NO333820B1 - Skinnemontert forskyvbar innretning - Google Patents

Abstract

Den skinnemonterte forskyvbare innretning er en himlingsmontert heis som omfatter to par bærehjul (2) anordnet for å rulle i skinnen (1), og to drivhjul (4) drevet av en motor (7). Drivhjulene er roterbart festet til en opphengt brakett (5) som er dreibart forbundet med et chassis (3) via et hengsel eller oppheng (6). Den forskyvbare innretning har en aktiverbar solenoid (8) for å presse drivhjulene (4) mot skinnen (1) i den hensikt å muliggjøre en forskyvning av innretningen langs skinnen når motoren (7) er aktivert og tillate bærehjulene (2) å rotere fritt langs skinnen når motoren (7) er deaktivert.

Description

Denne oppfinnelse gjelder en skinnemontert forskyvbar innretning, fortrinnsvis for en himlingsmontert transportør, omfattende en motor og minst to hjul anordnet for å løpe langs en skinne, der den forskyvbare innretning omfatter minst ett drivhjul og minst ett bærehjul, der drivhjulet er roterbart festet på en opphengt brakett som svingbart er anordnet på et chassis via et hengsel, der drivhjulet ruller på en løpeflate som strekker seg i skinnens lengderetning når en aktiverbar pressmekanisme presser drivhjulet (friksjonshjulet) mot løpeflaten i den hensikt å tillate forskyvning av innretningen langs skinnen når motoren er aktivert, og der idet minste ett bærehjul er roterbart festet til chassiset og innrettet for fritt å kunne rotere langs skinnen når pressmekanismen er deaktivert.

En forskyvbar innretning av denne type omfatter en motor og er allerede kjent og beskrevet i patentskriftet DE-B-11 25 614, der innretningen er lagt til rette for å kjøre langs en skinne med dobbel-T-profil, der motoren og pressmekanismen for aktivering sammen aktiveres samtidig ved hjelp av trykkluft for å presse friksjonshjulet mot skinnens friksjonsoverflate. Denne innretning har i tillegg en transmisjonskjede.

Andre kjente skinnemonterte vinsj- eller transportinnretninger har gjerne en slags vogn med to hjulsett anordnet i en skinne eller et spor. Hjulene bærer vekten av vinsjen eller transportøren og lasten, og minst to slike hjul er sammenkoplet ved hjelp av en bevegelses/overføringsmekanisme, for eksempel i form av en kjede, med en motor inne i vognen.

En transportmekanisme av liknende type for å bevege en løftemekanisme som bærer en last langs en skinne, er beskrevet i US patent 6 050 198 og omfatter et drivbart friksjonshjul som dreibart er montert på en første arm med en dobbel spak som har en andre arm som støttbart kan forbindes med en løfteinnretning, og der den doble arm tvinger friksjonshjulet mot en friksjonsoverflate på skinnen. I denne mekanisme vil kraften som trengs til dette være avhengig av en viss vekt av den last som holdes oppe av løfteinnretningen.

En bremseenhet som bruker en solenoid og er beskrevet i GB patentskrift nr. 495 377 gjelder en spesiell brems for en transportvinsj eller -heis og liknende med et sporapparat som brukes til å holde tilbake en travers eller et bevegelig element i en bestemt posisjon. Bremsen er et element for å redusere bevegelsen av en forskyvbar innretning og bringe denne til stans ved hjelp av trykk mot hjulene.

Ved bruk av en vogn og/eller midler for spesiell kinematisk overføring vil slike innretninger kunne holdes prisbillige.

Det er på denne bakgrunn et mål med oppfinnelsen å komme frem til en slik forskyvbar innretning som er skinnemontert eller holdt oppe på en skinne og hvor man unngår de ulemper som er skissert ovenfor. Målet nås på en fordelaktig måte i og med oppfinnelsen med den skinnemonterte forskyvbare innretning som er angitt innledningsvis og som er kjennetegnet ved trekkene i patentkrav 1, nemlig ved at pressmekanismen (8) omfatter en solenoidenhet med en del forbundet med chassiset (3) og en del forbundet med den opphengte brakett (5) i den hensikt å løfte denne brakett opp og presse drivhjulet (4) mot skinnens (1) løpeflate.

Ved at man har innført et nytt drivprinsipp oppnås en meget enkel og billig drivmekanisme for en innretning montert i et himlingssystem med skinne eller spor.

Videre fordelaktige utførelser av oppfinnelsen følger ut fra patentkravene.

Oppfinnelsen skal nå gjennomgås i nærmere detalj nedenfor, og det vises samtidig til tegningene hvor det skjematisk vises: fig. 1 i perspektiv av en forskyvbar innretning ifølge oppfinnelsen, i en modus med aktivert motor,

fig. 2 hvor denne innretning er i deaktivert modus, fig. 3 som en detalj av innretningen i aktivert modus,

fig. 3 som en detalj av innretningen i aktivert modus,

fig. 4 som en detalj av innretningen uten skinne, i aktivert modus, og fig. 5 som en detalj av innretningen, likeledes uten skinne, men nå i deaktivert modus.

Den her presenterte oppfinnelse kan implementeres på mange måter med deling av felles karakteristika, og fig. 1 viser et generelt skjematisk riss av innretningen og delvis fastmontert på undersiden av en oppspent skinne. Skinnen 1, her også kalt sporet eller banen, kan være montert i taket (dvs. i himlingen innendørs) eller ved en øvre posisjon, så som i en installasjon hvor det kan dreie seg om en traversanordning eller et luftspenn ("overhead location"). I og med oppfinnelsen omfatter den forskyvbare innretning et hjulsett med bærehjul 2 og anordnet for å løpe (rulle) på/i skinnen, og et chassis 3 som bærehjulene (i settet 2) er montert roterbare. To ytterligere transport- eller drivhjul 4 er roterbart festet til en opphengt brakett 5 som svingbart er forbundet via et hengsel eller oppheng 6 med chassiset 3. Drivhjulene 4 og en motor eller en motorenhet 7 er holdt på plass ved hjelp av braketten 5.

Oppfinnelsens innretning som altså er forskyvbar (som kan forflyttes frem og tilbake) er utrustet med en aktiverbar pressmekanisme som for eksempel kan utgjøres av en solenoid eller en solenoidenhet, for å presse drivhjulene mot banen eller skinnen 1. I den utførelse som er vist på fig. 1 omfatter denne solenoidenhet en solenoid anordnet i en sylindrisk boks 8 og to bolter eller stempler 12,13 som strekker seg ut fra den sylindriske boks' plane (ende)overflater.

Den første bolt 12 av boltene eller stemplene er fast montert til boksen, mens den andre bolt 13 er delvis anordnet i det indre av boksen og kan forskyves langs dennes lengdeakse. Enden av den første bolt er forbundet med et punkt på chassiset 3, mens enden av den andre bolt 13 er anordnet for å presse mot et punkt på braketten 5, eller omvendt. I henhold til en annen utførelse av oppfinnelsen er boksen for en solenoid eller generelt en aktiverbar pressmekanisme 8 forbundet med et punkt på chassiset 3, og et stempel eller en bolt som strekker seg ut fra solenoiden er anordnet for å presse mot et punkt på braketten 5, eller omvendt.

Fortrinnsvis er en monteringssylinder 9 for en heis, vinsj eller transportør festet til den nederste del av chassiset 3. Drivhjulene 4 er for eksempel av gummi.

Den opphengte brakett 5 er, slik det er vist på fig. 1 i form av en ramme som i frontriss fremkommer formet som en invertert U, med en del fjernet på oversiden, i hvilken del en del av chassiset 3 er anordnet. Fortrinnsvis er aksen (dreieaksen) for opphenget eller hengselet 6 som dreibart forbinder braketten 5 med chassiset 3 parallell med drivhjulenes 4 akser. I frontriss fremgår at den idealiserte kontur av skinnen 1 danner to rettvinklete braketter med en øvre rett linje som forbinder deres øvre horisontale linjer, og der de nedre korte horisontale linjer i brakettene danner de aktive rullebaner ("strips") på/i skinnen 1, idet den ene av disse er på venstre side, mens den andre er på høyre side av skinnen, slik det ses på figuren. Begge løpebaner har sin respektive øvre rulle- eller løpeflate 10 for bærehjulene 2, og en nedre rulle- eller Løpeflate 11 for drivhjulene 4. Bærehjulene 2 kan rulle i skinnen 1 og vil da hele tiden berøre den øvre rulleflate av rullebanene, slik at når motoren 7 settes i gang presses drivhjulene 4 nedenfra mot de nedre rulleflater på rullebanene, slik det fremgår av fig. 2.

Når solenoiden er deaktivert vil det ikke være noen kontakt mellom drivhjulet

4 og de nedre rulleflater, slik det fremgår av fig. 2.

Oppfinnelsen omfatter også utførelser som uttrykket "skinnemontert" inngår, og dette innbefatter da at oppfinnelsens forskyvbare innretning delvis kan være skinneopphengt. Videre kan skinnen være usymmetrisk med sine rullebaner på forskjellig nivå, og innretningen kan likeledes ha bare tre hjul.

Fig. 3 viser en innretning hvor en del skinnen er fjernet. Dette gir anledning til å se at systemet fortrinnsvis omfatter to par bærehjul 2 inne i skinnen. Motorenheten og en del av den opphengte brakett er også fjernet, slik at systemet vises og fortrinnsvis innbefatter to koaksialt anordnete drivhjul med samme diameter. I den utførelse som er vist på fig. 3 og 4 presses drivhjulene 4 mot skinnen ved hjelp av den aktiverte solenoid 8, mens når denne er deaktivert (fig. 5) vil det dannes et luftgap mellom drivhjulene 4 og skinnen 1, slik at ingenting hindrer bærehjulene 2 i fri rotasjon langs skinnen 1.

En håndbetjent styreenhet eller kommandomekanisme, ikke vist i tegningene, siden det anses å være et vanlig middel for fagfolk, er anordnet for aktivering av motoren 7 og/eller solenoiden 8 og kan i så fall ha minst én kontroll- eller betjeningsknapp, den kan være anordnet i en avstand eller montert på innretningen alternativt kan det være anordnet et roterende kontaktsett på monteringssylinderen 9 i den hensikt å aktivere motorenheten. Når betjeningsknappen aktiveres vil motorenheten få elektrisk strøm, for eksempel fra transportøren via det roterende kontaktsett anordnet på monteringssylinderen 9, og strømmen går da til både motoren 7 og solenoiden 8. Sistnevnte hever da braketten 5 med drivhjulene 4 som presses mot undersiden av skinnen 1, og innretningen anordnet på skinnen 1 som selv er oppspent i taket (himlingen) vil da bevege seg i en bestemt retning. Solenoiden 8 og motoren 7 kan betjenes med to ekstra knapper på samme styreenhet som betjener en heis' løftefunksjon.

Generelt betjenes både motoren og solenoiden eller generelt pressmekanismen samtidig. I en første utførelse av oppfinnelsen, når betjeningsknappen på den håndbetjente styreenhet frigis vil motoren 7 og solenoiden 8 stanse/deaktiveres umiddelbart. Når solenoiden er uten strøm presses ikke lenger motorenheten mot skinnen og faller ut fra sin egen dødvekt og/eller hjulpet av en fjær (ikke vist) ned til en nedre posisjon som underbæres av solenoiden 8 eller mot en spesiell stopper (heller ikke vist i tegningene).

Dette innebærer at bærehjulene 2 kan rotere, selv om motoren ikke løper, hvilket gjør det mulig å utføre mindre justeringer av posisjonen av transportøren langs skinnen, hvilket kan gjøres for hånd ved å trekke transportøren ved hjelp av en rem eller stropp. Med andre ord er det slik at når motoren etter driften frakoples vil det være mulig å forskyve transportøren manuelt langs skinnen.

I en ytterligere utførelse av oppfinnelsen har man anordnet en forsinkelses-krets, fortrinnsvis i pressmekanismen eller solenoidenheten 8, slik at når styreenhetens håndbetjente knapp frigis stanser motoren 7 med en gang, mens forsinkelseskretsen hindrer at pressmekanismen eller solenoiden 8 frigis før etter en forhåndsbestemt tid T, idet denne for eksempel kan være omkring 3 sekunder, for å hindre at transportøren fortsetter sin bevegelse langs sporet ved egen treghet, når motoren stanses.

Fordelene med oppfinnelsen er at transportøren kan forskyves manuelt over mindre strekninger, så som ved innstilling av posisjonen over en seng, en stol etc., og dersom motorenheten skulle svikte av en eller annen grunn vil den normale funksjon transportørens heismekanisme eller liknende fremdeles kunne utføres. Likeledes vil en person i transportøren kunne flyttes til en egnet plass og senkes ned ved denne nødfunksjon, dersom en eller annen grunn hele systemet med transportør eller heismekanisme og motorenhet skulle svikte.

Motorenheten 7 kan være en standardmotorenhet eller en motor med snekkedrev, og drivhjulene 4 kan være av gummi, som allerede nevnt, eller av et annet materiale, så lenge de har tilstrekkelig friksjon og levetid. Drivhjulene 4 kan dessuten være tannhjul som arbeider i inngrep med en tannstang, tannskinne eller liknende i skinnen 1. Solenoiden 8 er en standardenhet. Som vist på fig. 1 kan motoren 7 være anordnet på yttersiden av chassiset 3, og i visse tilfeller kan en motvekt være anordnet på motsatt side av dette. Fortrinnsvis kan en elektrisk motor brukes, sammen med et akkumulatorbatteri 14 (fig. 1). Motoren 7 og/eller solenoiden 8 kan være strømforsynt fra et batteri som for eksempel er anordnet i motorenheten eller i transportøren (heisen) eller i motvekten.

Innenfor oppfinnelsens ramme kan en solenoidenhet generelt være en elektromagnetenhet som innbefatter en spole, en kjerne av mykt magnetisk materiale og/eller et åk eller en armatur, uansett fasong, og drivhjulet 4 kan være et roterbart friksjonshjul som ruller på en rulleflate som strekker seg i skinnens lengderetning når en egnet aktiverbar pressmekanisme 8 presser hjulet 4 mot friksjonsoverflaten på/i skinnen for å tillate forskyvning av innretningen langs denne skinnen 1 når motoren 7 er aktivert. Fortrinnsvis kan imidlertid solenoiden ha sylindrisk fasong og være anordnet vertikalt.

I en foretrukket utførelse av oppfinnelsen er chassiset 3 en plate, fortrinnsvis med hovedsakelig konstant tykkelse og med en endedel anordnet for feste til bærehjulene 2. Chassiset 3 kan være vertikalt montert og kan ha en rektangulær uttatt del for innpasning av solenoiden. Chassiset kan videre ha enkelte utsparinger for å redusere vekten. Fortrinnsvis er dets form slik at det passer til et uregulært polygon med maksimal tverrutstrekning tilnærmet ved arealet mellom hengselet eller opphenget 6 og det punkt som tjener som festepunkt på solenoidenheten 8, slik det fremgår av tegningene. Den maksimale vertikale utstrekning kan være større enn denne tverrutstrekning.

Fortrinnsvis har braketten 5 hovedsakelig omvendt U-profil med sin åpning i øvre del, der endepartiet av platen 3 rager ut fra åpningen i denne U-profil. Videre kan innretningen i samsvar med oppfinnelsen være anordnet for å rulle/løpe langs en skinne av hulprofiltypen, med en langsgående spalte som åpner nedover mot bunnen, og med løpeflater anordnet i det indre, der endepartiet av chassiset 3 føres inn i spalten.

Oppfinnelsens prinsipp er ikke begrenset til de beskrevne komponenter, siden prinsippet også kan besørges ved hjelp av andre kombinasjoner så som ved hjelp av et pneumatisk system eller en servomotor. Oppfinnelsen representerer imidlertid en realistisk løsning når det gjelder kostnader, støy og bruk av standardkomponenter.

Oppfinnelsen kan brukes i systemer innenfor helse, omsorg og sykepleie, som pasientheiser eller liknende. Det ligger innenfor oppfinnelsens ramme å dekke andre modifikasjoner, i samsvar med prinsippene i de her gjennomgåtte utførelser.

Claims (9)

1. En skinnemontert forskyvbar innretning, fortrinnsvis for en himlingsmontert transportør, omfattende en motor og minst to hjul anordnet for å løpe langs en skinne (1) , der den forskyvbare innretning omfatter minst ett drivhjul (4) og minst ett bærehjul (2) , der drivhjulet (4) er roterbart festet på en opphengt brakett (5) som svingbart er anordnet på et chassis (3) via et hengsel (6), der drivhjulet ruller på en løpeflate (11) som strekker seg i skinnens lengderetning når en aktiverbar pressmekanisme (8) presser drivhjulet 4 mot løpeflaten (11) i den hensikt å tillate forskyvning av innretningen langs skinnen (1) når motoren (7) er aktivert, og der idet minste ett bærehjul (2) er roterbart festet til chassiset (3) og innrettet for fritt å kunne rotere langs skinnen (1) når pressmekanismen (8) er deaktivert,karakterisert vedat pressmekanismen (8) omfatter en solenoidenhet med en del forbundet med chassiset (3) og en del forbundet med den opphengte brakett (5) i den hensikt å løfte denne brakett opp og presse drivhjulet (4) mot skinnens (1) løpeflate (11), og ved at chassiset (3) er en plate, fortrinnsvis med hovedsakelig konstant tykkelse, og med et endeparti anordnet for å festes til bærehjulene (2), og der braketten (5) har hovedsakelig omvendt U-profil med en åpning i øvre del, og der endepartiet av platen rager ut fra denne åpning i den omvendte U-profil.

2. Innretning ifølge krav 1,karakterisert vedat solenoidenheten (8) er anordnet mellom braketten (5) og chassiset (3) og har én bolt som strekker seg ut fra et topplan på enheten (8) for å presse mot braketten (5) eller mot chassiset (3).

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2,karakterisert vedat solenoidenheten (8) er anordnet i en sylindrisk boks (8) med to bolter (12, 13) som strekker seg ut fra de respektive to motstående plane overflater av denne sylindriske boks, der den første av boltene er fast forbundet med boksen, mens den andre bolt delvis er anordnet i det indre av boksen og kan forskyves langs dennes lengdeakse.

4. Innretning ifølge krav 3,karakterisert vedat bolten (2) festet til boksen er forbundet med et punkt på chassiset (3), mens den andre bolt (13) er anordnet for å presse mot et punkt på braketten (5), eller omvendt.

5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4,karakterisert vedat motoren (7) er festet til braketten (5) og fortrinnsvis omfatter et snekkdrev.

6. Innretning ifølge ett av kravene 1-5,karakterisert vedå være anordnet for å kunne rulle/løpe langs en skinne av hulprofiltypen og med en spalte som åpner nedover mot bunnen, og der løpe/rulleflater (10) er anordnet i det indre av skinnen, idet endepartiet av chassiset (3) er ført inn i spalten.

7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert vedat det er anordnet en forsinkelsesmekanisme slik at når en kommando frigis for å stanse motoren (7) vil denne forsinkelsesmekanisme hindre at pressmekanismen (8) frigis før etter en forhåndsbestemt tid t, i den hensikt å hindre at innretningen fortsetter sin bevegelse langs skinnen (1) som følge av sin treghet, når motoren (7) er stanset.

8. Innretning ifølge krav 7,karakterisert vedat forsinkelsesmekanismen er en elektrisk eller elektronisk innretning for forsinkelse av kommandoen for solenoiden (8).

9. Innretning ifølge krav 6 eller 7,karakterisert vedat tiden er innstillbar ut fra systemets karakteristikker.