JP2022500330A - クレーンのシステムおよび交換可能工具 - Google Patents
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- F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
- F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
Abstract
Description
工具締め具は、交換可能工具のシャンクに解除可能に係合するように構成され、この目的のために、本明細書において記載されているように、特定の有利な構造を有する。
− 走行ブロック部材によって支持される、締め具筐体として具現化される上連結器本体と、
− 工具のシャンクの下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸を伴うシャンク受入通路を定めるメス型中央開口本体と、
− 複数の可動工具保持体と、
を備える。
− クレーンのウインチ駆動される1つ以上の巻上ケーブルから吊り下げられる走行ブロック部材と、
− 交換可能工具のシャンクに解除可能に係合するように構成される工具締め具であって、
− 走行ブロック部材によって支持される締め具筐体、
− 工具のシャンクの下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸を伴うシャンク受入通路を定めるメス型中央開口本体、および、
− 複数の可動工具保持体であって、各々の可動工具保持体は、メス型中央開口本体に搭載され、可動工具保持体の動作位置および非動作位置を各々提供するように、シャンク受入通路の周りに分布され、好ましくは前記シャンク受入通路の開口上端の周りに分布され、可動工具保持体は、非動作位置において、下方からシャンク受入通路への工具のシャンクの導入を許容し、動作位置において、工具吊下装置の下方で工具締め具からシャンクを吊り下げ、それによって工具を吊り下げるように、通路へと導入されたシャンクの肩部の下方で交換可能工具のシャンクに係合するように適合される、複数の可動工具保持体
を備える工具締め具と
を備える工具吊下装置を備え、
工具吊下装置の走行ブロック部材は、工具締め具を支持し、吊り下げられた工具の荷重、および、工具によって支持される任意の荷重を担うように適合される。
− 走行ブロック部材によって支持される締め具筐体と、
− 工具のシャンクの下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸を伴うシャンク受入通路を定めるメス型中央開口本体と、
− 複数の可動工具保持体であって、各々の可動工具保持体は、メス型中央開口本体に搭載され、可動工具保持体の動作位置および非動作位置を各々提供するように、シャンク受入通路の周りに分布され、好ましくは前記シャンク受入通路の開口上端の周りに分布され、可動工具保持体は、非動作位置において、下方からシャンク受入通路への工具のシャンクの導入を許容し、動作位置において、工具吊下装置の下方で工具締め具から工具を吊り下げるように、通路へと導入されたシャンクの肩部の下方で工具のシャンクに係合するように適合される、複数の可動工具保持体と
を備え、
工具吊下装置の走行ブロック部材は、工具締め具を支持し、吊り下げられた工具の荷重、および、工具によって支持される任意の荷重を担うように適合される。
− クレーンのウインチ駆動される1つ以上の巻上ケーブルから吊り下げられる走行ブロック部材と、
− 交換可能工具のシャンクに解除可能に係合するように構成される工具締め具として具現化される上工具連結器であって、
− 走行ブロック部材によって支持される、締め具筐体として具現化される上連結器本体、
− 工具のシャンクの下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸を伴うシャンク受入通路を定めるメス型中央開口本体、および、
− 複数の可動工具保持体であって、各々の可動工具保持体は、メス型中央開口本体に搭載され、可動工具保持体の動作位置および非動作位置を各々提供するように、シャンク受入通路の周りに分布され、好ましくは前記シャンク受入通路の開口上端の周りに分布され、工具保持体は、非動作位置において、下方からシャンク受入通路への工具のシャンクの導入を許容し、動作位置において、工具吊下装置の下方で工具締め具から工具を吊り下げるように、通路へと導入されたシャンクの肩部の下方でシャンクに係合するように適合される、複数の可動工具保持体
を備える上工具連結器と
を備え、
工具吊下装置の走行ブロック部材は、工具締め具を支持し、吊り下げられた工具の荷重、および、工具によって支持される任意の荷重を担うように適合される。
− 旋回構造と、
− 旋回構造に枢動可能に搭載されるブームと、
− ブームを上下させるために構成される水平引込組立体と、
− 巻上組立体であって、
− 1つ以上の巻上ウインチ、および、
− 1つ以上の巻上ウインチによって駆動される1つ以上の巻上ケーブル
を備える巻上組立体と
を好ましくは備え、
工具吊下装置の走行ブロック部材は、巻上組立体のウインチ駆動される1つ以上の巻上ケーブルから吊り下げられる。
− 上連結器本体に対して、上連結器本体の鉛直方向軸の周りで、工具保持体の旋回を許容し、それによって、工具保持体によって係合させられる場合に工具の旋回を許容するように、上連結器本体と工具保持体との間で動作する軸受と、好ましくはさらに
− 上連結器本体と工具保持体との間で動作する回転駆動部であって、鉛直方向軸の周りで、上連結器本体に対して、工具保持体の前記旋回を選択的に駆動し、それによって、工具の前記旋回を選択的に駆動するように構成される回転駆動部と
をさらに備える。
− 走行ブロック部材によって支持される締め具筐体と、
− 工具のシャンクの下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸を伴うシャンク受入通路を定めるメス型中央開口本体と、
− 複数の可動工具保持体であって、各々の可動工具保持体は、メス型中央開口本体に搭載され、可動工具保持体の動作位置および非動作位置を各々提供するように、シャンク受入通路の周りに分布され、好ましくは前記シャンク受入通路の開口上端の周りに分布され、工具保持体は、非動作位置において、下方からシャンク受入通路への工具のシャンクの導入を許容し、動作位置において、工具吊下装置の下方で工具締め具から工具を吊り下げるように、通路へと導入されたシャンクの肩部の下方でシャンクに係合するように適合される、複数の可動工具保持体と、
− 締め具筐体に対して、締め具筐体の鉛直方向軸の周りで、可動工具保持体の旋回を許容し、それによって、可動工具保持体によって係合させられる場合に工具の旋回を許容するように、締め具筐体と可動工具保持体との間で動作する軸受と
を備える。
2 旋回構造
3 ブーム
4 水平引込組立体
5 誘導コネクタ
6 巻上組立体
7 工具吊下装置
8 工具締め具、上工具連結器
8a 中心鉛直方向軸
51 オス型部品
52 メス型部品
61 巻上ウインチ
62 巻上ケーブル
70 走行ブロック部材
71 走行ブロック外側フレーム
72 凹部
73 横断フレーム板要素、横断フレーム要素
74 ケーブルシーブ
75 連結器枢動軸
81 締め具筐体
82 メス型中央開口本体
83 シャンク受入通路
84 スラスト軸受
85 可動工具保持体
85a アーム
85f 支点
85j 締め付け顎部
86 回転駆動部
87 駆動シャフト
88 アクチュエータ
89 はめば歯車
90 制御環体
91 軸棒端
100 工具
101 シャンク
102 肩部
104 オス型工具連結器
105 頭部
106 掛かり止め部材
200 オス型−オス型アダプタ工具
Claims (28)
- 例えば船舶で使用するための、クレーン(1)と交換可能工具(100)とを備えるシステムであって、前記交換可能工具(100)は、その上側において、下工具連結器(101)を備え、
前記クレーン(1)は、
−旋回構造(2)と、
−前記旋回構造(2)に枢動可能に搭載されるブーム(3)と、
−前記ブーム(3)を上下させるために構成される水平引込組立体と、
−巻上組立体(6)であって、
・1つ以上の巻上ウインチ(61)、および、
・前記1つ以上の巻上ウインチ(61)によって駆動される1つ以上の巻上ケーブル(62)
を備える巻上組立体(6)と、
−工具吊下装置(7)であって、
・前記巻上組立体(6)のウインチ駆動される前記1つ以上の巻上ケーブル(62)から吊り下げられる走行ブロック部材(70)であって、例えば1つ以上の凹部(72)および/または内向き突起といった、1つ以上の固定支持要素(72)を備える走行ブロック部材(70)、ならびに、
・前記交換可能工具(100)の前記下工具連結器(101)に解除可能に係合するように構成される上工具連結器(8)であって、
*前記交換可能工具(100)を前記上工具連結器(8)から前記工具吊下装置(7)の下で吊り下げるように、前記交換可能工具(100)の前記下工具連結器(101)に係合するように適合される1つ以上の可動工具保持体(85)、および、
*前記1つ以上の可動工具保持体(85)を支持し、前記固定支持要素が前記上工具連結器(8)の前記可動工具保持体(85)の下方に配置される構成において、前記走行ブロック部材(70)の前記固定支持要素(72)によって支持される上連結器本体(81)
を備え、
・前記固定支持要素(72)は、前記上工具連結器本体(81)、それと共に前記上工具連結器(8)を支持するように構成され、吊り下げられた前記交換可能工具(100)の荷重、および、前記交換可能工具(100)を吊り下げる前記可動工具保持体(85)の下方で前記交換可能工具(100)によって支持される任意の荷重を担うように構成される、上工具連結器(8)
を備える工具吊下装置(7)と、
を備える、システム。 - 前記走行ブロック部材(70)は、前記走行ブロック部材(70)の外側輪郭を定める走行ブロック外側フレーム(71)を備え、前記走行ブロック外側フレーム(71)は前記固定支持要素(72)を備え、前記固定支持要素(72)は、前記工具吊下装置(7)の上からの視界で見たとき、実質的に前記走行ブロック部材(70)の前記外側輪郭の中において、前記上工具連結器(8)を保持するなどのために配置され、
例えば、前記走行ブロック部材(70)の前記走行ブロック外側フレーム(71)は、例えば鉛直方向で平行な2つの横断フレーム板要素(73)といった2つの横断フレーム要素(73)であって、前記工具吊下装置(7)の上からの視界で見たとき、前記上工具連結器(8)と、任意選択で前記走行ブロック部材(70)の1つ以上のケーブルシーブ(74)とを水平方向で包囲する、2つの横断フレーム要素(73)を備え、両方の横断フレーム要素(73)は、前記1つ以上の固定支持要素(72)を備え、例えば水平方向で互いと相対して設けられ、例えば内側で互いを向く、請求項1に記載のシステム。 - 前記固定支持要素(72)は、前記上工具連結器本体(81)を支持するために前記上連結器本体(81)の把持要素(91)と係合し、例えば、前記把持要素(91)は、前記走行ブロック部材の前記固定支持要素(72)と相補的である、請求項1に記載のシステム。
- 前記固定支持要素(72)は、前記可動工具保持体(85)の下方で走行ブロック外側フレーム(71)を通じて延びる実質的に水平方向の連結器枢動軸(75)の周りで前記走行ブロック外側フレーム(71)に対して枢動可能に前記上工具連結器(8)を保持して、前記連結器枢動軸(75)の周りでの前記上工具連結器(8)の枢動を許容するなどのために、前記上工具連結器本体(81)を枢動可能に支持するように構成され、
前記上工具連結器本体(81)の前記把持要素(91)は、前記走行ブロック部材(70)の、水平方向で並べられた軸棒端(91)、および、前記軸棒端(91)が中で支持される関連するそれぞれの凹部としての前記固定支持要素(72)、として好ましくは具現化され、前記軸棒端(91)と前記凹部(72)とは、前記上工具連結器本体(81)の相対する側において前記連結器枢動軸(75)に沿って配置され、例えば、鉛直方向で平行な2つの横断外側フレーム板要素(73)といった2つの横断外側フレーム要素(73)が前記凹部(72)を備える、および/または、例えば、前記軸棒端(91)は、前記凹部(72)の中に設けられる軸受において延びる、請求項3に記載のシステム。 - 前記固定支持要素(72)は、前記工具吊下装置(7)の上からの視界で見たとき、前記走行ブロック部材(70)のケーブルシーブ(74)同士の間で水平方向に前記上工具連結器(8)を支持し、
例えば、前記固定支持要素(72)は、横断外側フレーム要素(73)によって包囲され、任意選択で前記ケーブルシーブ(74)によって包囲される空間の中で前記上工具連結器(8)を支持し、前記空間は、例えば少なくとも1°だけ、連結器枢動軸(75)の周りでの前記上工具連結器(8)の枢動を許容する、請求項1から4のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記交換可能工具(100)は、肩部(102)が設けられたシャンク(101)を有し、前記工具吊下装置(7)は、前記交換可能工具(100)を前記工具吊下装置(7)の下で吊り下げるために、前記交換可能工具(100)の前記シャンク(101)において解除可能に係合するように構成され、
前記上工具連結器(8)は工具締め具(8)として具現化され、前記上工具連結器本体(81)は前記工具締め具(8)の締め具筐体(81)として具現化され、前記工具締め具(8)は、
前記工具の前記シャンク(101)の下方からの通路への導入を許容する、中心鉛直方向軸(8a)を伴うシャンク受入通路(83)を定めるメス型中央開口本体(82)をさらに備え、
前記工具保持体(85)は可動工具保持体(85)として具現化され、各々の前記可動工具保持体(85)は前記メス型中央開口本体(82)に搭載され、前記可動工具保持体(85)は、前記可動工具保持体(85)の動作位置および非動作位置を各々提供するように、前記シャンク受入通路の周りに分布され、好ましくは、前記シャンク受入通路(83)の開口上端の周りに分布され、前記可動工具保持体(85)は、前記非動作位置において、下方から前記シャンク受入通路(83)への前記交換可能工具(100)の前記シャンク(101)の導入を許容し、前記動作位置において、前記交換可能工具(100)を前記工具締め具(8)から吊り下げるように前記通路(83)へと導入された前記シャンク(101)の前記肩部(102)の下方で係合するように適合される、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記上工具連結器(8)は、
前記上工具連結器本体(81)に対して、前記上工具連結器本体(81)の中心鉛直方向軸(8a)の周りで、前記工具保持体(85)の旋回を許容し、それによって、前記工具保持体(85)によって係合させられる場合に前記交換可能工具(100)の旋回を許容するように、前記上工具連結器本体(81)と前記工具保持体(85)との間で動作する軸受(84)と、好ましくはさらに
前記上工具連結器本体(81)と前記工具保持体(85)との間で動作する回転駆動部(86)であって、前記中心鉛直方向軸(8a)の周りで、前記上工具連結器本体(81)に対して、前記工具保持体(85)の前記旋回を選択的に駆動し、それによって、前記交換可能工具(100)の前記旋回を選択的に駆動するように構成される回転駆動部(86)と
をさらに備え、
請求項6に記載のシステムの場合、前記軸受(84)は好ましくは前記締め具筐体(81)と前記メス型中央開口本体(82)との間に搭載され、前記軸受は、前記締め具筐体(81)に対する前記中心鉛直方向軸(8a)の周りでの前記メス型中央開口本体(82)の前記旋回を許容するように、前記メス型中央開口本体(82)を支持し、前記回転駆動部(86)は、前記締め具筐体(81)と前記メス型中央開口本体(82)との間で動作し、前記工具締め具(8)の前記中心鉛直方向軸(8a)の周りでの前記締め具筐体(81)に対する、前記メス型中央開口本体(82)の前記旋回と、それに搭載された前記可動工具保持体(85)の前記旋回とを選択的に駆動し、それによって前記交換可能工具の前記旋回を選択的に駆動するように構成される、請求項1から6のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記上工具連結器(8)は前記回転駆動部(86)を備え、前記回転駆動部(86)は、結合状態と自由回転状態との間で切り替わることを可能にする動作可能なクラッチを備え、例えば、前記回転駆動部(86)によって発生させられる前記回転駆動部(86)の駆動シャフト(87)の駆動トルクが、前記クラッチを介して、前記工具保持体(85)に伝達され、例えば、存在する場合に前記工具保持体(85)が搭載される前記メス型中央開口本体(82)に伝達され、前記クラッチは、前記駆動シャフト(87)を例えば前記本体(82)といった前記工具保持体(85)に結合するように、および、前記駆動シャフト(87)を例えば前記本体(82)といった前記工具保持体(85)から結合解除するように、外部で切り替え可能であり、それによって、例えば前記本体(82)といった前記工具保持体の前記旋回はそれぞれ、前記回転駆動部(86)によって駆動され、前記回転駆動部(86)から自由回転となる、請求項7に記載のシステム。
- 前記回転駆動部(86)は、動作可能な制動装置を伴う差動装置を備え、前記制動装置は、前記回転駆動部(86)によって発生させられる前記回転駆動部(86)の駆動シャフト(87)の駆動トルクを、前記差動装置を介して、例えば前記本体(82)といった前記可動工具保持体(85)へと伝達するために、非作動状態において前記回転駆動部を許容し、作動状態において前記回転駆動部を妨害し、それによって、例えば前記本体(82)といった前記可動工具保持体(85)の回転はそれぞれ、前記非作動状態において前記回転駆動部(86)によって駆動され、前記作動状態において前記回転駆動部(86)から自由回転となる、請求項7または8に記載のシステム。
- 前記上工具連結器(8)は前記回転駆動部(86)を備え、前記可動工具保持体(85)は、前記可動工具保持体(85)の前記旋回を駆動するために前記回転駆動部(86)の駆動トルクを伝達する1つ以上の歯車によって係合させられる、はめば歯車(89)に固定的に取り付けられ、好ましくは、前記はめば歯車(89)は、前記本体(82)の外周を包囲する、または、前記本体(82)の外周によって形成される外向きに歯の付けられた、はめば歯車である、請求項7から9のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記工具吊下装置(7)の前記走行ブロック部材(70)は、前記工具吊下装置(7)がウインチ駆動される前記1つ以上のケーブル(62)によって多降下構成において吊り下げられるように、前記1つ以上の巻上ケーブル(62)が通って延びる複数のケーブルシーブ(74)を備え、例えば、前記走行ブロック部材(70)は分割可能なブロック構成の一部を形成し、前記ケーブルシーブ(74)は、複数の取り外し可能または弛緩ケーブルシーブと、前記走行ブロック部材(70)に固定される複数の固定シーブとを備え、前記弛緩ケーブルシーブのうちの1つ以上の選択的な取り外しによって、前記巻上組立体(6)におけるケーブル降下の数を変化させることができる、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記上工具連結器(8)には、例えば1つ以上のカメラといったセンサおよび/または撮像装置であって、例えば工具締め具(8)といった前記上工具連結器(8)の部品、および/または、例えばシャンク(101)といった前記下工具連結器の部品の場所、位置、変位、および/または、歪みなどの機械的パラメータを決定および/または記録するように構成されセンサおよび/または撮像装置が設けられ、例えば工具締め具(8)といった前記上工具連結器(8)の正しい動作を監視するためにデジタル監視システムへのデータ接続部が設けられ、すなわち、少なくとも、前記交換可能工具(100)を前記上工具連結器(8)から吊り下げるように、前記交換可能工具(100)の例えば前記シャンク(101)といった前記下工具連結器(101)の前記工具保持体(85)による係合を容易にし、
例えば、少なくとも請求項6に記載のシステムにおいて、前記可動工具保持体(85)の前記非動作位置における、前記通路(83)を通る前記交換可能工具(100)の前記シャンク(101)の通過、および、前記交換可能工具(100)を前記工具締め具(8)から吊り下げるように、前記可動工具保持体の前記動作位置における、前記通路(83)を通って延びる例えば前記シャンク(101)といった前記下工具連結器(101)の係合を可能にする、請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。 - 例えば工具締め具(8)といった前記上工具連結器(8)によって採用される場合、例えばセンサデータおよび/またはカメラデータといった電力および/またはデータは、そこから水中脱着誘導コネクタを用いて伝達され、例えば、一次側または二次側が前記工具吊下装置(7)に設けられる、請求項1から12のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記交換可能工具(100)は、例えば両フックといったクレーンフック、または、四叉フックであり、例えば複数の工具がクレーンフックである、請求項1から13のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムは、下工具連結器(101)を上側において備える複数の前記交換可能工具(100)を備え、前記複数の交換可能工具(100)は、例えばクレーンフックを少なくとも備え、例えば、前記複数の交換可能工具(100)は、前記交換可能工具(100)を例えば工具締め具(8)といった同じ前記上工具連結器(8)から吊り下げるのを可能にする肩部を伴う同一のシャンクを各々有する、請求項1から14のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記システムの前記交換可能工具(100)と、存在する場合に、前記システムの前記交換可能工具(100)のうちの任意選択の別の1つとは、クレーンフック、モノパイル建て起こしおよび持ち上げ工具、杭打機持ち上げ工具、杭打機の群から選択されるものである、請求項1から15のいずれか一項に記載のシステム。
- 例えば船舶で使用するための、クレーン(1)と交換可能工具(100)とを備えるシステムであって、前記交換可能工具(100)は、その上側において、下工具連結器(101)を備え、
前記クレーン(1)は、
巻上組立体(6)であって、
1つ以上の巻上ウインチ(61)、および、
前記1つ以上の巻上ウインチ(61)によって駆動される1つ以上の巻上ケーブル(62)
を備える巻上組立体(6)と、
工具吊下装置(7)であって、
前記巻上組立体(6)のウインチ駆動される前記1つ以上の巻上ケーブル(62)から吊り下げられる走行ブロック部材(70)、ならびに、
前記交換可能工具(100)の前記下工具連結器(101)に解除可能に係合するように構成される上工具連結器(8)であって、
前記走行ブロック部材(70)によって支持される上工具連結器本体(81)、および、
前記交換可能工具(100)を前記上工具連結器(8)から前記工具吊下装置(7)の下で吊り下げるように、前記交換可能工具(100)の前記下工具連結器(101)に係合するように適合される1つ以上の可動工具保持体(85)
を備える上工具連結器(8)
を備える工具吊下装置(7)と
を備え、
前記走行ブロック部材(70)は、前記上工具連結器(8)の前記可動工具保持体(85)の下方に配置される、例えば1つ以上の凹部(72)および/または内向き突起といった1つ以上の固定支持要素(72)を備え、前記固定支持要素(72)は、前記上工具連結器本体(81)、それと共に前記上工具連結器(8)を支持するように構成され、吊り下げられた前記交換可能工具(100)の荷重、および、前記交換可能工具(100)を吊り下げる前記可動工具保持体(85)の下方で前記交換可能工具(100)によって支持される任意の荷重を担うように構成される、システム。 - 例えば船舶において、クレーン(1)において使用するための、工具吊下装置(7)と交換可能工具(100)とを備えるシステムであって、前記交換可能工具(100)は、その上側において、下工具連結器(101)を備え、
前記工具吊下装置(7)が、
前記クレーン(1)のウインチ駆動される1つ以上の巻上ケーブルから吊り下げられるための走行ブロック部材(70)と、
前記交換可能工具(100)のシャンク(101)に解除可能に係合するように構成される上工具連結器(8)であって、
前記走行ブロック部材(70)によって支持される上工具連結器本体(81)、および、
前記交換可能工具(100)を前記上工具連結器(8)から前記工具吊下装置(7)の下で吊り下げるように、前記交換可能工具(100)の前記下工具連結器(101)に係合するように適合される1つ以上の可動工具保持体(85)
を備える上工具連結器(8)と
を備え、
前記走行ブロック部材(70)は、前記上工具連結器(8)の前記可動工具保持体(85)の下方に配置される、例えば1つ以上の凹部(72)および/または内向き突起といった1つ以上の固定支持要素(72)を備え、前記固定支持要素(72)は、前記上工具連結器本体(81)、それと共に前記上工具連結器(8)を支持するように構成され、吊り下げられた前記交換可能工具(100)の荷重、および、前記交換可能工具(100)を吊り下げる前記可動工具保持体(85)の下方で前記交換可能工具(100)によって支持される任意の荷重を担うように構成される、システム。 - 例えば船舶において、クレーン(1)において使用するための、工具吊下装置(7)であって、
前記クレーン(1)のウインチ駆動される1つ以上の巻上ケーブルから吊り下げられるための走行ブロック部材(70)と、
交換可能工具(100)のシャンク(101)に解除可能に係合するように構成される上工具連結器(8)であって、
前記走行ブロック部材(70)によって支持される上工具連結器本体(81)、および、
前記交換可能工具(100)を前記上工具連結器(8)から前記工具吊下装置(7)の下で吊り下げるように、その上側において、前記交換可能工具(100)の下工具連結器(101)に係合するように適合される1つ以上の可動工具保持体(85)
を備える上工具連結器(8)と
を備え、
前記走行ブロック部材(70)は、前記上工具連結器(8)の前記可動工具保持体(85)の下方に配置される、例えば1つ以上の凹部(72)および/または内向き突起といった1つ以上の固定支持要素(72)を備え、前記固定支持要素(72)は、前記上工具連結器本体(81)、それと共に前記上工具連結器(8)を支持するように構成され、吊り下げられた前記交換可能工具(100)の荷重、および、前記交換可能工具(100)を吊り下げる前記可動工具保持体(85)の下方で前記交換可能工具(100)によって支持される任意の荷重を担うように構成される、工具吊下装置(7)。 - 前記クレーン(1)における請求項19に記載の工具吊下装置(7)の使用であって、前記クレーン(1)は、
旋回構造(2)と、
前記旋回構造(2)に枢動可能に搭載されるブーム(3)と、
前記ブーム(3)の水平引込のために構成される水平引込組立体と、
巻上組立体(6)であって、
1つ以上の巻上ウインチ(61)、および、
前記1つ以上の巻上ウインチ(61)によって駆動される1つ以上の巻上ケーブル(62)
を備える巻上組立体(6)と
を好ましくは備え、
前記工具吊下装置(7)の前記走行ブロック部材(70)は、前記巻上組立体(6)のウインチ駆動される前記1つ以上の巻上ケーブル(62)から吊り下げられる、前記工具吊下装置(7)の使用。 - 少なくとも請求項6に記載のシステムで使用するための、前記交換可能工具(100)と前記上工具連結器(8)とを備えるシステムであって、前記交換可能工具(100)は上側において、前記工具吊下装置(7)の下で前記工具締め具(8)から吊り下げられるように、前記通路への導入において前記可動工具保持体(85)によって係合させられるように構成される前記肩部(102)が設けられた前記シャンク(101)を備える、システム。
- 請求項6に記載のシステムで使用するための前記交換可能工具(100)であって、前記交換可能工具(100)は上側において、前記工具吊下装置(7)の下で前記工具締め具(8)から吊り下げられるように、前記通路への導入において前記可動工具保持体(85)によって係合させられるように構成される前記肩部(102)が設けられた前記シャンク(101)を備える、交換可能工具(100)。
- 前記交換可能工具(100)は、例えば両フックといったクレーンフック、または、四叉フックである、請求項22に記載の交換可能工具(100)。
- 請求項1から18のいずれか一項に記載のシステムにおける使用のための前記交換可能工具(100)であって、第1の端において肩部(102)を有するシャンク(101)を伴い、前記シャンク(101)の反対の端においてオス型工具連結器(104)を伴うオス型−オス型アダプタ(103)として、例えば、前記オス型工具連結器(104)と嵌め合わされるように構成されるメス型工具相手連結器(105)を上側において各々が備える1つ以上の工具をさらに備えるシステムで使用するために、具現化される交換可能工具(100)。
- 請求項1から18のいずれか一項に記載のシステムにおける使用のための前記上工具連結器(8)であって、前記上工具連結器本体(81)は、前記固定支持要素(72)における前記走行ブロック部材(70)による前記上工具連結器(8)の支持を可能にするなどのために、前記走行ブロック部材(70)の前記固定支持要素(72)によって係合させられるように適合される、例えば凹部または突起(91)といった把持要素(91)を、前記可動工具保持体(85)の下方の高さにおいて備える、上工具連結器(8)。
- 前記上工具連結器本体(81)の前記把持要素(91)は、前記固定支持要素(72)における前記走行ブロック部材(70)による工具締め具(8)の枢動支持を可能にするなどのために、締め具筐体(81)の相対する側において水平な枢動軸(75)に沿って配置される水平方向で並んだ軸棒端(91)として具現化される、請求項25に記載の上工具連結器(8)。
- 使用が請求項1から18のいずれか一項に記載のシステムから行われる、巻き上げの方法。
- 前記システムは、例えば肩部(102)を伴うシャンク(101)といった同一の前記下工具連結器(101)を上側において備える複数の前記交換可能工具(100)を備え、前記交換可能工具(100)のうちの1つは前記工具吊下装置(7)から連結解除され、前記交換可能工具(100)のうちの別の1つは同じ吊下装置(7)に連結される、請求項27に記載の方法。
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