DE102004058259B4 - Variable speed marine propulsion - Google Patents

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Abstract

Schiffsantrieb umfassend
1.1 einen Schiffspropeller (4);
1.2 eine Antriebsmaschine (8), die sich innerhalb des Schiffsrumpfs befindet;
1.3 die Antriebsmaschine (8) ist mittels eines hydrodynamischen Getriebes (11) wenigstens mittelbar mit dem Schiffspropeller (4) verbunden, wobei das hydrodynamische Getriebe (11) einen ersten Leistungszweig (12) und wenigstens einen zweiten Leistungszweig (13) umfasst, wobei der erste Leistungszweig (12) in wenigstens mittelbarer Verbindung zur Antriebsmaschine (8) steht und der zweite Leistungszweig (13) eine hydrodynamische Komponente (11) umfasst, die in wenigstens mittelbarer Verbindung zum ersten Leistungszweig (12) steht, und die Leistungsflüsse auf dem ersten und dem zweiten Leistungszweig (12) mittels eines Überlagerungsgetriebes (14) zusammengeführt werden, so dass wenigstens mittelbar Leistung auf den Schiffspropeller (4) übertragen wird;
dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Schiffspropellers (4) durch eine Steuerung und/oder Regelung der hydrodynamischen Komponente (11) im hydrodynamischen Getriebe drehzahlvariabel eingesellt wird.Ship propulsion comprising
1.1 a ship's propeller (4);
1.2 an engine (8) located inside the hull;
1.3 the drive machine (8) by means of a hydrodynamic transmission (11) at least indirectly connected to the ship propeller (4), wherein the hydrodynamic transmission (11) comprises a first power branch (12) and at least one second power branch (13), wherein the first Power branch (12) in at least indirect connection to the drive machine (8) and the second power branch (13) comprises a hydrodynamic component (11) which is at least indirectly connected to the first power branch (12), and the power flows on the first and second power branch (12) are brought together by means of a superposition gear (14), so that at least indirectly power is transmitted to the ship's propeller (4);
characterized in that the speed of the ship's propeller (4) by a control and / or regulation of the hydrodynamic component (11) in the hydrodynamic transmission is speed-variable eingeellt.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen drehzahlvariablen Schiffsantrieb entsprechend des Oberbegriffs von Anspruch 1, wobei dieser bevorzugt für Ruderpropeller Verwendung findet und ferner insbesondere als Antrieb für Mehrkörperschiffe geeignet ist.The Invention relates to a variable-speed marine propulsion accordingly of the preamble of claim 1, preferred for rudder propellers Uses and also in particular as a drive for multi-body vessels suitable is.

Ein drehzahlvariabler Betrieb ist für Ruderpropeller von Bedeutung, da diese vorzugsweise zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit eingesetzt werden. Anwendung für solche schwenkbaren Schiffsantriebe sind insbesondere für Fähren und Schlepper für den Hafeneinsatz wie auch für den Offshore-Bereich gegeben. Solche Ruderpropeller werden je nach Schiffsgröße und Einsatzzweck auch als die einzigen mechanischen Antriebseinheiten verwendet. Außerdem können Ruderpropeller zusätzlich zu konventionellen Schiffsantrieben zur Verbesserung der Manövierfähigkeit oder für den Revierfahrtbereich, insbesondere in Hafenanlagen vorgesehen sein. Bekannte Ausbildungen von Ruderpropellern sind Schub- oder Zugpropeller, auch Twin-Propeller.One variable speed operation is for Rudder propeller important because these are preferably for improvement maneuverability be used. Application for Such pivotable ship propulsion systems are especially for ferries and Tug for the harbor use as well as for given the offshore area. Such rudder propellers are depending on Ship size and purpose also used as the only mechanical drive units. Furthermore can Rudderpropeller additionally to conventional marine propulsion systems to improve maneuverability or for be provided the Revierfahrtbereich, especially in port facilities. Known designs of rudder propellers are push or pull propellers, also twin propellers.

Alternativ zur Verwendung von Ruderpropellern werden für langsam fahrende besonders wendige Schiffe Voith-Schneider-Antriebe verwendet, bei denen die Größe und Richtung des Propellerhubs schnell und stufenlos geändert werden kann. Nachteilig an einem Voith-Schneider-Antrieb ist allerdings dessen Komplexität und die hieraus resultierenden Kosten. Aus diesem Grund hat sich der Voith-Schneider-Antrieb für kleinere Schiffe als geeignet herausgestellt, während insbesondere Hochseeschlepper Ruderpropeller verwenden.alternative The use of rudder propellers will be especially slow for slow-moving manoeuvrable ships used Voith Schneider drives in which the Size and direction the propeller stroke can be changed quickly and steplessly. adversely on a Voith Schneider drive, however, is its complexity and the resulting costs. For this reason, the Voith-Schneider drive has for smaller ones Ships proved to be suitable while, in particular, ocean-going tugboat rudder propellers use.

Die bekannten Ruderpropeller weisen üblicherweise innerhalb des Schiffsrumpfs untergebrachte Antriebsmaschinen auf. Dies kann eine elektrische Antriebsmaschine oder ein Dieselmotor sein. Als elektrische Antriebsmaschinen werden sowohl Synchron- wie auch Asynchron-Maschinen verwendet. Meist wird aus Sicherheitsgründen ein Elektromotor mit einer Doppelwicklungsanordnung eingesetzt, der von wenigstens zwei Transformatoren gespeist wird. Zur Einstellung der Drehzahl und des Drehmoments des Motors wird gemäß dem Stand der Technik auf Frequenzumrichter zurückgegriffen, welche eine elektronische Regelung dieser Fahrtanforderungen bewirken. Zur Versorgung mit elektrischer Energie wird üblicherweise ein von einem Dieselmotor oder einer Gasturbine angetriebener elektrischer Generator verwendet. Werden Dieselmotoren direkt als Antriebsmaschinen für Ruderpropeller eingesetzt, so ergeben sich Vorteile bezüglich der Effizienz. Gleichwohl ist für diesen Fall eine variable Anpassung der Drehzahl des Ruderpropellers nur in einem begrenzten Umfang möglich.The known rudder propellers usually have within the hull housed engines on. This can be an electric drive machine or a diesel engine be. As electric drive machines, both synchronous and as well as asynchronous machines used. Most will be for security reasons Electric motor used with a double winding arrangement, the is powered by at least two transformers. To adjustment The speed and the torque of the engine is according to the prior Technology resorted to frequency converter, which is an electronic Regulate these travel requirements. To supply with Electric energy is usually a powered by a diesel engine or a gas turbine electric Generator used. Are diesel engines directly as prime movers for Rudderpropeller used, there are advantages in terms of efficiency. nevertheless is for In this case, a variable adjustment of the speed of the rudder propeller only possible to a limited extent.

Aus der DE 200 21 466 U1 geht ein schwenkbarer Ruderpropeller hervor, welcher jedoch nur durch eine Drehzahlveränderung der Antriebsmaschine drehzahlvariabel eingestellt werden kann.From the DE 200 21 466 U1 is a pivoting Rudderpropeller out, but which can be set variable speed only by a speed change of the prime mover.

Aus der Druckschrift DE 1 012 843 B geht eine drehzahlvariable Einstellung des Schiffspropellers bei gleichzeitiger konstanter Motordrehzahl nicht hervor. Stattdessen beschreibt diese Druckschrift die Verwendung von zwei Planetengetrieben mit gleichen Übersetzungen, welche dazu dienen, die Winkeleinstellung des Ruderpropellers drehmomentfrei zu halten. Für eine drehzahlvariable Einstellung des Ruderpropellers bei gleichzeitig konstanter Motordrehzahl ist diese Anordnung nicht geeignet.From the publication DE 1 012 843 B is a variable speed adjustment of the ship's propeller at the same time constant engine speed not apparent. Instead, this document describes the use of two planetary gears with equal ratios, which serve to keep the angular adjustment of the rudder propeller torque-free. For a variable-speed adjustment of the rudder propeller at the same time constant engine speed, this arrangement is not suitable.

Aus der DE 198 02 285 A1 geht ein hydrodynamisches Getriebe mit einer leistungsverzweigten Anordnung mit einem Drehmomentwandler und einem Differenzialgetriebe hervor.From the DE 198 02 285 A1 is a hydrodynamic transmission with a power split arrangement with a torque converter and a differential gear forth.

Um für schnell fahrende Schiffe Ruderpropeller auch als effiziente Vortriebseinheiten verwenden zu können, ist es notwendig, große Propellerdurchmesser zu verwenden, die mit einer hinreichend geringen Drehzahl betrieben werden. Dies setzt bei Verwendung einer elektrischen Antriebsmaschine jedoch voraus, dass diese zur Aufbringung des notwendigen Moments großbauend ausgelegt ist. Für elektrische Antriebsmaschinen wird nämlich das Spaltmoment im Wesentlichen durch das Magnetfeld und durch den Durchmesser des Rotors bestimmt. Bestehen Motoren aus gleichen Materialien, folgt im Wesentlichen keine Möglichkeit zur Erhöhung des magnetischen Flusses, so dass lediglich über die Baugröße, das heißt den Durchmesser und die Länge des Rotors, eine Vergrößerung des Spaltmoments und damit auch des Antriebsmoments erzielt werden kann. Hieraus folgt jedoch ein vergrößerter Platzbedarf für die elektrische Antriebsmaschine im Schiffsrumpf, was insbesondere für Offshore-Versorger mit begrenzter Raumhöhe im Heck nachteilig ist. Auch für RoPax- und Doppelend-Fähren, Tanker und Containerschiffe ist eine solche Begrenzung des nutzbaren Stauraums von Nachteil. Bei Freizeitschiffen wie Yachten ergeben sich hieraus ferner Einschränkungen bezüglich der Designfreiheiten insbesondere für das Achterschiff. Aus diesem Grund sind Ausbildungen von Ruderpropellern bekannt geworden, welche die elektrische Antriebsmaschine in den Ruderschaft des Ruderpropellers verlegen. Der Dieselantrieb zur Bereitstellung der Energieversorgung der elektrischen Antriebsmaschine verbleibt dann im Schiffsrumpf.Around for fast moving ships Rudderpropeller also as efficient propulsion units to be able to use it is necessary, great Propeller diameter to use, with a sufficiently low Speed can be operated. This is when using an electric Drive machine, however, foresee that this for applying the necessary Moments building is designed. For namely, electric drive machines essentially becomes the split torque determined by the magnetic field and by the diameter of the rotor. If engines consist of the same materials, essentially follows no way to increase of the magnetic flux, so that only about the size, the is called the diameter and the length of the rotor, an enlargement of the Cleavage torque and thus also the drive torque can be achieved. However, this implies an increased space requirement for the electric drive machine in the hull, which is especially for offshore suppliers with limited room height in the rear is disadvantageous. Also for RoPax and double ended ferries, Tankers and container ships is one such limitation of usable Storage space of disadvantage. In recreational vessels such as yachts revealed from this further restrictions in terms of the design freedoms especially for the aft ship. For this Reason have become known formations of rudder propellers, which the electric drive machine in the rudder shaft of the Rudderpropellers embarrassed. The diesel engine to provide the energy supply of electric drive machine then remains in the hull.

Nachteilig an einer solchen Konfiguration ist jedoch, dass der zur Verfügung stehende Bauraum für die elektrische Antriebsmaschine aufgrund der Notwendigkeit einer strömungsoptimalen Ausgestaltung des Ruderpropellerschafts limitiert ist, woraus wie voranstehend dargestellt eine Begrenzung des zur Verfügung stehenden Motormoments resultiert. Demnach kann bei einer solchermaßen gewählten Anordnung nur ein schnell laufender Schiffspropeller verwendet werden, der die Effizienz des Antriebs limitiert.A disadvantage of such a configuration, however, is that the available space for the electric drive machine is limited due to the need for a flow-optimal design of the rudder propeller shaft, resulting in a limitation of the. As shown above available engine torque results. Accordingly, in such a selected arrangement only a fast-running ship propeller can be used, which limits the efficiency of the drive.

Weitere bevorzugte Anwendungen für effiziente, drehzahlvariable Schiffsantriebe sind bei einer zueinander beabstandeten Anordnung derselben für die Steuerung von Schiffen durch die Einstellung unterschiedlicher Antriebsdrehzahlen gegeben. Diese Situation liegt insbesondere für Mehrrumpfschiffe vor, bei denen die drehzahlvariablen Schiffsantriebe auf getrennten Schiffskörpern mit hinreichendem Abstand zur Schiffslängsachse untergebracht werden können.Further preferred applications for efficient, variable-speed marine propulsion systems are at one another spaced arrangement thereof for the control of ships given by setting different drive speeds. This situation is particularly prevalent for multi-hull vessels which the variable speed ship propulsion on separate hulls with sufficient distance to the ship's longitudinal axis can be accommodated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen drehzahlvariablen Schiffsantrieb anzugeben, der es ermöglicht, großbauende, langsam laufende und damit effiziente Schiffspropeller zu verwenden. Gleichzeitig sollte der Schiffsantrieb sowohl für den Vortrieb bei Schnellfahrt wie auch für langsame Revierfahrten energieeffizient verwendbar sein. Die Vorteile einer effizienten Drehzahleinstellung für den Schiffspropeller sollten für Ruderpropeller wie auch für starre, nicht als Ruder verwendete Schiffspropeller geeignet sein, die wiederum insbesondere für Mehrrumpfschiffe verwendet werden können. Hierbei sollte möglichst einfach durch die Veränderung der Drehzahl von Antriebseinheiten, die unterschiedlichen Schiffskörpern zugeordnet sind, eine Manövrierfähigkeit des Mehrkörperschiffs verwirklicht werden.Of the Invention is based on the object, a variable-speed marine propulsion which makes it possible large-sized, to use slow-moving and therefore efficient ship propellers. simultaneously should the ship propulsion both for propulsion in high speed as well as for slow district rides are energy-efficient usable. The advantages an efficient speed setting for the ship propeller should for Rudderpropeller as well as for rigid propellers not used as rudder, in turn, especially for multi-hull vessels can be used. This should be as possible simply by the change the speed of drive units associated with different hulls are, a maneuverability of the multibody ship be realized.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe haben die Erfinder zunächst erkannt, dass eine schnell laufende elektrische Antriebsmaschine eine gewünschte Baugrößenreduktion bewirkt, da aufgrund des Schnelllaufs eine wesentliche Reduktion des Durchmessers des elektrischen Antriebs bei gleicher Leistungsabgabe möglich ist. Um den Schiffspropeller mit niederer Drehzahl antreiben zu können, wird ein zwischengeschaltetes Getriebe verwendet, welches erfindungsgemäß als hydrodynamisches Getriebe ausgebildet ist. Unter einem hydrodynamischen Getriebe wird in der vorliegenden Anmeldung ein solches Getriebe verstanden, welches wenigstens eine hydrodynamische Einheit, beispielsweise einen hydrodynamischen Wandler, eine hydrodynamische Kupplung oder einen Trilockwandler, umfasst und welches leistungsverzweigt ausgebildet ist.to solution the task of the invention have the inventors first Recognized that a high-speed electric drive machine a desired one size reduction causes, as due to the high speed a significant reduction of Diameter of the electric drive with the same power output possible is. To drive the ship propeller at low speed can, an intermediate gear is used, which according to the invention as hydrodynamic Gear is formed. Under a hydrodynamic transmission is understood in the present application, such a transmission, which at least one hydrodynamic unit, for example a hydrodynamic converter, a hydrodynamic coupling or a Trilockwandler includes, and which is branched power.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Antriebsstrang mit der hydrodynamischen Komponente so ausgestaltet, dass die elektrische Antriebsmaschine mit konstanter Umlaufdrehzahl betrieben werden kann und durch die Regelung und Steuerung der hydrodynamischen Komponente eine variable Ausgangsdrehzahl zum Antrieb des Schiffspropellers verwendet werden kann.In a preferred embodiment The invention relates to the drive train with the hydrodynamic component designed so that the electric drive machine with constant Circulating speed can be operated and by the scheme and Control of the hydrodynamic component a variable output speed can be used to drive the ship's propeller.

Als besonders bevorzugt hat sich hierbei die Verwendung von mindestens zwei Leistungszweigen im hydrodynamischen Getriebe herausgestellt, die mittels eines Überlagerungsgetriebes, beispielsweise eines Planetenradgetriebes oder eines Koppelgetriebes, wieder zusammengeführt werden, um wenigstens mittelbar Leistung auf den Schiffspropeller zu übertragen. In einer bevorzugten Ausgestaltung wird die Antriebsmaschine mit einem ersten Leistungszweig wenigstens mittelbar verbunden, welcher wiederum wenigstens mittelbar das Sonnenrad eines Planetengetriebes antreibt. Ein zweiter Leistungszweig, welcher eine hydrodynamische Komponente umfasst, weist eine wenigstens mittelbare Kopplung zum ersten Leistungszweig auf und überträgt ebenfalls Leistung auf das Planetenradgetriebe, beispielsweise durch eine wenigstens mittelbare Ankopplung an das Hohlrad desselben. Die so über das Planetenradgetriebe als Überlagerungsgetriebe zusammengeführten Leistungsflüsse aus dem ersten und dem zweiten Leistungszweig dienen dazu, einen wenigstens mittelbar an die Planetenradträger des Planetengetriebes gekoppelten Schiffspropeller anzutreiben, der im Vergleich zur Antriebsmaschine mit einer deutlich niedrigeren und variablen Drehzahl umläuft.When Particularly preferred here is the use of at least two power branches in the hydrodynamic gearbox, by means of a superposition gear, for example, a planetary gear or a linkage, merged again be transferred, at least indirectly, power to the ship's propeller. In a preferred embodiment, the drive machine with at least indirectly connected to a first power branch, which in turn at least indirectly drives the sun gear of a planetary gear. A second power branch, which comprises a hydrodynamic component, has an at least indirect coupling to the first power branch up and transfer as well Power to the planetary gear, for example by a at least indirect coupling to the ring gear of the same. The so over the Planetary gear as a superposition gear merged power flows from the first and the second power branch serve a at least indirectly coupled to the planet carrier of the planetary gear To propel ship propeller, in comparison to the prime mover revolves at a much lower and variable speed.

Im Rahmen des fachmännischen Ermessens ist es möglich, die Leistungsflüsse bei Verwendung eines Planetengetriebes auch in anderer Form zusammenzuführen, so ist es beispielsweise denkbar, dass der erste Leistungszweig auf das Hohlrad und der zweite Leistungszweig auf das Sonnenrad des Planetengetriebes wenigstens mittelbar zugreifen. Auch Kombinationen oder die Verwendung alternativer Überlagerungsgetriebe sind denkbar.in the Framework of the expert It is possible, the power flows to merge in a different form when using a planetary gear, so For example, it is conceivable that the first power branch up the ring gear and the second power branch on the sun gear of the planetary gear at least indirectly. Also combinations or use alternative superposition gearbox are conceivable.

Durch die Steuerung und Regelung der hydrodynamischen Komponente ist es nun möglich, den Leistungsfluss vom ersten auf den zweiten Leistungszweig zu regeln und/oder zu steuern und damit die Ausgangsdrehzahl des Überlagerungsgetriebes einzustellen.By it is the control and regulation of the hydrodynamic component now possible, the Power flow from the first to the second power branch to regulate and / or to control and thus adjust the output speed of the superposition gear.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die Antriebsmaschine mit konstanter Drehzahl betrieben, während entsprechend den Anforderungen für den Schiffsantrieb unterschiedliche Drehzahlen für den Schiffspropeller resultieren. Dies ist für elektrische Antriebsmaschinen von Vorteil, da diese immer im Bestpunkt betrieben werden können. Entsprechendes gilt auch für einen Dieselmotor als Direktantrieb für einen Ruderpropeller. Insbesondere für einen Dieselantrieb ist die Regelbarkeit der Drehzahl des Ruderpropellers mit Hilfe des Antriebsstrangs vorteilhaft, da die Dieselmaschine auch für die Langsamfahrt mit einer effizienten Drehzahl betrieben werden kann.In A particularly preferred embodiment of the invention is the Drive machine operated at a constant speed while corresponding the requirements for the ship propulsion different speeds for the ship propeller result. This is for Electric drive machines advantageous since these always in the best spot can be operated. The same applies to a diesel engine as a direct drive for a Rudderpropeller. Especially for one Diesel drive is the controllability of the speed of the Rudderpropellers with the help of the powertrain advantageous because the diesel engine also for the slow speed can be operated at an efficient speed can.

Im Unterschied zur Erfindung wird gemäß dem Stand der Technik die Umlaufdrehzahl eines mittels einer elektrischen Antriebsmaschine angetriebenen Schiffspropellers über Frequenzumrichter angepasst. Durch die Verlagerung der Regelung bzw. Steuerung für die Umlaufdrehzahl des Schiffspropellers in das hydrodynamische Getriebe des erfindungsgemäßen Schiffsantriebs kann nun vorteilhafterweise die elektrische Antriebsmaschine mit einer konstanten Drehzahl und damit immer im Bestpunkt bezüglich des Wirkungsgrads und der Verluste betrieben werden. Darüber hinaus wird auch die Überhitzungsneigung des Motors deutlich reduziert.in the A difference from the invention is according to the prior art Circulating speed of a means of an electric drive machine powered ship propeller over Frequency converter adapted. By relocating the scheme or control for the rotational speed of the ship propeller in the hydrodynamic Transmission of the marine propulsion system according to the invention can now advantageously with the electric drive machine a constant speed and thus always in the best point regarding the Efficiency and losses are operated. Furthermore is also the overheating tendency the engine significantly reduced.

Der hydrodynamische Antriebsstrang samt elektrischer Antriebsmaschine kann als Baueinheit im Schiffsrumpf selbst untergebracht sein. Für diese Ausgestaltung wird dann eine zusätzliche Getriebekomponente verwendet, welche es ermöglicht, die Antriebskraft dem Ruderpropeller zuzuleiten. Hierbei kann beispielsweise ein Kegelradgetriebe verwendet werden, welches bei einer im Wesentlichen senkrechten Anordnung des hydrodynamischen Antriebsstrangs einen L-Typ-Antrieb verwirklicht. Außerdem ist es denkbar, aus Platzgründen wenigstens Teile des hydrodynamischen Antriebsstrangs oder den gesamten hydrodynamischen Antriebsstrang in die Haltestrukturen, insbesondere den Schaft, des Ruderpropellers zu verlagern. Hieraus resultiert wiederum die Möglichkeit, einen erfindungsgemäßen Ruderpropeller mit einem hydrodynamischen Antriebsstrang als Baueinheit auszubilden, welche komplett vormontiert werden kann. Insbesondere für kleinere Schiffe ergeben sich so austauschbare und vereinfacht zu wartende Antriebseinheiten.Of the hydrodynamic drive train including electric drive machine can be housed as a unit in the hull itself. For this embodiment will be an extra Gear component used, which allows the driving force to Towing Rudderpropeller. Here, for example, a bevel gear used, which is at a substantially vertical Arrangement of the hydrodynamic drive train an L-type drive realized. Besides that is it is conceivable, for reasons of space at least parts of the hydrodynamic drive train or the whole hydrodynamic drive train in the support structures, in particular to shift the shaft, the Rudderpropellers. This results again the possibility a rudder propeller according to the invention with a hydrodynamic drive train as a unit, which can be completely pre-assembled. Especially for smaller ships arise so replaceable and easy-to-maintain drive units.

Eine kleinbauende elektrische Antriebsmaschine in Kombination mit einem hydrodynamischen Antriebsstrang kann neben Ruderpropellern auch für starre, nicht schwenkbare Schiffspropeller verwendet werden. Ein Vorteil ist hierbei in der bereits dargestellten Möglichkeit zu sehen, die elektrische Antriebsmaschine auf einer optimalen Drehzahl konstant umlaufen zu lassen, während über die hydrodynamische Komponente im Antriebsstrang die Drehzahlvariabilität des Schiffsrotors realisiert werden kann. Dies eröffnet Gestaltungsmöglichkeiten, insbesondere für Mehrkörperschiffe, beispielsweise einen Katamaran oder einen Trimaran, wobei durch die geringe Baugröße der erfindungsgemäßen Antriebseinheiten die Schiffskörper, welche die Antriebseinheiten tragen, kleinbauend ausgebildet werden können. Wird einzelnen Schiffskörpern, die typischerweise gegenüber der Mitschiffachse beabstandet sind, jeweils wenigstens eine erfindungsgemäße Antriebseinheit zugeordnet, so kann durch die Einstellung der Umlaufdrehzahl der Schiffspropeller mittels der hydrodynamischen Einheit im Antriebsstrang die Steuerbarkeit des Schiffs verwirklicht werden, ohne dass die optimale Umlaufdrehzahl der jeweiligen elektrischen Antriebseinheiten verändert werden muss.A small-sized electric drive machine in combination with a Hydrodynamic powertrain can be used alongside rudder propellers as well for rigid, non-swiveling ship propellers are used. An advantage Here is in the possibility already shown to see the electrical Constant rotation of prime mover at an optimum speed to let while over the hydrodynamic component in the powertrain the speed variability of the ship's rotor can be realized. This opens Design options, especially for Multibody ships for example, a catamaran or a trimaran, by the small size of the drive units according to the invention the hulls, which carry the drive units are designed to be physically small can. Becomes individual hulls, typically opposite the Mitschiffachse are spaced, in each case at least one drive unit according to the invention assigned, so by adjusting the rotational speed of the Ship propeller by means of the hydrodynamic unit in the drive train the controllability of the ship can be realized without the optimum rotational speed of the respective electric drive units changed must become.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren genauer beschrieben. Im Einzelnen ist in den Figuren Folgendes dargestellt:following The invention will be described in more detail with reference to figures. In detail the following is shown in the figures:

1 zeigt eine erste Ausgestaltung eines Antriebsstrangs mit einem hydrodynamischen Getriebe für einen Ruderpropeller; 1 shows a first embodiment of a drive train with a hydrodynamic transmission for a rudder propeller;

2 zeigt eine Weitergestaltung des hydrodynamischen Getriebes aus 1 mit einer zusätzlichen Untersetzungsstufe zur Verringerung der Drehzahl des Ruderpropellers. 2 shows a further design of the hydrodynamic transmission 1 with an additional reduction stage for reducing the speed of the rudder propeller.

In 1 ist in schematisch vereinfachter Art und Weise der Aufbau eines erfindungsgemäßen Schiffsantriebs mit einer Antriebsmaschine 8, im vorliegenden Fall einer elektrischen Antriebsmaschine, und einem hydrodynamischen Getriebe 10, dargestellt, welches in einer L-Typ-Anordnung über ein Kegelradgetriebe 30 die Antriebswelle 35 eines Ruderpropellers 4 antreibt.In 1 is in a schematically simplified manner, the structure of a marine propulsion system according to the invention with a prime mover 8th , in the present case an electric drive machine, and a hydrodynamic transmission 10 , which is in an L-type arrangement via a bevel gear 30 the drive shaft 35 a rudder propeller 4 drives.

In der vorliegenden Ausgestaltung wird die elektrische Antriebsmaschine von einem nicht näher dargestellten Generator, der an einen Dieselmotor oder eine Gasturbine gekoppelt ist, gespeist und ist insbesondere als schnell laufender Elektromotor ausgebildet. Hierbei wird unter schnell laufend eine Drehzahl verstanden, die höher liegt als die erwünschte Umlaufgeschwindigkeit des Schiffspropellers 4, typischerweise wird eine höhere Umlaufgeschwindigkeit als 200 U/min vorliegen. Besonders bevorzugt wird die Einstellung einer konstanten Drehzahl für die elektrische Antriebsmaschine. Die mit Konstantdrehzahl umlaufende elektrische Antriebsmaschine kann entsprechend der Polzahl und der Netzfrequenz, z. B. 50 Hz, mit einer Drehzahl von beispielsweise N1 = 600, N2 = 750, N3 = 1000 oder N4 = 1500 betrieben werden.In the present embodiment, the electric drive machine is powered by a generator not shown in detail, which is coupled to a diesel engine or a gas turbine, and is designed in particular as a fast-running electric motor. Here, a speed that is higher than the desired rotational speed of the ship's propeller is understood to mean fast running 4 Typically, there will be a higher than 200 rpm revolving speed. Particularly preferred is the setting of a constant speed for the electric drive machine. The rotating at constant speed electric drive machine can be used according to the number of poles and the mains frequency, z. B. 50 Hz, with a speed of, for example, N 1 = 600, N 2 = 750, N 3 = 1000 or N 4 = 1500 are operated.

Erfindungsgemäß umfasst der Antriebsstrang für den elektromechanischen Schiffsantrieb ein hydrodynamisches Getriebe 10 mit einer hydrodynamischen Komponente 11. Der Antriebsstrang umfasst einen ersten Leistungszweig 12 und einen zweiten Leistungszweig 13. Sowohl der erste Leistungszweig 12 wie auch der zweite Leistungszweig 13 stehen wenigstens in mittelbarer Wirkverbindung zu einem Überlagerungsgetriebe 14, welches abtriebsseitig wenigstens mittelbar einen Schiffspropeller und insbesondere einen Ruderpropeller antreibt. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 ist als Überlagerungsgetriebe 14 ein Planetengetriebe dargestellt, umfassend ein Hohlrad 15, einen Planetenradträger 16 und ein Sonnenrad 17.According to the invention, the drive train for the electromechanical marine propulsion system comprises a hydrodynamic transmission 10 with a hydrodynamic component 11 , The powertrain includes a first power branch 12 and a second power branch 13 , Both the first power branch 12 as well as the second power branch 13 are at least in indirect operative connection to a superposition gear 14 , which drives on the output side at least indirectly a ship propeller and in particular a rudder propeller. In the embodiment according to 1 is as a superposition gearbox 14 a planetary gear shown, comprising a ring gear 15 , a planet carrier 16 and a sun wheel 17 ,

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel steht der erste Leistungszweig 12 des hydrodynamischen Getriebes mit dem Sonnenrad 17 des Planetengetriebes in wenigstens mittelbarer Verbindung, in einer bevorzugten Ausgestaltung handelt es sich hierbei um eine schnell laufende Welle, welche unmittelbar von der Antriebsmaschine 8 angetrieben wird. In einer alternativen Ausgestaltung ist es jedoch auch denkbar, im ersten Leistungszweig 12 zusätzliche Getriebekomponenten zwischenzuschalten.In the present embodiment, the first power branch is 12 of the hydrodynamic Transmission with the sun gear 17 The planetary gear in at least indirect connection, in a preferred embodiment, this is a fast-running shaft, which directly from the drive machine 8th is driven. In an alternative embodiment, however, it is also conceivable in the first power branch 12 to interpose additional transmission components.

Der zweite Leistungszweig 13 umfasst erfindungsgemäß wenigstens eine hydrodynamische Komponente 11, im hier dargestellten Fall einen hydrodynamischen Wandler. Dieser steht mittels des Pumpenrads 20 in wenigstens mittelbarer Wirkverbindung zum ersten Leistungszweig 12 und überträgt Leistung über das Turbinenrad 21 in Abhängigkeit der Stellung des Leitrads 22 vom ersten Leistungszweig 12 auf den zweiten Leistungszweig 13. Der zweite Leistungszweig 13 steht in wenigstens mittelbarer Wirkverbindung zum Überlagerungsgetriebe 14. Im hier dargestellten Fall wird Leistung über ein zusätzliches Standgetriebe 23 mit einem festen Übersetzungsverhältnis, welches der Drehzahlanpassung dient, auf den Planetenradträger 16 des Überlagerungsgetriebes 14 übertragen.The second power branch 13 comprises according to the invention at least one hydrodynamic component 11 , in the case shown here, a hydrodynamic converter. This is by means of the impeller 20 in at least indirect operative connection to the first power branch 12 and transmits power over the turbine wheel 21 depending on the position of the stator 22 from the first power branch 12 to the second power branch 13 , The second power branch 13 is in at least indirect operative connection to the superposition gear 14 , In the case shown here is power over an additional stationary transmission 23 with a fixed gear ratio, which serves the speed adjustment, on the planet carrier 16 of the superposition gearbox 14 transfer.

Durch die Steuerung bzw. Regelung des Leistungsflusses vom ersten Leistungszweig 12 auf den zweiten Leistungszweig 13 über die hydrodynamische Komponente 11 ist es nun möglich, eine Anpassung der Ausgangsdrehzahl des Überlagerungsgetriebes 14 vorzunehmen. Im vorliegenden Falle fließt über das Hohlrad 15 des Planetenradgetriebes Leistung vom Überlagerungsgetriebe 14, hier dem Planetenradgetriebe, auf den Schiffspropeller 4. Entsprechend der Steuerung bzw. Regelung der hydrodynamischen Komponente 11 kann diese Drehzahl entsprechend den Antriebserfordernissen des Schiffsfahrzeugs angepasst werden.By the control or regulation of the power flow from the first power branch 12 to the second power branch 13 via the hydrodynamic component 11 It is now possible to adjust the output speed of the superposition gear 14 make. In the present case flows over the ring gear 15 of the planetary gear Power from the superposition gearbox 14 , here the planetary gear, on the ship propeller 4 , According to the control or regulation of the hydrodynamic component 11 This speed can be adjusted according to the drive requirements of the ship's vehicle.

Besonders bevorzugt wird eine direkte Kopplung der hydrodynamischen Komponente 11 mit der üblicherweise schnell umlaufenden Welle des ersten Leistungszweigs 12, so dass die im zweiten Leistungszweig 13 angeordnete hydrodynamische Komponente 11 effizient betrieben werden kann. In der Ausgestaltung gemäß 1 ist ein unmittelbarer Zugriff des Pumpenrads 20 auf die Ausgangswelle der elektrischen Antriebsmaschine skizziert, die durch einen schnellen Umlauf gekennzeichnet ist.Particularly preferred is a direct coupling of the hydrodynamic component 11 with the usually fast rotating shaft of the first power branch 12 so that the second power branch 13 arranged hydrodynamic component 11 can be operated efficiently. In the embodiment according to 1 is an immediate access of the impeller 20 outlined on the output shaft of the electric drive machine, which is characterized by a fast circulation.

Der vom Überlagerungsgetriebe 14 ausgehende Leistungsfluss 25, der in der Ausgestaltung nach 1 vom Hohlrad 15 des Überlagerungsgetriebes 14 ausgeht, wird je nach Anordnung und Lage des hydrodynamischen Antriebsstrangs mittels zwischengeschalteter Getriebe auf die Antriebswelle 35 des Propellers 8 des Ruderpropellers übertragen. In der in 1 skizzierten Ausgestaltung ist hierfür eine Kegelradstufe 30 vorgesehen, die es ermöglicht, die im Wesentlichen vertikal angeordnete Baueinheit aus elektrischer Antriebsmaschine 8 und hydrodynamischem Antriebsstrang 10 mit der im Wesentlichen horizontal verlaufenden Ausgangswelle 35 des Propellers 8 zu verbinden und gleichzeitig die Schwenkbarkeit des Ruderpropeller sicherzustellen. Für Schiffsantriebe von Mehrrumpfschiffen können starre Propeller in Verbindung mit einem erfindungsgemäßen Antriebsstrang verwendet werden, so dass auf die Ausgestaltung einer Kegelradstufe verzichtet werden kann.The from the superposition gearbox 14 outgoing power flow 25 which according to the embodiment 1 from the ring gear 15 of the superposition gearbox 14 assumes, depending on the arrangement and position of the hydrodynamic drive train by means of intermediate gear on the drive shaft 35 of the propeller 8th transmitted to the rudder propeller. In the in 1 sketched embodiment is this a bevel gear 30 provided, which makes it possible, the substantially vertically arranged assembly of electric drive machine 8th and hydrodynamic powertrain 10 with the substantially horizontal output shaft 35 of the propeller 8th connect while ensuring the pivoting of the Rudderpropeller. For ship propulsion of multi-hull ships rigid propeller can be used in conjunction with a drive train according to the invention, so that can be dispensed with the design of a bevel gear stage.

Im Einzelnen sind die Komponenten zur drehbaren Lagerung und zur Orientierung des Ruderpropellers nicht in 1 dargestellt. Diese können im Rahmen des fachmännischen Ermessens ausgestaltet werden, wobei üblicherweise eine Drehung um eine Drehachse realisiert wird, die im Wesentlichen mit der Ausgangswelle 25, die dem Überlagerungsgetriebe 14 nachfolgt, übereinstimmt.Specifically, the components for rotatable mounting and orientation of the rudder propeller are not in 1 shown. These can be designed within the scope of expert judgment, wherein usually a rotation about an axis of rotation is realized which substantially coincides with the output shaft 25 that the superposition gearbox 14 follows, matches.

Zur Weitergestaltung des erfindungsmäßigen Antriebsstrangs kann eine nachfolgende Getriebekomponete zwischen hydrodynamischem Getriebe und Schiffspropeller eingesetzt werden. Dies kann sowohl eine Planetenradstufe mit festem Übersetzungsverhältnis als auch ein Koppelgetriebe im Verbund mit dem hydrodynamischen Getriebe sein.to Further design of the inventive drive train may be a subsequent transmission component between hydrodynamic Gearbox and ship propeller are used. This can both a fixed gear ratio planetary gear as also a coupling gear in conjunction with the hydrodynamic transmission be.

Claims (9)

Schiffsantrieb umfassend 1.1 einen Schiffspropeller (4); 1.2 eine Antriebsmaschine (8), die sich innerhalb des Schiffsrumpfs befindet; 1.3 die Antriebsmaschine (8) ist mittels eines hydrodynamischen Getriebes (11) wenigstens mittelbar mit dem Schiffspropeller (4) verbunden, wobei das hydrodynamische Getriebe (11) einen ersten Leistungszweig (12) und wenigstens einen zweiten Leistungszweig (13) umfasst, wobei der erste Leistungszweig (12) in wenigstens mittelbarer Verbindung zur Antriebsmaschine (8) steht und der zweite Leistungszweig (13) eine hydrodynamische Komponente (11) umfasst, die in wenigstens mittelbarer Verbindung zum ersten Leistungszweig (12) steht, und die Leistungsflüsse auf dem ersten und dem zweiten Leistungszweig (12) mittels eines Überlagerungsgetriebes (14) zusammengeführt werden, so dass wenigstens mittelbar Leistung auf den Schiffspropeller (4) übertragen wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Schiffspropellers (4) durch eine Steuerung und/oder Regelung der hydrodynamischen Komponente (11) im hydrodynamischen Getriebe drehzahlvariabel eingesellt wird.Ship propulsion comprising 1.1 a ship propeller ( 4 ); 1.2 an engine ( 8th ) located inside the hull; 1.3 the prime mover ( 8th ) is by means of a hydrodynamic transmission ( 11 ) at least indirectly with the ship's propeller ( 4 ), wherein the hydrodynamic transmission ( 11 ) a first power branch ( 12 ) and at least one second power branch ( 13 ), wherein the first power branch ( 12 ) in at least indirect connection to the prime mover ( 8th ) and the second power branch ( 13 ) a hydrodynamic component ( 11 ), which in at least indirect connection to the first power branch ( 12 ), and the power flows on the first and second power branches ( 12 ) by means of a superposition gearing ( 14 ) are brought together so that at least indirectly power on the ship propeller ( 4 ) is transmitted; characterized in that the speed of the ship propeller ( 4 ) by a control and / or regulation of the hydrodynamic component ( 11 ) is speed-variable in the hydrodynamic transmission. Schiffsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schiffspropeller (4) Teil eines Ruderpropellers ist.Ship propulsion system according to claim 1, characterized in that the ship propeller ( 4 ) Is part of a Rudderpropellers. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (8) innerhalb des Schiffsrumpfes angeordnet ist.Ship drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the drive machine ( 8th ) is disposed within the hull. Schiffsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das hydrodynamische Getriebe (11) innerhalb des Schiffsrumpfs untergebracht ist.Ship drive according to claim 3, characterized in that the hydrodynamic transmission ( 11 ) is housed within the hull. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das hydrodynamische Getriebe (11) außerhalb des Schiffsrumpfs angeordnet ist.Ship drive according to one of claims 1 or 2, characterized in that the hydrodynamic transmission ( 11 ) is arranged outside of the hull. Schiffsantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Überlagerungsgetriebe (14) als Planetengetriebe oder als Koppelgetriebe ausgebildet ist.Ship drive according to claim 5, characterized in that the superposition gear ( 14 ) is designed as a planetary gear or as a coupling gear. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1–6, dadurch gekennzeichnet, dass die hydrodynamische Komponente (11) im zweiten Leistungszweig (13) ein hydrodynamischer Wandler oder eine hydrodynamische Kupplung oder ein Trilockwandler ist.Ship propulsion system according to one of claims 1-6, characterized in that the hydrodynamic component ( 11 ) in the second power branch ( 13 ) is a hydrodynamic converter or a hydrodynamic coupling or a trilock converter. Schiffsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (8) als schnell läufige Antriebsmaschine ausgebildet ist und der Schiffspropeller (4) mit einer niedrigen Drehzahl angetrieben wird.Ship drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive machine ( 8th ) is designed as a fast-running engine and the ship's propeller ( 4 ) is driven at a low speed. Verwendung von wenigstens zwei Schiffsantrieben nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für ein Schiff mit mehreren Bootskörpern, wobei wenigstens zwei der Schiffsantriebe unterschiedlichen Bootskörpern zugeordnet sind.Use of at least two ship propulsion one of the claims 1 to 8 for a ship with several hulls, wherein at least two of the ship's drives assigned to different hulls are.
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