NO328259B1 - Device and method for automatic testing of welding gas systems - Google Patents
Device and method for automatic testing of welding gas systems Download PDFInfo
- Publication number
- NO328259B1 NO328259B1 NO20062153A NO20062153A NO328259B1 NO 328259 B1 NO328259 B1 NO 328259B1 NO 20062153 A NO20062153 A NO 20062153A NO 20062153 A NO20062153 A NO 20062153A NO 328259 B1 NO328259 B1 NO 328259B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- welding
- test chamber
- nozzle
- gas
- chamber
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims description 100
- HSFWRNGVRCDJHI-UHFFFAOYSA-N Acetylene Chemical compound C#C HSFWRNGVRCDJHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 title abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 105
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 71
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/06—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
- B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/02—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum
- G01M3/26—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors
- G01M3/28—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds
- G01M3/2846—Investigating fluid-tightness of structures by using fluid or vacuum by measuring rate of loss or gain of fluid, e.g. by pressure-responsive devices, by flow detectors for pipes, cables or tubes; for pipe joints or seals; for valves ; for welds for tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Denne patentsøknad omhandler automatisk påvisning eller måling av sveisegasslekkasjer som kan oppstå i slanger, rør, munnstykker, ventiler, koblinger eller annet som inngår i et anlegg i et sveiseapparat for transport av sveisegass fra et tilførselspunkt og frem til sveisemunnstykket.This patent application deals with the automatic detection or measurement of welding gas leaks that may occur in hoses, pipes, nozzles, valves, couplings or other part of a plant in a welding apparatus for transporting welding gas from a supply point to the welding nozzle.
Description
Oppfinnelsen angår en anordning og innretning for påvisning av lekkasje i et system for tilførsel av dekkgass i et dekkgass-sveiseapparat. Særlig fordelaktig kan oppfinnelsen utgjøre en automatisk lekkasjepåviser for et dekkgassveiserobotanlegg. The invention relates to a device and device for detecting leakage in a system for supplying shielding gas in a shielding gas welding apparatus. Particularly advantageously, the invention can constitute an automatic leak detector for a shield gas welding robot system.
De herværende oppfinnere har erfart problemer i forbindelse med lekkasje av sveisegass, og særlig slike som kan forekomme i anlegg som utfører med bruk av dekkgass, slik som MIG, MAG eller TIG, og spesielt under sveiseoperasjoner hvor det benyttes programmerte roboter som utfører disse operasjonene automatisk. Den lekkasje av sveisegass som oppstår grunnet utette slanger og slitte deler og sammenkoblinger, medfører et høyere forbruk av gass, og en uønsket lekkasje av gasser som kan være uheldig både for miljø og for helse. The present inventors have experienced problems in connection with the leakage of welding gas, and in particular those that can occur in facilities that perform with the use of shielding gas, such as MIG, MAG or TIG, and especially during welding operations where programmed robots are used that perform these operations automatically . The leakage of welding gas that occurs due to leaky hoses and worn parts and connections leads to a higher consumption of gas, and an unwanted leakage of gases that can be harmful both to the environment and to health.
I tillegg vil en lekkasje av gass særlig ved dekkgass-sveising medføre at kvaliteten på sveisen kan bli for dårlig, og det blir kostnader med vrak. In addition, a leak of gas, especially in shielding gas welding, will mean that the quality of the weld may be too poor, and there will be costs with wreckage.
Det er ikke kjent at det finnes automatiske systemer for å påvise lekkasje i slike sveiseoperasjoner av det slag som oppfinnelsen tilveiebringer.. It is not known that there are automatic systems for detecting leakage in such welding operations of the kind that the invention provides.
Det kan være muligheter å benytte lekkasjedetektorer i form av kameraer (tilpasset gassens spektrum) eller sniffere som overvåker operasjonen, men disse har i praksis vist seg å være upålitelige og kostbare. It may be possible to use leak detectors in the form of cameras (adapted to the spectrum of the gas) or sniffers that monitor the operation, but in practice these have proven to be unreliable and expensive.
Det er derfor normalt at sveiseutstyret inspiseres manuelt ved gitte serviceintervaller. En inspeksjon av kvaliteten på sveisen vil også indikere at det kan være problemer med gasstilførsel. It is therefore normal for the welding equipment to be inspected manually at given service intervals. An inspection of the quality of the weld will also indicate that there may be problems with the gas supply.
I tillegg er det kjent at brukerne innstiller gassmengden slik at det alltid er en viss overkapasitet på gass (ubenyttet gass). På den måten kan systemet tåle en viss lekkasje før dette gir seg utslag i dårlig sveisekvalitet, men dette gir dårlig gassøkonomi under drift av sveisemaskin. In addition, it is known that users set the gas quantity so that there is always a certain excess capacity of gas (unused gas). In this way, the system can withstand a certain amount of leakage before this results in poor welding quality, but this results in poor gas economy during operation of the welding machine.
Erfaring har dessuten vist at disse teknikkene i sum er kostbare og påvirker effektiviteten. Dersom en lekkasje skal kunne påvises før den gir feil i sveis må de manuelle kontrollene være hyppige, og det gir utslag i redusert driftstid, med tilhørende økte kostnader. Experience has also shown that these techniques in sum are costly and affect efficiency. If a leak is to be detected before it causes a fault in welding, the manual checks must be frequent, and this results in reduced operating time, with associated increased costs.
Publikasjonen WO 02/066195 A2 beskriver en anordning for sveising som også omfatter system for kontroll og regulering av gassmengde ved sveising for å oppnå bedre kvalitet på sveising. Der måles gjennomstrømning av gass. The publication WO 02/066195 A2 describes a device for welding which also includes a system for controlling and regulating the amount of gas during welding in order to achieve better quality of welding. The flow of gas is measured there.
Publikasjonen JP 57139472 forklarer en automatisk sveisemaskin med kontroll og regulering av sveisegass. The publication JP 57139472 explains an automatic welding machine with control and regulation of welding gas.
Publikasjonen WO 99/34950 Al omtaler et sveiseapparat som blandt annet omfatter en trykkføler for måling og kontroll av mengden av sveisegass. The publication WO 99/34950 Al mentions a welding apparatus which, among other things, comprises a pressure sensor for measuring and controlling the amount of welding gas.
Patentpublikasjonen DE10336651A1 beskriver en anordning som kan anvendes for sveising, med automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i et gasstilførselsanlegg. Gasstrømmen reguleres så presis som mulig så lenge et lekkasjenivå ligger under en forutbestemt terskelverdi. Målinger foregår i et testkammer. The patent publication DE10336651A1 describes a device that can be used for welding, with automatic detection or measurement of an indication of a fault in a gas supply system. The gas flow is regulated as precisely as possible as long as a leakage level is below a predetermined threshold value. Measurements take place in a test chamber.
Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning til bruk for automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til et utløp av et sveisepistolmunnstykke (7), særlig slike deler av et sveiseanlegg som inngår i et anlegg med en automatiske sveiserobot (4) med en styrbar gassventil med en ventilstyringsinngang, kjennetegnet ved de trekk som fremgår av det vedfølgende selvstendige patentkrav 1. The present invention provides a device for use for automatic detection or measurement of an indication of a fault in parts of a welding system that transports gas from a supply point to an outlet of a welding gun nozzle (7), in particular such parts of a welding system that are included in a plant with an automatic welding robot (4) with a controllable gas valve with a valve control input, characterized by the features that appear in the accompanying independent patent claim 1.
Ytterligere fordelaktige trekk ved foreliggende oppfinnelses anordning til bruk for automatisk påvisning eller måling av en indikasjon på en feil i deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til et utløp av et sveisepistolmunnstykke (7), fremgår av de vedfølgende uselvstendige patentkravene 2 til og medii. Further advantageous features of the present invention's device for use for automatic detection or measurement of an indication of a fault in parts of a welding system which transports gas from a supply point to an outlet of a welding gun nozzle (7) appear in the accompanying non-independent patent claims 2 to and medii.
Foreliggende oppfinnelse har som ett av flere formål å tilveiebringe en automatisk teknikk for å påvise lekkasje, baserer seg på å få til en stenging for gassens normale utløp i sveisehodet (7), og kombinert med en flowsensor (1) kunne bestemme om lekkasjenivået ligger innenfor det akseptable. The present invention has as one of several purposes to provide an automatic technique for detecting leakage, is based on bringing about a closure for the normal outlet of the gas in the welding head (7), and combined with a flow sensor (1) could determine whether the leakage level is within the acceptable.
Ved en variant av oppfinnelsen kan den også påvise en avstrupning eller blokkering i gasstilførsel fra gasskildeanlegg til sveisepunktet. In a variant of the invention, it can also detect a throttling or blockage in the gas supply from the gas source system to the welding point.
Under normal drift er en stenging for gassens normale utløp ved munnstykket av "sveisepistolen", også kalt "sveisehodet", normalt vanskelig grunnet de høye temperaturer som oppstår på sveisehodet. Det er derfor funnet fordelaktig å kombinere lekkasje-testen med de regulære rengjørings prosedyrene som munnstykket likevel først må igjennom, ettersom det da vil det gå noe tid til rensing mellom avsluttet sveiseoperasjon inntil lekkasjetesten startes. Denne tiden skal være så lang at munnstykkets temperatur er redusert tilstrekkelig. During normal operation, closing the normal outlet of the gas at the nozzle of the "welding gun", also called the "welding head", is normally difficult due to the high temperatures that occur at the welding head. It has therefore been found to be advantageous to combine the leakage test with the regular cleaning procedures that the nozzle must nevertheless go through first, as then some time will pass for cleaning between the completed welding operation and the start of the leakage test. This time must be long enough that the temperature of the nozzle has been reduced sufficiently.
I det følgende vil oppfinnelsen bli forklart nærmere med henvisning til de vedfølgende tegningene. På hver tegning benyttes henvisningstall som er spesielle for den enkelte tegningsfigur, med mindre annet er spesielt angitt i den følgende beskrivelsen. In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. On each drawing, reference numbers are used which are special for the individual drawing figure, unless otherwise specifically stated in the following description.
Det henvises først til figur 1, som viser en skjematisk fremstilling av et lekkasjetestanlegg innrettet i tilknytning til et robotanlegg for dekkgassveising. Reference is first made to Figure 1, which shows a schematic representation of a leakage test system arranged in connection with a robotic system for shielding gas welding.
Etter at rengjøringsprosessen er avsluttet flytter roboten automatisk sveisehodet i posisjon for lekkasjetest i et eget testkammer (8). Kontrollenheten (2) for. lekkasjetesteren detekterer at munnstykket er på plass ved hjelp av en induktiv sensor (6), og far på den måten beskjed om at testen kan starte. After the cleaning process is finished, the robot automatically moves the welding head into position for a leak test in a separate test chamber (8). The control unit (2) for. the leak tester detects that the mouthpiece is in place with the help of an inductive sensor (6), and in that way informs that the test can start.
Kontrollenheten (2) åpner så for gass ved hjelp av en "ByPass"-ventil (3), slik at det åpnes for sveisegass i hele systemet, uavhengig av sveiseanleggets gasstyringsventil.. Flowsensor (1) leses av kontrollenheten (2), som sammenligner den avleste flow som er i systemet med på forhånd valgte grenseverdier. The control unit (2) then opens for gas using a "ByPass" valve (3), so that welding gas is opened in the entire system, independent of the welding plant's gas control valve. Flow sensor (1) is read by the control unit (2), which compares the read flow that is in the system with preselected limit values.
Med henvisning til figur 2 beskrives en ytterligere variant av en lekkasjepåvisningsinnretning i henhold til oppfinnelsen. I denne varianten er kontrollenheten forbundet til sveiserobotens gasstyringsventil slik at den kan åpne og lukke ventilen med et styringssignal som tilføres ventilen i parallell med styringssignalet fra sveiseapparatet, eller gjennom en velgerkrets som sveiseapparatet styrer når test skal utføres. Bruken av en og samme ventil både for sveisedrift og for test kan også innføres i den løsning som er skildret i figur 1, enten til erstatning for "bypass"-ventilen, eller som et supplement til å styre begge ventiler for slik å kunne utføre en separat ventiltest. Videre det testkammer 8 som vises i figur 2 forsynt med et utløp hvortil en ytterligere flowsensor IB er koplet. Under test stiller kontrollenheten 2 gassventilen i en passe stilling for at en bestemt gasstrøm skal kunne flyte fra gasskilden til sveisehodet, og ved måling av gass-flow med hver av de to flowsensorer avgjør kontrollenheten om det foreligger en forskjell som resultat av en lekkasje mellom flowsensoren på inngangssiden ved gasskilden og flowsensoren IB på utgangssiden ved sveisehodet. With reference to Figure 2, a further variant of a leak detection device according to the invention is described. In this variant, the control unit is connected to the welding robot's gas control valve so that it can open and close the valve with a control signal that is supplied to the valve in parallel with the control signal from the welding machine, or through a selector circuit that the welding machine controls when the test is to be carried out. The use of one and the same valve both for welding operation and for testing can also be introduced in the solution depicted in Figure 1, either as a replacement for the "bypass" valve, or as a supplement to control both valves in order to be able to perform a separate valve test. Furthermore, the test chamber 8 shown in Figure 2 is provided with an outlet to which a further flow sensor IB is connected. During the test, the control unit 2 sets the gas valve in a suitable position so that a specific gas flow can flow from the gas source to the welding head, and by measuring the gas flow with each of the two flow sensors, the control unit determines whether there is a difference as a result of a leak between the flow sensor on the input side at the gas source and the flow sensor IB on the output side at the welding head.
Testinnretningen kan på fordelaktig vis også omfatte en styrbar ventil (ikke vist å tegning) innskutt mellom testkammerflowsensoren og forbundet til en styringsutgang fra kontrollenheten, og dermed muliggjøres testing av sveiseapparatets gassledningssystem basert på både trykk og på flow, eller en valgt en av disse. The test device can advantageously also include a controllable valve (not shown in the drawing) inserted between the test chamber flow sensor and connected to a control output from the control unit, thus enabling testing of the welding machine's gas line system based on both pressure and flow, or a selected one of these.
Som angitt over kan "bypass-ventil" innbefattes eller utelukkes, avhengig av det enkelte sveiseapparats konstruksjon, for eksempel ved at "bypass"-ventilen, og dens anlegg (T-stykker og/eller retningsventiler) for innkobling i sfr<g>mningsveien, kan være påkrevet når oppfinnelsens testinnretning ettermonteres på et eksisterende sveiseapparat, eller kan utelates i tilfeller der oppfinnelsens testinnretning integreres i sveiseapparatet ved det produksjon. As indicated above, the "bypass valve" can be included or excluded, depending on the construction of the individual welding machine, for example by the "bypass" valve, and its facilities (T-pieces and/or directional valves) for connection to the flow path , may be required when the invention's test device is retrofitted to an existing welding device, or may be omitted in cases where the invention's test device is integrated into the welding device during production.
Den automatiske måten for deteksjon av gasslekkasje i sveiseoperasjoner, som blir foreslått i denne patentsøknad, vil føre til at brukeren: The automatic method for detecting gas leakage in welding operations, which is proposed in this patent application, will cause the user to:
- vil redusere overforbruket av gass (noe som gir en direkte økonomisk besparelse), - will reduce the overconsumption of gas (which gives a direct financial saving),
- vil få en jevn god sveisekvalitet - will get a consistently good welding quality
- vil ha en positiv HMS-effekt i og med at ubenyttet gass ikke slippes ut i omgivelsene. - will have a positive HSE effect in that unused gas is not released into the environment.
Sammenlignet med manuelle tester, vil en automatisk lekkasjetest kunne utføres hyppig og slik luke ut feil så tidlig som mulig, samt at kostnadene med å utføre selve testen blir lav. Compared to manual tests, an automatic leak test can be carried out frequently and thus weed out errors as early as possible, and the costs of carrying out the test itself will be low.
I det følgende gis en ytterligere detaljert beskrivelse ved forskjellige aspekter av oppfinnelsen. In the following, a further detailed description is given of various aspects of the invention.
A: De delene som inngår i en sveiserobot og som er mest utsatt for lekkasjer er Slangepakke (5), Sveisehode/munnstykke (7) samt alle koblinger som inngår. Spesielt de delene som er bevegelige og/eller har høy temperatur er svært utsatt. A: The parts that are part of a welding robot and that are most exposed to leaks are the hose package (5), the welding head/nozzle (7) and all the connections that are included. Especially the parts that move and/or have a high temperature are very exposed.
B: Sveiseroboten (4) kan programmeres til å gå til lekkasjetest etter at en renseprosess er avsluttet. Når Munnstykket (7) er plassert i Test Kammeret (8) så er hensikten at den fleksible trakten som Munnstykket stopper imot, skal tette tilstrekkelig til at en test kan utføres. B: The welding robot (4) can be programmed to go to a leak test after a cleaning process has ended. When the Mouthpiece (7) is placed in the Test Chamber (8), the purpose is that the flexible funnel that the Mouthpiece rests against should seal sufficiently so that a test can be carried out.
C: Testen startes ved at den Induktive Posisjons-sensoren (6) gir beskjed om at munnstykket (7) er på plass i testkammeret (8). C: The test is started when the Inductive Position Sensor (6) signals that the nozzle (7) is in place in the test chamber (8).
D: Dersom den Flow som leses av Kontrollenheten (2) fra Flow Sensor (1) overstiger på forhånd innstilte grenseverdier, observeres en lekkasje. For å sikre at det ikke er feil ved målesystemet kan Kontrollenheten (2) gi en status til Sveiserobot (4) om at det er en feil, hvoretter Munnstykket (7) fjernes og så settes tilbake i Testkammeret (8) for ny test. Denne testen kan repeteres flere ganger dersom brukeren ønsker at riktigheten av målingen skal være optimal. D: If the Flow read by the Control Unit (2) from the Flow Sensor (1) exceeds pre-set limit values, a leak is observed. To ensure that there are no errors in the measuring system, the Control Unit (2) can give a status to the Welding Robot (4) that there is an error, after which the Nozzle (7) is removed and then put back in the Test Chamber (8) for a new test. This test can be repeated several times if the user wants the accuracy of the measurement to be optimal.
En ekstern lesing av STATUS signalet fra Kontrollenheten (2) kan også være nyttig slik at brukeren kan følge med og reagere på evt. feil som oppstår. An external reading of the STATUS signal from the Control Unit (2) can also be useful so that the user can monitor and react to any errors that occur.
E: Dersom den Flow som leses av Kontrollenheten (2) fra Flow Sensor (1) overstiger på forhånd innstilte grenseverdier, kan denne lekkasjen kompenseres for ved å øke tilførselen av gass. Dette kan utføres ved at Sveiseroboten får beskjed om hvilket lekkasjenivå som er målt, og deretter kompenserer for dette ved å øke gasspådraget. Dette kan være en midlertidig løsning for å gjøre ferdig en operasjon før en service kan finne sted. E: If the Flow read by the Control Unit (2) from the Flow Sensor (1) exceeds pre-set limit values, this leakage can be compensated for by increasing the supply of gas. This can be done by the welding robot being told what leakage level has been measured, and then compensating for this by increasing the gas pressure. This can be a temporary solution to complete an operation before a service can take place.
F: Tetningsmaterialet som benyttes i Testkammeret (8), særlig i den utgave der testen er basert på å avstenge testkammerets utløp, må ha spesielle egenskaper mht. å kunne tåle høye temperaturer samtidig som det skal være fleksibelt nok til å sikre en god tetting mellom Munnstykket (7) og Testkammeret (8). I tillegg er det nødvendig at materialet har lang levetid. F: The sealing material used in the Test Chamber (8), especially in the version where the test is based on sealing off the outlet of the test chamber, must have special properties with regard to to be able to withstand high temperatures while being flexible enough to ensure a good seal between the Mouthpiece (7) and the Test Chamber (8). In addition, it is necessary that the material has a long service life.
G: I et system for automatsveising som beskrevet, benyttes det en sveisetråd som mates ut fra Roboten (4) og ut igjennom munnstykket (7). Det vil alltid oppstå en minimumslekkasje i et slikt system som vil være tilsvarende det som lekker tilbake gjennom de foringer som denne sveisetråden mates igjennom. Dersom det ikke kan observeres en minimumslekkasje tilsvarende det som har vært satt som en grenseverdi, kan dette benyttes som en indikasjon på at det er tett i gjennomføringene, noe som kan hindre mating av sveisetråden. Det kan være en tilleggsfunksjon for dette målesystem for lekkasjetest, å angi at en slik tetting har oppstått. G: In a system for automatic welding as described, a welding wire is used which is fed out from the Robot (4) and out through the nozzle (7). There will always be a minimum leak in such a system which will be equivalent to what leaks back through the liners through which this welding wire is fed. If a minimum leakage corresponding to what has been set as a limit value cannot be observed, this can be used as an indication that there is a blockage in the penetrations, which can prevent the feeding of the welding wire. It may be an additional function for this measuring system for leakage testing, to indicate that such a seal has occurred.
Oppfinnelsen angår generelt sådan et system og en fremgangsmåte for automatisk måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut i bestemt mengde til forskjellige formål. Dette kan for eksempel inngå i forbindelse med automatiske sveiseoperasjoner (roboter) som vist i fig. 1, hvor delene som benyttes for å utføre testen enten kan være integrert i Sveiserobot (4) eller helt eller delvis bygges på utenfor denne. The invention generally relates to such a system and a method for automatically measuring gas leakage in the parts that transport gas from a supply point to a device which is to release the gas in a specific amount for various purposes. This can, for example, be included in connection with automatic welding operations (robots) as shown in fig. 1, where the parts used to carry out the test can either be integrated into the Welding robot (4) or completely or partially built on outside of it.
Utforming for tetting rundt sveisemunnstykket i forbindelse med overgang til et tett test-kammer 8 er av stor betydning for vellykket test, hvor dette kammer inngår i et system for gasslekkasje test. Design for sealing around the welding nozzle in connection with the transition to a sealed test chamber 8 is of great importance for a successful test, where this chamber is part of a system for gas leakage testing.
Oppfinnelsen nyttiggjør lokalisering av sveisehodets munnstykke (7) i Testkammer (8) ved hjelp av en induktiv sensor. The invention makes use of locating the welding head's nozzle (7) in the Test Chamber (8) by means of an inductive sensor.
En påvisning av riktig lokalisering av sveisehodets munnstykke (7) i testkammer (8) er tenkt oppnådd ved hjelp av en trykksensor (ikke vist på tegninger) koplet til testkammerets indre, til måling av trykket i testkammeret, hvor Kontrollenheten (2) er anordnet med en inngang fra trykksensoren og benytter trykket målt av trykksensoren som en indikasjon på at Munnstykket (7) er på plass. Beslutningen om at munnstykket er korrekt anbrakt i testkammeret ved hjelp av trykkmåling kan baseres på en forhåndsbestemt trykkverdigrense, eller kan avgjøres på grunnlag av en trykksammenlikning ved at innretningen utstyres med en ytterligere trykksensor på den side av sveiseapparatet der gassen innføres. A detection of the correct location of the welding head's nozzle (7) in the test chamber (8) is thought to be achieved by means of a pressure sensor (not shown in the drawings) connected to the inside of the test chamber, for measuring the pressure in the test chamber, where the Control Unit (2) is arranged with an input from the pressure sensor and uses the pressure measured by the pressure sensor as an indication that the Mouthpiece (7) is in place. The decision that the nozzle is correctly placed in the test chamber by means of pressure measurement can be based on a predetermined pressure value limit, or can be decided on the basis of a pressure comparison by equipping the device with an additional pressure sensor on the side of the welding apparatus where the gas is introduced.
I en fordelaktig utførelse av oppfinnelsen for å måle hele gassløpsystemet i sveiseapparatet benyttes en "Bypass"-ventil (3) for gass. Slik styres gasstilførsel under testing uavhengig av sveiseapparatets ventil. In an advantageous embodiment of the invention, a "Bypass" valve (3) for gas is used to measure the entire gas flow system in the welding apparatus. This is how gas supply is controlled during testing independently of the welding machine's valve.
For utførelse at lekkasjetest med oppfinnelsens testanlegg blir en sveiserobot (4) fortrinnsvis programmert til å gå til "en egen teststasjon", der testkammeret 8 er anordnet, for lekkasjetesting. To carry out the leak test with the test system of the invention, a welding robot (4) is preferably programmed to go to "a separate test station", where the test chamber 8 is arranged, for leak testing.
Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer automatisk å angi tetting i foringer gjennomføring for mating av sveisetråd. The present invention provides for automatically specifying sealing in bushings for feeding welding wire.
En testinnretning i henhold til denne oppfinnelsen anvender et testkammer av det slag som i det etterfølgende vil bli forklart med henvisning til figurene 3 til og med 15. Testinnretningen kan imidlertid realiseres med andre midler for å avstenge gassutløpet i sveisehodet, eventuelt et stengemiddel som er forsynt med en trykkmåleinnretning for å måle gasstrykket ved utløpet, eller for å lede gass fra gassutløpet i sveisehodet til en flowmåleinnretning. Figur 3 viser en splittegning av en utførelse av testkammer 8. Testkammerhuset 11 kan fremstilles på forskjellige måter, slik det forklares med henvisning til etterfølgende tegninger. Kammeret utgjøres av en øvre sirkulærsylindrisk del og en nedre kjegleformet, eller konisk, del. Den øvre sylindriske del omfatter to delkammer, hvor den øvre del er anordnet til å holde en pakning som sikrer god tetting mot sveisehodets munnstykke. Den nedre del er til dels avgrenset fra den øvre delen, dog med en åpning som tillater en kommunikasjon mellom den øvre delen og den nedre delen. I den øvre delen finnes rom for innføring av et pakningssetel2 av en utvendig sirkulærsylindrisk form og en indre avsmalnende for som er tilpasset en traktformet pakning 14. En presskive 13 skal anbringes over pakningen og en rørmutterl5 skrues inn i et indre gjengeparti i den øvre delen av testkammeret for å holde pakningen på plass i kammerets øvre del. Testkammeret er fortrinnsvis festet til en brakettarm, hvorpå det også er anordnet en holdeplate 16 for tilfesting av en posisjonsgiver 17 til avføling av sveisehodet når det ar anbrakt i testkammeret. A test device according to this invention uses a test chamber of the kind that will be explained in the following with reference to figures 3 to 15 inclusive. The test device can, however, be realized with other means to shut off the gas outlet in the welding head, possibly a closing means that is provided with a pressure measuring device to measure the gas pressure at the outlet, or to lead gas from the gas outlet in the welding head to a flow measuring device. Figure 3 shows a split drawing of an embodiment of test chamber 8. The test chamber housing 11 can be manufactured in different ways, as explained with reference to subsequent drawings. The chamber consists of an upper circular-cylindrical part and a lower cone-shaped, or conical, part. The upper cylindrical part comprises two sub-chambers, where the upper part is arranged to hold a seal which ensures a good seal against the nozzle of the welding head. The lower part is partly demarcated from the upper part, but with an opening that allows communication between the upper part and the lower part. In the upper part, there is room for the introduction of a packing seat2 of an external circular cylindrical shape and an internal tapering lining which is adapted to a funnel-shaped packing 14. A pressure washer 13 is to be placed over the packing and a pipe nut 15 is screwed into an internal threaded portion in the upper part of the test chamber to keep the gasket in place in the upper part of the chamber. The test chamber is preferably attached to a bracket arm, on which there is also arranged a holding plate 16 for attaching a position sensor 17 for sensing the welding head when it is placed in the test chamber.
Figur 4 viser pakningen i snitt og i toppriss. Figure 4 shows the gasket in section and in top view.
Figur 5 viser presskiven i et sideriss, et toppriss og en perspektivisk avbilding. Figure 5 shows the press disc in a side view, a top view and a perspective view.
Figur 6 illustrerer pakningssetet i snitt, i toppriss og perspektivisk. Figure 6 illustrates the gasket seat in section, in top view and in perspective.
Figur 7 illustrerer testkammerets forskjellige deles, slik som øvre delkammer 7, skilleskive 3 som skiller testekammerets øvre og nedre deler, den nedre del 6, den trakt-eller kjegleformede kammerbunndelen 4, kammerets bunnutløp 8, holdeplaten 1 for festing av posisjonsgiver 17, brakettarmen 5 og en monteringsflens 2. Figure 7 illustrates the different parts of the test chamber, such as the upper sub-chamber 7, separator disc 3 which separates the upper and lower parts of the test chamber, the lower part 6, the funnel-shaped or cone-shaped chamber bottom part 4, the chamber's bottom outlet 8, the holding plate 1 for attaching the position sensor 17, the bracket arm 5 and a mounting flange 2.
Figur 8 viser i nærmere detalj brakettarmen 5. Figure 8 shows the bracket arm 5 in more detail.
Figur 9 viser i nærmere detalj kammerets nedre del 6. Figure 9 shows the chamber's lower part 6 in more detail.
Figur 10 viser i nærmere detalj monteringsflensen 2. Figure 10 shows the mounting flange 2 in more detail.
Figur 11 viser i nærmere detalj holdeplaten 1. Figure 11 shows the holding plate 1 in more detail.
Figur 12 viser i nærmere detalj kammerbunndelen 4. Figure 12 shows the chamber bottom part 4 in more detail.
Figur 13 viser i nærmere detalj bunnutløpet 8. Figure 13 shows the bottom outlet 8 in more detail.
Figur 14 viser i nærmere detalj kammerets øvre del 7. Figure 14 shows the chamber's upper part 7 in more detail.
Figur 15 viser i nærmere detalj skilleskiven 3. Figure 15 shows the separating disc 3 in more detail.
Figurene 16A, 16B og 16C viser i nærmere detalj kammeret i bruk med et Figures 16A, 16B and 16C show in more detail the chamber in use with a
sveisehodemunnstykke 20 anbrakt i testkammerets sveisehodemottak. Særlig er området som er innringet og merket med bokstaven C tegnet i mer detalj i snittrisset som er vist som figur 16C. Henvisningstallene for de viste elementer i disse tre figurene tilsvarer de henvisningstall som fremgår av figuren 3 og dens tilhørende forklaring. Skilleskivens plassering er markert med bokstaven B for å angi det skille den tilveiebringer for etablering av det indre rom i kammerets nedre del, som er angitt ved bokstaven A. Henvisningstallet 18 angir indikasjon på innretning som tilsluttes kammerutløpet 8, eksempelvis for lukking av kammerutløpet 8 eller for å lede gass fra kammerutløpet til en ytterligere innretning, slik det er beskrevet i andre steder i denne beskrivelsen. welding head nozzle 20 placed in the test chamber's welding head receptacle. In particular, the area circled and marked with the letter C is drawn in more detail in the cross-sectional view shown as figure 16C. The reference numbers for the elements shown in these three figures correspond to the reference numbers that appear in figure 3 and its associated explanation. The location of the dividing disc is marked with the letter B to indicate the separation it provides for establishing the inner space in the lower part of the chamber, which is indicated by the letter A. The reference number 18 indicates an indication of a device that is connected to the chamber outlet 8, for example for closing the chamber outlet 8 or for directing gas from the chamber outlet to a further device, as described elsewhere in this specification.
I en utførelse av oppfinnelsens testkammer er en styrbar "tømmeventil" anordnet i eller koplet til kammerets bunnutløp. Under testing med trykksatt kammer holdes tømmeventilen lukket. Før eller etter testing åpnes ventilen slik at slagg eller annen smuss som faller fra sveisehodet og ned i kammeret kan slippe ut av kammeret, eksempelvis ved bruk av en gasstrøm fra sveisehodet. En styrbar tømmeventil kan være innrettet styrbar ved bruk av pneumatisk, hydraulisk, elektrisk eller på annen måte, som styrbar fra kontrollenheten, til åpning i følge et forhåndsbestemt program, eller ved andre midler som for eksempel mekanisk påvirkning fra sveisehodet som besørger åpning av bunnventilen når sveisehodet fjernes fra testkammeret og lukking når sveisehodet føres inn til testkammeret. Eventuelt kan kammeret forsynes med innretning som påviser tilstedeværelsen av smuss eller andre uønskete objekter i kammeret, og være innrettet til å besørge tømming av kammeret på egnet måte. In one embodiment of the test chamber of the invention, a controllable "empty valve" is arranged in or connected to the bottom outlet of the chamber. During testing with a pressurized chamber, the discharge valve is kept closed. Before or after testing, the valve is opened so that slag or other dirt that falls from the welding head into the chamber can escape from the chamber, for example by using a gas stream from the welding head. A controllable drain valve can be designed controllable using pneumatic, hydraulic, electrical or other means, such as controllable from the control unit, to open according to a predetermined program, or by other means such as, for example, mechanical influence from the welding head which causes the opening of the bottom valve when the welding head is removed from the test chamber and closing when the welding head is introduced into the test chamber. Optionally, the chamber can be provided with a device that detects the presence of dirt or other unwanted objects in the chamber, and be arranged to ensure emptying of the chamber in a suitable manner.
Anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler av et sveiseanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut i bestemt mengde til forskjellige formål, særlig deler av et sveiseanlegg som inngår i forbindelse med automatiske sveiseoperasjoner (roboter), hvor delene som benyttes for å utføre testen enten kan være integrert i Sveiserobot (4) eller helt eller delvis bygges på utenfor denne. Device for automatic detection or measurement of gas leakage in the parts of a welding system that transport gas from a supply point to a device that is to release the gas in specific quantities for various purposes, in particular parts of a welding system that are part of automatic welding operations ( robots), where the parts used to carry out the test can either be integrated into the Welding robot (4) or completely or partially built on outside of it.
Et testkammer for anordning angitt i det forutgående avsnitt, med tetting rundt sveisemunnstykket i forbindelse med overgang til et tett test-kammer, hvor dette kammer inngår i et system for gasslekkasje test. A test chamber for the device specified in the previous section, with sealing around the welding nozzle in connection with the transition to a sealed test chamber, where this chamber is part of a system for gas leakage testing.
Anordningen som er angitt i et av de to forutgående avsnitt, med en anordning for å påvise riktig lokalisering av Munnstykke (7) i Testkammer (8) ved hjelp av en induktiv sensor. The device indicated in one of the two preceding paragraphs, with a device for detecting the correct location of the Mouthpiece (7) in the Test Chamber (8) by means of an inductive sensor.
I et anlegg som angitt i et av de tre forutgående avsnitt, en anordning for påvisning av lokalisering av munnstykket (7) i testkammer (8), ved hjelp av en trykksensor som måler trykket i testkammeret, hvor en kontrollenhet (2) benytter dette trykket som en indikasjon på at Munnstykket (7) er på plass. In a facility as indicated in one of the three preceding paragraphs, a device for detecting the location of the nozzle (7) in the test chamber (8), by means of a pressure sensor that measures the pressure in the test chamber, where a control unit (2) uses this pressure as an indication that the Mouthpiece (7) is in place.
En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen som angitt i et av de fire forutgående avsnitt, innbefattende å måle hele systemet ved å benytte en Bypass-ventil (3) for gass. A device for automatically detecting or measuring gas leakage in the parts that transport gas from a supply point to a device that will release the gas as specified in one of the four preceding paragraphs, including measuring the entire system by using a Bypass valve ( 3) for gas.
En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut, er tenkt å kunne innbefatte en anordning for automatisk kompensering for lekkasje A device for automatically detecting or measuring gas leakage in the parts that transport gas from a supply point to a device that will release the gas is intended to be able to include a device for automatic compensation for leakage
En sveiserobot (4) kan være programmert til å bevege sveisehodet til en til formålet egnet teststasjon for lekkasjetesting av sveiserobotens gassfremføringssystem. A welding robot (4) can be programmed to move the welding head to a test station suitable for the purpose for leakage testing of the welding robot's gas delivery system.
En anordning for automatisk påvisning eller måling av gasslekkasje i de deler som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut, er tenkt å kunne innbefatte automatisk å angi tetting i foringer / gjennomføring for mating av sveisetråd i et sveisegassfremføringsanlegg i et trådsveiseapparat (MIG A device for automatic detection or measurement of gas leakage in the parts that transport gas from a supply point to a device that will release the gas is intended to be able to include automatically indicating sealing in liners / penetration for feeding welding wire in a welding gas supply system in a wire welding device (MIG
MAG). MAG).
En anordning for automatisk testing av et sveisegassanlegg som transporterer gass fra et tilførselspunkt og frem til en anordning som skal slippe gassen ut ved sveiseområdet, er tenkt å kunne å påvise en avstrupning eller en blokkering. A device for automatic testing of a welding gas system that transports gas from a supply point to a device that will release the gas at the welding area is intended to be able to detect a throttling or a blockage.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20062153A NO328259B1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Device and method for automatic testing of welding gas systems |
| PCT/NO2007/000172 WO2007133091A1 (en) | 2006-05-12 | 2007-05-11 | An apparatus for automatic detection of measurement of gas leakage in a welding system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20062153A NO328259B1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Device and method for automatic testing of welding gas systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20062153L NO20062153L (en) | 2007-11-13 |
| NO328259B1 true NO328259B1 (en) | 2010-01-18 |
Family
ID=38694115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20062153A NO328259B1 (en) | 2006-05-12 | 2006-05-12 | Device and method for automatic testing of welding gas systems |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO328259B1 (en) |
| WO (1) | WO2007133091A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9056366B2 (en) | 2010-05-21 | 2015-06-16 | Illinois Tool Works Inc. | Welding gas leak detection system and method |
| CN104369191B (en) * | 2014-10-29 | 2015-10-21 | 北京卫星环境工程研究所 | For the manipulator of automation single-point leak detection |
| CN106956065A (en) * | 2017-04-17 | 2017-07-18 | 四川玛瑞焊业发展有限公司 | Gas pipeline flux monitoring system |
| CN112985793A (en) * | 2021-02-20 | 2021-06-18 | 格力电器（合肥）有限公司 | Device and method for high-frequency welding and blockage detection of pipeline piece |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9712072D0 (en) * | 1997-06-11 | 1997-08-13 | Boc Group Plc | Fluid detection device |
| GB9800405D0 (en) * | 1998-01-10 | 1998-03-04 | Reed Edward John | Welding method and apparatus |
| AT411443B (en) * | 2001-02-16 | 2004-01-26 | Fronius Schweissmasch Prod | WELDING MACHINE OR WELDING SYSTEM |
| US7015412B1 (en) * | 2004-10-22 | 2006-03-21 | Gerald Daniel Uttrachi | Welding shielding gas saver flow-control device |
-
2006
- 2006-05-12 NO NO20062153A patent/NO328259B1/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-11 WO PCT/NO2007/000172 patent/WO2007133091A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007133091A1 (en) | 2007-11-22 |
| NO20062153L (en) | 2007-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100716550B1 (en) | An apparatus for inspecting the leakage of pressure structure having a sealed inner room | |
| NO328259B1 (en) | Device and method for automatic testing of welding gas systems | |
| US7861875B2 (en) | Seal for tube | |
| JP3753185B1 (en) | Corrosion test equipment | |
| JP2003042817A (en) | Flow rate measuring instrument for investigating common water and endoscope insert instrument | |
| KR20120126973A (en) | Seal pot apparatus of gas pipe | |
| CN111512133A (en) | Method for testing pressure resistance of pressure equipment such as valve, pressure resistance testing device therefor, and pressure equipment | |
| EP4088093A1 (en) | Gas leak detector | |
| KR101623012B1 (en) | Pressure measuring apparatus of vapor recovery pipe and operating method thereof | |
| CN208420321U (en) | Safety valve testing equipment | |
| KR101599611B1 (en) | Pneumatic automatic level control method sealpot | |
| US10697847B2 (en) | Overpressure encapsulation system for explosion protection, and corresponding operating method | |
| FI128657B (en) | Apparatus and method for leak detection in a nuclear fuel assembly | |
| CN102070023B (en) | Decompression discharge pipe and raw material mixing system adopting the same | |
| KR102067234B1 (en) | Fluid supply line management system | |
| EP2199655B1 (en) | A leakage control mechanism for LPG cylinders | |
| JP2006145277A (en) | Gas piping implement replacing method and fluid communicating tool | |
| KR101959688B1 (en) | Air leak test device for suction and discharge valve | |
| JP4701218B2 (en) | Replacement method of gas piping equipment and fluid communication jig | |
| KR20180000181U (en) | Leak Testing Apparatus using pressure-difference of Ball valve | |
| CN210953281U (en) | Negative pressure equipment leakage detection device | |
| JP7465776B2 (en) | Collection container identification device | |
| CN211576885U (en) | Hydraulic sealing tester for shield tail sealing grease | |
| KR20150000820U (en) | Apparatus for detecting crack of pipe | |
| CN211785408U (en) | Halogen gas constant value leak rate standard device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |