NO323788B1 - System for a sortere objekter - Google Patents

Description

SYSTEM FOR SORTERING AV OBJEKTER

Oppfinnelsen vedrører ét system for. sortering av objekter, hvor objektene, etter å ha blitt identifisert'i et identifikasjonsapparat, føres til et sorteringssystem som omfatter en transportør med en flerhet utkastere som, basert på et signal fra identifikasjonsapparatet, kaster ut en spesiell objekt-, type på transportbåndet til et gitt mottakssted.

Brukte objekter slik som drikkevareemballasje, utgjør déler av et resirkuleringssystem hvor de leveres til et.salgssted som betaler tilbake panten. Salgsstedet har ansvar for sortering, transport, etc. åv den brukte- emballasjen.

Det finnes en mangfoldighet av forskjellige emballasjetyper på markedet, slik som flasker av glass eller plast.og bokser av jern, aluminium eller plast. Dessuten forekommer de i-"et stort antall fysiske varianter.: ' , . ' ,

Det er således klart at systemer som er i stand til"å hånd-tere brukt emballasje, må bygges på salgssteder slik som su-permarkeder. Det bemerkes i denne forbindelse at emballasjen må sorteres, ikke bare i henhold til utseende, men også i henhold til hvilken leverandør som har levert emballasjen.

Brukt emballasje leveres"typisk til et mottakssystem som om--. fatter et'identifikasjonsapparat, for eksempel.av visjonsty-. : pen, som identifiserer den.brukte emballasje for å kalkulere panten som skal tilbakebetales. Den brukte emballasje føres, fra visjonssystémet.til et transportbånd hvor det enten.utfø-res en manuell eller en delvis maskinell, sortering.

I dag finner maskinsorteringen sted med en heller komplisert mekanisk konstruksjon hvor utkastere er anordnet over transportbåndet . Det er imidlertid en ulempe at noen flasketyper kan kile seg fast når utkasterbevegelseri er plassert over båndet. Det finnes også en. risiko for at operatører kan skades på grunn av de lett tilgjengelige bevegelige utkåstere., Det er videre viktig at gjenværende innhold fra bokser og flasker tillike med kanskje knuste flasker behandles korrekt for å unngå skader på maskineriet.

Det ér følgelig et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et system spesielt for sortering av flasker, bokser og liknende, ... hvor sorteringen kan. utføres.med så få og korte driftsavbrudd' som mulig og hvor gode hygieniske • forhold, er tilveiebrakt... ■

Oppfinnelséns formål oppnås ved et system av den type som er beskrevet i den innledende del av krav 1 og som karakterise-res ved at utkasterne.er anordnet i ét hus under transport©- /...'. ren og ut gjennom åpninger tildannét i transportøren,, og ved at.flere utkastere er anordnet, langs.begge sider: av sorte-ringssystemet, og hvor utkasterne bare mottar en kraft når, de : ■ skal kaste ut et; objekt, mens de går tilbake til en hvi-'-", lestilling i åpningen ved sin egen tyngde når objektet ér, blitt, kastet, ut, og ved at huset er symmetrisk oppbygd med et langsgående V-formet spor hvori åpningene.er.tilveiebrakt, idet det V-formede, spor avsluttes-av skrå vegger som avslut-. tes av loddrette vegger. Herved kan- flasker, bokser og lik- ;

nende sorteres på en enkel måte uten risiko.for at flaskene kiler seg fast og.uten risiko for at maskineriet skades på grunn av gjenværende innhold eller knuste flasker.

Med det for øye å få objektene til å treffe mottaksstedet .med bunnen først, er det en fordel om, som det siés.i krav 2: utkasteren, gis en skrå bevegelse gjennom åpningene.

Når, som det sies i krav 3, utkasterne er laget av en plate _'" med en utkasterdel som ender i en bøyd kant. som valgfritt er . ;

belagt med et friksjonsbelegg som ved sin ende er utstyrt, med et fremspring, og at utkasterne kan beveges i åpningene ved hjelp av tilknyttede drivmekanismer som er skjermet av huset, . så beskyttes effektivt alle bevegelig.deler som ikke er i be-røring med objektene som skal sorteres, og derved beskyttes operatøren mot skader. Dessuten sikres det at objektene effektivt kastes ut forbi kanten siden fremspringet hindrer at objektet beveger seg videre i systemets lengderetning.

Med det for øye å sikre et system som er lett å vedlikeholde, er det en fordel, som det sies i krav 4, at transportøren er. utformet som to bånd som løper parallelt og som strekker seg i fordypninger tildarinet i deres respektive iedeplater og at/• nevnte bånd er anordnet utskiftbare på toppen av huset på hver side- av det V-formede spor. Utskifting av transportøre-

nes slitedeler underlettes på denne måte...

Det.bemerkes a denne forbindelse at selv omlédeplatene er laget av. stål, så slites de .fortere enn båndene som. strekker,... seg i fordypningene. Det. er derfor fordelaktig at lédeplatene er lette å erstatte.

Når, som det sies i krav 5, huset strekker seg på skrå nedover i området hvor lédeplatene er anordnet, sikres, det at objektet som kastes ut kan skli inn i mottaksstedene med re-dusert risiko for å bli knust, for eksempel hvis objektene er flasker av glass.

Denne skråbevegelsen kan etableres raskt ved at, som det sies i krav 6, hver av utkasterne er dreibart forbundet med hengsleledd som har en avstand fra åpningen, og hvor nevnte utkastere har en arm til hvis ene ende hengsleleddet er festet,

mens dens andre ende er integrert i utkasterens, utkasterdel.

Utkasternes bevegelse kan etableres ved hjelp av aktuatorer . som er forbundet med armen ved et punkt mellom hengsleleddet og utkasterdelen, slik det beskrivés i krav 7.

Med det for øye å lede objektene gjennom og ut av identifika-- sjonsapparatets transportør til en annen transportør som har en bane som.strekker seg vinkelrett utover i forhold til transportøren, er det en fordel om, som det sies i krav 8,. minst en-hellende rampe.er tilveiebrakt ved.punktet hvor transportøren møter den andre transportør. Herved vil objektene, skli nedover rampen og snues i samme retning.når de

..treffer' transportbåndet'.'

Det er dessuten hensiktsmessig om, som det sies i krav 9, v systemet har to- hellende ramper som er anordnet på hver sin • side av transportøren,, og, som det sies i krav 10, at de hellende ramper er tildannet av bøyde.plater som har.en vinkel på 45° i forhold til transportørens plan, og, som det sies i krav 11, at den bøyde plate innrettet nærmest ideritifika-sjonsapparatet er bøyd innover ved sine ender mot transportø- . ren i en vinkel på cirka 20°, noe som derved sikrer at alle objekter, og spesielt, flasker, vil snues i samme retning.

Hvis objektene utgjøres av bokser som er forholdsvis lette,

er det en fordel om, som det sies i krav 12, en smal metallplate er anordnet i en vinkel på cirka 45° i en kort avstand

fra den bøyde plate som er innrettet nærmest identifikasjonsapparatet, siden en boks, som kan bli anbrakt på tvers, vil treffe den smale metallplate og bli snudd riktig på transportøren.

Med det for øye å føre objektene fra identifikasjonsapparatets transportørrull til en annen transportør som har en bane som utstrekker seg vinkelrett i forhold til transportørrul-.lene, er det en fordel om, som det sies i krav 13, det er anordnet en' mottaksinnretning hvor nevnte mottaksinnretning har .. tre hellende flater som forbinder transportørrullene méd den andre transportør.

Det er en fordel om de hellende flaters frie ender er avrundet, som det sies i krav 14, og, som det sies i krav 15, at to av de hellende flåter strekker, seg parallelt med den andre, transportør, og at deres vinkler med horisontalplanet er henholdsvis 105° og 152°.

En Videre hensiktsmessig utførelse av oppfinnelsen er beskrevet i krav 16....

Oppfinnelsen vil nå bli forklart nærmere med henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 viser systemets ytre utforming ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv, Fig. 2 viser oppfinnelsens sentrale delers grunnoppbygning i tverrsnitt, Fig. 3 viser et nærbilde av en utkaster i en ytre stilling, Fig. 4 viser utkasterens oppbygning ifølge oppfinnelsen, Fig. 5 viser systemet i en utførelse hvor objekter slippes inn vinkelrett på systemet, Fig. 6 viser én skisse av systemet ifølge fig. 5 sett ovenfra, Fig. 7 viser en mottaksinnretning i en utførelse hvor objektene tømmes ut vinkelrett fra et identifikasjonsapparat, Fig. 8 viser mottaksinnretningen ifølge fig. 7 i tverrsnitt, mens Fig.- 9 viser mottaksinnretningen ifølge fig. 8 sett fra høyre.

I fig. 1 er et system som en helhet og ifølge oppfinnelsen, betegnet med 1.

Som det vil sees, består systemet av en transportør dannet av to bånd 2, 3 som transporterer objekter, her vist som flasker 4. Dé to båndene strekker seg i fordypninger 7A i sine respektive ledeplater 7, noé som sees best i fig. 2. Fig. 1 viser dessuten en utkaster 8, hvis funksjon er å kaste .. objekter utforbi siden av systemet, noe som vil bli forklart nedenfor. Fig. 1 viser bare en utkaster, men normalt vil flere utkastere tilveiebringes langs begge sider av systemet. Mottaks-steder (ikke vist) for objekter som kastes ut av utkasterne anordnes ved hver utkaster.

Systemet virker på følgende måte:

Et vanlig identifikasjonsapparat (ikke vist i figurene) er anordnet ved en ende av systemet, hvor nevnte identifikasjonsapparat er ment til å identifisere objektene som skal transporteres på systemets transportør. Identifikasjonen kan , utføres av et bildeprosesseringssystem, hvor et objekts ytre avbildes og sammenliknes med bilder av objekter som er.for-håndslagret i identifikasjonsapparatet, slik det er kjent in-nenfor faget.

Et signal overføres til en utløser tilknyttet utkasterne basert på. identifikasjon av objektet, og denne utløser aktive-rer, når den mottar signalet fra identifikasjonsapparatet, utkasteren i det øyeblikket objektet når utkasteren, noe som forårsaker at objektet flyttes utforbi kanten og ned i en be-, holder eller annen passende oppsamlingsenhet, plassert ved mottaksstedet.

Den. faktiske1 oppbygningen av systemets' sentrale deler vil. nå bli forklart<*> i forbindelse med fig. 2.. ;Fig. 2 viser systemet 1 som er tildannet av et hus bestående av to vertikale vegger 9 som i sine ene ender avsluttes-av hellende vegger.li og i sirie andre ender av.et.trau formet som to mindre, rette vegger 10 og 14. ;De to mindre vegger 10 og 14 danner sammen med veggen 9 en hylle, hvor elektriske ledninger, kontakter og liknende, som er nødvendige for driften av systemet, kan plasseres. ;.De hellende veggene 11 avsluttes av hellende tilleggsvegger ;12 som sammen danner et V-formet spor. ;På toppen av veggene 11 og 12 er der anordnet" en ledeplate 7 som, slik det vil sees, har en fordypning..7Å som avsluttes av en rett del 7.. Dette ledeprofilet, som er lett å skifte ut, er ment å motta båndene 2. ;Fig. 2 viser dessuten to utkastere 8 som kan beveges inn i.og ;ut av huset, noe som vil bli nærmere forklart i forbindelse med fig. 3 og fig. 4'. ;Fig. 3 viser en av utkasterne 8 i fig.l og 2, men i en stilling hvor den stikker delvis ut fra systemet og har nettopp kastet ut et objekt {ikke vist). ;Som det vil sees i figi 4 består.utkasteren 8 av. en utkasterdel 16 som ved toppen avsluttes av en bøyd kant 15. Den bøyde, ;kant kari forsynes med et friksjonsbelegg for eksempel av gummi, som kan tjene til å bremse for eksempel bevegelsen.av ;,en flaske. Et fremspring (ikke vist) er.tilveiebrakt ved en-den av den bøyde.kant/ og dette, fremspringet'tjener som en ..stopper for bevegelsen til flasken som skal kastes ut. Ved bunnen.er utkasteren forbundet med en mellomdel 17 som-har et øye 18 som er tilpasset for å forbindes med en utløser, (ikke vist). Mellomdeleh 17 avsluttes med en forbindelsesdel . 19 hvori en hengsleledd vist som 20 er anbrakt. ;Utkasterens funksjon er som følger: ;Når utløseren.(ikke vist) mottar et signal fra identifikasjonsapparatet vil den trekke utkasteren ut av åpningen i husets hellende kanter 12, og siden den er forbundet med et hengsleledd 20 i en avstand fra trekkøyet.18, vil utkasteren, som vist i fig. 3, bli trukket ut i en skråbevegelse og ut-virke at for eksempel en flaske skyves forbi kanten til et ;mottakssted. Fremspringet sikrer at flaskens bevegelse i transportørens lengderetning avbrytes slik at den ikke kommer forbi... ;Ved dette bevegelsesmønster sikres det at flasken som skal kastes forbi kanten, vil "lande" med bunnen først i mottaksstedet forbundet med utløseren. ;Etter at objektet er blitt kastet forbi kanten vil" utløseren falle tilbake i åpningen under sin egen tyngde inntil en ut-, løsning igjen initieres av et signal fra identifikasjonsappa-*' ratet.

Som det vil forstås, av ovenstående forklaring, er oppfinnelsen, uten mekaniske deler innrettet på et høyere, nivå enn ob-.. jektene som skal. sorteres. De fleste mekaniske deler og alle elektriske deler, er godt .skjult i systemets hus;uten noen som helst risiko ..for at. operatørene utsettes for fare under .driften av systemet.

Utkasterne med utkastdeler medfører heller- ikke noen risiko", for operatørene da utkastdelene bare påvirkes aV eri kraft når de forlater åpningene méns de faller tilbake i åpningene un-:: der sin egen tyngde når de har kastet ut et objekt.

Således er det tilveiebrakt et system for sortering av objekter, spesielt flasker og bokser og som,' på grunn av sin enkle konstruksjon, er meget sikkert i drift og i alle henseender: sikkert for operatørene å bruke uten noen risiko for skader. Fig. 5 viser systemet som er vist i de foregående figurene, men nå i én utførelse hvor objektene, slik som flasker fra en transportør 21, mates til systemet vinkelrett på dette, i... fig i 5 vist som flasken 4.' Som det vil sees, har flasken 4 : nettopp forlatt transportøren 21, mens flasken 22 ligger på transportøren 21. '- • Fig. 6 viser systemet i fig. 5 sett ovenfra og i skisseform, men nå med en.sorteringsmaskin eller et identifikasjonsapparat 26 tilknyttet systemet ifølge . oppfinnelsen..: Som det vil sees'i fig. 5 og,6, så er en bøyd plate festet på hver side av systemet, en som er. betegnet med .24, mens':den.

andre, er betegnet med 23. Vinkelen mellom platene 24 ;og 23 er 90°, mens vinkelen mellom transportørens plan og platene eir.

45°. Platen 23 har dessuten eri bøy på cirka 20° ved endene'•' . ' sine, noe som best sees. i fig. 6 ved 27. Som det vil sees-. best .i fig. 6, er platen 23' utformet som en trakt.

Til slutt.er en smal metallplate 25. anordnet i en liten avstand fra den-ene av platene som er. innrettet nærmest transportøren 21. ■

Funksjonen til de bøyde plater som er vist i fig. 5 og-6,. er . som: følger: Når flasken 22 forlater transportøren 21 sklir den nedover metallplaten 23, og i det øyeblikk den treffer systemets transportbånd, vil flasken 22 legge seg ned som vist. med flasken 4.

Platen 24 tjener som en stoppe-.og ledeplate, slik at alle . typer flasker alltid vil legge, seg ned som vist i fig. 5.

Hvis en boks transporteres av transportøren 21, kan den innta en stilling, på tvers av systemet på grunn av sin lave vekt,

men boksen vil bli rettet opp av den tynne metallplate. 25 når boksen treffer den.

Det vises nå til fig..7-9 som viser en mottaksinnretning som er anordnet, for å motta flasker eller bokser; vinkelrett ..

på trarisportørrullene til et identifikasjonsapparat,. som er. betegnet 41 i fig. 7.

Mottaksinnretningen består av tre flater 31, 33 og 35 som heller nedover og som ved bunnen ender i transportbånd.37, 38. Som det vil sees, så er dé frie endene til flatene. 3.1 ■, 33 og 35 avrundet.

Mottaksinnretningen virker på følgende måte: Når flaskene eller boksene flyttes ut åv identifikasjonsinn- . retningen, vil de bli orientert samme vei på mottaksinnretningen og bli matet av transportøren fra denne til.'for eksempel et sorteringssystem av den type som er blitt forklart i forbindelse med.fig. 1-4.

Claims (16)

1. System for sortering av flasker eller, bokser,• hvor , flaskene eller boksene,'-etter å ha, blitt .identif isert i et identifikasjonsapparat, transporteres til et sor- .teringssystem-som omfatter en transportør som har en flerhet utkastere som, basert på et signal fra ideriti-fikasjonsapparatet, kaster ut en spesiell type flaske . eller boks på transportbåndet til et gitt mottakssted, karakterisert v é d at utkasterne er an ordnet i. et hus under transportøren og'ut gjennom åpninger tildannet i transportøren, og ved at flere utkastere er anordnet langs begge sider av sorterings-systemet, og. hvor utkasterne bare mottar en kraft når de skal kaste ut et objekt, mens de går tilbake til en hvilestilling i åpningen ved hjelp av sin egen tyngde, når objektet er blitt kastet ut, og ved at huset er symmetrisk oppbygd med et langsgående V-formet spor hvori åpningene er tilveiebrakt, idet det V-formede spor avsluttes av skrå vegger (11) som avsluttes av loddrette vegger (9).

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved. at utkasterne gis en skrå bevegelse gjennom åpningene.

3. ' System ifølge kravene 1-2, k a r a k t e r'i s ert v e d at utkasterne er tildannet av én plate' med en utkasterdel som er avsluttet méd en bøyd kant som valgfritt er belagt med et friksjonsbelégg ved hvis ende der er anordnet et fremspring, og at utkasterne . •• kan beveges i åpningene ved hjelp av en tilknyttet^. drivmekanisme som er beskyttet av huset.

4. System ifølge kravene .1 - 3, k a'.-r. a k t. e r i s e r t v e d at transportøren er utformet som to bånd som,-, utstrekker seg parallelt og løper i fordypninger som . er tildannet i.sine respektive ledeplatér, og.hvor .'.nevnte bånd er anordnet utskiftbare på toppen, av huset ; på hver sidé av'det V-f ormede spor...

5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at huset utstrekker seg på skrå nedover i området hvor lédeplatene er anordnet.

6. System ifølge kravene 2 - 5, karakterisert, v e d at skråbevegelsen utføres ved at hver av utkasterne er dreibart forbundet med et hengsleledd som er i en avstand fra åpningen, hvor nevnte utkastere har en arm til hvis ende hengsleleddet. er festet, mens dens andre ende er integrert i utkasterens utkasterdel.

7. System ifølge kravene 2/- 6, karakterisert ved .at utkasternes bevegelse er tilveiebrakt av utløsere som er forbundet med armen i et punkt mellom hengsleleddet og utkasterdelen.

8.. System ifølge kravene 1 - 7, hvori flaskene og boksene, føres gjennom og ut av identifikasjonsapparatets . transportør.til en annen transportør som har én bane • som strekker seg vinkelrett utover i forhold..til transportøren,... karakterisert ved. at... minst en, hellende rampe, er tilveiebrakt ved det punkt. hvor transportøren møter den andre transportør..\.

9. System ifølge krav 8, karakterisert ved at det har to hellende, ramper som er anordnet på hver. side av den andre transportør.

10. System ifølge krav 8 eller 9, karakterisert ved at de hellende ramper er tildannet.av bøyde plater som har en vinkel på 45° i forhold til transportørens plan.

11. System ifølge krav 10, karakterisert ved at den bøyde plate som er innrettet nærmest identifikasjonsapparatet, er bøyd innover ved sine ender mot transportøren i en vinkel på cirka 20°.

12. System ifølge kravene 8 - 11, karakterisert ved at en smal metallplate er anordnet i en vinkel på cirka 45° i en kort avstand fra den bøyde . plate som er innrettet nærmest identifikasjonsapparatet.

13. System ifølge kravene 1 - 7, hvori flaskene og boksene føres fra identifikasjonsapparatéts transportørruller' til en annen transportør som har en bane som strekker seg utover vinkelrett på transportørruilene, karakterisert ved en mottaksinnretning som har tre hellende flater som forbinder transportørrul-lene med den andre transportør.

14. System ifølge krav 13, karakterisert ved at de hellende flaters frie ender er!avrundet.

15. System ifølge kravene 13 - 14, karakt e r i sert ve d. at to av de hellende flatene strekker seg parallelt med den andre transportør, og at deres vinkler er henholdsvis 105° og 152° i forhold til. horisontalplanet.

16. System ifølge. kravene 134 - 15, karakterisert ved at de hellende flatene har ulike are-aler.