NO328259B1 - Anordning og metode for automatisk testing av sveisegassanlegg - Google Patents

Abstract

Denne patentsøknad omhandler automatisk påvisning eller måling av sveisegasslekkasjer som kan oppstå i slanger, rør, munnstykker, ventiler, koblinger eller annet som inngår i et anlegg i et sveiseapparat for transport av sveisegass fra et tilførselspunkt og frem til sveisemunnstykket.

Description

Oppfinnelsen angår en anordning og innretning for påvisning av lekkasje i et system for tilførsel av dekkgass i et dekkgass-sveiseapparat. Særlig fordelaktig kan oppfinnelsen utgjøre en automatisk lekkasjepåviser for et dekkgassveiserobotanlegg.

De herværende oppfinnere har erfart problemer i forbindelse med lekkasje av sveisegass, og særlig slike som kan forekomme i anlegg som utfører med bruk av dekkgass, slik som MIG, MAG eller TIG, og spesielt under sveiseoperasjoner hvor det benyttes programmerte roboter som utfører disse operasjonene automatisk. Den lekkasje av sveisegass som oppstår grunnet utette slanger og slitte deler og sammenkoblinger, medfører et høyere forbruk av gass, og en uønsket lekkasje av gasser som kan være uheldig både for miljø og for helse.

I tillegg vil en lekkasje av gass særlig ved dekkgass-sveising medføre at kvaliteten på sveisen kan bli for dårlig, og det blir kostnader med vrak.

Det er ikke kjent at det finnes automatiske systemer for å påvise lekkasje i slike sveiseoperasjoner av det slag som oppfinnelsen tilveiebringer..

Det kan være muligheter å benytte lekkasjedetektorer i form av kameraer (tilpasset gassens spektrum) eller sniffere som overvåker operasjonen, men disse har i praksis vist seg å være upålitelige og kostbare.

Det er derfor normalt at sveiseutstyret inspiseres manuelt ved gitte serviceintervaller. En inspeksjon av kvaliteten på sveisen vil også indikere at det kan være problemer med gasstilførsel.

I tillegg er det kjent at brukerne innstiller gassmengden slik at det alltid er en viss overkapasitet på gass (ubenyttet gass). På den måten kan systemet tåle en viss lekkasje før dette gir seg utslag i dårlig sveisekvalitet, men dette gir dårlig gassøkonomi under drift av sveisemaskin.

Erfaring har dessuten vist at disse teknikkene i sum er kostbare og påvirker effektiviteten. Dersom en lekkasje skal kunne påvises før den gir feil i sveis må de manuelle kontrollene være hyppige, og det gir utslag i redusert driftstid, med tilhørende økte kostnader.

Publikasjonen WO 02/066195 A2 beskriver en anordning for sveising som også omfatter system for kontroll og regulering av gassmengde ved sveising for å oppnå bedre kvalitet på sveising. Der måles gjennomstrømning av gass.

Publikasjonen JP 57139472 forklarer en automatisk sveisemaskin med kontroll og regulering av sveisegass.

Publikasjonen WO 99/34950 Al omtaler et sveiseapparat som blandt annet omfatter en trykkføler for måling og kontroll av mengden av sveisegass.

Patentpublikasjonen DE10336651A1 beskriver en anordning som kan anvendes for sveising, med automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i et gasstilførselsanlegg. Gasstrømmen reguleres så presis som mulig så lenge et lekkasjenivå ligger under en forutbestemt terskelverdi. Målinger foregår i et testkammer.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning til bruk for automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til et utløp av et sveisepistolmunnstykke (7), særlig slike deler av et sveiseanlegg som inngår i et anlegg med en automatiske sveiserobot (4) med en styrbar gassventil med en ventilstyringsinngang, kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patentkrav 1.

Ytterligere fordelaktige trekk ved foreliggende oppfinnelses anordning til bruk for automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til et utløp av et sveisepistolmunnstykke (7), fremgår av de vedfølgende uselvstendige patentkravene 2 til og medii.

Foreliggende oppfinnelse har som ett av flere formål å tilveiebringe en automatisk teknikk for å påvise lekkasje, baserer seg på å få til en stenging for gassens normale utløp i sveisehodet (7), og kombinert med en flowsensor (1) kunne bestemme om lekkasjenivået ligger innenfor det akseptable.

Ved en variant av oppfinnelsen kan den også påvise en avstrupning eller blokkering i gasstilførsel fra gasskildeanlegg til sveisepunktet.

Under normal drift er en stenging for gassens normale utløp ved munnstykket av "sveisepistolen", også kalt "sveisehodet", normalt vanskelig grunnet de høye temperaturer som oppstår på sveisehodet. Det er derfor funnet fordelaktig å kombinere lekkasje-testen med de regulære rengjørings prosedyrene som munnstykket likevel først må igjennom, ettersom det da vil det gå noe tid til rensing mellom avsluttet sveiseoperasjon inntil lekkasjetesten startes. Denne tiden skal være så lang at munnstykkets temperatur er redusert tilstrekkelig.

I det følgende vil oppfinnelsen bli forklart nærmere med henvisning til de vedfølgende tegningene. På hver tegning benyttes henvisningstall som er spesielle for den enkelte tegningsfigur, med mindre annet er spesielt angitt i den følgende beskrivelsen.

Det henvises først til figur 1, som viser en skjematisk fremstilling av et lekkasjetestanlegg innrettet i tilknytning til et robotanlegg for dekkgassveising.

Etter at rengjøringsprosessen er avsluttet flytter roboten automatisk sveisehodet i posisjon for lekkasjetest i et eget testkammer (8). Kontrollenheten (2) for. lekkasjetesteren detekterer at munnstykket er på plass ved hjelp av en induktiv sensor (6), og far på den måten beskjed om at testen kan starte.

Kontrollenheten (2) åpner så for gass ved hjelp av en "ByPass"-ventil (3), slik at det åpnes for sveisegass i hele systemet, uavhengig av sveiseanleggets gasstyringsventil.. Flowsensor (1) leses av kontrollenheten (2), som sammenligner den avleste flow som er i systemet med på forhånd valgte grenseverdier.

Med henvisning til figur 2 beskrives en ytterligere variant av en lekkasjepåvisningsinnretning i henhold til oppfinnelsen. I denne varianten er kontrollenheten forbundet til sveiserobotens gasstyringsventil slik at den kan åpne og lukke ventilen med et styringssignal som tilføres ventilen i parallell med styringssignalet fra sveiseapparatet, eller gjennom en velgerkrets som sveiseapparatet styrer når test skal utføres. Bruken av en og samme ventil både for sveisedrift og for test kan også innføres i den løsning som er skildret i figur 1, enten til erstatning for "bypass"-ventilen, eller som et supplement til å styre begge ventiler for slik å kunne utføre en separat ventiltest. Videre det testkammer 8 som vises i figur 2 forsynt med et utløp hvortil en ytterligere flowsensor IB er koplet. Under test stiller kontrollenheten 2 gassventilen i en passe stilling for at en bestemt gasstrøm skal kunne flyte fra gasskilden til sveisehodet, og ved måling av gass-flow med hver av de to flowsensorer avgjør kontrollenheten om det foreligger en forskjell som resultat av en lekkasje mellom flowsensoren på inngangssiden ved gasskilden og flowsensoren IB på utgangssiden ved sveisehodet.

Testinnretningen kan på fordelaktig vis også omfatte en styrbar ventil (ikke vist å tegning) innskutt mellom testkammerflowsensoren og forbundet til en styringsutgang fra kontrollenheten, og dermed muliggjøres testing av sveiseapparatets gassledningssystem basert på både trykk og på flow, eller en valgt en av disse.

Som angitt over kan "bypass-ventil" innbefattes eller utelukkes, avhengig av det enkelte sveiseapparats konstruksjon, for eksempel ved at "bypass"-ventilen, og dens anlegg (T-stykker og/eller retningsventiler) for innkobling i sfr<g>mningsveien, kan være påkrevet når oppfinnelsens testinnretning ettermonteres på et eksisterende sveiseapparat, eller kan utelates i tilfeller der oppfinnelsens testinnretning integreres i sveiseapparatet ved det produksjon.

Den automatiske måten for deteksjon av gasslekkasje i sveiseoperasjoner, som blir foreslått i denne patentsøknad, vil føre til at brukeren:

- vil redusere overforbruket av gass (noe som gir en direkte økonomisk besparelse),

- vil få en jevn god sveisekvalitet

- vil ha en positiv HMS-effekt i og med at ubenyttet gass ikke slippes ut i omgivelsene.

Sammenlignet med manuelle tester, vil en automatisk lekkasjetest kunne utføres hyppig og slik luke ut feil så tidlig som mulig, samt at kostnadene med å utføre selve testen blir lav.

I det følgende gis en ytterligere detaljert beskrivelse ved forskjellige aspekter av oppfinnelsen.

A: De delene som inngår i en sveiserobot og som er mest utsatt for lekkasjer er Slangepakke (5), Sveisehode/munnstykke (7) samt alle koblinger som inngår. Spesielt de delene som er bevegelige og/eller har høy temperatur er svært utsatt.

B: Sveiseroboten (4) kan programmeres til å gå til lekkasjetest etter at en renseprosess er avsluttet. Når Munnstykket (7) er plassert i Test Kammeret (8) så er hensikten at den fleksible trakten som Munnstykket stopper imot, skal tette tilstrekkelig til at en test kan utføres.

C: Testen startes ved at den Induktive Posisjons-sensoren (6) gir beskjed om at munnstykket (7) er på plass i testkammeret (8).

D: Dersom den Flow som leses av Kontrollenheten (2) fra Flow Sensor (1) overstiger på forhånd innstilte grenseverdier, observeres en lekkasje. For å sikre at det ikke er feil ved målesystemet kan Kontrollenheten (2) gi en status til Sveiserobot (4) om at det er en feil, hvoretter Munnstykket (7) fjernes og så settes tilbake i Testkammeret (8) for ny test. Denne testen kan repeteres flere ganger dersom brukeren ønsker at riktigheten av målingen skal være optimal.

En ekstern lesing av STATUS signalet fra Kontrollenheten (2) kan også være nyttig slik at brukeren kan følge med og reagere på evt. feil som oppstår.

E: Dersom den Flow som leses av Kontrollenheten (2) fra Flow Sensor (1) overstiger på forhånd innstilte grenseverdier, kan denne lekkasjen kompenseres for ved å øke tilførselen av gass. Dette kan utføres ved at Sveiseroboten får beskjed om hvilket lekkasjenivå som er målt, og deretter kompenserer for dette ved å øke gasspådraget. Dette kan være en midlertidig løsning for å gjøre ferdig en operasjon før en service kan finne sted.

F: Tetningsmaterialet som benyttes i Testkammeret (8), særlig i den utgave der testen er basert på å avstenge testkammerets utløp, må ha spesielle egenskaper mht. å kunne tåle høye temperaturer samtidig som det skal være fleksibelt nok til å sikre en god tetting mellom Munnstykket (7) og Testkammeret (8). I tillegg er det nødvendig at materialet har lang levetid.

G: I et system for automatsveising som beskrevet, benyttes det en sveisetråd som mates ut fra Roboten (4) og ut igjennom munnstykket (7). Det vil alltid oppstå en minimumslekkasje i et slikt system som vil være tilsvarende det som lekker tilbake gjennom de foringer som denne sveisetråden mates igjennom. Dersom det ikke kan observeres en minimumslekkasje tilsvarende det som har vært satt som en grenseverdi, kan dette benyttes som en indikasjon på at det er tett i gjennomføringene, noe som kan hindre mating av sveisetråden. Det kan være en tilleggsfunksjon for dette målesystem for lekkasjetest, å angi at en slik tetting har oppstått.

Oppfinnelsen angår generelt sådan et system og en fremgangsmåte for automatisk måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut i bestemt mengde til forskjellige formål. Dette kan for eksempel inngå i forbindelse med automatiske sveiseoperasjoner (roboter) som vist i fig. 1, hvor delene som benyttes for å utføre testen enten kan være integrert i Sveiserobot (4) eller helt eller delvis bygges på utenfor denne.

Utforming for tetting rundt sveisemunnstykket i forbindelse med overgang til et tett test-kammer 8 er av stor betydning for vellykket test, hvor dette kammer inngår i et system for gasslekkasje test.

Oppfinnelsen nyttiggjør lokalisering av sveisehodets munnstykke (7) i Testkammer (8) ved hjelp av en induktiv sensor.

En påvisning av riktig lokalisering av sveisehodets munnstykke (7) i testkammer (8) er tenkt oppnådd ved hjelp av en trykksensor (ikke vist på tegninger) koplet til testkammerets indre, til måling av trykket i testkammeret, hvor Kontrollenheten (2) er anordnet med en inngang fra trykksensoren og benytter trykket målt av trykksensoren som en indikasjon på at Munnstykket (7) er på plass. Beslutningen om at munnstykket er korrekt anbrakt i testkammeret ved hjelp av trykkmåling kan baseres på en forhåndsbestemt trykkverdigrense, eller kan avgjøres på grunnlag av en trykksammenlikning ved at innretningen utstyres med en ytterligere trykksensor på den side av sveiseapparatet der gassen innføres.

I en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen for å måle hele gassløpsystemet i sveiseapparatet benyttes en "Bypass"-ventil (3) for gass. Slik styres gasstilførsel under testing uavhengig av sveiseapparatets ventil.

For utførelse at lekkasjetest med oppfinnelsens testanlegg blir en sveiserobot (4) fortrinnsvis programmert til å gå til "en egen teststasjon", der testkammeret 8 er anordnet, for lekkasjetesting.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer automatisk å angi tetting i foringer gjennomføring for mating av sveisetråd.

En testinnretning i henhold til denne oppfinnelsen anvender et testkammer av det slag som i det etterfølgende vil bli forklart med henvisning til figurene 3 til og med 15. Testinnretningen kan imidlertid realiseres med andre midler for å avstenge gassutløpet i sveisehodet, eventuelt et stengemiddel som er forsynt med en trykkmåleinnretning for å måle gasstrykket ved utløpet, eller for å lede gass fra gassutløpet i sveisehodet til en flowmåleinnretning. Figur 3 viser en splittegning av en utførelse av testkammer 8. Testkammerhuset 11 kan fremstilles på forskjellige måter, slik det forklares med henvisning til etterfølgende tegninger. Kammeret utgjøres av en øvre sirkulærsylindrisk del og en nedre kjegleformet, eller konisk, del. Den øvre sylindriske del omfatter to delkammer, hvor den øvre del er anordnet til å holde en pakning som sikrer god tetting mot sveisehodets munnstykke. Den nedre del er til dels avgrenset fra den øvre delen, dog med en åpning som tillater en kommunikasjon mellom den øvre delen og den nedre delen. I den øvre delen finnes rom for innføring av et pakningssetel2 av en utvendig sirkulærsylindrisk form og en indre avsmalnende for som er tilpasset en traktformet pakning 14. En presskive 13 skal anbringes over pakningen og en rørmutterl5 skrues inn i et indre gjengeparti i den øvre delen av testkammeret for å holde pakningen på plass i kammerets øvre del. Testkammeret er fortrinnsvis festet til en brakettarm, hvorpå det også er anordnet en holdeplate 16 for tilfesting av en posisjonsgiver 17 til avføling av sveisehodet når det ar anbrakt i testkammeret.

Figur 4 viser pakningen i snitt og i toppriss.

Figur 5 viser presskiven i et sideriss, et toppriss og en perspektivisk avbilding.

Figur 6 illustrerer pakningssetet i snitt, i toppriss og perspektivisk.

Figur 7 illustrerer testkammerets forskjellige deles, slik som øvre delkammer 7, skilleskive 3 som skiller testekammerets øvre og nedre deler, den nedre del 6, den trakt-eller kjegleformede kammerbunndelen 4, kammerets bunnutløp 8, holdeplaten 1 for festing av posisjonsgiver 17, brakettarmen 5 og en monteringsflens 2.

Figur 8 viser i nærmere detalj brakettarmen 5.

Figur 9 viser i nærmere detalj kammerets nedre del 6.

Figur 10 viser i nærmere detalj monteringsflensen 2.

Figur 11 viser i nærmere detalj holdeplaten 1.

Figur 12 viser i nærmere detalj kammerbunndelen 4.

Figur 13 viser i nærmere detalj bunnutløpet 8.

Figur 14 viser i nærmere detalj kammerets øvre del 7.

Figur 15 viser i nærmere detalj skilleskiven 3.

Figurene 16A, 16B og 16C viser i nærmere detalj kammeret i bruk med et

sveisehodemunnstykke 20 anbrakt i testkammerets sveisehodemottak. Særlig er området som er innringet og merket med bokstaven C tegnet i mer detalj i snittrisset som er vist som figur 16C. Henvisningstallene for de viste elementer i disse tre figurene tilsvarer de henvisningstall som fremgår av figuren 3 og dens tilhørende forklaring. Skilleskivens plassering er markert med bokstaven B for å angi det skille den tilveiebringer for etablering av det indre rom i kammerets nedre del, som er angitt ved bokstaven A. Henvisningstallet 18 angir indikasjon på innretning som tilsluttes kammerutløpet 8, eksempelvis for lukking av kammerutløpet 8 eller for å lede gass fra kammerutløpet til en ytterligere innretning, slik det er beskrevet i andre steder i denne beskrivelsen.

I en utførelse av oppfinnelsens testkammer er en styrbar "tømmeventil" anordnet i eller koplet til kammerets bunnutløp. Under testing med trykksatt kammer holdes tømmeventilen lukket. Før eller etter testing åpnes ventilen slik at slagg eller annen smuss som faller fra sveisehodet og ned i kammeret kan slippe ut av kammeret, eksempelvis ved bruk av en gasstrøm fra sveisehodet. En styrbar tømmeventil kan være innrettet styrbar ved bruk av pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller på annen måte, som styrbar fra kontrollenheten, til åpning i følge et forhåndsbestemt program, eller ved andre midler som for eksempel mekanisk påvirkning fra sveisehodet som besørger åpning av bunnventilen når sveisehodet fjernes fra testkammeret og lukking når sveisehodet føres inn til testkammeret. Eventuelt kan kammeret forsynes med innretning som påviser tilstedeværelsen av smuss eller andre uønskete objekter i kammeret, og være innrettet til å besørge tømming av kammeret på egnet måte.

Anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut i bestemt mengde til forskjellige formål, særlig deler av et sveiseanlegg som inngår i forbindelse med automatiske sveiseoperasjoner (roboter), hvor delene som benyttes for å utføre testen enten kan være integrert i Sveiserobot (4) eller helt eller delvis bygges på utenfor denne.

Et testkammer for anordning angitt i det forutgående avsnitt, med tetting rundt sveisemunnstykket i forbindelse med overgang til et tett test-kammer, hvor dette kammer inngår i et system for gasslekkasje test.

Anordningen som er angitt i et av de to forutgående avsnitt, med en anordning for å påvise riktig lokalisering av Munnstykke (7) i Testkammer (8) ved hjelp av en induktiv sensor.

I et anlegg som angitt i et av de tre forutgående avsnitt, en anordning for påvisning av lokalisering av munnstykket (7) i testkammer (8), ved hjelp av en trykksensor som måler trykket i testkammeret, hvor en kontrollenhet (2) benytter dette trykket som en indikasjon på at Munnstykket (7) er på plass.

En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen som angitt i et av de fire forutgående avsnitt, innbefattende å måle hele systemet ved å benytte en Bypass-ventil (3) for gass.

En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut, er tenkt å kunne innbefatte en anordning for automatisk kompensering for lekkasje

En sveiserobot (4) kan være programmert til å bevege sveisehodet til en til formålet egnet teststasjon for lekkasjetesting av sveiserobotens gassfremføringssystem.

En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut, er tenkt å kunne innbefatte automatisk å angi tetting i foringer / gjennomføring for mating av sveisetråd i et sveisegassfremføringsanlegg i et trådsveiseapparat (MIG

MAG).

En anordning for automatisk testing av et sveisegassanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut ved sveiseområdet, er tenkt å kunne å påvise en avstrupning eller en blokkering.

Claims (11)

1. Anordning til bruk for automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til et utløp av et sveisepistolmunnstykke (7), særlig slike deler av et sveiseanlegg som inngår i et anlegg med en automatisk sveiserobot (4) med en styrbar gassventil med en ventilstyringsinngang og en sveiserobotprogrammering innrettet til å bevirke at roboten automatisk flytter munnstykket i posisjon for test i et testkammer (8), hvilket testkammer (8) har kun en enkelt åpning tilpasset for å motta munnstykket (7) og sette munnstykkets utløp i kommunikasjon med testkammeret (8) og med en pakningsinnretning (14) tilpasset for å etablere en lekkasjefri kobling mellom munnstykket og testekammeret, og hvilket testkammer (8) har en indikatorutgang forbundet med kontrollenheten for å indikere at sveisepistolmunnstykket er mottatt i åpningen, hvilken anordning innbefatter en kontrollenhet (2), hvor anordningen innbefatter en bypassventil (3) med en bypasstyringsinngang forbundet med kontrollenheten (2), hvilken bypassventil er koblet i parallell over den styrbare gassventilen i sveiseroboten (4) slik at gass kan ledes gjennom bypassventilen og frem til deler av sveiseanlegget som fører gassen fra den styrbare gassventilen til sveisepistolmunnstykket, og en første flowsensor (1) med en førsteflowsensorutgang, anordnet i gasstransportanlegget på en tilførselspunktside av bypassventilen, og karakterisert ved at førsteflowsensorutgangen er forbundet med kontrollenheten (2), og at kontrollenheten (2) er anordnet til som reaksjon på mottak av indikering fra indikatorutgangen (a) å åpne bypassventilen, (b) å registrer en førsteflowsignalverdi fra førsteflowsensorutgangen, og (c) å utgi et første feiltilstandssignal hvis det registrerte førsteflowsignalets verdi er over en forutbestemt flowsignalverditerskel.

2. Anordning ifølge krav 1, hvor testkammer er forsynt med en induktiv sensor (6,17) til utgivelse av indikatorutgangen for å påvise riktig lokalisering av munnstykket (7) i testkammeret (8), eller en trykksensor som måler trykket i testkammeret og en kontrollenhet (2) som benytter det målte trykket til utgivelse av indikatorutgangen som en indikasjon på at munnstykket (7) er på plass.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, hvor testkammeret er forsynt med en styrbar ventil forbundet til en styringsutgang fra kontrollenheten (2), hvilken styrbare ventil kopler kammeret til en utløpsåpning i hvilken det er anordnet en andre flowsensor (IB) med en andreflowsensorutgang forbundet med kontrollenheten (2), og hvor kontrollenheten (2) er anordnet til å sammenlikne verdien av førsteflowsignalet fra førsteflowsensorutgangen og verdien av et andreflowsignal fra andreflowsensorutgangen, og å utgi et andre feiltilstandssignal ved en differanse mellom førsteflowsignalets verdi og andreflowsignalets verdi, og dermed muliggjør testing basert på både trykk og på flow.

4. Anordning ifølge et av kravene 1, 2 eller 3, hvor det første feiltilstandssignalet eller det andre feiltilstandssignalet er tilført sveiseroboten som statussignaler.

5. Anordning ifølge krav 4, innbefattende en sveiserobotprogrammeringen som er innrettet til å styre sveiseroboten til automatisk å plassere munnstykket en første gang i kammeråpningen for en førsteutførelse av en test, og til å plassere munnstykket i kammeråpningen en andre gang for gjenutførelse av testen når kontrollenheten (2) ved førsteutførelsen av testen utgir det første eller andre feiltilstandssignalet.

6. Anordning ifølge krav 4, innbefattende en sveiserobotprogrammering som styrer sveiseroboten til automatisk å regulere gassmengde levert til sveisemunnstykket som reaksjon på utgivelse av det første eller andre feiltilstandssignalet.

7. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor testkammeret i sin bunn har en tømmingsventil koblet til en tømmingsåpning, hvilken tømmingsventil er styrt av kontrollenheten (2) ifølge et forutbestemt program eller ved påvirkning av sveisemunnstykket, som bevirker en åpning av tømmingsventilen når sveisemunnstykket er fjernet fra testkammeret og lukking når sveisemunnstykket føres inn i testkammeret, slik at slagg eller annen smuss som faller fra sveisemunnstykket og ned i kammeret kan slippe ut av kammeret før eller etter testing.

8. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor testkammeret (8) innbefatter et pakningssete (12) av en indre avsmalnende form som er tilpasset en traktformet pakning.

9. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor testkammerets (8) palcrnngsinnretning (14) utgjøres av en traktformet pakning.

10. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor testkammeret (8) innbefatter en presskive (13) for anbringelse over pakningsinnretningen (14) og en rørmutter (15) for innskruing i et indre gjengeparti i en øvre del av testkammeret for å holde pakningsinnretningen på plass i den øvre del av testkammeret.

11. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor testkammeret (8) er festet til en brakettarm hvorpå det er anordnet en holdeplate for tilfesting av en posisjonsgiver (17) til avføling av sveisepistolmunnstykket når det er anbrakt i testkammerets åpning.