NO324212B1 - Two propeller drive system for vessels - Google Patents

Two propeller drive system for vessels Download PDF

Info

Publication number
NO324212B1
NO324212B1 NO19992215A NO992215A NO324212B1 NO 324212 B1 NO324212 B1 NO 324212B1 NO 19992215 A NO19992215 A NO 19992215A NO 992215 A NO992215 A NO 992215A NO 324212 B1 NO324212 B1 NO 324212B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
propeller
shaft
housing
propellers
cross
Prior art date
Application number
NO19992215A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO992215D0 (en
NO992215L (en
Inventor
Reinhold Reuter
Stefan Kaul
Original Assignee
Schottel Gmbh & Co Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=27216860&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=NO324212(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from DE29619385U external-priority patent/DE29619385U1/en
Priority claimed from DE1996148417 external-priority patent/DE19648417A1/en
Application filed by Schottel Gmbh & Co Kg filed Critical Schottel Gmbh & Co Kg
Publication of NO992215D0 publication Critical patent/NO992215D0/en
Publication of NO992215L publication Critical patent/NO992215L/en
Publication of NO324212B1 publication Critical patent/NO324212B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42—Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B63H2005/103—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type of co-rotative type, i.e. rotating in the same direction, e.g. twin propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en fremdriftsanordning med to propeller for fartøyer som angitt The invention relates to a propulsion device with two propellers for vessels as indicated

i innledningen i krav 1. in the introduction in claim 1.

Slike drivverk er kjent i en utforming, slik at den egentlige driftsmaskinen, spesielt Such drives are known in a design so that the actual operating machine, in particular

en dieselmotor er anordnet inne i skipsskroget og et drivverk som en annen del av driftsmaskinen befinner seg i en gondol under skipsskroget, hvor det ut av hver enden på drivverket er ført ut aksler som er tilkoblet drivverket og som i sine ytterste ender er forbundet dreiefast med to likt fremstilte propeller. En slik løsning er beskrevet i DE 4 440 738 Al, hvor et vesentlige trekk er et ledeapparat anordnet mellom de to propellene som fjerner virvler i vannet etter at det har forlatt den i fartsretningen fremste propellen, slik at dette vannet strømmer mot den i fartsretningen bakerste propellen med høyere energi, men like fritt for virvler som ved den fremste propellen. Ledeapparatet blir dannet av ledeskovler og et skaft som forbinder gondolen hhv undervannshuset med skipsskroget. Et slikt drivverk er med noen informasjoner i tillegg også beskrevet i "The Motorship", oktober 1996, side 47, 48 "Double the props: half the problem". Til denne tilleggsinformasjonen hører angivelsen at undervannshuset hhv gondolen er optimert strøm-ningsgunstig, uten at det er gitt noen nærmere opplysninger om hva det med dette er ment i detalj. I hvert fall fremgår det av hele sammenhengen at i sin strømningsgunstige utforming er bærer av ledeapparatet men er ikke del av ledeapparatet, noe som betyr at det ikke er gitt noen opplysninger som man kan slutte noe om den funksjonelt understøttende virkningen til gondolen på ledeapparatet. Ei heller, til tross for den relativt utførlige drøftelsen av drivverket er det gitt noen opplysninger om utformingen av skovlene til den i fartsretningen andre propellen med tanke på den foreliggende oppfinnelsen. Til tilleggsopplysningene hører så langt bare at samme propellstørrelse videre til virkningsforbedring er mulig ved at det ble utviklet en spesiell geometri for den bakre propellen, uten at det finnes noen henvisning til hvordan denne spesielle geometrien utmerker seg. Drivverk av samme art er av utformingen kjent ved at hele drivverket befinner seg i den tidligere nevnte gondolen. Med denne løsningen fremkommer en elektromotor som driftsmaskin for propellene i begge ender av gondolen, som blir tilført den elektriske energien fra et strømproduserende anlegg som er plassert i skipsskroget. En slik løsning er beskrevet i EP 0 590 867 Al. a diesel engine is arranged inside the ship's hull and a drive unit as another part of the operating machine is located in a gondola under the ship's hull, where shafts are led out from each end of the drive unit which are connected to the drive unit and which are connected at their outer ends in a rotatable manner with two identically manufactured propellers. Such a solution is described in DE 4 440 738 A1, where an essential feature is a guide device arranged between the two propellers which removes eddies in the water after it has left the propeller leading in the direction of speed, so that this water flows towards the one rearmost in the direction of speed the propeller with higher energy, but as free of vortices as with the leading propeller. The guidance apparatus is formed by guide vanes and a shaft that connects the nacelle or the underwater house with the ship's hull. Such a drive is also described with some additional information in "The Motorship", October 1996, pages 47, 48 "Double the props: half the problem". This additional information includes the statement that the underwater house or the nacelle is optimized for flow, without any further information being given as to what this means in detail. In any case, it appears from the whole context that in its flow-friendly design the carrier is part of the guide apparatus but is not part of the guide apparatus, which means that no information has been given from which one can infer anything about the functionally supporting effect of the nacelle on the guide apparatus. Nor, despite the relatively detailed discussion of the drive mechanism, has some information been given about the design of the blades of the second propeller in the direction of travel with a view to the present invention. The additional information so far only includes the fact that the same propeller size is further improved by the fact that a special geometry was developed for the rear propeller, without any reference to how this special geometry excels. Drive units of the same type are known for their design in that the entire drive unit is located in the previously mentioned nacelle. With this solution, an electric motor appears as the operating machine for the propellers at both ends of the nacelle, which is supplied with the electrical energy from a power-producing plant located in the ship's hull. Such a solution is described in EP 0 590 867 Al.

Med drivverk av den førstnevnte utformingen blir det With a drive unit of the first-mentioned design, it becomes

en aksel mellom driftsmotoren inne i skipsskroget og drivverket i gondolen, med drivverk av den andre nevnte utformingen blir de elektriske ledningene mellom strømanlegget inne i skipsskroget og elektromotoren i gondolen omgitt av et beskyttende rør. Dette beskyttende røret er det tidligere nevnte skaftet som sammen med ledeskovlene danner ledeapparatet. Blir beskyttelsesrøret i den øvre enden dreibart om sin lengdeakse tilordnet skipsskroget og bærer i sin nederste ende dreiefast gondolen så kan det tilordnes en stepmotor som klarer å dreie beskyttelsesrøret med gondolen og propellene tilordnet denne tvangsmessig om lengdeaksen til beskyttelsesrøret, slik at utstrømningsretningen til den bakerste propellen i an axle between the operating engine inside the ship's hull and the drive unit in the nacelle, with a drive unit of the second mentioned design, the electrical wires between the power plant inside the ship's hull and the electric motor in the nacelle are surrounded by a protective tube. This protective tube is the previously mentioned shaft which, together with the guide vanes, forms the guide apparatus. If the protective tube at the upper end is rotatable about its longitudinal axis assigned to the ship's hull and carries at its lower end the nacelle in a rotatable manner, then it can be assigned a stepper motor that is able to turn the protective tube with the nacelle and the propellers assigned to this forcibly about the longitudinal axis of the protective tube, so that the outflow direction to the rearmost propeller in

det frie vannet forandrer seg og det foreligger et rodobbeltpropellanlegg. Dessuten er ved den førstnevnte utformingen beskyttelsesrøret utformet som del av ledegitteret. the free water changes and there is a red double propeller system. Moreover, in the first-mentioned design, the protective tube is designed as part of the guide grid.

Overfor denne teknikkens stand som imidlertid med henblikk på den foreliggende oppfinnelsen ikke bringer noen ytterligere aspekter er formålet med den foreliggende oppfinnelsen å optimere et skipsdriwerk med dobbeltpropeller, slik at det ifølge det nåværende kunnskapsnivå blir oppnådd optimal virkningsgrad som byggemessig og fremstillingsmessig innsats ikke ligger vesentlig over det som er forbundet med teknikkens stand. Against this state of the art, which, however, for the purpose of the present invention does not bring any further aspects, the purpose of the present invention is to optimize a ship's drive mechanism with twin propellers, so that, according to the current level of knowledge, an optimal degree of efficiency is achieved, which construction and manufacturing effort is not significantly above that which is connected with the state of the art.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette formål ved hjelp av de karakteristiske trekk angitt i krav 1. According to the invention, this purpose is achieved by means of the characteristic features stated in claim 1.

Ved det artsmessige skipsdriwerket har undervannshuset hhv gondolen en optimert form og den i fartøyets fartsretning bakerste av de to propellene en spesiell geometri ifølge "Motorship" bd. 77, nr. 915, oktober 1996, London, side 47, 48 "Double the props: half the problem". In the type-specific ship propulsion system, the underwater housing or nacelle has an optimized shape and the rearmost of the two propellers in the vessel's direction of travel has a special geometry according to "Motorship" vol. 77, no. 915, October 1996, London, pages 47, 48 "Double the props: half the problem".

Med drivverket ifølge oppfinnelsen har begge propellene nesten samme diameter, slik at den i fartøyets fartsretning fremste propellen i hele diameterområdet og den i fartøyets fartsretning bakerste propellen i diameterområdet som er bestemt ved strålekontraksjonen når den forlater den fremste propellen har de forskjellige skovlkonfigurasjon, mens den i fartøyets fartsretning fremste propell og den i fartøyets fartsretning bakerste propell i et ringformet område som ligger radialt utenfor det diameterområdet som er bestemt av strålekontraksjonen har samme skovlkonifgurasjon. With the propulsion system according to the invention, both propellers have almost the same diameter, so that the leading propeller in the vessel's direction of travel in the entire diameter range and the rearmost propeller in the vessel's direction of travel in the diameter range determined by the jet contraction when it leaves the leading propeller have different blade configurations, while in the vessel's direction of travel leading propeller and the vessel's direction of travel aft propeller in an annular area that lies radially outside the diameter area determined by the jet contraction have the same blade configuration.

Dette og andre karakteristiske trekk ved oppfinnelsen fremgår av den etterfølgende beskrivelsen av flere utformingseksempler på oppfinnelsen, av de utformingseksemplene på oppfinnelsen som er vist i tegningen og til slutt av kravene. This and other characteristic features of the invention appear from the subsequent description of several design examples of the invention, of the design examples of the invention shown in the drawing and finally from the claims.

I tegningen viser figur 1 et første utformingseksempel på et vannstråledriwerk ifølge oppfinnelsen med hver en propell i endene på et gondollignende undervannshus strømningsgunstig utformet som ved hjelp av et husskaft hhv en fot på undersiden av et skip er anordnet under dette skipet og tar opp en elektromotor hvor det en anordnet propeller på akselen hhv hver av endene, figur 2 et andre utformingseksempel i en i forhold til figur 1 hensiktsmessig videreutforming, figur 3 et tredje utformingseksempel hvor det i undervannshuset er anordnet et vinkeldriwerk hvor driftsenergien gjennom en akselstreng som er plassert i et beskyttelsesrør hhv husskaft blir tilført fra en driftsmotor anordnet innenbords og som ikke er vist, men som kan være en vanlig forbrenningsmotor, en elektromotor eller lignende, figur 4-6 viser enda et utformingseksempel i tre varianter som tilsvarer de foregående og med en elektromotor i undervannshuset som blir tilført energien fra en strømprodusent innenbords gjennom kabler som er ført gjennom husskaftet og figur 7 en dobbeltpropellutforming som er spesielt hensiktsmessig og som er en dobbeltpro-pellanordning som spesielt er gjenstand for oppfinnelsen og som kan anvendes ved alle de ovenfor nevnte utformingene. In the drawing, Figure 1 shows a first design example of a water jet drive according to the invention with each propeller at the ends of a gondola-like underwater house designed to facilitate flow, which with the help of a housing shaft or a foot on the underside of a ship is arranged under this ship and takes up an electric motor where there is a propeller arranged on the shaft or each of the ends, figure 2 a second design example in an appropriate further design in relation to figure 1, figure 3 a third design example where an angle drive is arranged in the underwater housing where the operating energy through a shaft string which is placed in a protective tube respectively housing shaft is supplied from an operating engine arranged inboard and which is not shown, but which can be a normal internal combustion engine, an electric motor or the like, Figure 4-6 shows yet another design example in three variants that correspond to the previous ones and with an electric motor in the underwater housing which is supplied with energy from an on-board power producer m cables that are routed through the housing shaft and Figure 7 a double propeller design which is particularly appropriate and which is a double propeller device which is particularly the subject of the invention and which can be used in all the above-mentioned designs.

Beskrivelse av utformingen ifølge figur 1. Description of the design according to figure 1.

Drivverket består i alt vesentlig av en elektromotor 1 i et hus 2 utenfor, spesielt under skipsskroget og to propeller 3,4 som blir drevet av elektromotoren 1. De to propellene vil som regel være forskjellige i oppbygningen, selv om yttersirklene 5 har samme diameter og kan også ha en lignende vingegeometri. De har samme omdreiningsretning og samme turtall og blir for eksempel ifølge pilen A omstrømmet i samme retning. The drive essentially consists of an electric motor 1 in a housing 2 outside, especially under the ship's hull, and two propellers 3,4 which are driven by the electric motor 1. The two propellers will usually be different in structure, even if the outer circles 5 have the same diameter and may also have a similar wing geometry. They have the same direction of rotation and the same speed and, for example, are circulated in the same direction according to arrow A.

Elektromotoren 1 er anordnet vanntett i undervannshuset 2. Ut av dette er på begge sider drivaksler 7 ført ut og på siden av motoren i hvert av to lågere 8, 9 i huset 2 lagret dreibare i dette. Til tettingen tjener pakningene 10, 11 ved siden av lagrene 8, 9 mellom akselen 7 og husveggene i endene 2a, 2b i forbindelse med utformingen av endeflatene som deler av labyrintpakninger. Utenfor huset 2 er det på akselen 7 plassert akselstusser 12, 13, hvor hver av dem holder en av de to propellene 3, 4 dreiefast. I endene avslutter på huset navkapper 14, 15, hvor en stadig strømningsgunstig ytterkontur blir dannet med hode 14 i området til den fremste propellen 3, midtdel i form av huset 2 og endedel 15 i området til den bakre propellen 4.Endeveggene 14a, 15a på navkappene som vender mot huset 2 er den andre delen av labyrintpakningene 16, 17 hvor den første delen er de allerede nevnte endeflatene 2a, 2b. Huset 2 holdes på skipsskroget med en fot 18 som er formet hul, hvor ytterkonturen er del av ledeapparatet 19 mellom propellene 3, 4 som videre har skovler tilordnet huset 2 hvorav skovlen som ligger diametralt motsatt foten 18 er merket 20. Alt i alt er skovlene til ledeapparatet 19 fordelt jevnt om lengdeaksen til akselen 7, fast tilordnet huset 2. The electric motor 1 is arranged watertight in the underwater housing 2. Drive shafts 7 are led out from this on both sides and on the side of the motor in each of two bearings 8, 9 in the housing 2 stored rotatable in this. For the sealing, the seals 10, 11 serve next to the bearings 8, 9 between the shaft 7 and the housing walls at the ends 2a, 2b in connection with the design of the end surfaces as parts of labyrinth seals. Outside the housing 2, axle stubs 12, 13 are placed on the axle 7, each of which holds one of the two propellers 3, 4 in a rotatable manner. At the ends, hub covers 14, 15 terminate on the housing, where a continuously flow-friendly outer contour is formed with head 14 in the area of the front propeller 3, middle part in the form of the housing 2 and end part 15 in the area of the rear propeller 4. The end walls 14a, 15a on the hub caps facing the housing 2 are the second part of the labyrinth seals 16, 17 where the first part are the already mentioned end surfaces 2a, 2b. The housing 2 is held on the ship's hull by a foot 18 which is shaped hollow, the outer contour of which is part of the guide apparatus 19 between the propellers 3, 4 which further have vanes assigned to the housing 2, of which the vane which lies diametrically opposite the foot 18 is marked 20. All in all, the vanes to the guide device 19 distributed evenly around the longitudinal axis of the shaft 7, fixedly assigned to the housing 2.

I det hele er propellene 3, 4 utformet slik at utgangsarbeidsnivået til den andre propellen 4 er omtrent arbeidsnivået til den første propellen 3 og i forbindelse med ledeapparatet 19 for utgangshvirvlene til den førstepropellen 3 likesom for inngangshvirvlene til den andre propellen 4 blir påvirket så målrettet at det i alle fall inntrer små energitap ved overgangen for væsken fra den første til den andre propellen. On the whole, the propellers 3, 4 are designed so that the output work level of the second propeller 4 is approximately the work level of the first propeller 3 and in connection with the guide apparatus 19 for the output vortices of the first propeller 3 as well as for the input vortices of the second propeller 4 are affected so purposefully that in any case, small energy losses occur during the transition of the liquid from the first to the second propeller.

Energitilførselen til elektromotoren foregår gjennom ledningene 21 som er fremført til motoren i foten 18 og i huset 2, derfor står innerrommet til foten 18 og huset 2 i forbindelse med hverandre. The energy supply to the electric motor takes place through the lines 21 which are brought to the motor in the foot 18 and in the housing 2, therefore the inner space of the foot 18 and the housing 2 are connected to each other.

For ikke bare å kunne bruke drivverket til å skape skyve kraft i skipets lengderetning (lengdeaksen til drivakselen), men også til styringen av skipet er hele drivverket med passende tilordning til skipet og en passende svingemekanisme av kjent art for å kunne svinge de to propellene om den vertikale lengdeaksen 22 i midten mellom de to propellene, leilighetsvis svingbar 360° rundt, hvorved aksen 22 er rettet vinkelrett på aksellengdeaksen 23. In order not only to be able to use the drive to create thrust in the ship's longitudinal direction (longitudinal axis of the drive shaft), but also to steer the ship, the entire drive is with a suitable assignment to the ship and a suitable swing mechanism of a known kind to be able to swing the two propellers about the vertical longitudinal axis 22 in the middle between the two propellers, occasionally pivotable 360° around, whereby the axis 22 is directed perpendicular to the axle length axis 23.

Beskrivelse av utformingseksempel ifølge figur 2. Description of design example according to figure 2.

Drivverket består i alt vesentlig av en elektromotor 1 i et hus 2 utenfor, spesielt under skipsskroget og to propeller 3, 4 som blir drevet av elektromotoren 1. De to propellene vil som regel være forskjellige i oppbygningen selv om de har yttersirkler 5 med like diametere og også kan ha en lignende vingegeometri. De har samme omdreiningsretning og samme turtall og blir for eksempel ifølge pilen A omstrømmet i samme retning. The drive essentially consists of an electric motor 1 in a housing 2 outside, especially under the ship's hull, and two propellers 3, 4 which are driven by the electric motor 1. The two propellers will usually be different in structure, even if they have outer circles 5 of the same diameter and also may have a similar wing geometry. They have the same direction of rotation and the same speed and, for example, are circulated in the same direction according to arrow A.

Elektromotoren 1 er anordnet vanntett i undervannshuset 2. Ut av dette er på begge sider drivaksler 7 ført ut og på siden av motoren i hvert av to lågere 8, 9 i huset 2 lagret dreibare i dette. Til tettingen tjener pakningene 10, 11 ved siden av lagrene 8, 9 mellom akselen 7 og husveggene i endene 2a, 2b i forbindelse med utformingen av endeflatene som deler av labyrintpakninger. Utenfor huset 2 er det på akselen 7 plassert akseltapper 12, 13, hvor hver av dem holder en av de to propellene 3, 4 dreiefast. I endene avslutter på huset navkapper 14, 15, hvor en stadig strømningsgunstig ytterkontur blir dannet med hode 14 i området til den fremste propellen 3, midtdel i form av huset 2 og endedel 15 i området til den bakre propellen 4.Endeveggene 14a, 15a på navkappene som vender mot huset 2 er den andre delen av labyrintpakningene 16, 17 hvor den første delen er de allerede nevnte endeflatene 2a, 2b. Huset 2 holdes på skipsskroget med en fot 18 som er formet hul, hvor ytterkonturen er del av ledeapparatet 19 mellom propellene 3, 4 som videre har skovler tilordnet huset 2 hvorav skovlen som ligger diametralt motsatt foten 18 er merket 20. Alt i alt er skovlene til ledeapparatet 19 fordelt jevnt om lengdeaksen til akselen 7, fast tilordnet huset 2. The electric motor 1 is arranged watertight in the underwater housing 2. Drive shafts 7 are led out from this on both sides and on the side of the motor in each of two bearings 8, 9 in the housing 2 stored rotatable in this. For the sealing, the seals 10, 11 serve next to the bearings 8, 9 between the shaft 7 and the housing walls at the ends 2a, 2b in connection with the design of the end surfaces as parts of labyrinth seals. Outside the housing 2, axle pins 12, 13 are placed on the axle 7, where each of them holds one of the two propellers 3, 4 in a rotatable manner. At the ends, hub covers 14, 15 terminate on the housing, where a continuously flow-friendly outer contour is formed with head 14 in the area of the front propeller 3, middle part in the form of the housing 2 and end part 15 in the area of the rear propeller 4. The end walls 14a, 15a on the hub caps facing the housing 2 are the second part of the labyrinth seals 16, 17 where the first part are the already mentioned end surfaces 2a, 2b. The housing 2 is held on the ship's hull by a foot 18 which is shaped hollow, the outer contour of which is part of the guide apparatus 19 between the propellers 3, 4 which further have vanes assigned to the housing 2, of which the vane which lies diametrically opposite the foot 18 is marked 20. All in all, the vanes to the guide device 19 distributed evenly around the longitudinal axis of the shaft 7, fixedly assigned to the housing 2.

I det hele er propellene 3, 4 utformet slik at utgangsarbeidsnivået til den andre propellen 4 er omtrent arbeidsnivået til den første propellen 3 og i forbindelse med ledeapparatet 19 for utgangshvirvlene til den første propellen 3 likesom for inngangshvirvlene til den andre propellen 4 blir påvirket så målrettet at det i alle fall inntrer små energitap ved overgangen for væsken fra den første til den andre propellen. On the whole, the propellers 3, 4 are designed so that the output work level of the second propeller 4 is approximately the work level of the first propeller 3 and in connection with the guide device 19 for the output vortices of the first propeller 3 as well as for the input vortices of the second propeller 4 are affected so purposefully that in any case small energy losses occur during the transition of the liquid from the first to the second propeller.

Energitilførselen til elektromotoren foregår gjennom ledningene 21 som er fremført til motoren i foten 18 og i huset 2, derfor står innerrommet til foten 18 og huset 2 i forbindelse med hverandre. The energy supply to the electric motor takes place through the lines 21 which are brought to the motor in the foot 18 and in the housing 2, therefore the inner space of the foot 18 and the housing 2 are connected to each other.

For å kunne bruke drivverket ikke bare til å skape skyvekraft i skipets lengderetning (lengdeaksen til drivakselen), men også til styringen av skipet er hele drivverket med passende tilordning til skipet og en passende svingemekanisme av kjent art for å kunne svinge de to propellene om den vertikale lengdeaksen 22 i midten mellom de to propellene, leilighetsvis svingbar 360° rundt, hvorved aksen 22 er rettet vinkelrett på aksellengdeaksen 23. In order to be able to use the propulsion system not only to create thrust in the ship's longitudinal direction (longitudinal axis of the drive shaft), but also to steer the ship, the entire propulsion system has a suitable assignment to the ship and a suitable swing mechanism of a known kind to be able to swing the two propellers about the vertical longitudinal axis 22 in the middle between the two propellers, occasionally pivotable 360° around, whereby the axis 22 is directed perpendicular to the shaft length axis 23.

Motoren 1 er utført som en permanent-synkron-motor og er dermed en elektromaskin med meget høy ytelse. Med teknologien til en slik motor er det mulig å utforme huset 2 mellom de to propellene hydrodynamisk, slik at en meget høy virkningsgrad blir oppnådd. Motor 1 is designed as a permanent synchronous motor and is thus an electric machine with very high performance. With the technology of such an engine, it is possible to design the housing 2 between the two propellers hydrodynamically, so that a very high degree of efficiency is achieved.

Med denne teknologien er det mulig at foten 18 kan utformes som et skaft slik at denne også har en optimal hydrodynamisk utforming. With this technology, it is possible that the foot 18 can be designed as a shaft so that it also has an optimal hydrodynamic design.

Skaftet 18 er i sitt nedre område nær huset 2 utformet slik at det sammen med en andre ledefinne 20 som ligger diametralt motsatt danner et ledefinnepar og dermed et ledeapparat, slik at en optimal tilstrømning av vann til den sett i tilstrømningsretningen A andre propellen 4 er mulig. Ledefinnene ender i de diameterlike yttersirklene 5 for de to propellene 3,4. In its lower area near the housing 2, the shaft 18 is designed so that, together with a second guide fin 20 which is located diametrically opposite, it forms a guide fin pair and thus a guide device, so that an optimal inflow of water to the second propeller 4 seen in the flow direction A is possible . The guide fins end in the outer circles 5 of the same diameter for the two propellers 3,4.

Ved kombinasjonen av permanent-synkron-motoren med høy ytelse på en liten diameter med den optimale ledeinnretningen (ledefinnepar hhv ledeapparat 20) og også begge propellene 3, 4 blir det oppnådd et driftsanlegg som utmerker seg med en ekstrem virkningsforbedring såvel elektrisk som hydrodynamisk. By combining the permanent synchronous motor with high performance of a small diameter with the optimal guide device (pair of guide fins or guide device 20) and also both propellers 3, 4, an operating system is achieved which is distinguished by an extreme improvement in efficiency both electrically and hydrodynamically.

Utformingen av motoren 1 som permanent-synkron-motor gjør det mulig i forhold til andre i og for seg kjente motorer å redusere diameteren på huset 2 inntil 20 %. Fordelene gir seg selv, her skal bare nevnes mindre masse og gunstigere strømningsforhold hhv strømmotstand. The design of the motor 1 as a permanent synchronous motor makes it possible, compared to other per se known motors, to reduce the diameter of the housing 2 by up to 20%. The advantages are self-explanatory, here only mention should be made of less mass and more favorable flow conditions or current resistance.

En annen utforming ifølge oppfinnelsen berører rotorlagringen til permanent-motoren som også omfatter propellaksellagringen. For å redusere hhv eliminere forskyvningene og deformeringene og også de dynamiske belastningene fra propellene foregår forbindelsen av rotor altså drivakselen 7 med propellakselen 12, 13 med en membrankobling 23, 24. Dermed er det mulig med en minimal luftspalte mellom stator og rotor, noe som betyr en betydelig virkningsgradsforbedring i tillegg. Another design according to the invention concerns the rotor bearing of the permanent engine which also includes the propeller shaft bearing. In order to reduce or eliminate the displacements and deformations and also the dynamic loads from the propellers, the connection of the rotor i.e. the drive shaft 7 with the propeller shaft 12, 13 takes place with a membrane coupling 23, 24. Thus it is possible to have a minimal air gap between the stator and the rotor, which means a significant efficiency improvement in addition.

Beskrivelse av utformingseksempel ifølge figur 3. Description of design example according to Figure 3.

Figur 3 viser et skipsdriwerk utformet som ror-dobbeltpropell med en driftsmaskin anordnet i skipsskroget med vertikal drivaksel 1 og driftspropeller utenfor skipsskroget. Figure 3 shows a ship drive designed as a rudder-double propeller with an operating machine arranged in the ship's hull with vertical drive shaft 1 and operating propellers outside the ship's hull.

På vanlig måte og derfor ikke vist i figur 3 virker i den øvre enden av den vertikale drivakselen 1 en driftsmaskin med motor og drivverk for å sette drivakselen 1 i omdreining om sin lengdeakse 2 med omdreiningstall som kan forandres. I den nedre delen av drivakselen 1 er inngangskjeglehjulet 3 tilordnet dreiefast til vinkeldriwerket 3, 4 som står i kraftoverførende forbindelse med utgangskjeglehjulet 4 i vinkeldriwerket 3, 4. Utgangskjeglehjulet 4 bærer dreiefast en horisontal utgangsaksel 5 som strekker seg i begge retninger hvor det i hver av de frie endene er anordnet dreiefast en propell 6, 7. Propellene vil som regel være bygget forskjellig, selv om yttersirklene 14 med samme diameter og lignende vingegeometri kan være mulig. De har gjennom den felles tilordningen til utgangsakselen 5 samme omdreiningsretning og samme turtall og blir for eksempel ifølge pilen A omstrømmet i samme retning. In the usual manner and therefore not shown in Figure 3, an operating machine with motor and drive mechanism works at the upper end of the vertical drive shaft 1 to set the drive shaft 1 in rotation about its longitudinal axis 2 with a variable number of revolutions. In the lower part of the drive shaft 1, the input bevel gear 3 is rotatably assigned to the bevel drive 3, 4 which is in a power-transmitting connection with the output bevel gear 4 in the bevel drive 3, 4. The output bevel gear 4 rotatably carries a horizontal output shaft 5 which extends in both directions where in each of the free ends are arranged to be rotatably fixed to a propeller 6, 7. The propellers will usually be built differently, although the outer circles 14 with the same diameter and similar blade geometry may be possible. Through the common assignment to the output shaft 5, they have the same direction of rotation and the same speed and, for example, are circulated in the same direction according to arrow A.

Vinkeldriwerket 3, 4 er omgitt av et hus 9, hvor ved hjelp av to lågere 10, 11 utgangsakselen 5 er lagret dreibar. Dette huset 9 blir båret av et husrør 9a som omgir konsentrisk den vertikale drivakselen 1 og for rofunksjonen er svingbart om sin lengdeakse. The angular drive 3, 4 is surrounded by a housing 9, in which the output shaft 5 is rotatably supported by means of two bearings 10, 11. This housing 9 is supported by a housing tube 9a which concentrically surrounds the vertical drive shaft 1 and for the rowing function is pivotable about its longitudinal axis.

Undervannsdelen til driftssystemet kan være anordnet inne i en dyse 12. The underwater part of the operating system can be arranged inside a nozzle 12.

Den fremste propellen 6 skaper i sin avgitte strøm en rest hhv ettervirvler, som representerer tapt energi. Den etterkoblete liktdreiende propellen 7 blir påtrykt den avgitte strømmen fra den fremste propellen. Uten en ledeinnretning mellom de to propellene 6, 7 ville den foran nevnte ugunstige avgitte strømmen føre til forsterket kavitasjon og økning av energitapet. The leading propeller 6 creates a residue or after-vortex in its emitted current, which represents lost energy. The downstream co-rotating propeller 7 is impressed by the emitted current from the foremost propeller. Without a guide device between the two propellers 6, 7, the previously mentioned unfavorable emitted current would lead to increased cavitation and an increase in energy loss.

For å motvirke dette energitapet er det mellom de to propellene 6, 7 anordnet en ledeinnretning 8 som ettervirvlene fra den fremste propellen 6 blir rettet inn med. Her blir tapt energi vunnet tilbake idet det ved ledeinnretningsomstrømningen blir dannet en fremdriftskraft. Videre blir det dannet en forvirvel for den etterkoblete propellen 7 slik at denne kan omsette et høyere energitrinn. Med hensyn til dette kriterium vil den andre propellen 7 fortrinnsvis ha en oppbygning som skiller seg fra den første propellen 6. To counteract this energy loss, a guide device 8 is arranged between the two propellers 6, 7, with which the after-vortices from the leading propeller 6 are aligned. Here, lost energy is regained as a propulsive force is formed by the circulation of the guiding device. Furthermore, a vortex is formed for the after-connected propeller 7 so that it can convert a higher energy step. With regard to this criterion, the second propeller 7 will preferably have a structure that differs from the first propeller 6.

Ledeinnretningen 8 består ifølge figur 3 av to ledeskovler 8a og 8b, hvor den ene ledeskovlen 8a er dannet av husrøret 9a som omgir den vertikale drivakselen 1. Den andre ledeskovlen 8b befinner seg på undersiden 9b av huset 9 som omgir den horisontale utgangsakselen 5, dvs forskjøvet 180° i forhold til den første ledeskovlen. Begge ledeskovlene 6, 7 danner med hele huset 9, 9a en byggeenhet. According to Figure 3, the guide device 8 consists of two guide vanes 8a and 8b, where one guide vane 8a is formed by the housing tube 9a which surrounds the vertical drive shaft 1. The other guide vane 8b is located on the underside 9b of the housing 9 which surrounds the horizontal output shaft 5, i.e. offset 180° in relation to the first guide vane. Both guide vanes 6, 7 form a building unit with the entire housing 9, 9a.

Beskrivelse av utformingene ifølge figurene 4-6. Description of the designs according to figures 4-6.

Drivverket består i alt vesentlig av en elektromotor 1 i et hus 2 utenfor, spesielt under skipsskroget og to propeller 3,4 som blir drevet av elektromotoren 1. De to propellene vil som regel bygningsmessig være forskjellige, selv om yttersirklene 5 har samme diameter og også kan ha en lignende vingegeometri. De har samme omdreiningsretning og samme turtall og blir for eksempel omstrømmet i samme retning ifølge pilen A (figur 1). The drive essentially consists of an electric motor 1 in a housing 2 outside, especially under the ship's hull, and two propellers 3,4 which are driven by the electric motor 1. The two propellers will usually be structurally different, even if the outer circles 5 have the same diameter and also may have a similar wing geometry. They have the same direction of rotation and the same speed and are, for example, recirculated in the same direction according to arrow A (figure 1).

Elektromotoren 1 er anordnet vanntett i undervannshuset 2. Ut av det er drivakselen 7 ført ut på begge sider og på siden av motoren lagret dreibart i hvert sitt av to lagre 8, 9 i huset 2. Til tettingen tjener pakningene 10, 11 ved siden av lagrene 8, 9 mellom akselen 7 og i endene husveggene 2a, 2b i forbindelse med utformingen av endeflaten som del av labyrintpakningene. Utenfor huset 2 er på akselen 7 påsatt akseltapper 12, 13, hver av dem bærer dreiefast en av de to propellene 3, 4.1 endene tilknyttes navkapper 14, 15 på huset 2, hvor en stadig strømningsgunstig ytterkontur dannes med hode 14 i området ved den fremste propellen 3, midtdel i form av huset 2 og endedel 15 i området ved den bakerste propellen 4. Endeveggene 14a, 15a på navkappene 14, 15 som vender mot huset 2 er andre del av labyrintpakningene 16, 17 hvor den første delen er de allerede nevnte endeveggene 2a, 2b. Huset 2 holdes på skipsskroget med en fot 18 som er utformet hul, hvor ytterkonturen er del av ledeapparatet 19 mellom propellene 3, 4 som videre tilordnet huset har skovler, hvor den ene skovlen som ligger diametralt motsatt foten 18 betegnes 20. Alt i alt er skovlene til ledeapparatet 19 fordelt jevnt rundt lengdeaksen til akselen 7 fast tilordnet huset 2. The electric motor 1 is arranged watertight in the underwater housing 2. Out of it the drive shaft 7 is led out on both sides and on the side of the motor is supported rotatably in each seat by two bearings 8, 9 in the housing 2. The seals 10, 11 next to the bearings 8, 9 between the shaft 7 and at the ends the housing walls 2a, 2b in connection with the design of the end surface as part of the labyrinth seals. Outside the housing 2, axle studs 12, 13 are attached to the shaft 7, each of them rotatably supports one of the two propellers 3, 4.1 the ends are connected to the hub caps 14, 15 on the housing 2, where a continuously flow-friendly outer contour is formed with head 14 in the area of the leading the propeller 3, middle part in the form of the housing 2 and end part 15 in the area of the rearmost propeller 4. The end walls 14a, 15a of the hub caps 14, 15 facing the housing 2 are the second part of the labyrinth seals 16, 17 where the first part are the ones already mentioned the end walls 2a, 2b. The housing 2 is held on the ship's hull with a foot 18 which is designed hollow, the outer contour of which is part of the guide apparatus 19 between the propellers 3, 4 which further assigned to the housing have vanes, where the one vane which lies diametrically opposite the foot 18 is designated 20. All in all, the vanes of the guide device 19 distributed evenly around the longitudinal axis of the shaft 7 fixedly assigned to the housing 2.

I det hele er propellene 3, 4 utformet slik at utgangsarbeidsnivået til den andre propellen 4 er omtrent arbeidsnivået til den første propellen 3 og i forbindelse med ledeapparatet 19 for utgangsvirvlene til den første propellen 3 likesom for inngangsvirvlene til den andre propellen 4 blir påvirket så målrettet at det i alle fall inntrer små energitap ved overgangen for væsken fra den første til den andre propellen. On the whole, the propellers 3, 4 are designed so that the output work level of the second propeller 4 is approximately the work level of the first propeller 3 and in connection with the guide apparatus 19 for the output vortices of the first propeller 3 as well as for the input vortices of the second propeller 4 are affected so purposefully that in any case small energy losses occur during the transition of the liquid from the first to the second propeller.

Energitilførselen til elektromotoren foregår gjennom ledningene 21 som er fremført til motoren i foten 18 og i huset 2, derfor står innerrommet til foten 18 og huset 2 i forbindelse med hverandre. The energy supply to the electric motor takes place through the lines 21 which are brought to the motor in the foot 18 and in the housing 2, therefore the inner space of the foot 18 and the housing 2 are connected to each other.

For å kunne bruke drivverket til ikke bare å skape skyvekraft i skipets lengderetning (lengdeaksen til drivakselen), men også til styringen av skipet er hele drivverket med passende tilordning til skipet og en passende svingemekanisme av kjent art for å kunne svinge de to propellene om den vertikale lengdeaksen 22 i midten mellom de to propellene, leilighetsvis svingbar 360° rundt, hvorved aksen 22 er rettet vinkelrett på aksellengdeaksen 23. In order to be able to use the propulsion system not only to create thrust in the ship's longitudinal direction (longitudinal axis of the drive shaft), but also to steer the ship, the entire propulsion system is suitably assigned to the ship and a suitable swing mechanism of a known kind to be able to swing the two propellers about it vertical longitudinal axis 22 in the middle between the two propellers, occasionally pivotable 360° around, whereby the axis 22 is directed perpendicular to the shaft length axis 23.

I det etterfølgende blir det nå under henvisning til figur 2 og 3 en spesielt hensiktsmessig utforming av drivverket som angår oppfinnelsen beskrevet. Her er elektromotoren 1 en permanent styrt synkronmotor med permanentmagnetrotor og statorblikkpakke 26.1 og for seg er slike motorer kjent slik at elektromotoren utformet som permanent styrt synkronmotor heller ikke må beskrives i detalj. In what follows, with reference to Figures 2 and 3, a particularly suitable design of the drive mechanism relating to the invention will be described. Here, the electric motor 1 is a permanently controlled synchronous motor with a permanent magnet rotor and stator plate package 26.1 and such motors are known per se, so that the electric motor designed as a permanently controlled synchronous motor does not need to be described in detail either.

Anvendelsen av en slik motor i det gondolaktig utformede huset 2 som er anordnet under skipsytterkledningen 24 under vannoverflaten til drift av begge propellene 3, 4 som dreier seg likt i samme retning A har forskjellige anvendelsesspesifikke fordeler, spesielt med henblikk på elektrisk virkningsgrad for maskinen og den muliggjør bortfall av tvangskjølingsinnretninger. I tillegg blir et lite byggevolum mulig, noe som igjen gjør det mulig med en motstandsoptimal form for undervannshuset, spesielt et hus som gjør det mulig med en liten maksimal diameter. The use of such a motor in the gondola-shaped housing 2 which is arranged under the ship's outer skin 24 below the water surface to operate both propellers 3, 4 which rotate equally in the same direction A has various application-specific advantages, especially with regard to the electrical efficiency of the machine and the enables the elimination of forced cooling devices. In addition, a small construction volume becomes possible, which in turn makes possible a resistance-optimal shape for the underwater housing, especially a housing that makes possible a small maximum diameter.

En slik permanent styrt synkronmotor 1 er nå anordnet i andre utforminger i gondollignende hus 2, slik at den gjennomgående propellakselen 12, 13 og rotoren 25 har en felles opplagring med de to lagrene 8, 9. I detalj foregår det på den måten at permanentrotoren 25 sitter på et støtterør 27 som omslutter den, som nær begge endene gjennom hver en av to membrankoblinger 28, 29 er tilordnet dreiefast propellakselen 12, 13, hvor membrankoblingen 28 hhv 29 og også det tilhørende lageret 8 hhv 9 i begge akselendene befinner seg i nærheten av hverandre. Ved at propellaksel og elektromotorrør har en felles opplagring så blir det oppnådd en byggedelsminimering og en sikkerhetsøkning for driftsenheten. Ved anvendelsen av hver membrankobling tett ved hver radialopplagring blir det oppnådd en meget eksakt sentrering av rotoren inne i statoren vidtgående uavhengig av propellakselnedbøyningen. Dette bringer med seg betydelige fordeler med hensyn til hvordan rotoren forholder seg dynamisk inne i maskinen (f.eks. støypåvirkning blir minimert). Such a permanently controlled synchronous motor 1 is now arranged in other designs in a gondola-like housing 2, so that the continuous propeller shaft 12, 13 and the rotor 25 have a common storage with the two bearings 8, 9. In detail, it takes place in such a way that the permanent rotor 25 sits on a support tube 27 that encloses it, which close to both ends through each one of two diaphragm couplings 28, 29 is rotatably assigned to the propeller shaft 12, 13, where the diaphragm coupling 28 or 29 and also the associated bearing 8 or 9 at both shaft ends are located nearby of each other. As the propeller shaft and electric motor tube have a common storage, a minimization of components and an increase in safety for the operating unit is achieved. By using each membrane connection close to each radial bearing, a very exact centering of the rotor inside the stator is achieved, largely independent of the propeller shaft deflection. This brings with it significant advantages in terms of how the rotor behaves dynamically inside the machine (e.g. noise influence is minimised).

Likedan som følge av utformingen av elektromotoren som permanent styrt synkronmotor 1 (figurene 2, 3) er en integrering av undervannshusskaftet 18 (i sammenheng med figur 1 betegnet "fot") i drivverket mulig på en spesielt hensiktsmessig måte. Dette husskaftet kan utformes meget smalt, hvorved strømningsmotstanden til anlegget blir betraktelig redusert. Dette smale undervannshusskaftet 18 er i tverrsnitt profilert slik at i forbindelse med et ledefinnepar på sidene (ikke vist), forskjøvet 90° og motfinnen 20, forskjøvet 180° blir det oppnådd ytterligere en strålevirveldempning i strømmen fra den fremste propellen 3, noe som betyr virkningsgradsforbedringen som konseptet med de to i alt vesentlig like propellene og som dreier likt (omdreiningstall og omdreiningsretning) som ligger til grunn for drivverket skal bringe. Likewise, as a result of the design of the electric motor as a permanently controlled synchronous motor 1 (figures 2, 3), an integration of the underwater housing shaft 18 (in the context of figure 1 referred to as "foot") in the drive is possible in a particularly appropriate way. This housing shaft can be designed very narrow, whereby the flow resistance of the system is considerably reduced. This narrow underwater housing shaft 18 is profiled in cross-section so that in connection with a pair of guide fins on the sides (not shown), offset by 90° and the counter fin 20, offset by 180°, a further jet vortex damping is achieved in the flow from the foremost propeller 3, which means the efficiency improvement which the concept of the two essentially identical propellers and which rotate in the same way (speed of rotation and direction of rotation) which forms the basis of the drive system will bring.

En fastbrems til å holde fast propellakselen 12, 13 og dermed byggegruppen hvor delene er propellakselen, er anordnet inne i undervannsgondolen 2 og betegnet 33. A parking brake to hold the propeller shaft 12, 13 and thus the construction group where the parts are the propeller shaft is arranged inside the underwater nacelle 2 and designated 33.

Utformingen ifølge figurene 2, 3 viser til slutt en vesentlig forenkling av undervannsmonteringsinnsatsen. The design according to figures 2, 3 finally shows a significant simplification of the underwater assembly effort.

Ropropeller som kan monteres/demonteres på flytende skip blir tilbudt av forskjellige ropropellprodusenter. Den tilsvarende monteringsinnsatsen er her ganske betydelig. Den foreliggende oppfinnelsen spesielt i utformingen ifølge figurene 2, 3 muliggjør en sterkt forenklet undervannsmontering/-demontering på delestedet undervannshusskaft-bærekjegle. Undervannshusskaftet er også i figur 3 gitt betegnelsen 18, den øvre delen ligger i planet 24 til skipsytterkledningen og er forbundet med bærekj eglen 30.1 den øvre enden er bærekjeglen lagret i et styringslager 31 i bærekonstruksjonen til et skip. Dette styringslageret 31 har en innerring 31a med en innerkrans 31b og denne lagerinnerringen 31a er fast tilordnet den ytre omkretsen til bærekjeglen. Ytterringen 31c virker gjennom valselegemene sammen med innerringen og den er integrert fast i bærestrukturen til skipet. I Innertannkransen til innerringen i styringslageret griper det lille tannhjulet til en driftsenhet (ikke vist), slik at hele driftsenheten kan dreies 360° rundt om lengdeaksen 22 til styring av skipet. Rowing propellers that can be mounted/demounted on floating ships are offered by various rowing propeller manufacturers. The corresponding installation effort is quite significant here. The present invention, especially in the design according to figures 2, 3, enables greatly simplified underwater assembly/disassembly at the underwater housing shaft-carrying cone joint. The underwater housing shaft is also given the designation 18 in Figure 3, the upper part lies in the plane 24 of the ship's outer cladding and is connected to the support cone 30.1 the upper end, the support cone is stored in a steering bearing 31 in the support structure of a ship. This guide bearing 31 has an inner ring 31a with an inner ring 31b and this bearing inner ring 31a is fixedly assigned to the outer circumference of the bearing cone. The outer ring 31c works through the roller bodies together with the inner ring and it is firmly integrated into the supporting structure of the ship. In the inner gear of the inner ring in the steering bearing, the small gear engages an operating unit (not shown), so that the entire operating unit can be rotated 360° around the longitudinal axis 22 for steering the ship.

Den løsbare forbindelsen mellom husskaftet 18 og bærekjeglen 30 er symbolisert med en flensforbindelse 32. The detachable connection between the housing shaft 18 and the support cone 30 is symbolized by a flange connection 32.

Alle utforminger har karakteristikkombinasjonen i krav 1 felles, at det handler om en vannstråledriftsenhet for fartøyer, spesielt skip som har en driftsmaskin og to propeller som drives av denne, som er anordnet i begge endene av et gondolaktig unde:rvannshus utenfor dette vannhuset og blir drevet av et driftsmiddel som befinner seg inne i undervannshuset og innvirker på begge propellenes felles drivaksel, hvor den første propellen tydelig forhøyer strømningsenergien til strømningsmidlet og dette strømningsmidlet med høyt energiinnhold etter bekjempelsen av de uunngåelige ettervirvlene i en ledeinnretning blir tilført den andre propellen som i sin utrustning med skovler skiller seg fra den første propellen, at den relativt lave strømningsenergien i den første propellen blir forhøyet optimalt, mens i den andre propellen blir den relativt høye strømningsenergien forhøyet igjen, i en spesiell etterfølgende utforming beskrevet ved hjelp av figur 2 har den andre propellen en sentral del som skiller seg fra den første propellen på den måten som blir beskrevet og en perifer del som i og for seg ligner den første propellen og som blir omstrømmet på samme måte som den første propellen. All designs have the combination of characteristics in claim 1 in common, that it is a water jet drive unit for vessels, in particular ships, which has an operating machine and two propellers driven by this, which are arranged at both ends of a gondola-like underwater house outside this water house and are driven of an operating medium which is located inside the underwater housing and acts on the common drive shaft of both propellers, where the first propeller clearly increases the flow energy of the flow medium and this flow medium with a high energy content, after combating the inevitable after-vortices in a guide device, is supplied to the second propeller which in its equipment with vanes differs from the first propeller, that the relatively low flow energy in the first propeller is increased optimally, while in the second propeller the relatively high flow energy is increased again, in a special subsequent design described with the help of Figure 2, the second propeller has a central part so m differs from the first propeller in the manner described and a peripheral part which in itself resembles the first propeller and which is recirculated in the same way as the first propeller.

Beskrivelse av utformingen ifølge figur 7. Description of the design according to figure 7.

Den i tilstrømningsretningen A fremste propellen 3 har en optimal skovlplassering til energiforhøyningen i strømningsmidlet. Den i tilstrømningsretningen A bakerste propellen 4 har en i og for seg lik skovlplassering i et perifert område. Dette perifere området omgir et sentralt område hvor skovlplasseringen avviker slik fra den på den første propellen 3 som det er blitt beskrevet flere ganger ovenfor, dvs den øker den i den første propellen forhøyede energien ut fra dette energinivået ennå en gang etter at strømningsmidlet som forlater den første propellen 3 er befridd for virvlene i ledeapparatet 19 og det energitapet forårsaket av virvlene ble kompensert. Kjerne- og periferiområdet er med kontraksjons flaten 100 skilt fra hverandre, dvs kappeflaten som omgir det strømmende fluidet etter at det har forlatt den første propellen 3 og som omslutter et tverrsnitt som er tydelig mindre enn tilstrømningstverrsnittet. I det perifere området blir som en konsekvens den andre propellen omstrømmet av strømningsmidlet B på samme måte som den første propellen av strømningsmidlet som har betegnelsen A. The leading propeller 3 in the inflow direction A has an optimal blade location for the energy increase in the flow medium. The rearmost propeller 4 in the inflow direction A has an inherently similar blade location in a peripheral area. This peripheral area surrounds a central area where the vane location deviates from that of the first propeller 3 as has been described several times above, i.e. it increases the energy raised in the first propeller from this energy level once more after the flow medium leaving it the first propeller 3 is freed from the vortices in the guide apparatus 19 and the energy loss caused by the vortices was compensated. The core and periphery area are separated from each other by the contraction surface 100, i.e. the sheath surface which surrounds the flowing fluid after it has left the first propeller 3 and which encloses a cross-section which is clearly smaller than the inflow cross-section. In the peripheral area, as a consequence, the second propeller is recirculated by the flow agent B in the same way as the first propeller by the flow agent designated A.

Claims (28)

1. Fremdriftsanordning med to propeller (3, 4) for fartøyer, hvor anordningen omfatter en motor med en drivaksel, fremre og aktre propeller (3, 4) som begge er montert på drivanordningen koaksialt og i avstand i lengderetningen, hvor hver propell har minst to blader og den fremre og aktre propellen (3, 4) har samme diameter og drives i samme rotasjonsretning, kontrollanordninger er anordnet mellom de fremre og aktre propellene (3, 4) for å øke vannstrømmens energi som forlater den fremre propellen (3) når strømningen overføres til den aktre propellen (4), hvor kontrollanordningen forårsaker vannstrømmen å forlate den fremre propellen (3) med både sirkulære og aksiale strømningskomponenter for å komme frem til den aktre propellen (4) i det vesentlige uten sirkulære komponenter, hvor kontrollanordningene omfatter en hul aksel (18) med en øvre ende som er forbundet med skroget (24) og en nedre endre som omfatter et gondolformet undervannshus (2) montert på den nedre ende av den hule akselen (18) og som også inneholder drivanordningene, hvor drivakselen strekker seg mellom motsatte ender av huset (2) og flere føringsblader er forbundet med minst den hule akselen eller det gondolformede undervannshuset (2), hvor energianordninger er anordnet i skroget (24) for overføring av energi gjennom den hule akselen (18) til drivanordningene for å rotere de fremre og aktre propellene (3, 4), hvor energianordningenes motor har en rotor som er dekket av et motorhus og at motorhuset er forbundet varmeledende til innsiden av undervannshusets vegg slik at varme fra motoren overføres til vannet som omgir akselen og undervannshuset (2), karakterisert ved at det sentrale parti av den bakre propellen (4) opp til en diameter lik diameteren av vannstrømmen som kommer fra den fremre propellen (3) og som treffer den bakre propellen (4), hvor vannstrømmen på grunn av påvirkningen fra den fremre propellen (3) har et innsnevret tverrsnitt i forhold til den fremre propellens (3) tverrsnitt, er utformet ulik utformingen av den fremre propellens (3) tilsvarende parti for derved å optimere strømningsenergien i vannet som forlater den fremre propellen (3), idet den bakre propellen (4) har et ringareal som strekker fra det sentrale parti til dens ytre omkrets som er konstruert med samme utforming som karakteriserer den fremre propellen (3) og som mottar en strøm av omgivende vann.1. Propulsion device with two propellers (3, 4) for vessels, where the device comprises an engine with a drive shaft, forward and aft propellers (3, 4) which are both mounted on the drive device coaxially and at a distance in the longitudinal direction, where each propeller has at least two blades and the forward and aft propellers (3, 4) have the same diameter and are driven in the same direction of rotation, control devices are arranged between the forward and aft propellers (3, 4) to increase the energy of the water flow leaving the forward propeller (3) when the flow is transferred to the aft propeller (4), where the control device causes the water flow to leave the forward propeller (3) with both circular and axial flow components to arrive at the aft propeller (4) substantially without circular components, the control devices comprising a hollow shaft (18) with an upper end connected to the hull (24) and a lower end comprising a gondola-shaped underwater housing (2) mounted on the lower end of the hollow shaft one (18) and which also contains the drive devices, where the drive shaft extends between opposite ends of the housing (2) and several guide blades are connected to at least the hollow shaft or the nacelle-shaped underwater housing (2), where energy devices are arranged in the hull (24) for transmission of energy through the hollow shaft (18) to the drive devices to rotate the forward and aft propellers (3, 4), where the motor of the energy devices has a rotor covered by a motor housing and that the motor housing is thermally connected to the inside of the underwater housing wall as that heat from the engine is transferred to the water surrounding the shaft and the underwater housing (2), characterized in that the central part of the rear propeller (4) up to a diameter equal to the diameter of the water flow coming from the front propeller (3) and which hits it the rear propeller (4), where the water flow due to the influence of the front propeller (3) has a narrowed cross-section in relation to the front propeller's (3) cross-section, is arm different from the design of the corresponding part of the front propeller (3) in order to thereby optimize the flow energy in the water leaving the front propeller (3), the rear propeller (4) having an annular area that extends from the central part to its outer circumference which is constructed with the same design that characterizes the front propeller (3) and which receives a stream of surrounding water. 2. Anordning ifølge foregående krav, karakterisert ved at stigningen på skovlene i skovlplasseringen til den i fartøyets fartsretningen bakre propellen (4) der strålekon-traksjonens tilsvarende område har 1,04 til 1,52 ganger stigningen til skovlene i skovlplasseringen til den i fartøyets fartsretning fremste propellen (3).2. Device according to preceding claim, characterized in that the pitch of the blades in the blade location of the rear propeller (4) in the vessel's direction of travel where the corresponding area of the jet contraction has 1.04 to 1.52 times the pitch of the blades in the blade location of that in the vessel's direction of travel front propeller (3). 3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at den samme skovlplasseringen på begge propellene (3, 4) i hele tverrsnittsområdet til den i fartøyets fartsretning fremste propellen (3) og i det ringformede ytterområdet til den i fartøyets fartsretning bakre propellen (4) tillater en spredning på +/- 5 %.3. Device according to claim 2, characterized in that the same blade location on both propellers (3, 4) in the entire cross-sectional area of the propeller (3) leading in the direction of the vessel's speed and in the ring-shaped outer area of the propeller (4) rear in the direction of the vessel's speed allows a spread of +/- 5%. 4. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved at den forskjellige skovlplasseringen på de to propellene (3, 4) foruten ved forskjellige stigninger for skovlene også blir oppnådd ved forskjellige skovlkrumning, hvorved det i patentkrav 5 nevnte området med forskjellig skovlstigning ligger på 0,9 - 1,6.4. Device according to claim 2, characterized in that the different blade placement on the two propellers (3, 4) in addition to different pitches for the blades is also achieved by different blade curvatures, whereby the range mentioned in patent claim 5 with different pitches is 0.9 - 1.6. 5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at de forskjellige skovlplasseringene på de to propellene (3, 4) istedenfor forskjellig skovlstigning blir oppnådd ved tilsvarende forskjellig skovlkrumning.5. Device according to claim 4, characterized in that the different blade locations on the two propellers (3, 4) instead of different blade pitch are achieved by correspondingly different blade curvature. 6. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at ledeskovlene (20) behersker et krumningslengdeforhold i området 0,0 til 0,2 og en innstilling i området fra - 7° til + 7° når den vesentlige delen av ledeapparatet er ledeskovlene.6. Device according to claim 1, characterized in that the guide vanes (20) control a curvature length ratio in the range 0.0 to 0.2 and a setting in the range from - 7° to + 7° when the essential part of the guide apparatus is the guide vanes. 7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at ledeapparatet har to rotasjonssymmetriske ledeskovler anordnet om den felles omdreiningsaksen til propellene (3,4).7. Device according to claim 6, characterized in that the guide device has two rotationally symmetrical guide vanes arranged around the common axis of rotation of the propellers (3,4). 8. Anordning ifølge foregående krav, karakterisert ved at driftsmidlet i undervannshuset (2) er et drivverk (4', 5') med to drivakseldeler for de to propellene (3, 4) på undervannshusendene og mekanisk kraftinnledning (2') fra en motor i skroget til fartøyet, fortrinnsvis ut fra en forbrenningsmotor eller en hydraulisk motor ved hjelp av en forbin-delsesaksel ført gjennom husskaftet.8. Device according to the preceding claim, characterized in that the operating means in the underwater housing (2) is a drive mechanism (4', 5') with two drive shaft parts for the two propellers (3, 4) on the underwater housing ends and mechanical power input (2') from a motor in the hull of the vessel, preferably from a combustion engine or a hydraulic engine by means of a connecting shaft led through the housing shaft. 9. Anordning ifølge krav 1-7, karakterisert ved at driftsmidlet i undervannshuset (2) er en elektromotor med to akseldeler (13, 14) til drivaksel for begge propellene (3, 4) på undervannshusendene og energitilførsel ut fra en strømprodusent i skroget til fartøyet i ledninger som blir ført gjennom husskaftet (18).9. Device according to claims 1-7, characterized in that the operating means in the underwater housing (2) is an electric motor with two shaft parts (13, 14) for the drive shaft for both propellers (3, 4) on the underwater housing ends and energy supply from a power producer in the hull to the vessel in wires that are passed through the housing shaft (18). 10. Anordning ifølge krav 1-7, karakterisert ved at driftsmidlet i undervannshuset (2) er en hydraulikkmotor med to drivakseldeler (12, 13) for de to propellene (3, 4) på undervannshusets ender og energimiddeltilførsel fra en innretning som øker energien til det hydrauliske motordritfsmidlet i skroget til fartøyet foregår gjennom rørformede ledemidler som er ført gjennom husskaftet.10. Device according to claims 1-7, characterized in that the operating means in the underwater housing (2) is a hydraulic motor with two drive shaft parts (12, 13) for the two propellers (3, 4) on the ends of the underwater housing and energy supply from a device that increases the energy to the hydraulic engine drive in the vessel's hull takes place through tubular conduits which are routed through the housing shaft. 11. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at varmetransporten fra motoren (1) foregår gjennom veggen til undervannshuset (2) som er forbundet varmeledende med de varmedannende delene av motoren (1).11. Device according to claim 9, characterized in that the heat transport from the motor (1) takes place through the wall of the underwater housing (2) which is thermally connected to the heat-generating parts of the motor (1). 12. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at den i fartøyets fartsretning fremste propellen (3) er omkapslet med en akselerasjonsdyse hvor tverrsnittet avtar fra innløpet til propellplanet.12. Device according to claims 1-10, characterized in that the foremost propeller (3) in the vessel's direction of travel is enclosed with an acceleration nozzle where the cross-section decreases from the inlet to the propeller plane. 13. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at hver propell (3, 4) er omkapslet av en retardasjonsdyse hvor tverrsnittet øker fra hver av dyseinngangene til propellplanet til den første propellen (3) øker.13. Device according to claims 1-10, characterized in that each propeller (3, 4) is enclosed by a deceleration nozzle where the cross-section increases from each of the nozzle entrances to the propeller plane until the first propeller (3) increases. 14. Anordning ifølge foregående krav, karakterisert ved tilkoblingen til det vertikale husskaftet (18) ved skroget til fartøyet, slik at det med undervannshuset i sin nederste ende er dreibar om sin lengdeakse.14. Device according to the preceding claim, characterized by the connection to the vertical housing shaft (18) at the hull of the vessel, so that with the underwater housing at its lower end it is rotatable about its longitudinal axis. 15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at dreibarheten til husskaftet (18) om lengdeaksen er mulig med en stepmotor 360° rundt.15. Device according to claim 14, characterized in that the rotatability of the housing shaft (18) about the longitudinal axis is possible with a stepper motor 360° around. 16. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at festene til hver av propellene på akselen (7) hhv hver delaksel (12, 17) er omsluttet av et nav (14, 15) og den optimale formen på undervannshuset (2) innbefattet navene (14, 15) som gir en strømningsgunstig utformet strømningsprofil, hvor spissen (14) på propellen (3) i dette området som den i strøm-ningsretningens (A) fremste propellen viser, mens halen (15) til strømningsprofilen til propellen (4) i dette området som den i strømningsretningen bakerste propellen viser.16. Device according to claim 9, characterized in that the attachments to each of the propellers on the shaft (7) or each partial shaft (12, 17) are enclosed by a hub (14, 15) and the optimal shape of the underwater housing (2) includes the hubs ( 14, 15) which provides a flow profile designed in a flow-friendly manner, where the tip (14) of the propeller (3) in this area as the leading propeller in the direction of flow (A) shows, while the tail (15) of the flow profile of the propeller (4) in this area shown by the rearmost propeller in the direction of flow. 17. Anordning ifølge krav 9 og/eller 16, karakterisert ved at elektromotoren (1) er en permanent styrt synkronmotor.17. Device according to claim 9 and/or 16, characterized in that the electric motor (1) is a permanently controlled synchronous motor. 18. Anordning ifølge krav 17, karakterisert ved at rotoren (25) til motoren (1) er konsentrisk innenfor statoren (26).18. Device according to claim 17, characterized in that the rotor (25) of the motor (1) is concentric within the stator (26). 19. Anordning ifølge krav 10, karakterisert ved at rotoren (25) med membrankoblinger (28, 29) er forbundet dreiefast med propellakselen (7 hhv 12, 13) ført ut av rotoren (25), som konsentrisk er ført gjennom rotoren til begge endene for å holde propellene (3, 4).19. Device according to claim 10, characterized in that the rotor (25) with membrane couplings (28, 29) is rotatably connected to the propeller shaft (7 or 12, 13) led out of the rotor (25), which is concentrically led through the rotor to both ends to hold the propellers (3, 4). 20. Anordning ifølge krav 19, karakterisert ved at utenfor rotoren (25) umiddelbart ved siden av hver av membrankoblingene (28, 29) er det anordnet et lager (8, 9) og at med disse lagrene er byggegruppen av rotor (25) og propellaksel lagret i undervannshuset (2) til fartøysdrivverket.20. Device according to claim 19, characterized in that a bearing (8, 9) is arranged outside the rotor (25) immediately next to each of the membrane couplings (28, 29) and that with these bearings the building group of rotor (25) and propeller shaft stored in the underwater housing (2) of the vessel propulsion system. 21. Anordning ifølge krav 16-21, karakterisert ved at rotoren (25) gjennom et rotorstøtterør (27) er koblet til propellakselen (12, 13).21. Device according to claims 16-21, characterized in that the rotor (25) is connected to the propeller shaft (12, 13) through a rotor support tube (27). 22. Anordning ifølge krav 16-21, karakterisert ved at undervannshuset (2) gjennom husskaftet (18) med en bærekjegle (30) er gjennomgående svingbar 360° om en svingakse (22) som forløper vinkelrett på propellakselen (12, 13), som skjærer den langsgående aksen (23) til propellakselen.22. Device according to claims 16-21, characterized in that the underwater housing (2) through the housing shaft (18) with a support cone (30) is pivotable through 360° about a pivot axis (22) which runs perpendicular to the propeller shaft (12, 13), which cuts the longitudinal axis (23) of the propeller shaft. 23. Anordning ifølge krav 22, karakterisert ved at husskaftet (18) og bærekjeglen (30) i planet til skipsytterkledningen (24) er forbundet løsbart med hverandre (flensforbindelse).23. Device according to claim 22, characterized in that the housing shaft (18) and the support cone (30) in the plane of the ship's outer cladding (24) are releasably connected to each other (flange connection). 24. Anordning ifølge krav 22-23, karakterisert ved at det minste tverrsnittet er vendt mot husskaftet (18) og bærekjeglen i området til det største øvre tverrsnittet er lagret (lager 31) svingbart i fartøyet om den vertikale aksen (22) som skjærer den langsgående aksen (23) til propellakselen (12, 13).24. Device according to claims 22-23, characterized in that the smallest cross-section faces the housing shaft (18) and the bearing cone in the area of the largest upper cross-section is supported (bearing 31) pivotable in the vessel about the vertical axis (22) which cuts it the longitudinal axis (23) of the propeller shaft (12, 13). 25. Anordning ifølge krav 16-24, karakterisert ved at husskaftet (18) er utformet som en av flere like ledeskovler (18, 20) til ledeapparatet (19) mellom de to propellene (3, 4) som er fordelt med samme avstand på omkretsen av huset (2).25. Device according to claims 16-24, characterized in that the housing shaft (18) is designed as one of several identical guide vanes (18, 20) for the guide device (19) between the two propellers (3, 4) which are distributed with the same distance of the perimeter of the house (2). 26. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at den i fartøyets fartsretning fremste propellen (3) er omkapslet av en retardasjonsdyse hvor tverrsnittet utvider seg fra innløpet til propellplanet.26. Device according to claims 1-10, characterized in that the foremost propeller (3) in the vessel's direction of travel is enclosed by a deceleration nozzle, the cross-section of which expands from the inlet to the propeller plane. 27. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at hver propell er omkapslet av en akselerasjonsdyse hvor tverrsnittet avtar fra innløpet til propellplanet hhv som er omgitt av en retardasjonsdyse hvor tverrsnittet utvider fra innløpet til propellplanet.27. Device according to claims 1-10, characterized in that each propeller is enclosed by an acceleration nozzle where the cross-section decreases from the inlet to the propeller plane or is surrounded by a deceleration nozzle where the cross-section widens from the inlet to the propeller plane. 28. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at begge propellene er omgitt av en felles dyse som er en akselerasjonsdyse i det dens tverrsnitt avtar fra dyseinnløpet til propellplanet til den første propellen hhv er omgitt av en retardasjonsdyse hvor tverrsnittet utvider seg fra innløpet til propellplanet.28. Device according to claims 1-10, characterized in that both propellers are surrounded by a common nozzle which is an acceleration nozzle in that its cross-section decreases from the nozzle inlet to the propeller plane to the first propeller or is surrounded by a deceleration nozzle where the cross-section widens from the inlet to the propeller plane. 28. Anordning ifølge krav 1-10, karakterisert ved at begge propellene er omgitt av en felles dyse som er en akselerasjonsdyse i det tverrsnittet avtar fra dyseinnløpet til propellplanet til den første propellen hhv en retardasjonsdyse i det tverrsnittet utvider seg fra dyseinnløpet til propellplanet til den første propellen.28. Device according to claims 1-10, characterized in that both propellers are surrounded by a common nozzle which is an acceleration nozzle in the cross-section that decreases from the nozzle inlet to the propeller plane to the first propeller or a deceleration nozzle in that cross-section expands from the nozzle inlet to the propeller plane to the first propeller.
NO19992215A 1996-11-07 1999-05-06 Two propeller drive system for vessels NO324212B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29619385U DE29619385U1 (en) 1996-11-07 1996-11-07 Ship propulsion with a rudder propeller
DE1996148417 DE19648417A1 (en) 1996-11-22 1996-11-22 Double-propeller drive for water vessel
DE29707028U DE29707028U1 (en) 1996-11-07 1997-04-18 Ship propulsion with a rudder propeller
PCT/EP1997/006207 WO1998019907A1 (en) 1996-11-07 1997-11-07 Dual propeller propulsion system for a water craft

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO992215D0 NO992215D0 (en) 1999-05-06
NO992215L NO992215L (en) 1999-05-06
NO324212B1 true NO324212B1 (en) 2007-09-10

Family

ID=27216860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19992215A NO324212B1 (en) 1996-11-07 1999-05-06 Two propeller drive system for vessels

Country Status (11)

Country Link
EP (1) EP0935553B1 (en)
JP (1) JP3214568B2 (en)
KR (1) KR100306261B1 (en)
CN (1) CN1080677C (en)
CA (1) CA2271034C (en)
DK (1) DK0935553T3 (en)
ES (1) ES2163204T3 (en)
HK (1) HK1023971A1 (en)
NO (1) NO324212B1 (en)
PT (1) PT935553E (en)
WO (1) WO1998019907A1 (en)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69921432T2 (en) * 1998-12-21 2006-03-02 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Azimuth propeller device
FI115042B (en) * 2000-01-28 2005-02-28 Abb Oy Engine unit for ships
US6244912B1 (en) * 2000-03-20 2001-06-12 Electric Boat Corporation Strut-mounted marine propulsion unit
DE10044101A1 (en) * 2000-09-07 2002-04-04 Schottel Gmbh & Co Kg Drive for fast watercraft
JP4674841B2 (en) * 2001-06-08 2011-04-20 ヤマハ発動機株式会社 Electric propulsion device for small vessels
JP4143033B2 (en) * 2001-08-30 2008-09-03 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト Rotating electrical machinery for naval ships using superconducting technology
DE102004008805B4 (en) * 2004-02-20 2008-08-14 Siemens Ag Two propeller drive for ships
EP1928728B1 (en) * 2005-06-09 2016-10-05 Schottel GmbH Ship propulsion unit
WO2010134924A1 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Bell Helicopter Textron Inc. Co-rotating stacked rotor disks for improved hover performance
US20110263165A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-27 Twin Disc, Inc. Electric Marine Surface Drive
KR20130024467A (en) * 2011-08-31 2013-03-08 에스티엑스조선해양 주식회사 Flat type sealing device and method of underwater mounting azimuth thruster
WO2013168986A1 (en) * 2012-05-10 2013-11-14 삼성중공업 주식회사 Propulsion device for ship and ship comprising same
CN104229113B (en) * 2014-09-24 2017-11-17 江苏科技大学 Pod propulsion marine vessel power directly drives propulsion plant, propulsion system and propulsion method
EP3069985A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-21 ABB Oy A vessel with a hull and a propulsion unit
CN105015753B (en) * 2015-07-01 2017-08-22 胡景威 A kind of rudder for ship
CN105151265B (en) * 2015-10-25 2017-06-20 宁波市鄞州发辉机械科技有限公司 A kind of transmission device of submersible
FR3054999B1 (en) * 2016-08-09 2018-08-17 Aetc Sapphire PROPULSION UNIT FOR A MARINE VEHICLE COMPRISING A BRAKING AND LOCKING SYSTEM OF THE DRIVE SHAFT
CN107963196A (en) * 2017-12-07 2018-04-27 张立 A kind of ship propeller
CN108045534A (en) * 2017-12-30 2018-05-18 殷红平 A kind of orientation blade driving mechanism for universal robot
EP3604117B1 (en) 2018-08-03 2020-07-15 Sealence S.R.L. Propulsion device with outboard waterjet for marine vehicles
CN109436268A (en) * 2018-09-26 2019-03-08 湖北环电磁装备工程技术有限公司 Ship podded propeller
CN109278969A (en) * 2018-10-12 2019-01-29 邓建军 Coaxial double paddle electrical water jetting propellers
CN110316345A (en) * 2019-07-15 2019-10-11 南京高精船用设备有限公司 It is a kind of novel to turning the lateral propulsion system of propeller ship
CN112937822A (en) * 2021-03-09 2021-06-11 北京航空航天大学 Single-drive foldable coaxial propeller device
CN113636054A (en) * 2021-06-04 2021-11-12 东台市水洲盈华船舶配件有限公司 Double-propeller type underwater propeller
CN114572370A (en) * 2021-12-28 2022-06-03 深圳潜行创新科技有限公司 Contra-rotating double-propeller underwater propeller
CN115009489A (en) * 2022-05-22 2022-09-06 哈尔滨广瀚动力传动有限公司 Electric contra-rotating propeller propulsion nacelle
CN118499573B (en) * 2024-07-19 2024-09-20 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 Low-temperature offshore gas transportation floating pipeline and use method thereof

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE293611C (en) *
GB515469A (en) * 1938-03-05 1939-12-06 John Taylor Mcintyre Improvements in cased screw propeller type fans, pumps and the like
US2691356A (en) * 1950-11-28 1954-10-12 Waterval William Multiple propeller drive for ships
DE1094622B (en) * 1957-10-12 1960-12-08 Volkswerft Stralsund Veb Double propeller, preferably for ships
GB832164A (en) * 1958-09-26 1960-04-06 Murray & Tregurtha Inc Reversible propeller
DE1556851A1 (en) * 1967-02-01 1970-01-29 Grim Otto Dr Ing Propeller
US4182118A (en) * 1971-04-18 1980-01-08 Chronic Bill M Jet propulsion engine
US4074652A (en) * 1976-07-26 1978-02-21 Jackson William M Steering and propulsion device for watercraft
DE2911830A1 (en) * 1979-03-26 1980-10-09 Ernst August Werner Water jet propulsion system for speedboat - is contained in constant cross-section casing projecting below stern
FI79991C (en) * 1986-04-29 1990-04-10 Hollming Oy PROPELLERANORDNING FOER ETT FARTYG.
US5222863A (en) * 1991-09-03 1993-06-29 Jones Brian L Turbine multisection hydrojet drive
FI96590B (en) 1992-09-28 1996-04-15 Kvaerner Masa Yards Oy Ship's propulsion device
JPH07132469A (en) 1993-11-08 1995-05-23 Kaijirushi Hamono Kaihatsu Center:Kk Handle for various tools and manufacture thereof
DE4440138C1 (en) * 1994-11-10 1996-01-25 Volker Wagner Mounting for holding candles, e.g. during mfr., transport or storage
DE4440738A1 (en) * 1994-11-15 1996-05-23 Schottel Werft Ship propulsion with a prime mover in the hull and a propeller driven by the prime mover outside the hull
JPH08207895A (en) * 1995-02-06 1996-08-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Ship steering gear
DE19618247A1 (en) * 1996-05-07 1997-11-13 Blohm & Voss Int Propeller drive for marine vessel
DE29619385U1 (en) * 1996-11-07 1997-03-13 Schottel-Werft Josef Becker GmbH & Co KG, 56322 Spay Ship propulsion with a rudder propeller

Also Published As

Publication number Publication date
CN1080677C (en) 2002-03-13
NO992215D0 (en) 1999-05-06
PT935553E (en) 2002-03-28
EP0935553A1 (en) 1999-08-18
ES2163204T3 (en) 2002-01-16
CN1236347A (en) 1999-11-24
EP0935553B1 (en) 2001-09-19
WO1998019907A1 (en) 1998-05-14
HK1023971A1 (en) 2000-09-29
CA2271034A1 (en) 1998-05-14
JP3214568B2 (en) 2001-10-02
KR100306261B1 (en) 2001-09-24
JP2000515095A (en) 2000-11-14
NO992215L (en) 1999-05-06
CA2271034C (en) 2004-06-22
KR20000053042A (en) 2000-08-25
DK0935553T3 (en) 2002-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO324212B1 (en) Two propeller drive system for vessels
JP4753936B2 (en) A marine propulsion device having a pod configured to be installed in a lower portion of a ship hull
US8074592B2 (en) Submarine with a propulsion drive with an electric motor ring
US3112610A (en) Constant pressure shrouded propeller
FI116129B (en) Watercraft Propulsion Unit
CA2948468A1 (en) Propulsion unit
FI112058B (en) Ship propulsion machinery with rudder propeller
US4050849A (en) Hydrodynamic transmission for ship propulsion
US20010051475A1 (en) Twin-propeller drive for watercraft
US6899576B2 (en) Twin-propeller drive for watercraft
US6244912B1 (en) Strut-mounted marine propulsion unit
US6190218B1 (en) Pump jet with redirected exhaust gas through stator vane for drag reduction
US10703453B2 (en) Marine vessel
DK2909084T3 (en) VESSEL PROGRAM SYSTEM
CN113247224A (en) Vector propulsion device based on rim propeller
US6287162B1 (en) Bearing arrangement for drive shaft of water jet apparatus
CN109292067A (en) Hanger structure and marine propulsion for marine propulsion
CN112124545A (en) Pod propeller capable of improving hydrodynamic performance and arrangement structure thereof
CN215972055U (en) Vector propulsion device based on rim propeller
KR102095421B1 (en) Azimuth thruster
US6250978B1 (en) Steam phase change waterjet drive
KR101215610B1 (en) Ship having energy recovery device
JPH06107280A (en) Propeller device with stator for vessel
RU2115588C1 (en) Shipboard propulsion engine plant, type swinging propeller
NO143093B (en) PROPELLER SYSTEM, SPECIAL FOR PROGRESS OF VESSELS

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees
PDP Decision of opposition (par. 25 patent act)

Free format text: 2012.06.28: "FOERSTE AVDELINGS AVGJOERELSE OPPHEVES, OG

Opponent name: 2011.09.23: "BEGJARING OM AT PATENTET GJENOPPRETTE

MM1K Lapsed by not paying the annual fees