, hvorved snuing og/eller utbytting blir registrert. Dersom den ønskede handlingen ikke skjer i henhold til denne utførelsesformen kan det forhindres at nye kjøttstykker blir tildelt til denne arbeidsstasjonen. Videre, med denne fremgangsmåten, kan det oppnåes en kontroll/overvåkning av rengjøringen av for eksempel transportbånd ved for eksempel visse intervaller etc.
Videre kan fremgangsmåten innbefatte registrering av spesialtilfeller så som oppdagelsen av en abscess i et kjøttstykke, noe som for eksempel skjer ved at operatøren legger inn data. Ved fremgangsmåten sikres det herved at de nødvendige handlinger skjer utenfor normal rutine, for eksempel utbytting av kutteplater og kniv eller kniver, rengjøring av materialer, så som transportbånd, beholdere etc, som på tilsvarende måte virker til å oppnå og opprettholde kvalitetsnivået og hygienisk standard.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 17, kan informasjon vedrørende en eller flere operatører registreres, for eksempel informasjon vedrørende kompetanse, utdannelse, profesjonell dyktighet, utbytte og/eller andre kjennetegn. Det oppnåes herved en rekke fordeler i forbindelse med oppfinnelsen hvor hver individuelle operatør vil ha en identifikasjon som blir registrert i systemet enten av operatøren eller på en annet måte. For eksempel kan operatøren legge inn en kode eller føre et personkort gjennom en kortleser når han/hun starter arbeidet ved en arbeidsstasjon. Systemkontrollen vil derved bli kjent med hvilke oppgaver den relevante personen kan utføre, hvilke komplekse oppgaver personen kan utføre og hvorvidt personen kan utføre forskjellige typer oppgaver osv. Med denne fremgangsmåten kan det herved oppnås en optimal fordeling av arbeidet og/eller det kan oppnås et hensiktmessig, optimalt og/eller nødvendig kvalitetsnivå og en jevn kvalitet i behandlingen.
Som beskrevet i krav 18 er det fordelaktig at behandlingen av gjenstandene, innbefattende oppskjæring av slaktede dyr så som skrotter av griser, kalver, storfe etc, og fjærfe, fisk etc., kan skje på en slik måte at avskjær tatt fra gjenstandene, innbefattende skrottene og/eller deler derav, kan spores og/eller er identifiserbare, for eksempel i relasjon til leverandører, klassifikasjon og/eller det individuelle dyret.
Oppfinnelsen vedrører også et system for overvåkning av behandlingen av gjenstander så som kjøttstykker, innbefattende skrotter av griser, kalver, storfe etc, og fjærfe, fisk etc, hvor systemet innbefatter et organ for identifikasjon av det individuelle dyr og/eller individuelle gjenstander eller delgjenstander, og hvor behandlingen innbefatter oppskjæring til mindre stykker, hvilket system innbefattenorgan for registrering av en identifikasjon for et kjøttstykke,
arbeidsstasjoner for behandling av kjøttet,
utstyr for fremvisning av visuell instruksjon,
organ for transport av kjøttet,
organ for tildeling av kjøttstykke til én av et mangfold arbeidsstasjoner
når en identifikasjon for nevnte arbeidsstasjon er registrert,
utstyr for fremvisning av visuelle instruksjoner ved arbeidsstasjonen
under behandlingen av det tildelte kjøttstykket,
organ for videre transport av hele eller deler av utbyttet fra det tildelte kjøttstykket, så som en eller flere avskjæringer, ved at dette blir registrert slik at det etablereres en sporbarhet for kjøttstykkene, også innbefattende avskjæringene.
Ved et slikt system oppnåes det en hensiktsmessig behandlingsstrøm hvor tildelingen av kjøttstykker til individuelle arbeidsstasjoner kan skje i relasjon til den konkrete situasjonen, for eksempel med hensyn til hvilke avskjæringer som er ønskelige, med hensyn til en kundes ordre (eller flere kundeordre som skal effektueres) og med hensyn til den gitte allokeringen av profesjonell dyktighet ved de individuelle arbeidsstasjonene. Siden det i henhold til systemet kan registreres til hvilken arbeidsstasjon det individuelle kjøttstykket blir ført, kan det samtidig tilveiebringes en passende og dynamisk instruksjon til respektive arbeidsstasjoner, ved at det gjøres i bruk av forbindelsen mellom data for de allokerte kjøttstykkene og plasseringen av den individuelle arbeidsstasjonen hvor instruksjonen blir vist. Videre kan det herved taes i betraktning situasjoner så som krav vedrørende en eller flere relevante leveranser.
Som beskrevet i krav 20 er det fordelaktig at systemet kan innbefatte et kontrollorgan, fortrinnsvis i datamaskinform, hvilket kontrollorgan er anordnet til å behandle nevnte registreringer og allokeringer, og som kan etablere nevnte sporbarhet.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 21, kan kontrollorganet være anordnet med hensyn til en eller flere registrerte kundeordre og være i stand til å allokere kjøttstykker til nevnte arbeidsstasjoner og være i stand til å tilveiebringe instruksjoner, innbefattende visuelle instruksjoner, til respektive arbeidsstasjoner slik at kundeordren eller ordrene kan overholdes.
Ved nok en fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 22, kan kontrollorganene være anordnet for kontroll eller overvåkning av allokeringen av kjøttstykkene mens det taes hensyn til forutbestemte kriterier, innbefattende kapasiteten til de individuelle arbeidsstasjonene.
Som beskrevet i krav 23 er det fordelaktig at systemet kan være anordnet på en slik måte at det kan utføres en grovpartering etter registreringen av en identifikasjon for et kjøttstykke, hvoretter de individuelle gjenstandene blir transportert videre, fortrinnsvis i en forutbestemt sekvens, og hvorved det registreres en sekvens av videretransporterte gjenstander.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 24, kan systemet innbefatte organ for lagring og/eller transport av oppskårne gjenstander, så som transportbånd, trau, plater, kroker eller liknende, hvorved de individuelle avskjæringene eller den individuelle gjenstanden kan spores og/eller er identifiserbar ved at nevnte organ er gitt en identifikasjon og/eller blir overvåket av systemet.
I en fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 25, kan systemet innbefatte organ, for eksempel sensorer, for deteksjon av passeringen av gjenstander langs transportruter og organ for registrering, behandling og/eller anvendelse herav for å oppnå sporbarhet. Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 26, kan systemet innbefatte en eller flere lokasjoner, for eksempel kammere, trau eller liknende, for å motta avskjæringer av kjøtt med hensyn til konkrete instruksjoner til en operatør slik at nevnte lokasjon eller lokasjoner, for eksempel kammere, trau eller liknende, kan brukes på en fleksibel måte for avskjæringer og/eller gjenstander.
Som beskrevet i krav 27 er det fordelaktig at instruksjonene kan være tilveiebrakt ved oppskjæringsstasjonen, fortrinnsvis spesifikt i forhold til den relevante gjenstanden, hvilken instruksjon kan være tilveiebrakt visuelt, fortrinnsvis via en skjerm, og hvilken instruksjon kan være kontrollert automatisk av systemet og/eller kan være brukerkontrollert.
Som beskrevet i krav 28 kan systemet fortrinnsvis innbefatte organ for kommunikasjon av tekst og/eller lydbaserte instruksjoner i forbindelse med oppskjæringen, for eksempel via display, øretelefoner etc.
I henhold til en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 29, kan en eller flere av nevnte arbeidsstasjoner innbefatte et sett med vekter, hvorved det i forbindelse med oppskjæringen blir veid en avskjæring tatt fra kjøttstykket og i forbindelse med veiingen kan systemet eventuelt tilveiebringe umiddelbar informasjon vedrørende hvor stort avvik det er fra et vektkriterium for avskjæringen.
Med en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 30, kan systemet innbefatte organ som forenkler en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og med bruk av visuelt utstyr kan systemet innbefatte organ for å utføre en eventuell justering av nevnte visuelle instruksjon.
Som beskrevet i krav 31 er det fordelaktig at systemet kan innbefatte organ som forenkler en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og med bruk av visuelt utstyr for å utføre lagring i en database av data vedrørende kvalitetskontrollerte gjenstander.
Som beskrevet i krav 32 er det fordelaktig at systemet kan innbefatte organ i forbindelse med nevnte kvalitetskontroll for å tilveiebringe dokumentasjon for det registrerte kvalitetsnivået, for eksempel ved lagring av data for kontrollerte gjenstander, data for identifikasjon av disse gjenstandene, data vedrørende kundens ordre, data vedrørende den involverte arbeidskraften og/eller data vedrørende leverandører, hvilken data blir lagret og også brukt som dokumentasjon, for eksempel dokumentasjon av kvalitetsnivået for en gitt kundeordre.
Som beskrevet i krav 33 er det fordelaktig at det i forbindelse med nevnte organ som forenkler nevnte kvalitetskontroll er innbefattet organ for tekst og/eller lydkommunikasjon, for eksempel til og fra en operatør, og/eller til og fra en kvalitetsinspektør.
Ved en ytterligere fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 34, kan systemet innbefatte organ for registrering av en avsluttet oppskjæring av en gjenstand eller delgjenstand, for eksempel automatisk eller i forbindelse med en handling for indikasjonen derav, hvorved systemet kan innlede en oppskjæring av en etterfølgende gjenstand med en tilhørende identifikasjon.
På en fordelaktig måte, som beskrevet i krav 35, kan systemet innbefatte organ for overvåkning og/eller kontroll av situasjoner som er av betydning for kvaliteten til det ferdige produktet, for eksempel utbytting/rengjøring av materialer så som skjæreplater, transportbånd etc.
Ved nok en fordelaktig utførelsesform, som beskrevet i krav 36, kan systemet innbefatte organ for registrering av informasjon vedrørende en eller flere operatører, for eksempel informasjon vedrørende kompetanse, trening, profesjonell dyktighet, utbytte og/eller andre kjennetegn.
Som beskrevet i krav 37 kan systemet for oppskjæring av gjenstander så som slaktede dyr, innefattende skrotter av griser, kalver, storfe etc, og fjærfe, fisk etc, innbefatte organ for sporing og/eller identifikasjon av oppskårne gjenstander, innbefattende de fra skrottene, og/eller deler derav, for eksempel i forhold til leverandør, klassifikasjon og/eller det individuelle dyret.
I etterfølgende vil oppfinnelsen bli beskrevet mer detaljert med henvisning til figurene, hvor
fig. 1 viser et eksempel sett ovenfra av en utførelsesform av et system for oppskjæring av slaktede dyr, griser, storfe eller kalver etc., eller deler
derav,
fig. 2 viser en del av utførelsesformen i figur 1, innbefattende grovpartering og
kvalitetskontroll, tilsvarende sett ovenfra, men i en forstørret versjon,
fig. 3 viser tilsvarende en del av utførelsesformen vist i figur 1 i en forstørret
versjon og innbefattende fire arbeidsstasjoner, og
fig. 4 viser en annen utførelsesform av et system for oppskjæring av slaktede
dyr, for eksempel griser, storfe, kalver etc, eller deler derav sett ovenfra.
Figur 1 viser i skjematisk form og sett ovenfra en utførelsesform av et system for oppskjæring av slaktede dyr, for eksempel griser, storfe, kalver etc. eller deler derav. I det etterfølgende vil utførelsesformene bli beskrevet mer detaljert med henvisning til partering av griser, men det bør forståes at denne også kan anvendes for andre slaktede dyr med tilhørende endringer som vil være innlysende for en fagmann innen området. Det vil også forståes at dette kan innbefatte deler av slike dyr som er partert og ikke "hele" dyr. Det vil også forståes at det kan innbefattes gjenstander så som for eksempel fjærfe, fisk etc.
Slik det vil være kjent for de som er kjent med området, vil et dyr etter slakting normalt bli lagret i en kortere periode før det skjer en viderebehandling, innbefattende partering. I denne forbindelse bør det legges merke til at når det er generelt snakk om behandling vil dette innbefatte et mangfold forskjellige handlinger og prosesser, innbefattende partering, trimming, av-bening, transport, veiing, pakking etc, noe som vil være innlysende for en ekspert innen dette området.
Når grisene ankommer etter slakting blir de klassifisert med hensyn til fett før de plasseres på lager. På mange steder blir grisen kun klassifisert i et enkelt stykke, så som for eksempel midtpartiet, men det vil være en fordel for den beskrevne fremgangsmåten og systemet dersom grisen blir klassifisert flere steder, for eksempel skuldre, midtpartiet og bakpartiet. Disse dataene for hvert dyr blir deretter lagret. Videre kan det skje en mulig sortering når grisen blir overført til lager, for eksempel med hensyn til fett-klassifisering. Det kan også innbefatte andre klassifiseringer og/eller kriterier.
Når grisen senere taes ut kan den identifiseres via et identifikasjonsmerke, for eksempel enten en krok på hvilken grisen henger, eller et skilt/øremerke eller liknende. Dette kan for eksempel skje når grisen føres til systemet vist i figur 1, for eksempel via et transportskinnesystem 1. Når grisens identifikasjonsmerke har blitt avlest blir dette registrert i datasystemet som eventuelt også inneholder informasjon vedrørende fett-klassifisering, leverandør og/eller andre data vedrørende grisen. Det vil forståes at dette datasystemet kan være innbefattet som en generell kontroll, registrering og/eller beregningsdel av systemet, noe som vil bli beskrevet i det etterfølgende.
Grisen blir transportert til en grovparteirngsstasjon 2 hvor en operatør utfører en oppskjæring i et antall større stykker, for eksempel med en sag. Når grisen har blitt grovpartert blir den transportert videre, for eksempel med et transportbånd 3 i en fast sekvens, for eksempel bakdelen først, deretter midtpartiet og deretter skulder og hals. Denne sekvensen vil også bli registrert i datasystemet slik at transporten av disse delene gjennom systemet er kjent for systemet. På grunnlag av denne sekvensen blir det deretter beregnet vektutbytte, for eksempel vekten av kjøtt ved en grovpartering, for eksempel til de fire kvartdelene, hvor de individuelle stykkene blir veid under passeringer av vekter 4. Tallet for dette utbyttet blir vist på en skjerm 5 foran operatøren som utfører grovpartering og utbyttetallene blir beregnet av datamaskinen på grunnlag av de kjente fett-klassiifseringene, den registrerte vekten etc. Utbyttetallet for den siste grisen som ankommer blir sammenlignet ved hjelp av datasystemet mot en oppskjæirngsregel (kutteinstruksjon) i datasystemet og den delen som har blitt behandlet opp til nå og for hvilke tilsvarende data er registrert og senere behandlet, for eksempel oppsummert for porsjoner eller liknende. Dersom fordelingsprosenten er feil vil det vises på skjermen 5. Videre vil det være mulig å se fordelingsprosenter etc. via en tilhørende PDA datamaskin (ikke vist), for eksempel en palm-top datamaskin som kan operere på en trådløs måte i produksjonsområdet. Utbyttet blir registrert mot hver leverandør. PDA datamaskinen vil også kunne gi en alarm, for eksempel dersom utbyttetallet og/eller fordelingsprosenten etc. avviker fra målet (er for liten eller overskrider målet) eller overskrider toleransene.
Når et nakkestykke har blitt veid blir det transportert videre langs transportbåndet 3 hvor det ankommer ved en operatør 6 som ved hjelp av en feiearm 7, som blir kontrollert av datasystemet, blir ført over på arbeiderens arbeidsstasjon. Her blir nakken trimmet for skinn og fett. Etter at skinn og fett har blitt fjernet blir nakkestykket plassert i en dispenser 8, hvoretter det føres til en vekt 10. Her blir det veid og under denne prosessen vil datasystemet, som kjenner til en identifikasjon til nakkestykket som behandles, beregne tapet (dette er ikke vist). Heretter blir nakkestykket ført ut til båndet 12 på en slik måte at det fremdeles kan spores, for eksempel ved at datasystemet blir informert om når nakkestykket blir ført ut. Det er mulig at produktet kan føres direkte til en såkalt Weber-maskin 14 ved hjelp av en feiearm 15 (fig. 2), hvor nevnte Weber-maskin 14 skjærer kjøttet i strimler.
Kjøttstykkene som blir transportert videre langs transportbåndet 3 vil bli overført til transportbåndet 16 som fører dem videre til innmatingen 17 til trimmebordet som er generelt antydet med henvisningstall 18.1 denne forbindelse bør det huskes på at datasystemet har registrert sekvensen som de forskjellige kjøttstykkene ble ført på båndet 3, at systemet har registrert at mulige nakkestykker har blitt fjernet fra denne sekvensen og ved hjelp av sensorer, for eksempel optiske sensorer eller liknende (for eksempel antydet ved 21 og 23 i figur 2) anbragt langs transportbåndene, for eksempel 3 og 16, kan datasystemet overvåke transporten av de individuelle kjøttstykkene.
Når kjøttstykkene kommer inn i innmatingen 17 til trimmebordet 18 blir de tildelt til forskjellige operatører kontrollert av datasystemet. Som det fremgår innbefatter trimmebordet 18 et mangfold arbeidsstasjoner, for eksempel 20, som kan være plassert på hver side av transportbåndet 16, som fører kjøttstykkene inn på trimmebordet. Noen av operatørene plassert ved arbeidsstasjonene 20 har sine spesialiteter, det vil si at de av-bener og skjærer opp en viss grovpartering.
For ikke å havne i en situasjon hvor enkelte operatører er travelt opptatt med en type råmateriale og andre ikke har noe å gjøre med en annen type råmateriale er det visse
operatører som kan håndtere forskjellige råmaterialer. Dette betyr derved at de har sine foretrukne typer oppskjæringer (for eksempel bakpart, midtparti eller frempart), men for å utjevne kapasiteten ved bordet, dersom dette er nødvendig, vil de begynne å behandle for eksempel skuldre og bakparter. Hvilke kutt hver individuell operatør kan utføre er definert ved hjelp av en identifikasjon for den individuelle operatøren, for eksempel et operatørnummer. Identifikasjonen av den individuelle operatøren er registrert av datasystemet når en operatør opptar en arbeidsstasjon 20, for eksempel ved at operatøren legger inn sitt nummer, fører et id-kort gjennom en skanner eller på en annen måte. Når operatøren forlater en arbeidsstasjon blir han/hun automatisk logget ut av systemet, for eksempel ved at arbeidsstasjonen innbefatter en bryter eller liknende som blir aktivert når en person opptar arbeidsstasjonen. Datasystemet inneholder informasjon vedrørende de individuelle operatørene, innbefattende informasjon vedrørende deres kompetanse, det vil si hvilke type kutteoperasjoner de kan håndtere og eventuelt annen informasjon så som trening osv. Videre kan systemet innbefatte data vedrørende ytelsen til den individuelle operatøren, hvilken kan være registrert for tidligere perioder og/eller for en nåværende behandling. Systemet kan bruke dette for allokering av gjenstander til en operatør også på basis av kriterier vedrørende utbytte fra en operatør slik at en operatør med et høyt utbytte blir tildelt visse gjenstander. Det vil derved også sees at det kan endres prioriteringer når gjenstandene skal tildeles til en operatør.
Som nevnt blir kjøttstykkene tildelt av et datasystem på en tilsvarende måte som vist i figur 3 som viser en seksjon av trimmebordet med et antall arbeidsstasjoner 20. En sveipearm 24 som er kontrollert av datasystemet kan føre et kjøttstykke 22 til en arbeidsstasjon 20. Kjøttstykkene kommer ut i et trau 26 plassert på en side av operatøren. Trauet kan være plasser tilnærmet 5 cm lavere enn innmatingsbåndet 17.1 størst mulig utstrekning skal det alltid være kjøtt i trauet 26, men kun ett stykke.
Når en operatør er ferdig med et kjøttstykke indikerer han til datasystemet at oppgaven er ferdig, for eksempel ved å føre kniven forbi en sensor. Dette kan indikeres på andre måter og kan eventuelt skje automatisk. Deretter vil trauet 26 helle nedover mot kutteplaten 28. Deretter vil operatøren trekke ned kjøttet 22 på kutteplaten 28. Når et kjøttstykke 22 er tildelt til en operatør, er vekten og fettprosenten som nevnt kjent og registrert i datasystemet, ved at dette er registrert i forbindelse med veiingen som utføres etter grovparteringen og registreringen av fettprosenten som blir registrert ved innmatingen. Tilsvarende kan andre parametere være kjent, for eksempel pH-verdier, for eksempel for bakparter, siden en slik verdi kan være målt ved innmatningen og registrert i systemet.
På grunnlag av denne informasjonen blir operatøren informert om hvordan det er ønskelig å skjære opp kjøttstykket. Skjæreoperatøren blir tilveiebrakt med informasjonen via en skjerm, fortrinnsvis en fargeskjerm 30 eller liknende som er plassert foran hver operatør. Informasjonen blir tilført fra datamaskinen som også har kjennskap til en eller flere kundeordre som skal oppfylles. På grunnlag av disse kundeordrene, på basis av grisene eller kjøttstykkene som er tildelt og informasjonen som er blitt registrert for disse og/eller på grunnlag av den gitte operatørens dyktighet og bakgrunn fra kjøttstykket som allerede har blitt behandlet og fordelt i henhold til kundeordren, vil datasystemet beregne den nødvendige informasjonen for den individuelle arbeidsstasjonen/operatøren.
Når operatøren begynner å kutte kjøttet vil skjermen 30 hele tiden gi retningslinjer vedrørende hvordan det skal skjæres opp, det vil si en såkalt kutteregel (kutteinstruksjon). Kutteregelen (kutteinstruksjonen), for eksempel med instruktive bilder vil bli fremvist i den sekvensen som kjøttet skal skjæres opp i.
Når et kjøttstykke har blitt skåret fri vil det bli indikert for eksempel i hvilken av rommene 32, 33 etc. foran operatøren kjøttet skal plasseres i. Det vil være rom som hovedsakelig brukes for samme hensikt, for eksempel ben, fett og skinn. For eksempel kan to av rommene være tilgjengelige hele tiden under kutteprosessen. De to andre rommene kan for eksempel endre status avhengig av hvor langt det har blitt nådd i kutteregelen (kutteinstruksjonen) eller avhengig av andre parametere, så som spesifikke kundeordre etc. Plasseringen av de utskårne stykkene kan skje på andre måter enn beskrevet. Eksempler på andre måter hvor sporbarheten også vil bli sikret vil bli diskutert senere.
Dersom en operatør er i tvil vedrørende måten et kjøttstykke skal skjæres opp på kan han/hun få hjelp via video, alternativt billedmateriale, tekst etc. via skjermen 30 siden det ligger en dokumentert og definert standard bak hvert kutt mot en gitt kunde og kundeordre.
Dersom det er ønskelig at et produkt skal henges opp på et såkalt "juletre", eller for eksempel plassert på eller i et annet spesielt transportorgan så som for eksempel Vemag vogner etc, kan dette for eksempel gjøres ved de første kuttestedene. Vedrørende juletrærne vil dette skje hovedsakelig i forbindelse med skinker. Når en skinke har blitt trimmet blir den hengt opp på juletreet på et skinnesystem 34. Skinken kan enten være markert individuelt med strekkode eller på porsjonsnummer etc. og eventuelt vekt ved at en merkelapp eller liknende kan bli skrevet ut via datasystemet. Vekten kan være synlig i form av innveid vekt minus trim, eller via vekten 36 som er plassert i bordet ved hver arbeidsstasjon. Alternativt kan det skje på grunnlag av et helt juletre, Tilsvarende arrangementer kan gjelde for andre spesielle transportorgan.
Vekten 36 i bordet kan også brukes for oppskjæring av avkjæringer med fast vekt. Dersom enkelte kunder for eksempel ønsker en stek med en gitt størrelse kan det bli bestemt i regelen at når steken har blitt skåret fri blir den plassert på vekten 36. Systemet kan nå informere operatøren om hvor mye som skal skjæres av (for eksempel antydet i gram). Det er fordelaktig at vekten i stedet registrerer hvor mye som skal skjæres av. Operatøren kan deretter plassere steken på kuttebordet, skjære av et stykke av steken og plassere det på vekten. Skalaen vil deretter indikere hvor mye som skal skjæres av før vektkriteriet er nådd, operatøren kan igjen skjære et stykke av og plassere det på vekten (sammen med det først avskårne stykket) også videre, inntil den ønskede vekten er oppnådd, hvilket vekten for eksempel kan indikere ved Minking av en lampe eller på en annen måte. Det avskårne stykket eller stykkene blir fjernet fra vekten og plassert i henhold til instruksjoner i en av beholderne eller rommene 32 og 33, hvorfra de utgjør en del for ytterligere behandling.
Når et kjøttstykke har blitt skåret fri blir det registrert ved hjelp av en sensor (ikke vist) i oppsamlingsbeholderen 32. En endring kan gjøres automatisk av den neste avkjæringen. Når det er kjøtt i oppsamlingsbeholderen 32 (eller en av de andre beholderne 33 som kan ha en tilsvarende status) kan den tømmes ut på et underliggende bånd, som vil strekke seg under innmatningsbåndet 17 og for eksempel i motsatt retning til dette. Som vist i figur 1 kan de behandlede kjøttstykkene føres under transportbåndet 16 mot en kvalitetskontroll 44, som vil bli beskrevet med detaljert senere. Avhengig av spesifikasjonen, kundeordren etc. og kontrollert av datasystemet, blir kjøttet nå transportert via transportbåndet 12 til en gitt viderebehandling eller pakkemaskin, for eksempel 14, 38,40 og/eller for omhylling, innpakning etc. som kan skje ved et mangfold pakkestasjoner 48 kontrollert av datasystemet som kan aktivere feiearmer 42.
Dropp-sekvensen ut fra trimmebordet blir kontrollert på en slik måte at droppene skjer ved størst mulig frekvens, men alltid på en slik måte at det er kjent hvor produktet er. Det bør imidlertid legges merke til at i tillegg til at systemet er i stand til å føre gjenstandene på en slik måte at sporbarheten sikres, for eksempel ved tidsallokering, kan systemet være anordnet til å kontrollere dropp-frekvensen i forhold til andre faktorer, så som arbeidshastigheten ved senere trinn i behandlingen. For eksempel vil dropp-frekvensen for gjenstander som skal pakkes ikke overskride arbeidshastigheten til en pakkemaskin. Isteden kan det være dannet en buffer av gjenstander ved for eksempel arbeidsstasjonene slik at det ikke oppstår en uhensiktsmessig opphopning senere i prosessen.
Når kjøttet kommer ut fra bordet vil det passere vekten 10 hvor det veies og overføres til båndet 12. Her, ved arbeidsstasjonen 44, vil det skje en kvalitetskontroll ved hyppige intervaller. Kontrollen skjer ved et jevnt utfall av prøver ved hjelp av en arm 50 (figur 2), som fjerner kjøttstykkene. Kvalitetsinspektøren evaluerer kjøttet mot kutteregelen slik at dette blir fremvist av datasystemet, for eksempel på en skjerm 52. Dersom det er en feil i forhold til regelen blir en videoknapp trykket ned og operatøren som har skåret kjøttet kan nå settes i direkte grafisk forbindelse med kvalitetsinspektøren ved at et bilde av det relevante kjøttstykket blir fremvist på skjermen 30 foran operatøren. I denne hensikt er stasjonen 44 for kvalitetskontroll tilveiebrakt med et kamera 54. Via en mulig tekst eller lydforbindelse mottar operatøren herved kommentarer fra kvalitetsinspektøren. I forbindelse med teksttilbakemelding skal det nevnes at det kan gjøres bruk av standardtekster anpasset for normalt opptredende feil og disse standardtekstene kan velges for eksempel ved hjelp av koder. Hensikten med tilbakemeldingen ved kvalitetskontrollen kan for eksempel være at kvalitetsinspektøren skal hjelpe til å korrigere reglene i størst mulig utstrekning.
Det kan tenkes at bildene av kjøttstykkene som er akseptert eventuelt blir lagret i en database og virker dermed som dokumentasjon for kunden. Slik dokumentasjon kan eventuelt sendes til kunden elektronisk, gjøres tilgjengelig via internett eller nedlastes av kunden på en annen måte. Dette kan også gjøres umiddelbart etter kvalitetskontrollen og for eksempel før pakking og skiping til kunden. Videre kan slik dokumentasjon gjøres tilgjengelig for en kunde før en kontrakt inngåes, for eksempel også i forbindelse med kontraktsforhandlinger. En kunde kan derved presenteres med dokumentasjon for kvaliteten tilsvarende forskjellige prisnivåer, slik at dette kan utgjøre en del av forhandlingene.
Når kvalitetsinspektøren er ferdig med å kontrollere kjøttet blir kjøttet plassert i en dispenser som deretter vil passe på at kjøttet føres ut på transportøren 12 så raskt som mulig selv om dette generelt er tilfelle i forbindelse med oppfinnelsen at systemet kan spore det individuelle kjøttstykket. Det kan også tenkes at individuelle gjenstander skal kastes, noe som også blir registrert i systemet, slik at det kan gjøres en kompensasjon for den påtenkte kundeordren. Videre kan det skje en nedgradering av individuelle gjenstander hvorved disse gjenstandene blir registrert under et lavere kvalitetsnivå. Dette blir tilsvarende registrert i systemet.
Kjøtt som forlater bordet kan fordeles til forskjellige maskiner, for eksempel 14,38 og 40, også Vemag vogner, pakkestasjoner 48, porsjonskuttere etc.
Det vil forståes at merkelapper for pakking tilveiebrakt med strekkoder, porsjonsnumre etc. og eventuelt vekt og annen informasjon kan trykkes ut ved hjelp av datasystemet.
Videre skal det bemerkes at systemet kan være anordnet på en slik måte at i forbindelse med omhylling og pakking av individuelle kundeordre kan det gjøres et valg av en spesifikk type forpakning avhengig av den konkrete kundeordren, for eksempel ved å ta i betraktning typen avskjær, kundekrav, videre transport og håndtering av forpakningen etc. Forskjellige typer pakkematerialer kan derved være tilgjengelige ved pakkemaskinene, hvor systemet dermed automatisk kan velge den korrekte typen eller kan antyde eller gi informasjon vedrørende den korrekte type forpakning for en gitt kundeordre eller for en del av en slik ordre.
Med hensyn til kutteplatene 28 kan systemet være anordnet slik at det registrerer intervallene hvorved kutteplatene skal snues og/eller byttes ut. Operatøren blir informert via skjermen 30 om at det er tid til å snu eller bytte ut. Systemet kan være utformet med den muligheten at det via en sensor (ikke vist), som kan være plassert under og/eller i kutteplaten og/eller samvirkende med organ i en understøttende del av kutteplaten, er mulig å registrere hvorvidt platen har blitt snudd og/eller byttet ut. Dersom dette ikke har skjedd blir operatøren varslet igjen. Dersom systemet deretter ikke registrerer at en kutteplate har blitt snudd eller byttet ut, kan systemet kort tid etter sikre at den relevante operatøren ikke mottar mer kjøtt.
I tilfelle av at en operatør mottar et kjøttstykke som inneholder en abscess vil det være mulig å registrere dette via terminalen, for eksempel skjermterminalen 30, for den relevante leverandøren. Dette vil kreve at kutteplaten 30 blir byttet ut utenfor skjemaet. Kjøttet blir fjernet manuelt fra linjen og det blir utført den nødvendige rengjøringen av materialene, så som transportbåndet.
For å overvåke linjen er systemet koplet til en PDA datamaskin, så som for eksempel en palm-top computer, som arbeider på en trådløs måte (i produksjonsområdet). Palm-top computeren kan vise skjermbildene som ellers er i systemet og mulige alarmfunksjoner, for eksempel i forbindelse med tekniske problemer, avvik i utbytte etc, og nevnte alarmfunksjoner vil være aktive uansett hvorvidt PDA datamaskinen i virkeligheten brukes for fremvisning etc ved det relevante tidspunktet.
En annen utførelsesform av oppfinnelsen er vist i figur 4 som stort sett er bygget opp med elementer, arbeidsstasjoner etc. tilsvarende de som er beskrevet i forbindelse med figurene 1-3, men hvor hovedstrukturen er forskjellig fra den som er vist i figur 1.
På samme måte som beskrevet tidligere blir for eksempel slaktede griser matet inn i systemet ved innmatningen 1, hvoretter det utføres en grovpartering ved en
arbeidsstasjon. Disse grovparterte stykkene blir ført via vekt 4 til et av-beningsbord 60, som innbefatter en serie arbeidsstasjoner 62, hvor det kun skjer av-bening før stykkene - fremdeles på en sporbar måte - blir ført videre til en kvalitetskontrollstasjon 68, hvor det utføres en kvalitetskontroll av arbeidet som beskrevet tidligere. Dette gjøres ved bruk av video, tekst og/eller lydkommunikasjon som beskrevet over, ved at stasjonene er som beskrevet over, for eksempel arbeidsstasjonene 62 med skjerm og stasjon 68 med skjerm og kamera.
De av-benede stykkene blir transportert videre til en trimmeseksjon 64, innbefattende et antall arbeidsstasjoner 66, hvor oppskjæringen utføres på samme måte som beskrevet i forbindelse med figurene 1-3, det vil si mens det gjøres bruk av kutteregler (kutteinstruksjoner) etc. tilført av datasystemet.
Fra trimmebordseksjonen 64 blir kjøttavskjæret transportert frem forbi en ytterligere kvalitetskontroll 70 som er anordnet og virker på sammen måte tilsvarende det som allerede er diskutert. Til slutt blir kjøttstykkene ledet videre mot en pakke og/eller omhyllingsseksjon 72 hvor, for eksempel, pakkingen kan skje ved stasjoner 48. Det vil forståes at på samme måte som allerede beskrevet kan datasystemet trykke ut merkelapper for pakking tilveiebrakt med strekkoder, porsjonsnummer etc. og eventuelt vekt eller annen informasjon.
Med denne utførelsesformen kan de individuelle stasjonene 62 og 66 være bemannet med operatører som ikke behøver å være trenet for flere oppgaver eller innen et brett felt, ved at hver individuelle operatør kun trenger å utføre en mindre del av prosessen.
Det vil forståes at delene som utgjør denne utførelsesformen kan være utformet på samme måte som beskrevet i forbindelse med den førstnevnte utførelsesformen, eventuelt med nødvendige justeringer. Det vil dermed også forståes at variasjoner som er nevnt i forbindelse med den første utførelsesformen også kan finne anvendelse i forbindelse med utførelsesformen vist i figur 4.
Det er innlysende at oppfinnelsen slik den er beskrevet i kravene kan varieres på forskjellige måter. Arbeidsstasjonene kan derved være utformet på mange forskjellige måter og den generelle strukturen kan være anordnet på mange forskjellige måter.
For eksempel, i stedet for rommene eller beholderne 32 og 33 vist i figur 3, kan det gjøres bruk av et bånd på hvilke kjøttavskjærene kan plasseres i den sekvensen som de skjæres av i. På denne måten bygges det automatisk opp en buffer med først-inn-først-ut funksjon og sporbarhet kan oppnås når kjøttstykkene blir transportert videre. Det er også tenkelig at det kan gjøres bruk av hjul oppdelt i rom som kan være implementert slik at de inntar i det vesentlige samme funksjon som båndet. Et ytterligere eksempel kan være en liten heis i hvilken kjøttstykkene er plassert. Det kan også være utformet løsninger hvor det ikke er så mange rom som beskrevet i forbindelse med figur 3, men hvor bort-taket (transportbåndet) under er så raskt at stykkene ganske enkelt blir plassert i et enkelt (eller kun noen få) rom, og hvor bort-taket deretter følger dem bort fremdeles med full sporbarhet. Videre kan det utformes løsninger hvor det er flere rom hvor operatøren kan plassere det relevante kjøttstykket og hvor han/hun identifiserer rommet ved hjelp av en trykknapp, med kniven eller via andre tilsvarende organ.

Claims (37)

1. Fremgangsmåte for overvåkning av behandlingen av gjenstander så som kjøttstykker, innbefattende skrotter av gris, kalv, storfe og liknende, og fjærfe, fisk etc., hvor det gjøres bruk av identifikasjon for de individuelle dyrene og/eller de individuelle gjenstandene eller delgjenstandene, og hvor behandlingen innbefatter oppskjæring til mindre stykker, karakterisert vedat fremgangsmåten innbefatter at det utføres en registrering av en identifikasjon for et kjøttstykke, kjøttstykket blir tildelt én av et mangfold arbeidsstasjoner (20,60,40) når en identifikasjon for nevnte arbeidsstasjon er registrert, det tildelte kjøttstykket (22) blir behandlet ved arbeidsstasjonen (20, 60,40) hvor det gjøres bruk av instruksjoner, det tilveiebringes en ytterligere transport for hele eller deler av utbyttet fra det tildelte kjøttstykket, så som en eller flere avskjæringer, når dette er registrert slik at det etableres en sporbarhet for kjøttstykkene, også innbefattende avskjæret.
2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert vedat behandlingen av kjøttstykkene (22), innbefattende oppskjæring i mindre stykker, utføres i henhold til en eller flere ordre, slik at tildelingen av kjøttstykker til arbeidsstasjonene (20, 60,40) og/eller tilveiebirngelsen av instruksjoner, også innbefattende visuelle instruksjoner til de respektive arbeidsstasjonene, skjer med hensyn til å oppfylle nevnte en eller flere ordre.
3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert vedat tildelingen av kjøttstykker (22) skjer med hensyn til forutbestemte kriterier, innbefattende kapasiteten til de individuelle arbeidsstasjonene (20, 60,40).
4. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, 2 eller 3, karakterisert vedat etter registreringen av en identifikasjon for et kjøttstykke, utføres det en grovpartering hvoretter de individuelle gjenstandene blir transportert videre, fortrinnsvis i en forutbestemt sekvens.
5. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-4,karakterisertv e d at avskjæringene av gjensandene blir plassert i eller på transportdeler, så som transportbånd (3,12,16), trau, plater, kroker eller liknende, hvorved det individuelle avskjæret eller den individuelle gjenstanden kan spores og/eller er identifiserbar.
6. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-5,karakterisertv e d at transporten av gjenstander langs transportrutene blir detektert, hvilken informasjon blir registrert og/eller brukt for å oppnå sporbarhet.
7. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-6,karakterisertv e d at avskjæringene av gjenstandene blir plassert med hensyn til konkrete instruksjoner til en operatør, slik at en eller flere lokasjoner, for eksempel rom (32, 33), trau eller lignende, kan brukes på en fleksibel måte for plassering av avskjærene og/eller gjenstandene.
8. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-7,karakterisertv e d at instruksjoner kan bli tilveiebrakt ved oppskjæring, fortrinnsvis spesifikt i forhold til den konkrete gjenstanden, hvorved nevnte instruksjoner kan gies visuelt, fortrinnsvis ved hjelp en skjerm (30), hvorved nevnte instruksjon kan kontrolleres automatisk og/eller kan være brukerkontrollert.
9. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-8,karakterisertv e d at tekst og/eller lydbaserte instruksjoner kan anvendes i forbindelse med oppskjæringen.
10. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-9,karakterisert vedat veiingen av et skåret kjøttstykke kan skje i forbindelse med oppskjæringen og at det i forbindelse med veiingen er mulig å tilveiebringe umiddelbart informasjon vedrørende hvor stort avvik det er for et vektkriterium for en oppskjæring.
11. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-10,karakterisert vedat det kan skje en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og at det ved bruk av synsutstyr (52, 54) er mulig å regulere nevnte visuelle instruksjon.
12. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-11,karakterisert vedat det kan utføres en kvalitetskontroll i forbindelse med oppskjæringen og eventuelt med bruk av synsutstyr (54) og at data vedrørende de kvalitetskontrollerte gjenstandene kan lagres i en database.
13. Fremgangsmåte i henhold til krav 11 eller 12, karakterisert vedat det i forbindelse med kvalitetskontrollen kan frembringes dokumentasjon for det registrerte kvalitetsnivået, for eksempel ved lagringen av data for kontrollerte gjenstander, data for identifikasjon av disse gjenstandene, data vedrørende kundeordre, data vedrørende involvert arbeidskraft og/eller data vedrørende leverandør, hvilke data blir lagret og også brukt som dokumentasjon, for eksempel som dokumentasjon for kvalitetsnivået til en gitt kundeordre.
14. Fremgangsmåte i henhold til krav 11,12 eller 13, karakterisert vedat det i forbindelse med kvalitetskontrollen kan gjøres bruk av tekst og/eller lydkommunikasjon, for eksempel til og fra en operatør og/eller til og fra en kvalitetsinspektør.
15. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-14,karakterisert vedat ved slutten av oppskjæringen av en gjenstand eller delgjenstand skjer det en indikasjon derav enten automatisk eller ved en handling slik at herved initieres en oppskjæring av en etterfølgende gjenstand med en identifikasjon forbundet med denne.
16. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-15, karakterisert vedat det ved fremgangsmåten kan utføres en overvåkning og/eller kontroll av tilstandene som er av betydning for kvaliteten til det ferdig skårede produktet, for eksempel utbytting/rengjøring av materialer, så som kutteplater (28), transportbånd (12,16) etc.
17. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-16,karakterisert vedat informasjon vedrørende en eller flere operatører kan registreres, for eksempel informasjon vedrørende kompetanse, trening, profesjonell dyktighet, utbytte og/eller andre kjennetegn.
18. Fremgangsmåte i henhold til ett eller flere av kravene 1-17,karakterisert vedat behandlingen av gjenstander, innbefattende oppskjæring av slaktede dyr så som skrotter av griser, kalver, storfe og liknende, og fjærfe, fisk etc, skjer på en slik måte at oppskjæringen av gjenstandene, innbefattende skrottene og/eller deler derav, kan spores og/eller er identifiserbare, for eksempel i forhold til leverandør, klassifikasjon og/eller det individuelle dyret.
19. System for overvåkning av behandlingen av gjenstander så som kjøttstykker, innbefattende skrottene av griser, kalver, storfe og liknende, og fjærfe, fisk etc, hvor systemet innbefatter organ for identifikasjon av det individuelle dyret og/eller individuelle gjenstanden eller delgjenstanden, og hvor behandlingen innbefatter oppskjæring av kjøttet til mindre stykker, hvilket system innbefatter organ for registrering av en identifikasjon for et kjøttstykke, arbeidsstasjoner for behandling av kjøttet, utstyr for fremvisning av visuell instruksjon, og organ for transport av kjøttet, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for tildeling av kjøttstykket til én av ett mangfold arbeidsstasjoner (20, 60, 64) når en identifikasjon av nevnte arbeidsstasjon er registrert, utstyr (30) for fremvisning av visuell instruksjon ved arbeidsstasjonen for bruk under behandlingen av det tildelte kjøttstykket (22), hvilket organ for transport av kjøttet omfatter organ for videre transport av hele eller deler av utbyttet fra det tildelte kjøttstykket, så som en eller flere avskjæringer, når dette er registrert slik at det etableres en sporbarhet for kjøttstykkene, også innbefattende avskjæringene.
20. System i henhold til krav 19, karakterisert vedat systemet innbefatter et kontrollorgan, fortrinnsvis i datamaskinform, hvilket kontrollorgan er anordnet for behandling av nevnte registreringer og tildelinger, og som kan tilveiebringe nevnte sporbarhet.
21. System i henhold til krav 20, karakterisert vedat nevnte kontrollorgan er anordnet til å være i stand til å tildele kjøttstykker til arbeidsstasjoner (20, 60, 64) med hensyntagen til en eller flere registrerte kundeordre og er i stand til å overføre instruksjoner, også innbefattende visuelle instruksjoner til respektive arbeidsstasjoner slik at nevnte kundeordre blir oppfylt.
22. System i henhold til et eller flere av kravene 19-21, karakterisert vedat nevnte kontrollorgan er anordnet for kontroll eller overvåkning av tildelingen av kjøttstykket med hensyn til forutbestemte kriterier, innbefattende kapasiteten til individuelle arbeidsstasjoner.
23. System i henhold til et eller flere av kravene 19-22, karakterisert vedat systemet er anordnet på en slik måte at det utføres en grovpartering etter registreringen av en identifikasjon av et kjøttstykke, hvoretter de individuelle gjenstandene blir transportert videre, fortrinnsvis i en forutbestemt sekvens, og hvorved en sekvens av de videretransporterte gjenstandene blir registrert.
24. System i henhold til et eller flere av kravene 19-23, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for lagring og/eller transport av avskjæringer av gjenstander, så som transportbånd, trau, plater, kroker eller liknende, hvorved den individuelle avskjæringen eller den individuelle gjenstanden er sporbar og/eller identifiserbar idet nevnte organ er tilveiebrakt med en identifikasjon og/eller blir overvåket av systemet.
25. System i henhold til et eller flere av kravene 19-24, karakterisert vedat systemet innbefatter organ, for eksempel sensorer (21,23), for deteksjon av passeringen av gjenstander langs transportruter (3,16) og organ for registrering, behandling og/eller anvendelse derav for å oppnå sporbarhet.
26. System i henhold til et eller flere av kravene 19-25, karakterisert vedat systemet innbefatter en eller flere lokaliseringer, for eksempel rom (32,33), trau eller liknende, for mottak av avskjæringer av gjenstander med hensyn til konkrete instruksjoner til en operatør slik at nevnte lokaliseringer eller lokaliseringer, for eksempel rom (32, 33), trau eller liknende, kan brukes på en fleksibel måte for plassering av nevnte avskjæringer og/eller gjenstander.
27. System i henhold til et eller flere av kravene 19-26, karakterisert vedat det kan være tilveiebrakt instruksjoner ved oppskjæring, fortrinnsvis spesifikt i forhold til den konkrete gjenstanden, hvor nevnte instruksjon kan være tilveiebrakt visuelt, fortrinnsvis ved hjelp av en skjerm, hvor nevnte instruksjon kan være kontrollert automatisk av systemet og/eller kan være brukerkontrollert.
28. System i henhold til et eller flere av kravene 19-27, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for kommunikasjon av tekst og/eller lydbaserte instruksjoner i forbindelse med oppskjæring, for eksempel via display (30), hodetelefoner etc.
29. System i henhold til et eller flere av kravene 19-28, karakterisert vedat en eller flere av nevnte arbeidsstasjoner innbefatter en vekt (36) som i forbindelse med oppskjæringen kan utføre en veiing av et skåret kjøttstykke og at i forbindelse med veiingen kan systemet eventuelt tilveiebringe umiddelbar informasjon vedrørende hvor stort avvik det er fra et vektkriterium for en avskjæring.
30. System i henhold til et eller flere av kravene 19-29, karakterisert vedat systemet innbefatter organ som forenkler en kvalitetskontroll (44, 50) i forbindelse med skjæringen og at systemet innbefatter organ som med bruk av synsutstyr (54) utfører en eventuell justering av nevnte visuelle instruksjon.
31. System i henhold til et eller flere av kravene 19-30, karakterisert vedat systemet innbefatter organ som forenkler en kvalitetskontroll (44, 50) i forbindelse med skjæringen og organ eventuelt med bruk synsutstyr (54) for å frembringe en lagring av data i en database vedrørende kvalitetskontrollerte gjenstander.
32. System i henhold til et eller flere av kravene 30 eller 31,karakterisertv e d at systemet innbefatter organ i forbindelse med nevnte kvalitetskontroll for å etablere dokumentering av registrerte kvalitetsnivå, for eksempel ved lagring av data for kontrollerte gjenstander, data for identifikasjon av disse gjenstandene, data vedrørende kundeordre, data vedrørende involvert arbeidskraft og/eller data vedrørende leverandør, hvilke data blir lagret og også brukt som dokumentasjon, for eksempel dokumentasjon av kvalitetsnivået for en gitt kundeordre.
33. System i henhold til krav 30, 31, eller 32, karakterisert vedat det i forbindelse med nevnte organ som forenkler nevnte kvalitetskontroll er tilveiebrakt organ for tekst og/eller lydkommunikasjon, for eksempel til og/eller fra en operatør, og/eller til eller fra en kvalitetsinspektør.
34. System i henhold til et eller flere av kravene 19-33, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for registrering av avsluttet oppskjæring av en gjenstand eller delgjenstand, for eksempel automatisk eller i forbindelse med en handling for indikasjonen derav, hvorved systemet kan initiere en oppskjæring av en etterfølgende gjenstand med en identifikasjon forbundet med denne.
35. System i henhold til et eller flere av kravene 19-34, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for overvåkning og/eller kontroll av tilstandene som er av betydning for kvaliteten til det ferdig oppskårne produktet, for eksempel utbytting/rengjøring av materialer så som kutteplater (28), transportbånd (12,16) etc.
36. System i henhold til et eller flere av kravene 19-35, karakterisert vedat systemet innbefatter organ for registrering av informasjon vedrørende en eller flere operatører, for eksempel informasjon vedrørende kompetanse, trening, profesjonell dyktighet, utbytte og/eller andre kjennetegn.
37. System i henhold til et eller flere av kravene 19-36 for oppskjæring av gjenstander så som slaktede dyr, innefattende skrotter av gris, kalv, storfe osv., og fjærfe, fisk etc, hvilket system innbefatter organ for sporing og/eller identifikasjon av avskjær fra gjenstander, innbefattende skrotter, og/eller deler derav, for eksempel i forhold til leverandører, klassifikasjon og/eller det individuelle dyret.
NO20044387A 2002-03-18 2004-10-15 Fremgangsmåte og system for å overvåke bearbeidelse av gjenstander NO337477B1 (no)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200200423 2002-03-18
PCT/DK2003/000183 WO2003077662A1 (en) 2002-03-18 2003-03-18 Method and system for monitoring the processing of items

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20044387L NO20044387L (no) 2004-10-15
NO337477B1 true NO337477B1 (no) 2016-04-18

Family

ID=27837990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20044387A NO337477B1 (no) 2002-03-18 2004-10-15 Fremgangsmåte og system for å overvåke bearbeidelse av gjenstander

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7828639B2 (no)
EP (2) EP1484979B1 (no)
AT (1) ATE335402T1 (no)
AU (1) AU2003226894B2 (no)
CA (1) CA2478030C (no)
DE (1) DE60307440T2 (no)
DK (1) DK1484979T3 (no)
ES (1) ES2270065T3 (no)
IS (1) IS2913B (no)
NO (1) NO337477B1 (no)
NZ (1) NZ534918A (no)
WO (1) WO2003077662A1 (no)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE457646T1 (de) * 2004-07-09 2010-03-15 Carnitech As Qualitätssicherungssystem
WO2006086450A1 (en) * 2005-02-08 2006-08-17 Cargill Incorporated Meat sortation
AU2006327518B2 (en) 2005-12-22 2013-06-27 Marel Food Systems Hf Tracing items through a non-sequential process
RU2441389C2 (ru) * 2006-02-20 2012-02-10 Нинштедт Гмбх Способ изготовления формованных порционных пищевых продуктов из отдельных кусков овощей, мяса и других пищевых продуктов
US9159126B2 (en) 2006-04-03 2015-10-13 Jbs Usa, Llc System and method for analyzing and processing food product
US7606394B2 (en) * 2006-04-03 2009-10-20 Jbs Swift & Company Methods and systems for administering a drug program related to livestock
US7613330B2 (en) 2006-04-03 2009-11-03 Jbs Swift & Company Methods and systems for tracking and managing livestock through the production process
US7949154B2 (en) * 2006-12-18 2011-05-24 Cryovac, Inc. Method and system for associating source information for a source unit with a product converted therefrom
EP2745942B1 (en) * 2007-02-07 2016-05-11 Marel A/S Method and system for processing of foodstuff items
CA2703675C (en) 2007-10-25 2015-04-07 Petra Groneberg-Nienstedt Method and device for producing formed food products and food product
PL2084968T3 (pl) 2008-02-04 2011-10-31 Marel Hf Sposób przetwarzania elementów takich jak kawałki mięsa
AU2012200372C1 (en) * 2008-02-04 2013-05-16 Marel Hf Workstation of a food item processing system
NL2001493C2 (nl) * 2008-04-17 2009-10-20 Stork P M T B V Installatie voor het verwerken van slachtdierdelen van slachtdieren.
DE102009011230A1 (de) * 2009-03-02 2010-09-09 Knapp Logistik Automation Gmbh Anordnung und Verfahren zum Erkennen und Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern
GB2472008B (en) * 2009-07-20 2013-11-27 Devrone Ltd A processing system
GB2472007B (en) * 2009-07-20 2013-12-04 Devrone Ltd A processing system
DE102009057756A1 (de) 2009-12-10 2011-06-16 Csb-System Ag Verfahren zur Zerlegung von Schlachttierkörpern
PL2512254T3 (pl) * 2009-12-17 2019-08-30 Marel Meat B.V. Układ i sposób do obróbki zwierząt rzeźnych i/lub ich części
AU2011250203B2 (en) 2010-05-07 2015-01-22 Marel Hf Fat/meat grading method and system
DE102010017160B4 (de) * 2010-05-31 2021-06-02 Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers
EP2389809A3 (de) 2010-05-31 2015-07-15 Banss Schlacht- und Fördertechnik GmbH Verfahren zur Überprüfung eines ordnungsgemäßen Tötens eines Schlachttiers
DE102012002657A1 (de) * 2012-02-10 2013-08-14 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Vorrichtung mit erweiterter Realität
NL2009198C2 (en) * 2012-07-17 2014-01-20 Meyn Food Proc Technology Bv Processing apparatus for poultry comprising one or more transfer units.
DE102012107278A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Fleischverarbeitungsmaschine
DE202012103282U1 (de) 2012-08-29 2013-12-16 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Fördervorrichtung für Artikel der fisch- und fleischverarbeitenden Industrie
BR112015011231B1 (pt) * 2012-11-15 2019-07-09 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg Aparelho de processamento de alimentos, e método para processamento de produtos alimentares transportados em uma corrente de produto
DK2928308T3 (da) 2012-12-04 2022-09-05 Marel Iceland Ehf Fremgangsmåde og system til automatisk sporing af fødevareartikler
NL2014037B1 (en) * 2014-12-22 2016-10-12 Meyn Food Proc Technology Bv Processing line and method for inspecting a poultry carcass and/or a viscera package taken out from the poultry carcass.
US11019829B2 (en) 2016-09-29 2021-06-01 Dirigo Food Safety, LLC Modular comestibles processing units
DE102018000733A1 (de) * 2018-01-29 2019-08-01 IGZ Ingenieurgesellschaft für logistische Informationssysteme mbH Überwachungs- und Bediensystem für einen Fertigungsarbeitsplatz und Verfahren zur Unterstützung und Überwachung eines Werkers beim Prozess zum Montieren oder Fertigen eines Produkts oder Teilprodukts
DK180199B1 (en) * 2018-12-17 2020-08-13 Teknologisk Inst Cellular meat production
CA3127547A1 (en) 2019-02-06 2020-08-13 Marel Salmon A/S Food processing device and method
US11599984B2 (en) 2021-04-29 2023-03-07 Syscom, Inc. Methods and apparatus for detecting defects for poultry piece grading
CN113261582A (zh) * 2021-05-17 2021-08-17 福建傲农生物科技集团股份有限公司 一种基于猪胴体分割技术的分部位分割在线追溯系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4597495A (en) * 1985-04-25 1986-07-01 Knosby Austin T Livestock identification system
WO1995025315A1 (de) * 1994-03-15 1995-09-21 Haehnel Olaf Identifikations- und kontrollsystem für verarbeitungs- und/oder transportgut
US5478990A (en) * 1993-10-14 1995-12-26 Coleman Environmental Systems, Inc. Method for tracking the production history of food products
DE19502689A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-29 Sema Identifikationssyst Gmbh Identifikations- und Kontrollsystem für die Schlachtkörperzerlegung in einem Zerlegebetrieb und/oder Schlachthof
US6267661B1 (en) * 1996-10-03 2001-07-31 Richard Archer Melville Apparatus and process for meat packing
WO2001091565A1 (en) * 2000-05-30 2001-12-06 Marel Hf. An integrated meat processing and information handling method

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3940998A (en) * 1974-09-26 1976-03-02 International Telephone And Telegraph Corporation Hog processing method
US4256569A (en) * 1979-05-29 1981-03-17 International Telephone And Telegraph Corporation Arrangement to improve the optimization of the value of finished cuts in a livestock processing plant
US4228685A (en) * 1979-06-01 1980-10-21 International Telephone And Telegraph Corporation Methods for computer assisted optimization of meat cuts from carcasses
DE4129416C1 (no) * 1991-09-04 1993-04-29 Suedfleisch Gmbh, 8000 Muenchen, De
US5205779A (en) * 1991-09-04 1993-04-27 Texas Beef Group Method and apparatus for automatically segmenting animal carcasses
US5162016A (en) * 1991-09-04 1992-11-10 Texas Beef Group Abrasive for a water jet cutting head
US5334084A (en) * 1991-09-04 1994-08-02 Texas Beef Group Method and apparatus for automatically trimming fatty tissue from animal carcasses
US5133687A (en) * 1991-09-04 1992-07-28 Texas Beef Group Water jet/abrasive jet cutting head
US5406770A (en) * 1993-05-24 1995-04-18 Fikacek; Karel J. Packaging apparatus for random size articles
US7058596B1 (en) * 1993-08-24 2006-06-06 Lykes Bros., Inc. System for managing customer orders and methods of implementation
US5666493A (en) * 1993-08-24 1997-09-09 Lykes Bros., Inc. System for managing customer orders and method of implementation
US6712221B2 (en) * 1994-09-15 2004-03-30 Scanvaegt A/S Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight
US5673647A (en) * 1994-10-31 1997-10-07 Micro Chemical, Inc. Cattle management method and system
US6579236B2 (en) * 1996-11-12 2003-06-17 Micro Beef Technologies, Ltd. Ruminant tissue analysis at packing plants for electronic cattle management and grading meat
WO1998054599A2 (en) * 1997-05-28 1998-12-03 Peter Haagensen Primal tracking
US6664897B2 (en) * 1998-03-09 2003-12-16 William R. Pape Method and system for livestock data collection and management
US6151866A (en) * 1999-01-06 2000-11-28 Jfc Inc. Method for packaging chicken parts
US6321135B1 (en) * 1999-07-27 2001-11-20 Marel Hf Batching of objects
EP1222443A2 (en) 1999-09-30 2002-07-17 Marel HF. A method and an apparatus for batching items
US6546304B2 (en) * 2000-05-30 2003-04-08 Marel Hf. Integrated meat processing and information handling method
EP1353561B1 (en) * 2001-01-12 2005-12-28 Marel HF. Process and equipment for processing of poultry parts
SE522906C2 (sv) * 2001-09-28 2004-03-16 Telenvironment Ab Förfarande och system för att kontrollera köttprodukters kvalitet och ursprung
US6859672B2 (en) * 2001-10-04 2005-02-22 Cryovac, Inc. Method of linking a food source with a food product
US7043497B1 (en) * 2001-11-16 2006-05-09 Ncr Corp. System and method for capturing and storing web site visitor profile information in a data warehouse
US7107936B2 (en) * 2003-09-04 2006-09-19 Mmi Genomics, Inc. Device and method for animal tracking
US7613330B2 (en) * 2006-04-03 2009-11-03 Jbs Swift & Company Methods and systems for tracking and managing livestock through the production process
US7519631B2 (en) * 2006-04-10 2009-04-14 Champion Innovations, Ltd. Livestock tracking and management system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4597495A (en) * 1985-04-25 1986-07-01 Knosby Austin T Livestock identification system
US5478990A (en) * 1993-10-14 1995-12-26 Coleman Environmental Systems, Inc. Method for tracking the production history of food products
WO1995025315A1 (de) * 1994-03-15 1995-09-21 Haehnel Olaf Identifikations- und kontrollsystem für verarbeitungs- und/oder transportgut
DE19502689A1 (de) * 1995-01-28 1996-08-29 Sema Identifikationssyst Gmbh Identifikations- und Kontrollsystem für die Schlachtkörperzerlegung in einem Zerlegebetrieb und/oder Schlachthof
US6267661B1 (en) * 1996-10-03 2001-07-31 Richard Archer Melville Apparatus and process for meat packing
WO2001091565A1 (en) * 2000-05-30 2001-12-06 Marel Hf. An integrated meat processing and information handling method

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003226894A1 (en) 2003-09-29
IS7447A (is) 2004-09-16
EP1484979B1 (en) 2006-08-09
ATE335402T1 (de) 2006-09-15
NZ534918A (en) 2007-05-31
DE60307440D1 (de) 2006-09-21
AU2003226894B2 (en) 2010-01-07
ES2270065T3 (es) 2007-04-01
US20050186896A1 (en) 2005-08-25
DK1484979T3 (da) 2006-12-11
EP1484979A1 (en) 2004-12-15
IS2913B (is) 2014-11-15
DE60307440T2 (de) 2007-03-29
EP1716755A2 (en) 2006-11-02
CA2478030C (en) 2011-05-31
EP1716755A3 (en) 2006-11-15
CA2478030A1 (en) 2003-09-25
NO20044387L (no) 2004-10-15
US7828639B2 (en) 2010-11-09
WO2003077662A1 (en) 2003-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO337477B1 (no) Fremgangsmåte og system for å overvåke bearbeidelse av gjenstander
US6546304B2 (en) Integrated meat processing and information handling method
US6443828B1 (en) Apparatus and process for meat packing
DK1983838T3 (en) Tracing items through a non-sequential process
AU2001260601B2 (en) An integrated meat processing and information handling method
AU2001260601A1 (en) An integrated meat processing and information handling method
GB2472008A (en) Quality control system for meat processing system.
GB2472189A (en) A cattle carcass deboning system
JP4812408B2 (ja) 計量付票貼付装置
GB2477275A (en) Maintaining traceability in the processing of meat portions
IE86360B1 (en) A method for deboning a cattle carcass
GB2472009A (en) Meat processing system with fat content assessment means
WO2007020661A2 (en) Method and system for tracing
WO2012121616A1 (en) Remotely identifiable boning workstations
IE86359B1 (en) A cattle carcass deboning system
IE20090568A1 (en) A meat processing system
IES20090560A2 (en) A meat processing system
IES20090558A2 (en) A primal meat cut processing system
IE86362B1 (en) A system for deboning, trimming and packaging of beef
IES20090559A2 (en) A meat processing system
IE20090567A1 (en) A primal meet cut processing system
IES20090556A2 (en) A system for deboning, trimming and packaging of beef

Legal Events

Date Code Title Description
CREP Change of representative

Representative=s name: ZACCO NORWAY AS POSTBOKS 765 SENTRUM OSLO, 0106, N

MK1K Patent expired