NO321227B1 - Fjernstyrt tilkoblingsanordning for lofteinnretning II - Google Patents

Description

FJERNSTYRT TILKOPLINGSANORDNING FOR LØFTEINNRETNING II

Denne oppfinnelse vedrører en anordning for fjernstyrt å kunne hente opp og kople til/fra for eksempel et løfteredskaps koplingsring til en krans løftekrok, særlig ved løfting av containere og rørlengder slik det er vanlig ved petroleumsutvinning til havs.

Under løfting av containere og annet utstyr som er forsynt med løfteredskap for løfting fra et forsyningsskip og til en ins-tallasjon til havs, er det vanlig at koplingsringen må til-koples løftekroken manuelt.

Det manuelle påkoplingsarbeidet kan være fysisk krevende og til dels farefullt, særlig når arbeidet må utføres under dårlige værforhold.

Ifølge kjent teknikk vedrørende containere, anbringes et løf-teredskaps koplingsring under transport hengende ned langs en av containerens sidevegger for at det skal være unødvendig for en person å klatre opp på containeren under påkoplingsarbeidet .

NO patent 316438 og korresponderende EP dokument 1288157, om-handler en posisjonerings-/opphentingsanordning som er forsynt med en løkkehenter hvor løkkehenteren er innrettet til fjernstyrt å kunne anbringe for eksempel en koplingsring i posisjonerings-/opphentingsanordningens løftekrok. En separat løkke-henter slik den beskrives i NO patentet 316438, omfatter mange komponenter og kan derfor være unødig kostbart å fremstille og å vedlikeholde.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patent-krav.

En tilkoplingsanordning omfatter et hus som er dreibart forbundet til en løftewire. Huset er innrettet til å kunne dreie om wiren i horisontalplanet for eksempel ved hjelp av en til huset forbundet elektrisk eller mekanisk drevet propell.

Huset er fortrinnsvis forsynt med minst en i forhold til ram-men vertikalforskyvbar magnetfot.

En påkoplingsdel er utformet for å kunne oppta lasten fra et kolli og omfatter et løfteelement i form av for eksempel en krok eller en gripeklo. Påkoplingsdelen er tilkoplet til en i huset seg befinnende manipulator.

Påkoplingsdelen passer komplementært i en lastbærer. Lastbæreren som er forbundet til tilkoplingsanordningens hus-konstruksjon, er innrettet til å kunne bære lasten fra påkoplingsdelen inkludert last.

Når det er tale om relativt små kollivekter kan manipulatorarmen være utformet til å kunne oppta hele løftekraften. Tilkoplingsanordningen kan forsynes med energi og styres fra den kran den er koplet til. Alternativt kan den forsynes med egen strømforsyning. Det kan anvendes hjelpemidler som for eksempel videokamera, laser avstandsmåler og automatisk hivkom-pensering for å underlette anvendelsen av tilkoplingsanordningen .

Når for eksempel en container skal løftes, senkes tilkoplingsanordningen ned mot containeren og roteres ved hjelp av propellen til en hensiktsmessig horisontal retning før den eventuelt landes på containeren.

Dersom tilkoplingsanordningen er forsynt med en magnetfot, kan denne forskyves ned til containerens øvre flate hvor magneten tiltrekkes av containerens magnetiske materiale slik at det oppstår en relativt sterk forbindelseskraft mellom magnetfoten og containeren.

Påkoplingsdelen forskyves deretter fjernstyrt ut av sitt inngrep i lastbæreren ved hjelp av manipulatorarmen, og fjernstyres frem til containerens koplingsring idet løfteelementet bringes i inngrep med koplingsringen.

Påkoplingsdelen med tilkoplet koplingsring forskyves deretter ved hjelp av manipulatoren tilbake til inngrep i lastbæreren. Kranen løfter så påkoplingsanordningen sammen med containeren som henger i påkoplingsdelen.

Påkoplingsdelen kan med fordel være enkelt utskiftbar for å kunne tilpasse løfteelementet til ulike løfteoperasjoner. Løf-teelementet kan som nevnt utgjøres av en krok eller en gripeklo og være utformet til styrt å kunne dreie løfteelementet om sin lengdeakse. Løfteelementet kan omfatte en fjernbetjent lå-sehake og en fjernstyrt frakoplingsenhet ifølge i og for seg kj ent teknikk.

I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medføl-gende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en prinsippskisse av en kran hvor det til løfte-wiren er påkoplet en tilkoplingsanordning og hvor tilkoplingsanordningen befinner seg i en posisjon like over en container som skal løftes; Fig. 2 viser en prinsippskisse tilsvarende fig. 1, men i større målestokk; Fig. 3 viser et planriss av tilkoplingsanordningen og containeren idet en propell er i drift for å dreie tilkoplingsanordningen til ønsket horisontal retning; Fig. 4 viser det samme som fig. 2, men her er en av magnetføt-tene forskjøvet ned til containerens øvre flate, hvorved mag-net foten forbinder tilkoplingsanordningen til containeren, og hvor påkoplingsdelen er. forskjøvet inn til containerens koplingsring; Fig. 5 viser det samme som fig. 4, men hvor tilkoplingsanordningens manipulator er i ferd med å forskyve påkoplingsdelen tilbake til lastbæreren, idet koplingsringen er anbrakt i løf-teelementet; Fig. 6 viser det samme som fig. 5, men her er manipulatoren i ferd med å forskyve påkoplingsdelen inn i inngrep med lastbæreren ; og Fig. 7 viser det samme som fig. 1, men her er containeren vist i løftet stilling.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en tilkoplingsanordning som er forbundet med en løftekrans 2 løftetau 4 hvor løftetauet 4 utgjøres av en wire, eventuelt med en ikke vist forløper. Tilkoplingsanordningen omfatter et hus 6 som er dreibart koplet til løftewiren 4 ved hjelp av et lager 8.

En propell 10 er koplet til huset 6 ved hjelp av en arm 12. Armen 12 er dreibar om en opphengsakse 14, og armen 12 er innrettet til å kunne dreie propellen 10 mellom en uvirksom stilling, se fig 7, hvor propellen 10 befinner seg i huset 6, og en virksom stilling hvor propellen befinner seg på en radial avstand fra løftewiren 4, se fig. 1.

Propellen 10 som drives av en elektromotor 16, eventuelt hyd-raulisk, er innrettet til å kunne dreie tilkoplingsanordningen 1 om løftewirens 4 vertikale akse.

En manipulator 18 som er tilkoplet huset 6 er innrettet til fjernstyrt, eventuelt delvis automatisk, å kunne forskyve en påkoplingsdel 20 mellom en lastbærende stilling hvor påkoplingsdelen 20 er tilkoplet en lastbærer 22, og en opphentingsstilling for eksempel ved en containers 24 løfteredskap 26.

Lastbæreren 22 er forbundet til lageret 8 ved hjelp av husets

6 ikke viste rammekonstruksjon.

Manipulatoren 18 omfatter en første manipulatorarm 28 og en andre manipulatorarm 30. Den første manipulatorarm 28 er ved sitt ene endeparti koplet til huset 6 ved hjelp av en første dreiemotor 32, og ved sitt motstående endeparti til den andre manipulatorarm 30 ved hjelp av en andre dreiemotor 34.

Den andre manipulatorarm 30 er forsynt med et teleskopdel 36 som via en tredje dreiemotor 37 er koplet til påkoplingsdelen 20. Et løfteelement 38, som på tegningen er vist i form av en løftekrok, er tilkoplet påkoplingsdelen 20.

Løfteelementet 38 kan alternativt utgjøres av for eksempel en ikke vist påkoplingsklo eller andre i og for seg kjente på-kopl ingsorganer .

Manipulatoren 18 er i sin uvirksomme stilling, når påkoplingsdelen 20 befinner seg i lastbæreren 22, sammenfoldet i huset 6, se fig. 2 og 7.

Tilkoplingsanordningen 1 forsynes med energi fra løftekranen 2 via en kabel 40 og en sleperingskontakt 42.

På husets 6 underside er det anordnet to magnetføtter 44 som er koplet til hver sin aktuator 46. Magnetføttene 44 er innrettet til å kunne forskyves vertikalt i forhold til huset 6 og anvendes for å stabilisere tilkoplingsanordningen 1 under en påkoplingsoperasjon.

Når en last 24 skal koples til tilkoplingsanordningen 1, dreies tilkoplingsanordningen 1 om sin vertikale akse ved hjelp av propellen 10 til en hensiktsmessig orientering i horisontalplanet. Huset 6 anbringes, eventuelt ved hjelp av magnetføttene 44, fortrinnsvis på det kolli 24 som skal løf-tes .

Særlig i dårlig vær, når kolliet 24 som skal løftes grunnet sjøgang kan ha en betydelig hivbevegelse, er det fordelaktig å forbinde tilkoplingsanordningen 1 til containeren 24 under på-koplingsoperasj onen.

Under gode værforhold med moderat sjøgang kan kranens 2 hiv-kompenseringsanordning ved hjelp av for eksempel en ikke vist avstandsmåler som måler avstanden mellom tilkoplingsanordningen 1 og containeren 24, opprettholde en i hovedsak kon-stant avstand mellom tilkoplingsanordningen 1 og containeren 24 under påkoplingsarbeidet.

Manipulatoren 18 forskyver deretter fjernstyrt påkoplingsdelen 20 med løfteelementet 38 frem til løfteredskapets 26 kopling-ring 48 ved hjelp av dreiemotorene 32, 34 og 37 samt teleskop-delen 36, hvoretter løfteelementet 38 fjernstyrt bringes i inngrep med koplingsringen 48, se fig. 4.

Manipulatoren 18 bringer deretter påkoplingsdelen 20 tilbake til inngrep i lastbæreren 22, se fig. 5 og 6, hvoretter containeren 24 løftes, idet løftekraften overføres til løftewiren 4 via løfteelementet 38, påkoplingsdelen 20, lastbæreren 22, huset 6 og lageret 8.

Anvendelse av en tilkoplingsanordning 1 ifølge oppfinnelsen muliggjør en vesentlig forbedring av arbeidsmiljøet under løf-teoperasjoner, idet en av de mest utsatte arbeidsoperasjoner under løfting kan fjernstyres.

I en alternativ ikke vist utførelsesform er tilkoplingsanordningen 1 forsynt med en generator og/eller akkumulator og der-ved innrettet til å kunne arbeide uten kabelen 40.

Claims (5)

1. Anordning for fjernstyrt å kunne hente opp og å kunne kople til/fra et løfteredskap (26, 48) til en løfte-innretning (2) hvor løfteinnretningens (2) løftetau (4) er forsynt med en tilkoplingsanordning (1) som omfatter en manipulator (18), karakterisert ved at tilkoplingsanordningen (1) er forsynt med et lastbærende løfteelement (38) som er tilkoplet manipulatoren (18), og hvor løfteelementet (38) ved hjelp av manipulatoren (18) er fjernstyrt forskyvbart relativt tilkoplingsanordningen (1) mellom en lastbærende stilling og en opphentingsstilling.

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at løfteelementet (38) i sin lastbærende stilling direkte eller indirekte er koplet til en lastbærer (22).

3. Anordning i henhold til krav 2, karakterisert ved at løfteelementet (38) i sin lastbærende stilling er koplet til lastbæreren (22) via en påkoplingsdel (20).

4. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at tilkoplingsanordningen (1) er forsynt med en propell (10) som er innrettet til å kunne dreie tilkoplingsanordningen (1) om løftetauets (4) lengdeakse.

5. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at tilkoplingsanordningen (1) er forsynt med minst én forskyvbar magnetfot (44).