DE3207398C2 - Ship propulsion system with a main and a counter propeller - Google Patents

Ship propulsion system with a main and a counter propeller

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Klaus Dr.-Ing. Kranert
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Abstract

Die Erfindung befaßt sich mit einer Schiffspropulsionsanlage, die einen von einer Hauptmaschine angetriebenen Hauptpropeller und einen Tandempropeller aufweist. Hierdurch wird der Gesamtpropulsionswirkungsgrad und die Ruderwirkung verbessert. Ein Teil der mechanischen Gesamtleistung der Hauptmaschine oder eines Wellengenerators wird über eine elektrische Welle dem Drehstrommotor des Tandempropellers zugeführt, so daß beim Starten oder Umsteuern in Abhängigkeit vom Fahrtkommandogeber-Signal der Wellengenerator Stoßerregung bekommt, bis der Drehstrommotor gestartet oder umgesteuert ist und die Erregung auf U/f = konst. geregelt wird.The invention relates to a ship propulsion system which has a main propeller driven by a main engine and a tandem propeller. This improves the overall propulsion efficiency and the rudder efficiency. Part of the overall mechanical power of the main engine or a shaft generator is fed to the three-phase motor of the tandem propeller via an electric shaft, so that when starting or reversing, depending on the travel command transmitter signal, the shaft generator receives shock excitation until the three-phase motor is started or reversed and the excitation is set to U. / f = const. is regulated.

Description

so Die Erfindung betrifft eine Schiffspropulsionsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruches. The invention relates to a ship propulsion system with the features of the preamble of the main claim.

Die Energieeinsparung im Schiffsbetrieb beschränkt sich nicht nur auf die Haupt- und Hilfsmaschinen, es gibt auch seit Jahren Versuche, den Propulsionswirkungsgrad von Schiffspropellern zu verbessern. Ein Ansatz hierzu ist, die »Drallenergie« des aus dem Propeller austretenden Wasserstrahls für die Schubgewinnung nutzbar zu machen und den Gesamtpropellerwirkungsgrad, der bei 60—70% liegt, zu erhöhen. Aus den Entwicklungen ist ein sogenanntes Leitrad entstanden, das einen passiven Propeller darstellt, der als Kontrapropeller hinter dem Hauptpropeller angeordnet ist und durch entsprechende Auslegung je nach Schiffstyp einen Schubgewinn von ca. 3 bis 18% erbrachte '3% für ein sehr völliges Schiff). Obwohl diese Ergebnisse bereits 10 Jahre zurückliegen, wurde lediglich das Forschungsschiff »Gauß« mit einem Leitrad ausgerüstet und es wurden gute Ergebnisse erzielt (Grimmsches Leitrad).The energy saving in ship operation is not limited to the main and auxiliary machines, there are also for years attempts to improve the propulsion efficiency of ship propellers. One approach to this is to utilize the "swirl energy" of the water jet emerging from the propeller for the generation of thrust make and increase the overall propeller efficiency, which is 60-70%. From the developments is a so-called guide wheel was created, which is a passive propeller that acts as a counter-propeller behind the Main propeller is arranged and, depending on the type of ship, a gain in thrust of approx. 3 to 18% yielded 3% for a very complete ship). Although these results were 10 years ago, only the research ship »Gauß« was equipped with a guide wheel and the results were good achieved (Grimm's idler).

Obwohl die Brennstoffkosten stetig steigen, hat das Leitrad zur Energieeinsparung bisher keinen Eingang in den Schiffbau gefunden. Da das Leitrad leichtgängig sein muß, ist ein Pendelrollenlager eingesetzt worden, das im Seewasser hinsichtlich der Wartung nicht unproblematisch ist. Die dicht hintereinander laufenden Propeller sind ferner nicht problemlos, da sie durch das Eindringen von Fremdkörpern (Stahltrosse, Eisschollen und Verunreinigungen) blockiert werden können.Although fuel costs are rising steadily, the stator has so far not been included in order to save energy found shipbuilding. Since the idler must be easy to move, a spherical roller bearing has been used that maintenance is not without problems in seawater. The propellers running close together are also not problem-free, as they are caused by the penetration of foreign bodies (steel cables, ice floes and Impurities) can be blocked.

Aus der DE-PS 4 96 948 ist weiterhin eine Vorrichtung zur Verbesserung des Propellerwirkungsgrades bekannt, bei der hinter dem Hauptpropeller ein Zusatzpropeller mit entgegengesetzter Drehrichtung angeordnet ist. Der Zusatzpropeller kann dabei frei drehbar auf der Hauptpropellerwelle oder auch auf einer unabhängi-DE-PS 4 96 948 also discloses a device for improving the propeller efficiency known, in which an additional propeller with opposite direction of rotation is arranged behind the main propeller is. The auxiliary propeller can be freely rotated on the main propeller shaft or on an independent

gen, aber mil der Hauptpropellerwelle gleichachsigen Welle aufgebracht sein.gen, but with the shaft coaxial with the main propeller shaft.

Außerdem ist aus der Zeitschrift »HANSA«, 1975, Nr. 17, Seiten 1331 und 1332 eine Anordnung bekannt, bei der vor dem Hauptpropeller ein Vorpropeller durch partielle Beschleunigung der Strömung zum Hauptpropeller eine Vergleichmäßigung des Nachstromes dieses Propellers erzielt wird. Damit kann auch installierte Antriebsleistung eingespart werden.In addition, an arrangement is known from the magazine "HANSA", 1975, No. 17, pages 1331 and 1332, at the in front of the main propeller a pre-propeller due to partial acceleration of the flow to the main propeller an equalization of the wake of this propeller is achieved. This can also be used for installed Drive power can be saved.

Ferner sind Wellengeneratores, die sog. LW=const-Regelung und die Verwendung von Synchronmaschinen zur Erzielung eines Gleichlaufs von Propellerwellen bekannt, ohne daß es hierfür besonderer Nachweise bedarf. Schließlich sind auch Aktivruder seit langem von der IClassifikationsgesellschaft und den Reedern akzeptiert worden. Sie dienten als Manövrierhilfen und wurden fast ausnahmslos vom elektrischen Fahrnetz gespeist. Durch die Einführung der Querstrahlanlage sind sie mehr und mehr verdrängt worden. Die Aktivruder wurden außer als Manövrierhilfen auch als Tandemmotor mit bis 11 % der Gesamtleistung bei konstanter Drehzahl (Optimum 600 l/min) als Kontrapropeller eingesetztFurthermore, there are wave generators, the so-called LW = const control and the use of synchronous machines known for achieving synchronization of propeller shafts without the need for special evidence. After all, active rudders have long been accepted by the classification society and shipowners been. They served as maneuvering aids and were almost exclusively powered by the electrical network. With the introduction of the cross-jet system, they have been displaced more and more. The active rudders were In addition to being a maneuvering aid, it can also be used as a tandem motor with up to 11% of the total output at constant speed (Optimum 600 l / min) used as a counter propeller

Durch Ausbildung des Unterwassermotors als Propulsionsbime (Entwirbelung des Propellerstrahls), durch die positive Beeinflussung von Sog, Nachstrom und Schubbelastungsgrad des Propellers durch das Aktivruder wurden ohne Optimierung von Leistungsanteil, Drehzahl, Anordnung, Durchmesser, Düsenausbildung und Steigung des Ruderpropellers eine Gesamt-Leistungsersparnis von bis zu 2,5% erbracht.By designing the underwater motor as a propulsion bime (de-turbulence of the propeller jet) the positive influence of suction, wake and thrust load on the propeller by the active rudder were without optimization of the power share, speed, arrangement, diameter, nozzle design and Pitch of the rudder propeller resulted in a total power saving of up to 2.5%.

Ein Asynchronmotor wurde dabei mit einem üblichen Widerstandsläufer ausgelegt, um hohe Anlaufmomente bei geringen Anfahrströmen zu haben, was einem schlechten Wirkungsgrad bei Nennbetrieb entspricht.An asynchronous motor was designed with a conventional resistance rotor to ensure high starting torques to have at low starting currents, which corresponds to a poor degree of efficiency in nominal operation.

Das Aktivruder wurde fast ausschließlich bei Elektro-Motorschiffen eingesetzt, da die Bordnetzenergie nicht ausreichte.The active rudder was used almost exclusively on electric motor ships because the on-board power supply was not available was enough.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist darin zu sehen, eine Schiffspropulsionsanlage der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der durch Anordnung und Größe eines Kontrapropellers zum Hauptpropeller ein maximal möglicher Schubgewinn bei einem ökonomischen Antriebskonzept erzielt wird.The object on which the invention is based is to be seen in the development of a ship propulsion system of the initially introduced To create the type mentioned, in the case of the arrangement and size of a counter propeller to the main propeller the maximum possible gain in thrust is achieved with an economical propulsion concept.

Diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the combination of the features specified in the characterizing part of claim 1 solved.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Die mit der Anlage nach der Erfindung erzielten Vorteile werden darin gesehen, daß der vordere Propeller entlastet wird und dessen Kavitationsproblem verringert werden. Es ist zu erwarten, daß der Abstand beider Propeller bis auf den Propellerdurchmesser erweitert werden kann, da er dann den Strahlkontraktions-Konus überschreitet und nicht nur einen Schubgewinn aus den Drallverlusten erhält, sondern auch weitere Wassermassen erfaßt. Dabei soll der Propellerteil innerhalb des Konus als Turbine arbeiten, um die Strahlverluste auszunutzen, während der Propellerteil außerhalb des Konus den Schub erzeugt (aktives Leitrad). Das Aktivruder wird bei diesem Abstand vom Hauptpropeller auch seine bisherige Aufgabe als Querstrahlersatz (Ruderwinkel bis 90°) erfüllen können. Wird erreicht, daß das Aktivruder dauernd mit dem Hauptmotor mitläuft, bei einem guten Übertragungswirkungsgrad, so kann es bei Ruderwinkeln von 35° bis ca. 60%, von 30° bis 50% seines Durchmessers vor dem Ruderschaft laufend an den Propeller herangebracht werden.The advantages achieved with the system according to the invention are seen in the fact that the front propeller is relieved and its cavitation problem can be reduced. It is to be expected that the distance between the two Propeller can be expanded up to the propeller diameter, since it then has the beam contraction cone exceeds and not only receives a gain in thrust from the swirl losses, but also additional water masses recorded. The propeller part should work as a turbine within the cone in order to utilize the jet losses, while the propeller part outside the cone generates the thrust (active stator). The active rudder will at this distance from the main propeller also its previous task as a cross-thruster replacement (rudder angle up to 90 °). Is achieved that the active rudder continuously runs with the main motor, with a good one Transmission efficiency, it can be at rudder angles from 35 ° to approx. 60%, from 30 ° to 50% of its diameter be brought up to the propeller in front of the rudder stock.

Der optimale Abstand des Kontrapropellers im Hinblick auf optimalen Propulsionsgewinn muß berechnet bzw. durch Modellpropulsionsversuche ermittelt werden.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele nach der Erfindung dargestellt.The optimal distance of the counterpropeller with regard to optimal propulsion gain must be calculated or determined by model propulsion experiments.
In the drawing, exemplary embodiments according to the invention are shown.

Es zeigt F i g. I eine Anlage mit Aktivruder,
F i g. 2 eine solche mit einem Ruderpropeller,It shows F i g. I a system with active rudder,
F i g. 2 one with a rudder propeller,

F i g. 3 eine Anlage mit zusätzlichem Stromerzeugungsaggregat für Revier- und Hafenfahrt, F i g. 4 eine Anlage zur Versorgung eines Heck- und eines Querstrahlantriebs, F i g. 5 eine Darstellung der auf das Schiff einwirkenden Längs- und Querkomponenten.F i g. 3 a system with an additional power generation unit for sailing through the area and port, F i g. 4 a system for supplying a tail and a transverse thruster, FIG. 5 shows the longitudinal and transverse components acting on the ship.

In F i g. 1 ist der hintere Teil eines Schiffes 1 mit einer Hauptmaschine 2 (Dieselmotor, Dampfturbine) dargestellt, an deren Stirnseite unmittelbar oder im Wellenstrang 3 mit dem Hauptpropeller 4 ein Synchronwellengenerator 5 vorgesehen ist. Die elektrische Leistung des Generators entspricht in etwa der Leistung des Motors des Aktivruders 6 (Kontrapropeller). Dieser wird über eine Leitung 7 und eine Sicherung 8 aus dem Generator 5 versorgt. Die Erregerwicklung 9 des Wellengenerators ist über einen Stromwächter 10 und einen Wandler 11 an die Leitung 7 angekoppelt.In Fig. 1 is the rear part of a ship 1 with a main engine 2 (diesel engine, steam turbine) shown, on the end face directly or in the shaft train 3 with the main propeller 4, a synchronous shaft generator 5 is provided. The electrical output of the generator roughly corresponds to the output of the Motor of the active rudder 6 (counter propeller). This is via a line 7 and a fuse 8 from the Generator 5 powered. The excitation winding 9 of the wave generator is via a current monitor 10 and a Converter 11 coupled to line 7.

In Abhängigkeit des Fahrkommandos wird vor dem Anlassen »voraus« oder »zurück« der Hauptmaschine 2 der Generator 5 stoßerregt und das Aktivruder 6 immer synchron zum Hauptpropeller 4 angefahren, wobei nach Hochlauf eine UZf= Konst.-Regelung erfoigt (elektr. Welle). Es ist nur ein Kurzschlußschutz durch Sicherungen 8 und eine Überlast-Überwachung durch den Stromwächter 10 vorzusehen, die im Störungsfall den Generator 5 entregt. Die Drehzahl des Aktivruders 6 ist somit immer proportional und entgegengesetzt der des Hauptpropellers 4. Es wird damit bei Teillast wie auch bei Rückwärtsfahrt eine optimale Propulsionsverbesserung erzielt.Depending on the driving command, before starting the main engine 2, the generator 5 is shock-excited and the active rudder 6 is always synchronized with the main propeller 4, whereby after run-up a UZf = constant control is required (electrical shaft). It is only necessary to provide short-circuit protection through fuses 8 and overload monitoring through the current monitor 10, which de-energizes the generator 5 in the event of a fault. The speed of the active rudder 6 is therefore always proportional and opposite to that of the main propeller 4. An optimal propulsion improvement is thus achieved with partial load as well as with reverse travel.

Es kann auch ein Schalter 12 in der Leitung 7 (gestrichelt eingezeichnet) vorgesehen sein. Nach Starten der Hauplmaschine 2 und Fahrtaufnahme des Schiffes wird der frei laufende Asynchronmotor des Aktivruders 6 nach Stoßerregung des Generators 5 aus seiner Schleppdrehzahl nach Einlegen des Schalters 12 hochgefahren.A switch 12 can also be provided in the line 7 (shown in dashed lines). After starting the The free-running asynchronous motor of the active rudder 6 becomes the main engine 2 and the start of the ship's journey after shock excitation of the generator 5 started up from its drag speed after inserting the switch 12.

In dem Beispiel nach Fig.2 wird von der Hauptmaschine 2 über ein Getriebe 13 die Welle 3 mit dem Hauptpropeller 4 und der Wellengenerator 5 angetrieben.In the example according to Figure 2, the shaft 3 with the main machine 2 via a transmission 13 Main propeller 4 and the shaft generator 5 are driven.

Von dem Wellengenerator wird über eine Leitung 7 mit °inem Schalter 14 ein normaler Synchronmotor 15 versorgt, der in L-Bauart über nicht dargestellte Winkelgetriebe einen Ruderpropeller 16 (Kontrapropeller) antreibt.A normal synchronous motor 15 is supplied from the wave generator via a line 7 with a switch 14 supplied, the L-type via angular gear, not shown, a rudder propeller 16 (counterpropeller) drives.

Der Drehstrommotor 15 und der Generator 5 werden vor dem Starten der Hauptmaschine 2 stoßerregt und der Schalter 14 bei Erreichen von ca. 6—8% Un in Abhängigkeit der Lage des Polradwinkels von Motor und Generator zugeschaltet, d. h., aufsynchronisiert und damit der Ruderpropeller 16 hochgefahren.The AC motor 15 and the generator 5 are shock-energized before starting the main engine 2, and the switch 14 on reaching 6-8% U n in dependence on the position of the load angle of the motor and generator switched on, that is, synchronized and thus the steering propeller 16 booted.

Für das Umsteuern beim Notstopp bleibt der Schalter 14 geschlossen (bei Stoßerregung beider Maschinen) — alternativ wird der Schalter bei kleiner Vorausdrehzahl geöffnet und in Abhängigkeit der Polradwinkel bei Generatordrehzahlca. —6% wieder geschlossen.Switch 14 remains closed for reversing in the event of an emergency stop (if both machines are shock-excited) - alternatively, the switch is opened at a low advance speed and depending on the rotor angle at Generator speed approx. —6% closed again.

Diese Lösung ist auch zum Starten (F i g. 1) nach dem Schleppverfahren der Asynchronvariante durchführbar. Dabei ist das Zuschalten bei höherer Drehzahl des Aktivruders (Schleppdrehzahl) auch in Abhängigkeit der Polradwinkellage mit Stoßerregung durchzuführen.This solution can also be carried out for starting (FIG. 1) according to the dragging method of the asynchronous variant. The connection at a higher speed of the active rudder (drag speed) is also dependent on the Carry out rotor angle position with shock excitation.

In Revier- und Hafenfahrt ist die verfügbare Bordnetzleistung durch zusätzliche Aggregate vergrößert. InWhen cruising through the area and in port, the available on-board power supply is increased by additional units. In

Fig.3 ist hierfür das Bordaggregat 17 vorgesehen, das über einem Schalter 18 des Bordnetzes 19 speist. Bei Ausfall der Hauptmaschine und gefährlichem Seegang (Sturm) ist durch das Aktivruder 6 (Kontrapropeller)3 the on-board unit 17 is provided for this, which feeds via a switch 18 of the on-board network 19. at Failure of the main engine and dangerous seas (storm) is caused by the active rudder 6 (counter propeller)

ίο durch Speisung über einen Frequenzumsetzer 20 vom Bordnetz 19 aus die Möglichkeit gegeben, daß Schiff in eine ungefährliche Lage gegen die See zu manövrieren.ίο given by feeding via a frequency converter 20 from the on-board network 19 the possibility that ship in maneuvering a safe position against the sea.

Bei langsam laufender oder stehender Hauptmaschine 2 ist der Frequenzumsetzer 20 einsetzbar, der für eine Teilleistung des Aktivruders 6 ausgelegt ist und vom Bordnetz über einen weiteren Schalter 21 und einen Umschalter 22 (obere Stellung) gespeist wird, während der Wellengenerator 5 mittels Schalter 23 abgeschaltet ist. Damit kann eine weitere Querstrahlanlage des Schiffes entfallen.When the main machine 2 is slowly running or at a standstill, the frequency converter 20 can be used, which is for a Part of the power of the active rudder 6 is designed and from the on-board network via a further switch 21 and a Changeover switch 22 (upper position) is fed, while the wave generator 5 is switched off by means of switch 23 is. This means that another transverse thrust system on the ship can be omitted.

Ist bereits ein frequenzentkoppelter Wellengenerator für die Bordnetzversorgung vorhanden, so ist eine dauernde Bordnetzversorgung von der Hauptmaschine 2 möglich, wenn eine Schaltkupplung den Hauptpropeller 4 abtrennt.If a frequency-decoupled shaft generator is already available for the on-board power supply, then one is required Continuous on-board power supply from the main engine 2 is possible if a clutch controls the main propeller 4 separates.

Damit ein Schiff frei von fremden Manövierhilfen und von Pier zu Pier mit Wellengenerator-Bordnetzversorgung fahren und einen Bordnetzdiesel einsparen kann, ist eine mögliche Variante gemäß F i g. 4 einsetzbar. Im normalen Betrieb treibt die Hauptmaschine 2 die Welle 3 mit dem Wellengenerator 5 und über eine Schaltkupplung 24 den Hauptpropeller 4. Ein weiterer Wellengenerator 25 auf einer Welle 26 speist über einen Frequenzumsetzer 27 das Bordnetz 19, das im Hafenbetrieb von einem Bordnetzaggregat 17 über den Schalter 18 versorgt wird. Der Wellengenerator 5 ist ferner zur direkten Speisung des Antriebsmotors des Aktivruders 6 (Kontrapropeller) über Umschalter 22 (untere Stellung) vorgesehen.So that a ship is free of foreign maneuvering aids and from pier to pier with a wave generator on-board power supply can drive and save an on-board network diesel is a possible variant according to FIG. 4 can be used. in the During normal operation, the main machine 2 drives the shaft 3 with the shaft generator 5 and via a clutch 24 the main propeller 4. Another shaft generator 25 on a shaft 26 feeds via a frequency converter 27 the on-board power supply 19, which in port operations from an on-board power supply unit 17 via the switch 18 is supplied. The wave generator 5 is also used to directly feed the drive motor of the active rudder 6 (Counter propeller) provided via switch 22 (lower position).

Im Revier und im Hafen wird die Kupplung 24 geöffnet, der Umschalter 22 in die obere Stellung gelegt, so daß der Wellengenerator 5 über einen Frequenzumsetzer 28 den Motor des Aktivruders 6 versorgt. Mit diesem Frequenzumsetzer, der für die Ruderleistung (z. B. 20% Pn) ausgelegt ist, kann der Synchronwellengenerator 5 bei Nenndrehzahl das Aktivruder 6 mit der erforderlichen Geschwindigkeit (z. B. hier 56% vN) antreiben. Durch Schließen eines weiteren Schalters 29 kann zum selbständigen Manövrieren parallel über einen weiteren Frequenzwandler 30 eine Bugstrahianlage 31 betrieben werden. Der Frequenzumsetzer 28 kann auch ggf. zum Starten des Aktivruders 6 bei ca. 50% Drehzahl benutzt werden, indem man anschließend den Generator 5 zusynchronisiert.In the area and in the harbor, the clutch 24 is opened, the changeover switch 22 is placed in the upper position, so that the wave generator 5 supplies the motor of the active rudder 6 via a frequency converter 28. With this frequency converter, which is designed for the rudder power (e.g. 20% Pn) , the synchronous shaft generator 5 can drive the active rudder 6 at the required speed (e.g. here 56% v N ) at the nominal speed. By closing a further switch 29, a bow thruster 31 can be operated in parallel via a further frequency converter 30 for independent maneuvering. The frequency converter 28 can also be used, if necessary, to start the active rudder 6 at approx. 50% speed by subsequently synchronizing the generator 5.

Als Kontrapropeller kommen die unterschiedlichsten Varianten infrage, die vom Fahrprofil und -typ des Schiffes abhängen:A wide variety of variants are possible as counter-propellers, depending on the driving profile and type of the Depend ship:

Propeller mit oder ohne Ringdüse im Ruderblatt, vor oder hinter dem Ruderschaft oder vor dem Ruderblatt; Propeller with or without a ring nozzle in the rudder blade, in front of or behind the rudder shaft or in front of the rudder blade;

Propeller in der Ruderdüse fest oder beweglich mit Düse;
mit oder ohne anhängendem Ruderblatt;Propeller in the rudder nozzle fixed or movable with nozzle;
with or without attached rudder blade;

Propeller in separatem Steg fest zwischen Hauptpropeller und Ruder.Propeller in a separate bridge between the main propeller and rudder.

Eine allgemeine Lösung für gewöhnliche Seeschiffe sollte im Hinblick auf Energieeinsparung und Ruderwirkung-Verbesserung im Schleppkanal erprobt werden.A general solution for ordinary seagoing vessels should be in terms of energy saving and rudder efficiency improvement be tested in the towing channel.

Es ist bekannt, daß Kontrapropeller bei Torpedos eine Erhöhung des Propulsionswirkungsgrades ebenso erbringen wie das eingangs erwähnte Leitrad. Bei der »Gaus« wurde ein Leistungsgewinn (Leitrad) von ca. 10% erreicht.It is known that counterpropellers in torpedoes increase propulsion efficiency as well like the idler mentioned at the beginning. With the »Gaus« a performance gain (idler) of approx. 10% achieved.

Ausgehend von einem optimistischen 10% /VGewinn, bei einer Tandempropeller-Leistungs-Verteilung von 80% : 20%, ergibt sich nach F i g. 1 als AnlagenverlustAssuming an optimistic 10% / V profit, with a tandem propeller power distribution of 80%: 20%, results from FIG. 1 as an asset loss

0,2 χ[(I - 0.2 χ [(I -

Damit ergibt sich eine Gesamteinsparung von 8%. Bei einer Anlage nach F i g. 2 ist die Einsparung ca. 8.3%.
Bei einem pessimistischen 5% Gewinn und einer Leistungsaufteilung von 90% : 10% ergibt sich:This results in a total saving of 8%. In a system according to FIG. 2 the saving is approx. 8.3%.
With a pessimistic 5% profit and a power distribution of 90%: 10% the result is:

Verluste: 0,1 χ 0,1 & 1%
Leistungseinsparung = 4,0%Losses: 0.1 χ 0.1 & 1%
Power saving = 4.0%

Wird die Energiebilanz betrachtet, die durch die verbesserte Ruderwirkung beeinflußt wird, so sind zwei Phänomene zu unterscheiden:If the energy balance is considered, which is influenced by the improved rudder effect, then there are two Distinguish phenomena:

a) Durch die Entwicklung des Propellerstrahls wird der Auftrieb des Ruderblattes erhöht und bei kleineren Ausschlägen des Ruders gleiche und schnellere Wirkung auf das gierende Schiff erreicht und der Ruderwiderstand vermindert;a) The development of the propeller jet increases the lift of the rudder blade and smaller ones Deflections of the rudder have the same and faster effect on the yawing ship and the rudder resistance reduced;

b) Durch den relativ großen Schub S im Ruder tritt bei Ruderlage eine Querkomponente auf Q =5sin«, während die Längskomponente (in Schiffslängsrichtung) L =5cos« kaum geringer wird als der Schub S (λ = wenige Grad). In F i g. 5 sind diese Verhältnisse dargestelltb) Due to the relatively large thrust S in the rudder, a transverse component occurs when the rudder is in position Q = 5sin «, while the longitudinal component (in the longitudinal direction of the ship) L = 5cos« is hardly less than the thrust S (λ = a few degrees). In Fig. 5 shows these relationships

Die Querkomponente wirkt um den Drehpunkt Dr mit großem Hebelarm H und erzeugt ein zusätzliches
erhebliches Drehmoment (H χ Q). The transverse component acts around the pivot point Dr with a large lever arm H and creates an additional one
considerable torque (H χ Q).

Die Kurshaltung, die bisher bei Seegang nur durch erhebliche Ruderwinkel bei deutlich großem Gierwinkel
des Schiffes erfolgte, wird wesentlich verbessert und die Widerstandserhöhung des Schiffes durch die Schräganströmungdes Ruderblattes kann bei dauerndem Tandembetrieb verbessert werden.The course that was previously only achieved in rough seas through considerable rudder angles with a significantly large yaw angle
of the ship is significantly improved and the increase in resistance of the ship due to the inclined flow of the rudder blade can be improved with continuous tandem operation.

Hinzu kommt eine wesentliche Manövrierverbesserung bei kleinen Propellerdrehzahlen »voraus« und »zurück«. In addition, there is a significant improvement in maneuverability at low propeller speeds "ahead" and "back".

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schiffspropulsionsanlage mit einem von einer Hauptmaschine angetriebenen Hauptpropeller, mit einem von einem Drehstrommotor angetriebenen Ruderpropeller oder Aktivruder, die zur Verbesserung des Gesamtpropulsionswirkungsgrades und der Ruderwirkung dauernd als Kontrapropeller mitlaufen, und mil einem direkt oder indirekt von der Propellerwelle angetriebenen Synchronwellengenerator, gekennzeichnetdurchdie Kombination folgender an sich bekannter Merkmale:1. Ship propulsion system with a main propeller driven by a main engine, with a rudder propeller or active rudder driven by a three-phase motor that improve the Total propulsion efficiency and the rudder effect continuously run as a counter-propeller, and mil a synchronous shaft generator driven directly or indirectly by the propeller shaft, characterized by the Combination of the following known features: Von dem Synchronwellengenerator (5) wird ein solcher Anteil der mechanischen Gesamtleistung abgenommen und über eine elektrische Welle einem den Kontrapropeller (6) antreibenden Drehstrommotor (15)Such a proportion of the total mechanical power is taken from the synchronous shaft generator (5) and, via an electric shaft, a three-phase motor (15) driving the counterpropeller (6) ίο zugeführt, daß der Kontrapropeller (6) durch annähernde Überdeckung des Strahlkontraktionskegels des Hauptpropellers (4) die darin enthaltende Drallenergie weitgehend zurückgewinnt;ίο supplied that the counterpropeller (6) by approximately overlapping the beam contraction cone of the Main propeller (4) largely recovers the twist energy contained therein; Beim Starten oder Umsteuern, abgeleitet vom Fahrtkommandogeber-Signal, erhalten die elektrischen Maschinen (5,15) zur Erhaltung des synchronen Laufes Stoßerregung-,
Der Kontrapropeller (6) läuft nach Abschluß des Start- oder Umsteuervorganges synchron zum Hauptpropeller (4) hoch, wobei die Erregung des Wellengenerators (5 auf UZf= const geregelt wird.When starting or reversing, derived from the travel command transmitter signal, the electrical machines (5, 15) receive shock excitation to maintain synchronous running,
The counterpropeller (6) runs up synchronously with the main propeller (4) after the start or reversal process has been completed, the excitation of the shaft generator (5) being regulated to UZf = const. 2. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Starten oder Umsteuern der Hauptmaschine (2) der Drehstrommotor zunächst durch öffnen eines elektrischen Schalters (12) in einer ■Leitung (7) von dem Wellengenerator (5) abgetrennt ist, daß nach Aufnahme der Schiffsfahrt durch den Hauptpropeller (4) und nach Erreichen der Schleppdrehzahi des Kontrapropellers (16) sowie nach Schließen des Schalters (12) durch eine Stoßerregung des Generators (5) der Motor auf die Betriebsdrehzahl gefahren wird.2. Ship propulsion system according to claim 1, characterized in that when starting or reversing the main machine (2) the three-phase motor initially by opening an electrical switch (12) in a ■ Line (7) is separated from the wave generator (5) that after starting the journey by the Main propeller (4) and after reaching the drag speed of the counterpropeller (16) as well as after closing of the switch (12) by a shock excitation of the generator (5) the engine is driven to the operating speed will. 3. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Starten oder Umsteuern der Motor des Kontrapropellers (6) nach Erreichen einer vorgegebenen Fahrstufe des Hauptpropellers (4) über einen Teil-Leistungs-Frequenzumsetzer (20) hcohgefahren und anschließend direkt auf den Generator3. Ship propulsion system according to claim 1, characterized in that when starting or reversing the motor of the counterpropeller (6) after the main propeller (4) has reached a specified speed via a partial power frequency converter (20) and then directly to the generator (5) synchronisiert bzw. geschaltet wird.(5) is synchronized or switched. 4. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung {7) für die elektrische Welle durch Sicherungen (8) gegen Kurzschluß geschützt ist und bei Überlastung ein Stromwächter (10) die Generatorentregung einleitet.4. Ship propulsion system according to claim 2 or 3, characterized in that the line {7) for the electrical shaft is protected against short-circuit by fuses (8) and a current monitor in the event of overload (10) initiates generator de-excitation. 5. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung eines Synchronmotors (15) über dem Ruderschaft die Zuschaltung und das Synchronisieren beim Umsteuern bei einer Minimaldrehzahl (0 <n <7%) und abhängig von der Relativlage der Polräder von Motor (15) und Generator (5) erfolgt.5. Ship propulsion system according to claim 2 or 3, characterized in that when a synchronous motor (15) is arranged above the rudder stock, the connection and synchronization when reversing at a minimum speed (0 <n <7%) and depending on the relative position of the pole wheels of the motor (15) and generator (5) takes place. 6. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Frequenzumsetzer (20) bei Manövrierbetrieb dauernd eingeschaltet bleibt und der Kontrapropeller um 90° schwenkbar ist.6. Ship propulsion system according to claim 3, characterized in that the frequency converter (20) at Maneuvering mode remains switched on and the counterpropeller can be swiveled through 90 °. 7. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Revierfahrt oder bei Ausfall der Hauptmaschine (2) die Speisung des Kontrapropellers (6) durch Umschaltung (21—23) über den Frequenzumsetzer (20) vom Bordnetz (19) aus erfolgt.7. Ship propulsion system according to claim 3, characterized in that when cruising or when Failure of the main engine (2) the supply of the counterpropeller (6) by switching (21-23) via the Frequency converter (20) takes place from the vehicle electrical system (19). 8. Schiffspropulsionsanlag: nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptpropeller (4) durch eine Schaltkupplung (24) abgetrennt wird und daß die Hauptmaschine (2) dauernd über einen weiteren Wellengenerator (25) mit Frequenzumsetzer (27) das Bordnetz (19) und direkt oder über einen Frequenzumsetzer (28) den Kontrapropeller (6) betreibt.8. ship propulsion system: according to claim 3, characterized in that the main propeller (4) through a clutch (24) is disconnected and that the main engine (2) is permanently connected to another Wave generator (25) with frequency converter (27) the electrical system (19) and directly or via a frequency converter (28) operates the counter propeller (6). 9. Schiffspropulsionsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Wellengenerator (5) mit Frequenzumsetzer das Bordnetz dauernd speist, und daß der Wellengenerator (5) nach Abschalten des Hauptpropellers (4) von der Hauptmaschine (2) durch eine Schaltkupplung (24) den Kontrapropeller (6) und gegebenenfalls die Bugstrahlanlage (31) dauernd mitspeist.9. ship propulsion system according to claim 8, characterized in that only one wave generator (5) with Frequency converter continuously feeds the electrical system, and that the wave generator (5) after switching off the Main propeller (4) from the main engine (2) through a clutch (24) and the counterpropeller (6) if necessary, feeds the bow thruster system (31) continuously.
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