FI116129B - Watercraft Propulsion Unit - Google Patents

Watercraft Propulsion Unit Download PDF

Info

Publication number
FI116129B
FI116129B FI20030519A FI20030519A FI116129B FI 116129 B FI116129 B FI 116129B FI 20030519 A FI20030519 A FI 20030519A FI 20030519 A FI20030519 A FI 20030519A FI 116129 B FI116129 B FI 116129B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
unit
shaft
propulsion unit
unit according
Prior art date
Application number
FI20030519A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030519A0 (en
FI20030519A (en
Inventor
Oskar Levander
Original Assignee
Waertsilae Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Waertsilae Finland Oy filed Critical Waertsilae Finland Oy
Priority to FI20030519A priority Critical patent/FI116129B/en
Publication of FI20030519A0 publication Critical patent/FI20030519A0/en
Priority to EP04003682A priority patent/EP1466826B1/en
Priority to KR1020040020229A priority patent/KR101068346B1/en
Priority to US10/819,427 priority patent/US6966804B2/en
Priority to JP2004112272A priority patent/JP4425042B2/en
Priority to CNB200410033399XA priority patent/CN100513255C/en
Publication of FI20030519A publication Critical patent/FI20030519A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI116129B publication Critical patent/FI116129B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/06—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing for transmitting drive from a single propulsion power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/02—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing
    • B63H23/04—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with mechanical gearing the main transmitting element, e.g. shaft, being substantially vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H2005/075—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers using non-azimuthing podded propulsor units, i.e. podded units without means for rotation about a vertical axis, e.g. rigidly connected to the hull
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

116129 VESIALUKSEN PROPULSIOYKSIKKÖ116129 WATERCRAFT PROPULSION UNIT

Esillä oleva keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen vesialuksen propulsioyksikköön, johon kuuluu tukirakenteen avulla 5 aluksen runkoon tuettu peräsinlaite, ensimmäinen potkuriyksikkö, joka on sovitettu peräsinlaitteen eteen ja asennettu ensimmäiselle akselijärjestelylle, joka on yhteydessä alukseen järjestetyn voimayksikön kanssa, sekä ensimmäisen potkuriyksikön taakse sovitettu toinen potkuriyksikkö.The present invention relates to a watercraft propulsion unit according to the preamble of claim 1, comprising a rudder unit supported by a support structure 5, a first propeller unit mounted in front of the rudder unit and mounted on a first shaft arrangement communicating with a propeller unit and a second propeller unit. the propeller unit.

10 Laivojen propulsioon on perinteisesti käytetty yhtä tai useaa pyörivää potkuria ja ohjaukseen peräsintä potkurin yhteydessä. Vastakkaiseen suuntaan pyörivien potkurien (contra rotating propellers, CRP) tiedetään tarjoavan joitakin etuja tavanomaiseen yksittäiseen potkuriin nähden. Etuja ovat esimerkiksi se, että kuormitus jakautuu kahden potkurin lapojen alalle yhden 15 sijasta ja ensimmäisen potkurin potkurivirran pyörimisenergia voidaan hyödyntää tehokkaammin.10 One or more rotary propellers have traditionally been used for propulsion of ships and the rudder for steering. Contra-rotating propellers (CRPs) are known to provide some advantages over a conventional single propeller. Advantages include, for example, that the load is distributed over the area of the two propellers blades instead of one 15 and that the rotational energy of the propeller current of the first propeller can be utilized more effectively.

Yleisin ratkaisu CRP-järjestelmän järjestämiseksi on kahden samankeskisen akselin käyttäminen, ontto ulompi akseli ja ulomman akselin sisäpuolella oleva 20 sisempi akseli. Tällaisessa ratkaisussa ensimmäinen, etummainen potkuri on kytketty ulompaan akseliin ja toinen, taaempi potkuri on kytketty sisempäänThe most common solution for arranging a CRP system is to use two concentric axes, a hollow outer axis and an inner axis 20 inside the outer axis. In such a solution, the first front propeller is coupled to the outer shaft and the second rear propeller is coupled to the inner shaft

akseliin, joka ulottuu ensimmäisen potkurin navan läpi. Julkaisua USa shaft extending through the hub of the first propeller. US

....: 4,963,108 voidaan pitää tällaisen ratkaisun esimerkkinä. Tämä järjestely : edellyttää huomattavasti monimutkaisia akseli- ja vaihdelaitteistoja.....: 4,963,108 can be taken as an example of such a solution. This arrangement: requires a considerable amount of complex shaft and gear equipment.

’···[ 25 Käytännössä myös tiivistämisen järjestäminen saattaa tuottaa vaikeuksia.'··· [25 In practice, arranging compaction can also be difficult.

»♦ · • ·»♦ · • ·

Vaihtoehtona on esitetty tavanomaisen akselikäyttöisen yksittäisen potkurin ja pod- tyyppisen CRP- potkurin käyttämistä takapotkurina. Tämän ratkaisun avulla voidaan välttää tavanomaisessa CRP- järjestelmässä käytettävät ··* 30 monimutkaiset akselointi- ja vaihteistolaitteet. Tämä ratkaisu edellyttää kuitenkin huomattavan suurta etäisyyttä potkurien välillä, sillä pod-yksikön on ·:· voitava kääntyä etupotkurin takana. Tämä vuorostaan heikentää ratkaisun . tehokkuutta.An alternative is to use a conventional single-shaft propeller and a pod-type CRP propeller as a rear propeller. This solution avoids the ·· * 30 complex acceleration and transmission equipment used in a conventional CRP system. However, this solution requires a considerable distance between the propellers, as the pod unit must be able to: · · turn behind the front propeller. This in turn weakens the solution. efficiency.

I » ·, ’ 35 Esillä olevan keksinnön tavoitteena on aikaansaada vesialuksen propulsioyksikö, joka minimoi tekniikan tason ongelmat. Keksinnön erityisenäIt is an object of the present invention to provide a propulsion unit for a water craft that minimizes prior art problems. A particular aspect of the invention

F:\D0C\FI\1864FI ASFILED Fl .DOCF: \ D0C \ FI \ 1864FI ASFILED Fl .DOC

2 116129 tavoitteena on aikaansaada sellainen vesialuksen propulsioyksikkö, joka voi lisäksi tuottaa ohjaavan toiminnon.The object of 116169 is to provide a propulsion unit for a water craft that can further provide a guiding function.

Edellä kuvattu tarkoitus ja keksinnön muut tarkoitukset voidaan olennaisesti 5 saavuttaa patenttivaatimuksessa 1 kuvatulla ja muissa patenttivaatimuksissa yksityiskohtaisemmin kuvatulla tavalla.The above object and other objects of the invention may be substantially achieved in the manner described in claim 1 and described in more detail in the other claims.

Tässä kuvauksessa termit "jälkeen", "takana", "taka", "edessä" tai vastaavat ilmaisut elementin sijainnin kuvaamisen yhteydessä on tarkoitettu 10 ymmärrettäviksi suhteessa aluksen keulasta perään suuntautuvaan suuntaan.Throughout this description, the terms "after", "behind", "rear", "front" or the like as used to describe the position of an element are intended to be understood with respect to the bow of the ship from aft to aft.

Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti vesialuksen propulsioyksikkö käsittää tukirakenteen avulla aluksen runkoon tuetun peräsinlaitteen, ensimmäisen potkuriyksikön, joka on sovitettu peräsinlaitteen eteen ja 15 asennettu ensimmäiselle akselijärjestelylle, joka on yhteydessä alukseen järjestetyn voimayksikön kanssa, sekä ensimmäisen potkuriyksikön taakse sovitetun toisen potkuriyksikön. Keksinnölle on tunnusomaista se, että toinen potkuriyksikkö on asennettu toiselle akselijärjestelylle, joka on järjestetty peräsinlaitteen tukirakenteen yhteyteen. Tällä tavoin toisen potkuriyksikön 20 voimansiirto voidaan toteuttaa erillään ensimmäisestä akselijärjestelystä ja lisäksi propulsioyksikkö pystyy toimimaan ohjaavana.According to a preferred embodiment of the invention, the propulsion unit of the watercraft comprises a rudder unit supported by a support structure, a first propeller unit mounted in front of the rudder unit and mounted on a first shaft arrangement communicating with a propeller unit mounted on the vessel and a second propeller unit mounted behind. The invention is characterized in that the second propeller unit is mounted on a second shaft arrangement arranged in connection with the rudder support structure. In this way, the transmission of the second propeller unit 20 can be effected separately from the first shaft arrangement and, furthermore, the propulsion unit is able to act as a guide.

Toinen akselijärjestely on tuettu peräsinlaitteen tukirakenteen sisäpuolelle, ; jolloin eri osien integroinnin synergia saadaan hyödynnettyä. Peräsinlaitteen • * * 25 tukirakenteeseen kuuluu torpedo-osa, joka on sovitettu ensimmäisen ja toisen potkuriyksikön taakse ja joka käsittää tukielimet toiselle potkuriyksikölle.The second axle arrangement is supported inside the rudder support structure; whereby synergies between the integration of different components can be exploited. The support structure of the rudder device * * * 25 includes a torpedo member mounted behind the first and second propeller units and comprising support members for the second propeller unit.

I » ’·"* Toiseen akselijärjestelyyn kuuluu potkuriakseli, joka on olennaisesti samansuuntainen ensimmäisen akselijärjestelyn kanssa ja myös .30 voimansiirtoakseli, joka on kulmassa potkuriakseliin nähden. Potkuriakseli ja voimansiirtoakseli on lisäksi kytketty toisiinsa torpedo-osaan sovitetulla kulmavaihteella tai vastaavalla. Voimansiirtoakseli on sovitettu ulottumaan . . torpedo-osasta tukirakenteen läpi aluksen sisäpuolelle.I »'·" * The second shaft arrangement includes a propeller shaft substantially parallel to the first shaft arrangement and also a .30 transmission shaft which is at an angle to the propeller shaft. From the torpedo section through the support structure to the inside of the vessel.

* I* I

| 35 Ensimmäiseen potkuriyksikköön kuuluu ensimmäinen potkurin napa ja toiseen '· '·’ potkuriyksikköön kuuluu toinen potkurin napa. Ensimmäinen potkurin napa,| 35 The first propeller unit includes the first propeller hub and the second '·' · 'propeller unit includes the second propeller hub. The first propeller hub,

F:\D0C\FI\1864FI ASFILED F! .DOCF: \ D0C \ FI \ 1864FI ASFILED F! .DOC

3 116129 toinen potkurin napa ja torpedo-osa muodostavat olennaisesti virtaviivaisen kappaleen, jonka poikkileikkauksen pinta-ala kasvaa perän suuntaan potkurivirtauksen parantamiseksi sekä potkureihin suuntautuvan virtauksen parantamiseksi. Esillä olevan keksinnön mukaisesti ensimmäinen ja toinen 5 potkuriyksikkö on sovitettu pyörimään toisiinsa nähden vastakkaisiin suuntiin.3,116,129 another propeller hub and torpedo member form a substantially streamlined body whose cross-sectional area increases in the aft direction to improve propeller flow and to improve propeller flow. According to the present invention, the first and second propeller units 5 are arranged to rotate in opposite directions.

Keksinnön eräs toinen edullinen suoritusmuoto kohdistuu vesialuksen CRP-propulsioyksikköön (vastakkaisiin suuntiin pyörivät potkurit), joka muodostuu etummaisesta potkuriyksiköstä, joka on asennettu aluksen rungon läpi 10 ulottuvalle akselille, ja taaemmasta potkuriyksiköstä, joka on asennettu etummaisen potkurin takana olevalle tukirakenteelle. Tässä suoritusmuodossa ainakin yksi potkuriyksiköistä on varustettu nousunsäätöjärjestelyllä. Koska CRP-potkuriyksiköt ovat rungon tukemia ja voimansiirrot on johdettu erillisten rakenteiden läpi, potkurin nousun säätö voidaan toteuttaa verrattain helposti 15 käyttämällä kunkin potkurin voimansiirtolaitteistoa. Tällä saadaan aikaan helppo tapa vastakkaiseen suuntiin pyörivillä säädettävänousuisilla potkureilla varustetun propulsioyksikön toteuttamiseksi.Another preferred embodiment of the invention relates to a watercraft CRP propulsion unit (rotating propellers in the opposite direction) consisting of a front propeller unit mounted on a shaft extending through the hull of the vessel and a rear propeller unit mounted at the rear of the forward propeller. In this embodiment, at least one of the propeller units is provided with a pitch control arrangement. Because the CRP propeller units are supported by the hull and the transmissions are routed through separate structures, propeller pitch adjustment can be relatively easily accomplished using the propulsion transmission equipment of each propeller. This provides an easy way to implement a propulsion unit with rotating adjustable pitch propellers in opposite directions.

Keksinnön avulla saavutetaan useita etuja tekniikan tasoon nähden.The invention provides several advantages over the prior art.

20 Ensimmäiseksi tämä ratkaisu välttää ongelmat, jotka liittyvät potkurin kääntämiseen ohjaamista varten etummaisen potkurin potkurivirrassa, mikä tapahtuu käytettäessä pod-yksikköä takapotkurina. Toiseksi, koska peräsinyksikkö on yhdistetty takapotkurirakenteeseen, erillistä peräsintä ei . . tämän lisäksi tarvita. Tämän lisäksi esillä oleva keksintö tuottaa ratkaisun, joka 25 on selkeästi tunnettuja CRP-potkureita käyttökelpoisempi. Lisäksi keksintö • 1 parantaa koko asennelman hydrodynaamista tehokkuutta vastakkaisiin suuntiin I » · ' pyörivien potkurien sekä virtaviivaisten potkurinnapojen ja torpedo-osan ***·’ ansiosta.First, this solution avoids the problems of rotating the propeller for control in the propeller flow of the front propeller, which occurs when using the pod unit as the rear propeller. Second, since the rudder assembly is connected to the rear propeller structure, there is no separate rudder. . in addition to this need. In addition, the present invention provides a solution that is clearly more usable than known CRP propellers. In addition, the invention • 1 improves the hydrodynamic efficiency of the entire assembly due to rotating propellers in the opposite directions, and streamlined propeller poles and torpedo section *** · '.

30 Seuraavassa keksintöä kuvataan viitaten oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, '.,. joista • j· - kuvio 1 esittää keksinnön edullista suoritusmuotoa, ja - kuvio 2 esittää keksinnön toista edullista suoritusmuotoa.The invention will now be described with reference to the accompanying schematic drawings,. of which: Figure 1 shows a preferred embodiment of the invention, and Figure 2 shows another preferred embodiment of the invention.

F:\D0C\FI\1864FI ASFILED Fl .DOCF: \ D0C \ FI \ 1864FI ASFILED Fl .DOC

4 1161294, 116129

Kuvio 1 esittää vesialuksen 2 peräosaa. Alukseen 2 kuuluu ensimmäisen potkuriyksikön 6 taakse tuettu peräsinlaite 3. Peräsinlaitetta 3 tukee tukirakenne 5, siis peräsinrunko, joka on kiinnitetty aluksen 2 runkoon 4. Peräsinlaitteeseen 3 kuuluu jäykästi aluksen 2 runkoon 4 kiinnitetty 5 tukirakenne 5, ja ohjaava osa 14, joka on kiinnitetty laakeroidusti peräsinlaitteen 3 tukirakenteeseen 5. Peräsinlaitteen 3 ohjausvaikutuksen hallitsemiseksi siihen on sovitettu ohjauslaite 15, jota voidaan hallita ja käyttää sinänsä tunnetulla tavalla.Figure 1 shows the stern of a water craft 2. The vessel 2 includes a rudder device 3 supported behind the first propeller unit 6. The rudder device 3 is supported by a support structure 5, i.e. a rudder frame attached to the hull 4 of the vessel 2. The rudder device 3 comprises a rigid support 5 5 A steering device 15 is provided for controlling the steering action of the rudder 3, which can be controlled and operated in a manner known per se.

10 Ensimmäinen potkuriyksikkö 6 on kytketty ensimmäiseen akselijärjestelyyn 7 tavanomaisella tavalla. Ensimmäiseen akselijärjestelyyn 7 kuuluu voimayksikkö 8, joka käyttää ensimmäistä potkuriyksikköä 6. Voimayksikkö 8 voi olla mikä tahansa voiman tuottamiseen sopiva laite, esimerkiksi mäntämoottori, kaasuturbiini tai sähkömoottori. Ensimmäisen potkuriyksikön 6 takana on 15 toinen potkuriyksikkö 9. Ensimmäinen ja toinen potkuriyksikkö on sovitettu niin kutsutuiksi vastakkaisiin suuntiin pyöriviksi potkureiksi (contra rotating propellers, CRP). Tämä järjestely tuottaa parannetun propulsiotehokkuuden verrattuna tavanomaiseen yksipotkuriseen järjestelyyn. Potkurit on sovitettu verrattain lähelle toisiaan, jolloin potkurien väliin jää ainoastaan pieni rako.The first propeller unit 6 is coupled to the first shaft arrangement 7 in a conventional manner. The first shaft arrangement 7 includes a power unit 8 which drives the first propeller unit 6. The power unit 8 may be any device suitable for generating power, for example a piston engine, a gas turbine or an electric motor. Behind the first propeller unit 6 is a second second propeller unit 9. The first and second propeller units are arranged as so-called contra rotating propellers (CRPs). This arrangement provides improved propulsion efficiency over the conventional single propeller arrangement. The propellers are arranged relatively close together, leaving only a small gap between the propellers.

20 Toinen potkuriyksikkö 9 on asennettu toiselle akselijärjestelylle 10, joka on vastaavasti kytketty voimayksikköön 13.A second propeller unit 9 is mounted on a second shaft arrangement 10 which is coupled to a power unit 13, respectively.

Keksinnön mukaisesti toinen akselijärjestely 10 on sovitettu peräsinlaitteen 3 : tukirakenteen 5 yhteyteen, jolloin toisen potkuriyksikön 9 akseli ja voimansiirto 25 voidaan johtaa rakenteen 5 sisäpuolella ja myös sen tukemana. Tällä tavoin kumpikin potkuriyksikkö voidaan muodostaa erillisiksi, jolloin vältetään esimerkiksi tavanomaisten ratkaisujen koaksiaalisiin akseleihin liittyvät ’··’ ongelmat. 1According to the invention, the second shaft arrangement 10 is arranged in connection with the rudder device 3: support structure 5, whereby the axis of the second propeller unit 9 and the transmission 25 can be guided inside and also supported by the structure 5. In this way, each propeller unit can be formed separately, thereby avoiding problems such as the coaxial axes of conventional solutions. 1

F:\DOC\FI\1864FI ASFILED Fl .DOCF: \ DOC \ FI \ 1864FI ASFILED Fl .DOC

Tukirakenteeseen 5, siis peräsinlaitteen 3 peräsinrunko on varustettu torpedo-·...· osalla 11, joka on järjestetty ensimmäisen ja toisen potkuriyksikön 6, 9 taakse.In the support structure 5, i.e., the rudder body of the rudder device 3 is provided with a torpedo · ... · part 11 arranged behind the first and second propeller units 6, 9.

Torpedo-osassa 11 on akselijärjestely ja tukielin 12 toista potkuriyksikköä 9 .···. varten. Tukielimeen 12 kuuluu laakerit ja/tai muita voimansiirto- ja tukilaitteita.The torpedo part 11 has a shaft arrangement and a support member 12 for another propeller unit 9. ···. for. The support member 12 includes bearings and / or other transmission and support means.

Toiseen akselijärjestelyyn 10 kuuluu potkuriakseli 10.1, joka on : ·’ 35 samansuuntainen ensimmäisen akselijärjestelyn 7 kanssa. Käytännössä on '· edullista järjestää akseli 10.1 ja ensimmäinen akselijärjestely 7 toistensa 5 116129 kanssa samansuuntaisiksi. Toiseen akselijärjestelyyn 10 kuuluu myös voimansiirtoakseli 10.2, joka on kytketty potkuriakseliin 10.1 kulmavaihteella tai vastaavalla 10.3, joka on myös sovitettu torpedo-osaan 11.The second shaft arrangement 10 includes a propeller shaft 10.1 which is: · '35 parallel to the first shaft arrangement 7. In practice, it is advantageous to arrange the axis 10.1 and the first axis arrangement 7 parallel to each other. The second shaft arrangement 10 also includes a transmission shaft 10.2 coupled to the propeller shaft 10.1 by an angular gear or the like 10.3 which is also fitted to the torpedo part 11.

Voimansiirtoakseli 10.2 ulottuu torpedo-osasta 11 peräsinlaitteen 3 5 tukirakenteen 5 läpi aluksen rungon 4 sisälle. Järjestelmässä voi olla lisäkulmavaihde/kytkin 10.4, jonka kautta voimansiirtoakseli 10.2 on yhteydessä voimayksikköön 13. On mahdollista kytkeä akseli 10.2 myös suoraan voimayksikköön. Yleisesti keksinnön mukaan on mahdollista käyttää helposti saatavilla olevia kaupallisia z-käyttöyksikköjä toisen potkuriyksikön 9 10 ja sen voimayksikön 13 välisen voimansiirron toteuttamiseen.The transmission shaft 10.2 extends from the torpedo member 11 through the support structure 5 of the rudder device 3 5 into the hull 4 of the vessel. The system may have an additional angular gear / switch 10.4 through which the transmission shaft 10.2 is connected to the power unit 13. It is also possible to connect the shaft 10.2 directly to the power unit. In general, according to the invention, it is possible to use readily available commercial z drive units to carry out the transmission between the second propeller unit 9 10 and its power unit 13.

Ensimmäiseen potkuriyksikköön 6 kuuluu ensimmäinen potkurin napa 6.1. Toiseen potkuriyksikköön 9 kuuluu vastaavasti toinen potkurin napa 9.1. Keksinnön erään piirteen mukaisesti ensimmäinen potkurin napa 6.1, toinen potkurin napa 9.1 ja torpedo-osa 11 muodostavat olennaisesti virtaviivaisen 15 kappaleen, jonka poikkileikkauksen pinta-ala suurenee perään päin. Koko asennelman, vastakkaiseen suuntiin pyörivien potkurien ja integroidun peräsinlaitteen (CRP-peräsin) tehokkuus voidaan maksimoida tällä tavoin.The first propeller unit 6 includes a first propeller hub 6.1. Correspondingly, the second propeller unit 9 includes a second propeller hub 9.1. According to one aspect of the invention, the first propeller hub 6.1, the second propeller hub 9.1 and the torpedo portion 11 form a substantially streamlined body 15 whose cross-sectional area increases rearwardly. In this way, the efficiency of the entire assembly, the rotating propellers and the integrated rudder unit (CRP rudder) can be maximized.

Kuviossa 2, jossa käytetään kuvion 1 viitenumerolta vastaavia viitenumerolta, kuvataan keksinnön toista suoritusmuotoa. Sen lisäksi, että tässä 20 suoritusmuodossa kuvataan samanlainen CRP-yksikkö 1 kuin kuviossa 1, suoritusmuotoon on sovitettu potkurin lapakulman ohjauslaite 14. Näin ·:·· kuviossa kuvataan propulsioyksikkö 1, jossa on vastakkaiseen suuntaan • pyörivät säädettävänousuiset (controllable pitch, CP) potkuriyksiköt 6, 9.FIG. 2, which uses the corresponding reference numeral of FIG. 1, illustrates another embodiment of the invention. In addition to illustrating a CRP unit 1 similar to Figure 1 in this 20th embodiment, the propeller blade angle control device 14 is adapted to the embodiment. Thus: ··· The diagram illustrates a propulsion unit 1 with reversible pitch (CP) propeller units 6 , 9.

Kuviossa 2 kuvataan, että kumpaankin potkuriyksikköön 6, 9 on sovitettu 25 säädettävänousuiset potkurit, mutta riippuen voimanlähteestä, on mahdollista käyttää kiinteänousuista (fixed pitch, FP) potkuria esimerkiksi taaemmassa potkuriyksikössä 9. Kiinteänousuisen potkurin käyttäminen taaemmassa potkuriyksikössä voi olla hyödyllistä, erityisesti jos voimanlähde on sähkömoottori.Figure 2 illustrates that each of the propeller units 6, 9 is fitted with 25 adjustable pitch propellers, but depending on the power source, it is possible to use a fixed pitch (FP) propeller for example in the rear propeller unit 9. Using a fixed pitch propeller in the rear propeller unit .

30 Käytännössä nousun säätö toteutetaan esimerkiksi hydraulisesti käytettävällä säätöjärjestelmällä, joka on sovitettu propulsioyksikön voimansiirtoakselin ;·*·, yhteyteen. Asennelma, johon kuuluu vastakkaiseen suuntaan pyörivät potkurit \\ ja jossa ainakin toisessa potkuriyksikössä on nousunsäätömahdollisuus,In practice, pitch control is implemented, for example, by a hydraulically actuated control system adapted to the propulsion unit's drive shaft; · * ·. An assembly comprising propellers rotating in the opposite direction and having at least one propeller unit with pitch control,

F:\DOC\FI\1864FI ASFILED Fl .DOCF: \ DOC \ FI \ 1864FI ASFILED Fl .DOC

6 116129 tuottaa paremman propulsionhallinnan ja sallii vapaamman voimayksikön valinnan järjestelmää varten.6 116129 provides better propulsion control and allows for a freer power unit selection for the system.

Keksintö ei rajoitu edellä kuvattuihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan 5 muuntaa useilla eri tavoilla keksinnön oheisissa patenttivaatimuksissa kuvatusta suojapiiristä poikkeamatta. Esimerkiksi, propulsioyksikön suoritusmuoto, jossa on vastakkaiseen suuntaan pyörivät säädettävänousuiset potkuriyksiköt, voidaan sovittaa asennelmaksi, jossa käytetään akselikäyttöisen etummaisen CP-potkurin ja taaemman pod-yksikössä olevan 10 FP-potkurikäyttöyksikön yhdistelmää.The invention is not limited to the above-described embodiments, but may be modified in various ways without departing from the scope described in the appended claims. For example, an embodiment of a propulsion unit having reverse-pitch adjustable pitch propellers may be adapted to an assembly using a combination of an axial-driven front CP propeller and a 10-FP propeller drive unit in the rear pod unit.

» » • · ♦ • · » t * * · * > »»» • · ♦ • · »t * * · *>»

I · II · I

« ·. ·«·. ·

F:\DOC\FI\1864FI ASFILED Fl .DOCF: \ DOC \ FI \ 1864FI ASFILED Fl .DOC

Claims (9)

1. Propulsionsenhet (1) för vattenfartygets (2), omfattande - en med hjälp av en stödkonstruktion (5) mot fartygets skrov (4) stödd 5 roderanordning (3), - en framför roderanordningen (3) anordnad och pä ett första axelarrangemang (7) monterad första propellerenhet (6) som star i förbindelse med en i fartyget anordnad kraftenhet (8), och - en bakom den första propellerenheten (6) anordnad och pä ett andra 10 axelarrangemang (10) monterad andra propellerenhet (9), vilket andra axelarrangemang (10) är anordnat i samband med roderanordningens (3) stödkonstruktion (5), kännetecknad av att den första propellerenheten (6) omfattar ett första propellernav (6.1) och att den andra propellerenheten (9) omfattar ett andra 15 propellernav (9.1) och en torpeddel (11), och att det första propellernavet, det andra propellernavet och torpeddelen (11) bildar ett väsentligen strömlinjeformat stycke.A propulsion unit (1) for the watercraft (2), comprising - a rudder device (3) supported by a supporting structure (5) against the hull (4) of the vessel, - a front shaft arrangement (3) arranged and on a first shaft arrangement ( 7) mounted first propeller unit (6) staring in communication with a power unit (8) arranged in the ship, and - arranged behind the first propeller unit (6) and mounted on a second shaft arrangement (10) second propeller unit (9), second shaft arrangement (10) is arranged in connection with the supporting structure (5) of the rudder device (3), characterized in that the first propeller unit (6) comprises a first propeller hub (6.1) and that the second propeller unit (9) comprises a second propeller hub (9.1). ) and a torpedo part (11), and that the first propeller hub, the second propeller hub and the torpedo part (11) form a substantially streamlined piece. 2. Propulsionsenhet enligt patentkrav 1, kännetecknad av att det andra v ·* 20 axelarrangemanget (10) är stött innanför roderanordningens (3) stödkonstruktion (5). » * ·Propulsion unit according to claim 1, characterized in that the second shaft arrangement (10) is supported within the supporting structure (5) of the rudder device (3). »* · 3. Propulsionsenhet enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att * roderanordningens (3) stödkonstruktion (5) omfattar en torpeddel (11) som är : 25 anordnad bakom den första och den andra propellerenheten (6, 9) och som omfattar stödorgan (12) för den andra propellerenheten (9). t > r S « ' f IPropulsion unit according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting structure (5) of the rudder device (3) comprises a torpedo part (11) which is: arranged behind the first and second propeller units (6, 9) and comprising support means (12). ) for the second propeller assembly (9). t> r S «'f I 4. Propulsionsenhet enligt patentkrav 1, kännetecknad av att det andra axelarrangemanget omfattar en propelleraxel (10,1) som är väsentligen parallel! ' > * * : 30 med det första axelarrangemanget (7) och en kraftöverföringsaxel (10.2) som star i . en vinkel i förhällande till propelleraxeln. G:\DOC\FI\1864FIDOC 116129Propulsion unit according to claim 1, characterized in that the second shaft arrangement comprises a propeller shaft (10.1) which is substantially parallel! 30 with the first shaft arrangement (7) and a power transmission shaft (10.2) staring at. an angle relative to the propeller shaft. G: \ DOC \ FI \ 1864FIDOC 116129 5. Propulsionsenhet enligt patentkrav 4, kännetecknad av att propelleraxeln och kraftöverföringsaxeln är sammankopplade med hjälp av en vinkelväxel som är anordnad i torpeddelen (11).5. Propulsion unit according to claim 4, characterized in that the propeller shaft and the power transmission shaft are interconnected by means of an angle gear arranged in the torpedo part (11). 6. Propulsionsenhet enligt patentkrav 5, kännetecknad av att kraftöverföringsaxeln är anordnad att sträcka sig fran torpeddelen innanför fartyget genom stödkonstruktionen (5).Propulsion unit according to claim 5, characterized in that the power transmission shaft is arranged to extend from the torpedo part inside the vessel through the support structure (5). 7. Propulsionsenhet enligt patentkrav 1, kännetecknad av att det första 10 propellernavet, det andra propellernavet och torpeddelen (11) bildar ett väsentligen strömlinjeformat stycke vars genomsnittsyta ökar i riktning mot aktern.Propulsion unit according to claim 1, characterized in that the first propeller hub, the second propeller hub and the torpedo part (11) form a substantially streamlined piece whose average surface increases in the direction of the stern. 8. Propulsionsenhet enligt nägot av de föregaende patentkraven 1-6, kännetecknad av att den första propellerenheten (6) och den andra 15 propellerenheten (9) är anordnade att rotera i motsatta riktningar i förhallande tili varandra.Propulsion unit according to any of the preceding claims 1-6, characterized in that the first propeller unit (6) and the second propeller unit (9) are arranged to rotate in opposite directions in relation to each other. 9. Propulsionsenhet enligt nagot av de föregaende patentkraven 1 - 6, kännetecknad av att atminstone i den ena av propellerenheterna (6, 9) är :, : 20 anordnat ett arrangemang för inställning av stigning (14). I i i l * t * l » « * G:\DOC\FI\1864FI.DOCPropulsion unit according to any one of the preceding claims 1 - 6, characterized in that at least one of the propeller units (6, 9) is provided with an arrangement for adjusting pitch (14). I i i l * t * l »« * G: \ DOC \ FI \ 1864FI.DOC
FI20030519A 2003-04-07 2003-04-07 Watercraft Propulsion Unit FI116129B (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030519A FI116129B (en) 2003-04-07 2003-04-07 Watercraft Propulsion Unit
EP04003682A EP1466826B1 (en) 2003-04-07 2004-02-18 Propulsion unit of marine vessel
KR1020040020229A KR101068346B1 (en) 2003-04-07 2004-03-25 Propulsion unit of marine vessel
US10/819,427 US6966804B2 (en) 2003-04-07 2004-04-06 Propulsion unit of marine vessel
JP2004112272A JP4425042B2 (en) 2003-04-07 2004-04-06 Hull propulsion unit
CNB200410033399XA CN100513255C (en) 2003-04-07 2004-04-07 Propelling unit for sea ship

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030519A FI116129B (en) 2003-04-07 2003-04-07 Watercraft Propulsion Unit
FI20030519 2003-04-07

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030519A0 FI20030519A0 (en) 2003-04-07
FI20030519A FI20030519A (en) 2004-10-08
FI116129B true FI116129B (en) 2005-09-30

Family

ID=8565928

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030519A FI116129B (en) 2003-04-07 2003-04-07 Watercraft Propulsion Unit

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6966804B2 (en)
EP (1) EP1466826B1 (en)
JP (1) JP4425042B2 (en)
KR (1) KR101068346B1 (en)
CN (1) CN100513255C (en)
FI (1) FI116129B (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI115210B (en) * 2002-12-20 2005-03-31 Abb Oy Device in a propulsion system
FI20030556A0 (en) * 2003-04-11 2003-04-11 Abb Oy Method and equipment for steering the ship
CN103786854B (en) * 2005-06-09 2016-08-17 施奥泰尔有限公司 Ship Power Equipment
ITMI20051088A1 (en) * 2005-06-10 2006-12-11 Fb Design Srl GROUP OF PROPULSION FOR MOTORIZED VESSELS AND CRAFTS MADE THAT MADE
FI122136B (en) * 2005-09-20 2011-09-15 Waertsilae Finland Oy water Transportation
FI121745B (en) * 2005-12-28 2011-03-31 Waertsilae Finland Oy Arrangement and method for producing cooling energy for the refrigerant circulation system in a watercraft
JP2008149746A (en) * 2006-12-14 2008-07-03 Nakashima Propeller Co Ltd Contra-rotating propeller device for ship
JP5330382B2 (en) * 2007-06-01 2013-10-30 三星重工業株式会社 Ship's rudder horn support type counter-rotating propulsion device
EP2202143A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-30 Comercial Gallega de Maquinaria S.L. Contra-rotating propeller propulsion system for ships
KR101236937B1 (en) * 2010-09-17 2013-02-25 삼성중공업 주식회사 Ship having contra rotating propeller
IT1402739B1 (en) * 2010-10-15 2013-09-18 Giacomo De SUPPORT FOR PROPELLER OF NAVIGATING UNIT
FI123164B (en) * 2010-12-21 2012-11-30 Waertsilae Finland Oy WATER VESSEL
RU2013140384A (en) * 2011-01-31 2015-03-10 Абб Ой INSTALLATION FOR STEERING THE SHIP AND FOR SUPPLYING POWER TO ITS MOTOR COMPLEX
EP2535263B1 (en) * 2011-06-14 2014-10-29 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
EP2535262B1 (en) * 2011-06-14 2015-12-30 ABB Oy A propulsion arrangement in a ship
JP6026161B2 (en) * 2012-07-12 2016-11-16 三井造船株式会社 Ship
JP5972711B2 (en) * 2012-08-22 2016-08-17 三菱重工業株式会社 Counter-rotating propeller propulsion type ship
NO339669B1 (en) * 2012-10-18 2017-01-23 Scana Volda As Vessel propulsion system
FR3046132B1 (en) * 2015-12-23 2018-12-07 Thales METHOD FOR CONTROLLING A PROPELLER OF A MARINE VEHICLE
CN105523160A (en) * 2016-01-05 2016-04-27 上海船舶研究设计院 Hub connecting structure of forward propeller and rear propeller of contrarotating propeller
KR102185875B1 (en) 2017-04-18 2020-12-02 재팬 마린 유나이티드 코포레이션 Double inverted propeller device and ship using same
CN107521647A (en) * 2017-09-12 2017-12-29 南京中船绿洲机器有限公司 A kind of ship mixing is to turning propulsion system
CN108622357A (en) * 2018-05-11 2018-10-09 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） Hang paddle arm formula to rotary device, to transfer from one department to another system and ship
EP3590821B1 (en) * 2018-07-05 2021-02-24 OXE Marine AB Outboard motor
IT202100017441A1 (en) * 2021-07-02 2023-01-02 Tech Marin S R L A Socio Unico Hybrid marine propulsion system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3938464A (en) * 1974-03-27 1976-02-17 Gill John D Contra-rotating propeller drive system
DE2533306A1 (en) * 1975-07-25 1977-02-17 Hurth Masch Zahnrad Carl Bevel gear for high output propeller - has transversely divided take-off shaft with joint between bearings
SE448981B (en) 1983-07-26 1987-03-30 Johnsson Carl Anders Large vessel propulsion arrangement
JPS62163895A (en) * 1986-01-14 1987-07-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Double reversal propeller vessel having stern bulb
JPS641690A (en) * 1987-06-24 1989-01-06 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Propeller idling device
DE3808710C2 (en) * 1988-03-16 1997-09-18 Blohm Voss Ag Ship propulsion with stern propeller
JPH06520B2 (en) 1988-11-30 1994-01-05 三菱重工業株式会社 Counter-rotating propeller drive for marine
KR910016568A (en) * 1990-03-20 1991-11-05 박재면 Double propeller reversing device for ship propulsion
JPH07121717B2 (en) * 1992-08-07 1995-12-25 川崎重工業株式会社 Marine counter-rotating propeller
JPH07304493A (en) * 1994-05-12 1995-11-21 Osamu Yoshida Propulsion reinforcing device for ship with counter rotating propeller
JPH07309294A (en) * 1994-05-16 1995-11-28 Osamu Yoshida Propulsion assisting device for vessel by using electric motor
DE19514878C2 (en) * 1995-04-22 1997-07-10 Blohm Voss Ag Propeller drive for watercraft
WO2000027696A1 (en) * 1998-11-11 2000-05-18 Siemens Aktiengesellschaft Redundant device having contra-rotating propellers for driving boats or other maritime objects

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030519A0 (en) 2003-04-07
EP1466826B1 (en) 2013-01-02
EP1466826A2 (en) 2004-10-13
US20040198108A1 (en) 2004-10-07
FI20030519A (en) 2004-10-08
JP4425042B2 (en) 2010-03-03
CN1535894A (en) 2004-10-13
US6966804B2 (en) 2005-11-22
EP1466826A3 (en) 2011-04-06
JP2004306947A (en) 2004-11-04
KR20040087874A (en) 2004-10-15
CN100513255C (en) 2009-07-15
KR101068346B1 (en) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI116129B (en) Watercraft Propulsion Unit
US8485118B2 (en) Submarine with a propulsion drive with an electric motor ring
ES2213352T3 (en) PROPULSION SYSTEM.
US9555859B2 (en) Fleet protection attack craft and underwater vehicles
US6165031A (en) Marine propulsion and steering unit
FI115128B (en) Watercraft Propulsion System and Method for Using a Watercraft Propulsion System
SE516560C2 (en) Propulsion units in a boat comprising counter-rotating, propeller propellers arranged on an underwater housing with rear rudder blades and exhaust blowers and drive installation with two such propulsion units
JP6093039B2 (en) Ship propulsion system
US9809289B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
SE516576C2 (en) Drive units in a boat comprising counter-rotating, pulling propellers mounted on an underwater housing with rear rudder blades and drive installation with two such drive units
EP3033271B1 (en) A hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
SE518844C2 (en) Power unit in a boat
US10703453B2 (en) Marine vessel
KR101577195B1 (en) A method of providing a ship with a large diameter screw propeller and a ship having a large diameter screw propeller
WO2010110703A1 (en) Propulsion unit for a boat
CN109292067A (en) Hanger structure and marine propulsion for marine propulsion
EP1970302A1 (en) Oscillating hydrofoil propulsion and steering system
EP1931564A1 (en) Marine drive system with partially submerged propeller
WO2010002340A1 (en) Propulsion device for vessels in water comprising electric motor/generator and combustion engine and vessel comprising such a propulsion device
SE516559C2 (en) Drive unit in a boat comprising counter-rotating, pulling propellers mounted on an underwater housing with a torpedo-like portion and drive installation with two such drive units
US20020016111A1 (en) Device for changing the direction of travel of a watercraft
SE516579C2 (en) Drive unit in a boat comprising counter-rotating, pulling propellers arranged on an underwater housing and where the stern propeller operates cavitating as well as drive installation with two such drive units
JP2004106582A (en) Vessel and its operation method

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 116129

Country of ref document: FI