DE69921432T2 - Azimuth propeller device - Google Patents

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Eiichi. 5-chome Kobayashi
Hironori 5-chome Yasukawa
Noriyuki 5-chome Manabe
Tetsuji 5-chome Hoshino
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Abstract

A vertical shaft (13) is connected at its upper end to the stern of a ship. A rudder plate (23) is secured to the shaft (13), for controlling the course of the ship. A pod (15) is mounted on the intermediate pate of the shaft (13). The pod (15) contains a drive device, which drives a propeller shaft. The propeller (21) connected to the propeller shaft is thereby rotated, generating a force propelling the ship. To alter the course of the ship, the shaft (13) is rotated, thereby rotating the pod (15) and the rudder plate (23). As the rudder plate (23) is thus rotated, a lift is obtained at the plate (23). The lift and the lateral component of the propelling force are combined, applying a lateral force to the hull. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Azimut-Propellervorrichtung und ein Schiff, das mit der Azimut-Propellervorrichtung ausgestattet ist.The The present invention relates to an azimuth propeller device and a ship equipped with the azimuth propeller device is.

Im Allgemeinen sind Schiffe mit einem Propeller ausgerüstet. Der Propeller wird gedreht und treibt das Schiff in eine Richtung vorwärts, das durch ein Ruder gesteuert wird.in the Generally ships are equipped with a propeller. Of the Propeller is turned, propelling the ship in a direction forward controlled by a rudder.

Die 1 zeigt ein typisches, herkömmliches Schiff 80. Die 2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Hecks des Schiffes 80, die ein Ruder 82 des Schiffes 80 zeigt.The 1 shows a typical, conventional ship 80 , The 2 is an enlarged view of a stern of the ship 80 that a rudder 82 of the ship 80 shows.

Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, ist ein Propeller 81 zusammen mit dem Ruder 82 an dem Heck vorgesehen. Der Propeller 81 wird durch die Hauptmaschine 84 angetrieben, die in einem Rumpf des Schiffes 80 auf der gleichen Ebene installiert ist. Die Hauptmaschine 84 hat ihre Welle axial auf den Propeller 81 ausgerichtet. Das Ruder 82 ist an dem Heck über einen Ruderarm 83 angebracht.As in the 1 and 2 shown is a propeller 81 together with the rudder 82 provided at the stern. The propeller 81 gets through the main engine 84 powered in a hull of the ship 80 is installed at the same level. The main engine 84 has its shaft axially on the propeller 81 aligned. The rudder 82 is at the stern over a rowing arm 83 appropriate.

Da die Hauptmaschine 84 den Propeller 81 antreibt, wird das Schiff 80 vorwärtsgetrieben. Die Richtung, in die das Schiff 80 vorwärtsgetrieben wird, wird durch Schwenken des Ruders 82 an dem Ruderarm 83 angesteuert.Because the main engine 84 the propeller 81 drives, the ship becomes 80 driven forward. The direction in which the ship 80 is driven forward by pivoting the rudder 82 on the rudder arm 83 driven.

In den letzten Jahren wurden Schiffe mit jeweils einem Azimut-Propeller am Heck vorgeschlagen. Der Azimut-Propeller kann um eine vertikale Achse gedreht werden. Der Azimut-Propeller treibt das Schiff vorwärts, wenn er um die horizontale Achse angetrieben wird, und steuert das Schiff, wenn er um die vertikale Achse gedreht wird.In In recent years ships have been each with an azimuth propeller suggested at the stern. The azimuth propeller can be around a vertical axis to be turned around. The azimuth propeller propels the ship forward, though he is driven around the horizontal axis, and controls the ship, when it is rotated about the vertical axis.

Die 3 stellt ein Schiff 90 mit einer herkömmlichen Azimut-Propellervorrichtung 91 dar. Die 4 ist eine vergrößerte Ansicht des Hecks des Schiffes 90, die die herkömmliche Azimut-Propellervorrichtung 91 zeigt.The 3 put a ship 90 with a conventional azimuth propeller device 91 dar. The 4 is an enlarged view of the stern of the ship 90 that the conventional azimuth propeller device 91 shows.

Wie in den 3 und 4 gezeigt ist, umfasst die Azimut-Propellervorrichtung 91 einen Wellenbock 92, ein Aggregat 93 und einen Propeller 94. Der Wellenbock 92 ist mit dem Heck des Schiffes 90 verbunden und kann sich um eine vertikale Achse drehen. Das Aggregat 93 ist an dem Wellenbock 92 befestigt. Der Propeller 94 ist an dem Aggregat 93 angebracht.As in the 3 and 4 shown includes the azimuth propeller device 91 a wavebock 92 , an aggregate 93 and a propeller 94 , The wavebuck 92 is with the stern of the ship 90 connected and can rotate about a vertical axis. The aggregate 93 is on the wavebock 92 attached. The propeller 94 is on the unit 93 appropriate.

In dem Heck ist ein Generator/eine Maschine (G/E) vorgesehen, der/die sich über dem Wellenbock 92 befindet. Der Generator/die Maschine treibt einen Generator (nicht gezeigt) an, der elektrische Leistung erzeugt. Die elektrische Leistung wird dem in dem Aggregat 93 vorgesehenen Motor zugeführt. Der mit der elektrischen Leistung angetriebene Motor treibt den Propeller 94 an.In the tail a generator / machine (G / E) is provided, which is above the shaft bracket 92 located. The generator / machine drives a generator (not shown) that generates electrical power. The electric power becomes that in the unit 93 provided engine supplied. The electric power driven motor drives the propeller 94 at.

Die 5 ist eine graphische Darstellung der verschiedenen Relationen zwischen dem Ruderwinkel und der Seitenkraft, die bei verschiedenen Schiffen beobachtet wurden. In der 5 zeigt die Kurve D das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn der Propeller 81 und das Ruder 82 (beide in der 2 gezeigt) genutzt werden, wobei sie das in der 1 gezeigte Schiff 80 bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtstreiben und steuern. Die Kurve E zeigt das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn die Azimut-Propellervorrichtung 91 (in der 4 gezeigt) genutzt wird, wobei sie das in der 3 gezeigte Schiff 90 bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtstreibt und steuert. Die Kurve C zeigt das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn das Schiff 80 mit hoher Geschwindigkeit von 25 Knoten vorwärtsgetrieben und gesteuert wird.The 5 is a graphical representation of the different relations between rudder angle and side force observed on different ships. In the 5 the curve D shows the angular-force-ratio, which is determined when the propeller 81 and the helm 82 (both in the 2 shown), where they are in the 1 shown ship 80 propel and steer at a low speed of 18 knots. The curve E shows the angular force ratio that is detected when the azimuth propeller device 91 (in the 4 shown) is used, where in the 3 shown ship 90 at low speed of 18 knots drives and controls. The curve C shows the angle-force ratio, which is determined when the ship 80 is propelled and controlled at high speed of 25 knots.

Wie aus der Kurve C klar entnehmbar ist, kann das Schiff 80 eine ausreichende Seitenkraft erhalten, während es mit relativ hoher Geschwindigkeit, wie beiküstennaher Navigation, vorwärtsgetrieben wird. Das Schiff 80 kann daher bei küstennaher Schiffsführung gut gesteuert werden. Wenn das Schiff 80 jedoch mit niedriger Geschwindigkeit vorwärtsgetrieben wird, weil es in dem Hafen navigiert wird, weil es an der Pier festgemacht wird, oder weil es den Pier verlässt, nimmt seine Steuerbarkeit schnell ab, wie sich anhand der Kurve D der 5 zeigt.As can be clearly seen from the curve C, the ship can 80 Sufficient side force is obtained while being propelled at a relatively high speed, such as near-navigation. The ship 80 Therefore, it can be well controlled with near-shore navigation. If the ship 80 however, being propelled at low speed, because it is navigated in the harbor, because it is moored at the pier, or because it leaves the pier, its controllability decreases rapidly, as can be seen from the curve D of FIG 5 shows.

Wie vorstehend beschrieben, hat das in der 3 gezeigte Schiff 90 die in der 4 gezeigte Azimut-Propellervorrichtung 91. Indem der Wellenbock 92 der Vorrichtung 91 gedreht wird, wird auf das Schiff 90 eine Seitenkraft ausgeübt. Die Seitenkraft ist kleiner als die Seitenkraft, die auf das Schiff 80 (1) ausgeübt wird, wenn das Ruder 82 gedreht wird. Daher ist der größere Anteil der Seitenkraft, die auf das Schiff 90 ausgeübt wird, wenn das Schiff 90 bei niedriger Geschwindigkeit vorwärtsgetrieben wird, eine Seitenkomponente der Vortriebskraft, die der Propeller 94 auf das Schiff 90 ausübt.As described above, in the 3 shown ship 90 the in the 4 shown azimuth propeller device 91 , By the wavebock 92 the device 91 is turned on the ship 90 a lateral force exercised. The lateral force is less than the lateral force acting on the ship 80 ( 1 ) is exercised when the rudder 82 is turned. Therefore, the greater proportion of lateral force acting on the ship 90 is exercised when the ship 90 is propelled at low speed, a side component of the propulsion power, the propeller 94 on the ship 90 exercises.

Die Seitenkomponente der Vortriebskraft, die auf das Schiff 90 bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten ausgeübt wird, ist klein, wie anhand der Kurve E in der 5 gezeigt ist. Mit anderen Worten wird die Steuerbarkeit des Schiffes 90, das mit der Azimut-Propellervorrichtung 91 ausgerüstet ist, während der Navigation bei niedriger Geschwindigkeit ebenfalls unzureichend.The lateral component of the propulsive force acting on the ship 90 is applied at low speed of 18 knots, is small, as shown by the curve E in the 5 is shown. In other words, the controllability of the ship 90 that with the azimuth propeller device 91 is also inadequate during low-speed navigation.

Um dem Schiff 91 eine ausreichende Steuerbarkeit zu geben, muss eine ausreichend große Seitenkraft auf das Schiff 91 ausgeübt werden, nicht nur, wenn das Schiff 91 bei niedriger Geschwindigkeit vorwärtsgetrieben wird, sondern auch, wenn der Wind stark ist oder Wellen hoch sind.To the ship 91 To give sufficient controllability, a sufficiently large lateral force must be applied to the ship 91 be exercised, not only if the ship 91 is propelled at low speed, but also when the wind is strong or waves are high.

Wenn Steuern auf Kohlenstoff-Emission erhoben werden, um eine globale Erwärmung zu verhindern, ist es zur Einsparung von Energie erforderlich, Schiffe bei niedriger Geschwindigkeit zu navigieren. Wenn Schiffe bei niedriger Geschwindigkeit navigiert werden, nimmt jedoch die Ruderkraft ab. Demzufolge verringert sich besonders die Steuerbarkeit eines Niedriggeschwindigkeits-Schiffes.If Taxes on carbon emission are raised to a global one warming To prevent it, it is necessary to save energy, ships to navigate at low speed. When ships at lower Be navigated speed, but decreases the rudder power. As a result, the controllability of a low-speed ship is particularly reduced.

Es ist daher nicht nur erforderlich, dass ein Schiff mit einer Azimut-Propellervorrichtung eine ausreichende Manövrierbarkeit aufrechterhält, auch wenn es bei niedriger Geschwindigkeit navigiert wird, sondern ebenfalls, dass die Vorwärtsantriebseffizienz der Azimut-Propellervorrichtung verbessert wird.It Therefore, not only is a ship required with an azimuth propeller device sufficient maneuverability maintains, even if it is navigated at low speed, but also that the forward drive efficiency the azimuth propeller device is improved.

Die GB 1 203 560 offenbart ein Ruder- und Vortriebsgetriebe für Schiffe und betrifft eher auf Marinevortriebsantriebe als eine Form einer Azimut-Propellervorrichtung in der Art einer Klappe, die an dem hinteren Teil einer von dem Heck des Schiffes hervorstehenden Ruderhacke angeordnet ist und die daher ein Ruder hat, das der Form der Ruderhacke entspricht.The GB 1 203 560 discloses a rudder and propulsion gearbox for ships, and relates to marine propulsion drifts rather than a form of flap-type azimuth propeller device disposed at the rear of a rudder protruding from the stern of the ship and therefore having a rudder which is the rudder Shape of the hoe corresponds.

Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Azimut-Propellervorrichtung zu schaffen, die die Steuerbarkeit von Schiffen während einer Navigation bei niedriger Geschwindigkeit verbessern und die Schiffe mit hoher Effizienz vorwärtstreiben kann. Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Schiff vorzusehen, dass mit dieser Azimut-Propellervorrichtung ausgestattet ist.The The present invention has been made to be as described above To solve problems. An object of the invention is an azimuth propeller device to create the controllability of ships during one Improve navigation at low speed and with the ships drive high efficiency can. Another object of the invention is to provide a ship, that is equipped with this azimuth propeller device.

Gemäß der Erfindung ist eine Azimut-Propellervorrichtung vorgesehen, die umfasst: eine rotierbare Welle, die mit einem Heck eines Schiffes verbindbar ist und die eine von dem Heck des Schiffes hervorstehende Ruderhacke mit einer Ausklinkung in einem Randbereich hat, um den Durchgang des um die Welle rotierten Propellers zu ermöglichen; ein mit der Welle verbundenes Ruderblatt, das zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildet ist, ein an einem Mittelteil des Ruderblatts angebrachtes Aggregat; ein Propeller mit einer an einem Ende des Aggregates verbundenen Propellerwelle; und einem in dem Aggregat vorgesehenen Antrieb zum Antreiben der Propellerwelle. Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Ruderblatt ein mit dem oberen Teil der Welle verbundenes oberes Ruderblatt, das oberhalb des Aggregates angeordnet und zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildet ist, und ein mit dem unteren Teil der Welle ver bundenes unteres Ruderblatt, das unterhalb des Aggregats angeordnet und zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildet ist.According to the invention there is provided an azimuth propeller apparatus comprising: a rotatable shaft, which is connectable to a stern of a ship and one of the stern hoists protruding from the stern of the ship with a notch in a border area has to pass the propeller rotated around the shaft; one with the wave connected rudder blade, which is designed to control the ship's course is an aggregate attached to a central part of the rudder blade; a propeller with a connected at one end of the unit Propeller shaft; and a drive provided in the unit for Driving the propeller shaft. In a preferred embodiment the rudder blade connected to the upper part of the shaft upper Rudder blade, which is arranged above the unit and for control of the ship's course, and one with the lower part the lower verge blade connected to the shaft, that underneath the aggregate arranged and designed to control the ship's course.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ebenfalls ein Schiff vorgesehen, das die vorgenannte Azimut-Propellervorrichtung aufweist.According to the present Invention is also provided a ship, the aforementioned Azimuth propeller device has.

Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist eine Reaktionsflosse mit dem Aggregat verbunden und am Bugstrom des Propellers angeordnet und verwirbelt Wasser in eine Richtung entgegengesetzt zu einer Rotationsrichtung des Propellers.at another preferred embodiment a reaction fin is connected to the aggregate and at the bowstream The propeller arranges and swirls water in one direction opposite to a direction of rotation of the propeller.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further preferred embodiments are in the subclaims described.

Die Erfindung kann anhand der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser verstanden werden, wobeiThe The invention may be understood from the following detailed description in FIG Compound be better understood with the accompanying drawings, wherein

1 – eine Seitenansicht ist, die ein Schiff mit einem herkömmlichen Propeller und einem herkömmlichen Ruder zeigt; 1 Figure 4 is a side view showing a ship with a conventional propeller and a conventional oar;

2 – eine vergrößerte Ansicht des Hecks des in der 1 gezeigten Schiffes ist; 2 - an enlarged view of the stern of the 1 shown ship is;

3 – eine Seitenansicht eines Schiffes ist, das mit einer herkömmlichen Azimut-Propellervorrichtung ausgestattet ist; 3 A side view of a ship equipped with a conventional azimuth propeller device;

4 – eine vergrößerte Ansicht des Hecks des in der 3 gezeigten Schiffes ist; 4 - an enlarged view of the stern of the 3 shown ship is;

5 – eine graphische Darstellung der verschiedenen Relationen zwischen dem Ruderwinkel und der Seitenkraft ist, die bei verschiedenen Schiffen beobachtet wurden; 5 - is a graphic representation of the different relations between the rudder angle and the lateral force observed in different ships;

6 – eine graphische Darstellung der Relation zwischen der Lücke zwischen dem Rumpf und dem Ruder eines Schiffes und der auf das Ruder ausgeübten Seitenkraft ist, wenn der Ruderwinkel 35° beträgt; 6 - is a graphic representation of the relation between the gap between the hull and the rudder of a ship and the lateral force exerted on the rudder when the rudder angle is 35 °;

7 – eine Seitenansicht des Hecks eines Schiffes gemäß der Erfindung ist, das mit einer Azimut-Propellervorrichtung eines anderen Typs ausgestattet ist; 7 A side view of the stern of a ship according to the invention, which is equipped with an azimuth-propeller device of another type;

8 – eine Seitenansicht zur Erläuterung des Betriebs der Ausführungsform in der 7 ist; 8th A side view for explaining the operation of the embodiment in the 7 is;

9 – eine Seitenansicht des Hecks eines Schiffes ist, das mit einer Modifikation der Azimut-Propellervorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ausgestattet ist, die eine Reaktionsflosse an dem Bugstrom des Propellers hat. 9 Figure 4 is a side view of the stern of a ship equipped with a modification of the azimuth propeller device according to a preferred embodiment having a reaction fin on the bow flow of the propeller.

Die Ausführungsformen der Erfindung werden mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.The embodiments of the invention who described with reference to the accompanying drawings.

Die 5 ist eine graphische Darstellung der verschiedenen Relationen zwischen dem Ruderwinkel und der Seitenkraft, die bei verschiedenen Schiffen zu beobachten sind. Die Kurve D zeigt das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn der Propeller 81 und das Ruder 82 (beide in der 2 gezeigt) eingesetzt werden, wobei sie das in der 1 gezeigte Schiff 80 bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtstreiben und steuern. Die Kurve E zeigt das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn die Azimut-Propellervorrichtung 91 (gezeigt in der 4) eingesetzt wird, wobei sie das in der 3 gezeigte Schiff 90 bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtstreibt und steuert. Kurve A zeigt das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn die Azimut-Propellervorrichtung 1 (in der 4 gezeigt) eingesetzt wird, wobei sie ein Schiff bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtstreibt und steuert.The 5 is a graphic representation of the different relations between the rudder angle and the lateral force, which are observed in different ships. The curve D shows the angular force ratio, which is determined when the propeller 81 and the helm 82 (both in the 2 shown), wherein they are in the 1 shown ship 80 propel and steer at a low speed of 18 knots. The curve E shows the angular force ratio that is detected when the azimuth propeller device 91 (shown in the 4 ) is used, wherein the in the 3 shown ship 90 at low speed of 18 knots drives and controls. Curve A shows the angular force ratio found when the azimuth propeller device 1 (in the 4 shown), propelling and steering a ship at low speed of 18 knots.

Wie aus der Kurve A ersichtlich, ist die Seitenkraft fast gleich der Summe der auf den Rumpf ausgeübten Seitenkraft, wenn der Propeller 81 und das Ruder 82 (2) eingesetzt werden, und der auf den Rumpf ausgeübten Seitenkraft, wenn die Azimut-Propellervorrichtung 91 (4) eingesetzt wird. Offensichtlich kann das Schiff mit der Azimut-Propellervorrichtung 91 gemäß der Erfindung (Ausführungsform 4) eine größere Seitenkraft erlangen, als das Schiff 80 mit dem Propeller 81 und dem Ruder 82 und das Schiff 90 mit der herkömmlichen Azimut-Propellervorrichtung 91.As can be seen from curve A, the lateral force is almost equal to the sum of the lateral force exerted on the hull when the propeller 81 and the helm 82 ( 2 ), and the lateral force exerted on the hull when the azimuth propeller device 91 ( 4 ) is used. Obviously, the ship can use the azimuth propeller device 91 According to the invention (embodiment 4) obtain a greater lateral force than the ship 80 with the propeller 81 and the helm 82 and the ship 90 with the conventional azimuth propeller device 91 ,

Die Kurve B in der 5 zeigt die Relation zwischen dem Ruderwinkel und der Seitenkraft, d. h. das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn das Schiff gemäß der zweiten Ausführungsform bei niedriger Geschwindigkeit von 18 Knoten vorwärtsgetrieben und gesteuert wird. Wie durch Vergleichen der Kurve B mit der Kurve A nachgewiesen werden kann, ist die Seitenkraft größer als die Seitenkraft, die auf das Schiff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgeübt wird.The curve B in the 5 FIG. 12 shows the relation between the rudder angle and the side force, that is, the angle-to-force ratio detected when the ship according to the second embodiment is propelled and controlled at a low speed of 18 knots. As can be detected by comparing the curve B with the curve A, the side force is greater than the side force exerted on the ship according to the first embodiment of the invention.

Darüberhinaus zeigt die Kurve C in der 5 das Winkel-Kraft-Verhältnis, das festgestellt wird, wenn das Schiff 80 bei hoher Geschwindigkeit von 25 Knoten vorwärtsgetrieben und gesteuert wird. Wie aus dem Vergleich zwischen Kurve C und Kurve B zu sehen ist, kann eine Seitenkraft, die vergleichbar mit der auf das mit 25 Knoten navigierte Schiff 80 ausgeübten Seitenkraft ist, auf das Schiff gemäß der zweiten Ausführungsform ausgeübt werden, obwohl das Schiff bei einer Geschwindigkeit von 18 Knoten navigiert wird.In addition, the curve C in the 5 the angle-force-ratio, which is determined when the ship 80 is propelled and controlled at high speed of 25 knots. As can be seen from the comparison between curve C and curve B, a lateral force comparable to that on the ship navigated at 25 knots 80 applied lateral force is applied to the ship according to the second embodiment, although the ship is navigated at a speed of 18 knots.

Die erfindungsgemäße Azimut-Propellervorrichtung zeichnet sich in zweierlei Hinsicht aus. Erstens ist die Lücke zwischen dem Ruderblatt und dem Rumpf klein, wodurch die Steuerbarkeit des Schiffes erhöht wird. Zweitens wird die Azimut-Propellervorrichtung um 180° aus der normalen Position gedreht, um das Schiff rückwärts anzutreiben.The Azimuth propeller device according to the invention is characterized in two ways. First, the gap is between the rudder blade and the hull small, whereby the controllability of the Ship increases becomes. Second, the azimuth propeller device is rotated 180 ° out of rotated normal position to propel the ship backwards.

Die 7 ist eine Seitenansicht des Hecks des Schiffes gemäß der Ausführungsform. Mit Bezug auf die 7 wird die Azimut-Propellervorrichtung 4 und die Ruderhacke 51 der Ausführungsform beschrieben. Die Azimut-Propellervorrichtung 4 hat ein Ruderblatt 53. Das Ruderblatt 53 ist eine Modifikation des Ruderblattes 23, das in den 5 und 9 gezeigt ist. Das Ruderblatt 53 hat einen Vorsprung 531 an der Vorderkante und kann um 360° rotieren. Das Ruderblatt 53 ist identisch mit dem Ruderblatt 23 der Azimut-Propellervorrichtungen 1 und 2 in der Form seines Querschnitts, wie es durch die Zwei-Punkt-Strichlinien 531 in der 7 angezeigt ist.The 7 is a side view of the stern of the ship according to the embodiment. With reference to the 7 becomes the azimuth propeller device 4 and the helm 51 the embodiment described. The azimuth propeller device 4 has a rudder blade 53 , The rudder blade 53 is a modification of the rudder blade 23 that in the 5 and 9 is shown. The rudder blade 53 has a lead 531 at the front edge and can rotate 360 °. The rudder blade 53 is identical to the rudder blade 23 the azimuth propeller devices 1 and 2 in the shape of its cross section, as indicated by the two-dot dashed lines 531 in the 7 is displayed.

Die Ruderhacke 51 hat eine U-förmige Ausklinkung 511 an der Hinterkante. In dieser Ausklinkung 511 wird der Vorsprung 531 des Ruderblattes 53 platziert, solange das Ruderblatt 53 in der normalen Position bleibt. Folglich ist die Lücke zwischen dem Blatt 53 und dem Rumpf schmaler als bei herkömmlichen Schiffen.The helm 51 has a U-shaped notch 511 at the rear edge. In this notch 511 becomes the lead 531 of the rudder blade 53 placed as long as the rudder blade 53 remains in the normal position. Consequently, the gap between the sheet 53 and the hull narrower than conventional ships.

Um das Schiff rückwärts anzutreiben, ist es ausreichend, die Welle 20 um 180° zu drehen, wodurch das Ruderblatt 53 in die in der 8 gezeigte Position gestellt wird. Der Propeller 21 ist dann in der Ausklinkung 511 der Ruderhacke 51 angeordnet. Wenn der Propeller 21 in der Ausklinkung 511 rotiert, wird eine rückwärtige Antriebskraft auf den Rumpf ausgeübt.In order to drive the ship backwards, it is sufficient, the wave 20 to turn 180 °, causing the rudder blade 53 in the in the 8th position shown. The propeller 21 is then in the notch 511 the hoe 51 arranged. If the propeller 21 in the notch 511 rotates, a rearward drive force is exerted on the hull.

Die 9 zeigt eine Modifikation der Azimut-Propellervorrichtung 4, die eine Reaktionsflosse 50 an dem Bugstrom des Propellers 21, hat.The 9 shows a modification of the azimuth-propeller device 4 that is a reaction fin 50 on the bowstream of the propeller 21 , Has.

Der Einsatz der Reaktionsflosse 50 kann dabei helfen, die Schiffsvortriebseffizienz zu erhöhen.The use of the reaction fin 50 can help increase ship propulsion efficiency.

Claims (7)

Azimuth-Propellervorrichtung (4), gekennzeichnet durch: eine rotierbare Welle (13, 19), die mit dem Heck eines Schiffes verbindbar ist und eine von dem Heck des Schiffes hervorstehende Ruderhacke (51) mit einer Ausklinkung (511) in einem Randbereich, um den Durchgang des um die Welle (13) rotierten Propellers zu ermöglichen; einem mit der Welle (13) verbundenen Ruderblatt (53), das zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildet ist; einem an einem Mittelteil des Ruderblatts (53) angebrachten Aggregat (15): einem Propeller (21) mit einer an einem Ende des Aggregates (15) verbundenen Propellerwelle (19); und einem Antrieb in dem Aggregat (15) zum Antreiben der Propellerwelle (19).Azimuth propeller device ( 4 ), characterized by: a rotatable shaft ( 13 . 19 ), which is connectable to the stern of a ship and a projecting from the stern of the ship rowing hoe ( 51 ) with a notch ( 511 ) in a peripheral area to the passage of the around the shaft ( 13 ) to allow rotated propeller; one with the wave ( 13 ) associated rudder blade ( 53 ), which is designed to control the ship's course; one at a central part of the rudder blade ( 53 ) brought aggregate ( 15 ): a propeller ( 21 ) with one at one end of the aggregate ( 15 ) connected propeller shaft ( 19 ); and a drive in the unit ( 15 ) for driving the propeller shaft ( 19 ). Azimuth-Propellervorrichtung (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ruderblatt (53) hat: ein mit dem oberen Teil der Welle (19) verbundenes oberes Ruderblatt (53), das oberhalb des Aggregates (15) angeordnet und zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildet ist, und ein mit dem unteren Teil des Aggregates (15) verbundenes und zur Steuerung des Schiffskurses ausgebildetes unteres Ruderblatt (53).Azimuth propeller device ( 4 ) according to claim 1, characterized in that the rudder blade ( 53 ) has: one with the upper part of the shaft ( 19 ) connected upper rudder blade ( 53 ), which is above the aggregate ( 15 ) is arranged and designed to control the ship's course, and one with the lower part of the unit ( 15 ) and designed to control the ship's course lower rudder blade ( 53 ). Azimuth-Propellervorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet weiterhin mit: einer Reaktionsflosse, die mit dem Aggregat (15) verbunden und am Bugstrom des Propellers (21) angeordnet ist und Wasser in eine Richtung entgegengesetzt zu einer Rotationsrichtung des Propellers (21) verwirbelt.Azimuth propeller device ( 4 ) according to claim 1 or 2, further characterized by: a reaction fin which is in contact with the aggregate ( 15 ) and at the bow stream of the propeller ( 21 ) is arranged and water in a direction opposite to a direction of rotation of the propeller ( 21 ). Azimuth-Propellervorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch: eine Leitflosse, die mit dem Aggregat (15) verbunden und am Heckstrom des Propellers (21) angeordnet ist und Wasser in eine Richtung entgegengesetzt zu einer Rotationsrichtung des Propellers (21) verwirbelt.Azimuth propeller device ( 4 ) according to one of claims 1 to 3, characterized by: a fin which is connected to the aggregate ( 15 ) and at the tail current of the propeller ( 21 ) is arranged and water in a direction opposite to a direction of rotation of the propeller ( 21 ). Schiff, gekennzeichnet durch die Azimuth-Propellervorrichtung (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Ship, marked by the azimuth propeller device (4) according to one of the claims 1 to 4. Schiff nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderhacke (51) vor der Azimuth-Propellervorrichtung (4) angeordnet ist.Ship according to claim 5, characterized in that the helm ( 51 ) in front of the azimuth propeller device ( 4 ) is arranged. Schiff nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ruderhacke (51) Tragmittel zum Tragen der Welle (13) hat.Ship according to claim 5 or 6, characterized in that the hoist ( 51 ) Suspension means for carrying the shaft ( 13 ) Has.
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