MX2010004535A - Aparato y metodo para el manejo de tuberia. - Google Patents

Abstract

Un aparato para manejo de tuberías (10) tiene una barra (16) que se mueve en pivote entre una primera posición y una segunda posición, un ensamble de palanca (22) conectado en pivote a la barra (16), un brazo (24) conectado en pivote a un extremo a la primera porción de ensamble de palanca (22) y que se extiende hacia afuera del mismo, un sujetador (26) fijo a un extremo opuesto al brazo adecuado para sujetar un diámetro de la tubería (18), un enlace (34) conectado en pivote al ensamble de palanca (22) y que se mueve en pivote para moverse con relación al movimiento de la barra (16) entre la primera y segunda posiciones, y un soporte (36) que tiene un extremo conectado en pivote a la barra (16) y un extremo opuesto en pivote al brazo (24) entre los extremos del brazo (24); el ensamble de palanca (22) tiene una primera porción (48) que se extiende hacia afuera en un ángulo obtuso con respecto a la segunda porción (50).

Description

APARATO Y METODO PARA EL MANEJO DE TUBERIA CAMPO TECNICO La presente invención se refiere a un aparato para el manejo de formaciones de tubos o tuberías. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato para el manejo de tubería para mover una tubería de una orientación horizontal a una orientación vertical. Además, la presente invención se refiere a un aparato para el manejo de tubería para la instalación de tuberías sobre una plataforma de perforación. La presente invención también se refiere a un aparato para el manejo de tubería que mueve la tubería con un solo grado de libertad.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Las plataformas de perforación han utilizado muchos métodos para transferir elementos de formaciones de tubos de un guarda-tuberías adyacente al piso de la perforadora a un orificio de barrilete en el piso de la perforadora o el pozo de sondeo para conexión a una formación de tubos o cadena de tubos transferidos previamente. El término "formaciones de tubos" o "tubería" como se usa en la presente incluye todas las formas de tubería de perforadora, collares de perforadora, tubería de revestimiento, forros, ensambles de pozo de fondo (BHA-por sus siglas en inglés), y otros tipos de formaciones de tubos conocidos en la técnica. Convencionalmente, las plataformas de perforación han utilizado una combinación de las grúas de perforación y el sistema de desplazamiento para transferir una formación de tubos del guarda-tuberías a una posición vertical por arriba del centro del pozo. Esta desventaja obvia con los sistemas de la técnica previa es que existe un involucramiento manual significativo en la unión de los elevadores de la tubería a las formaciones de tubos y al mover la tubería de la tarima de la perforadora a la mesa rotatoria. Esta operación de transferencia manual en la proximidad de los trabajadores es potencialmente peligrosa y ha provocado numerosas lesiones en las operaciones de perforación. Además, el sistema de izado puede permitir a la formación de tubos entrar en contacto con el pasillo u otras porciones de la torre de perforación a medida que la formación de tubos se transfiere del guarda-tuberías al piso de la perforadora. Esto puede dañar la formación de tubos y puede afectar la integridad de las conexiones entre formaciones de tubos sucesivas en el pozo. Un método para transferir tubería de la tarima a la plataforma del pozo comprende atar un extremo de una línea en la torre de perforación alrededor de una tubería seleccionada en el guarda-tubería. La tubería posteriormente se eleva sobre la plataforma y el extremo inferior de la misma se coloca sobre el orificio de barrilete. El orificio de barrilete es simplemente un recipiente cilindrico alargado, vertical adyacente a la mesa rotatoria que soporta la tubería temporalmente. Cuando es necesario añadir la tubería a la cadena de perforación, se aseguran los calzos de retenido alrededor de la cadena de perforación sobre la mesa rotatoria soportando así la misma en el pozo de sondeo. La tubería se desconecta del equipo de desplazamiento y los elevadores, o la varilla de arrastre, se conectan a la tubería en el orificio de barrilete. En seguida, se eleva el bloque de desplazamiento colocándose la tubería sobre la cadena de perforación y se usan lengüetas para asegurar la tubería al extremo superior de la cadena de perforación. Los elevadores de la tubería de perforación suspenden la tubería de perforación de un collar que se forma alrededor de un extremo de la tubería y no se sujeta a la tubería permitiendo así el movimiento rotacional de la tubería para enganchar de manera roscada la misma a la cadena de perforación. Una técnica del arte previo para mover juntas de tuberías de revestimiento de tarimas adyacentes a la plataforma de perforación comprende atar una línea desde la torre de perforación sobre un extremo de una junta de tuberías de revestimiento seleccionada en la tarima. La línea se eleva al elevar la junta de tubería de revestimiento hacia arriba de una rampa que lleva a la plataforma de perforación. A medida que la cuerda eleva la tubería de revestimiento de la tarima, el extremo inferior de la tubería de revestimiento se balancea a través de la plataforma de una manera peligrosa. El peligro se incrementa cuando se usa un sistema de flotación junto con la perforadora. Ya que la cuerda está atada alrededor de la tubería de revestimiento en un extremo de la misma, la tubería de revestimiento no cuelga verticalmente, sino más bien se inclina de alguna manera. Un hombre que trabaja en una plataforma elevada sobre el piso de la torre de perforación debe sujetar la parte superior de la tubería de revestimiento y enderezarla mientras que la tubería de revestimiento es roscada dentro de la cadena de tuberías de revestimiento que se suspende en el pozo de sondeo por medio de los calzos de retenido colocados en la mesa rotatoria. Sería deseable poder sujetar la tubería de revestimiento o la tubería colocada en una tarima adyacente a un pozo de perforación, mover la misma en la orientación vertical sobre el pozo de sondeo, y posteriormente descender la misma sobre la cadena suspendida en el pozo de sondeo. En el pasado, han sido creados diversos dispositivos que mueven mecánicamente una tubería de una orientación horizontal a una orientación vertical de manera que la tubería orientada verticalmente puede instalarse dentro del pozo de sondeo. Típicamente, estos dispositivos han utilizado muchos brazos interconectados que están asociados con un brazo de izado. Para mover la tubería, debe realizarse una sucesión de movimientos individuales de las palancas, brazos, y otros componentes del brazo de izado de una manera coordinada para lograr el resultado deseado. Típicamente, una amplia variedad de accionadores hidráulicos están conectados a cada uno de los componentes para realizar el movimiento prescrito. Un mecanismo de control complejo está conectado a cada uno de esos accionadores para lograr el movimiento deseado. Se requiere una programación avanzada del controlador para coordinar apropiadamente los movimientos para lograr este resultado deseado. Desafortunadamente, con tales sistemas, los accionadores hidráulicos, junto con otros componentes, pueden desgastarse con el tiempo. Además, la integridad hidráulica de cada uno de los accionadores puede comprometerse con el tiempo. Como tal, pueden ocurrir pequeñas variaciones en cada uno de los accionadores. Estas variaciones, a medida que ocurren, pueden hacer más bien impreciso al mecanismo complejo. La falla de un componente hidráulico puede exacerbar los problemas asociados con la alineación de la tubería en una orientación vertical. Los ajustes de la programación a menudo son necesarios para continuar logrando los resultados deseados. Fundamentalmente, mientras más accionadores hidráulicos se incorporan a dicho sistema, mayor será la probabilidad de tener errores, imprecisiones, y desviaciones en el perfil de suministro deseado de las formaciones de tubos. Típicamente, se requieren operadores muy experimentados y de alto conocimiento para realizar esta operación de movimiento de tubería. Esto añade un costo significativo al coso asociado con el suministro de la tubería. En el pasado, se han concedido diversas patentes relacionadas a dichos dispositivos de manejo de tubería. Por ejemplo, la Patente de E.U.A. No. 3, 177,944, concedida el 13 Abril 1965 a R.N. Knight, describe un mecanismo de tarima para equipo de perforación terrestre que provee un almacenamiento horizontal de longitudes de tubería en un lado despejado de la torre de sondeo. Esto se logra por medio de un brazo de transporte que gira hacia la base de la torre de sondeo para movimiento de vaivén en un plano vertical. El extremo exterior del brazo trabaja entre una posición sustancialmente vertical en la cual puede aceptar una longitud de tubería de, o entregar una longitud de tubería a, una estación en la torre de sondeo, y una porción sustancialmente horizontal en la cual el brazo puede suministrar una longitud de tubería a, o aceptar una longitud de tubería de, una estación asociada con medios de almacenamiento en un lado de la torre de sondeo. La Patente de E.U.A. No. 3,464,507, concedida el 2 Septiembre 1969 a E. L. Alexander et al., enseña un sistema de manejo de tubería giratorio portátil. Este sistema incluye un mástil montado giratoriamente y que se mueve entre una posición de transporte reclinada a una posición deseada en el sitio de las operaciones de perforación que puede estar a cualquier ángulo hasta la vertical. El mástil tiene guías para un mecanismo de desplazamiento que incluye un bloque que mueve al mástil hacia arriba y hacia abajo a través de la operación de cables pasados por una polea desde el bloque de desplazamiento sobre oleadas de bloque de corona dentro de un torno de maniobras. Un impulsor de taladradora mecánica es portada por el bloque de desplazamiento. Un elevador para la tubería de perforación es portado por un brazo montado oscilantemente con relación a la unidad de potencia. Llaves de enroscar tuberías, calzos de retenida, y manguitos de calzos de retenida se soportan adyacentes al extremo inferior del mástil y se acatan para tener una tubería de perforación extendida a través de los mismos desde un manguito impulsor conectado a un impulsor mecánico con lo cual la tubería de perforación se extiende en la dirección del pozo que se va a perforar. La Patente de E.U.A. No. 3,633,771 concedida el 1 1 Enero 1972 a Woolsalyer et al., describe un aparato para mover tubería de perforación dentro y fuera de una torre de sondeo del pozo petrolífero. Un soporte de tubería es asido por un montante que está montado giratoriamente a un extremo de un brazo de izado. El brazo de izado oscila al montante sobre la mesa rotatoria con lo cual se alinea verticalmente el soporte de la tubería con la cadena de perforación. Cuando se añade la tubería y se remueve tubería de la cadena de perforación, todo el movimiento vertical de la tubería se efectúa por el elevador suspendido del bloque de desplazamiento. La Patente de E.U.A. No. 3,860,122, concedida el 14 Enero 1975 a L. C. Cernosek, describe un aparato para transferir un elemento tubular, tal como una tubería, de un área de almacenamiento a una plataforma de perforación del pozo petrolífero. El aparato de posicionamiento incluye un colocador de tubería montado en una plataforma para mover la tubería a una posición de liberación con lo cual puede liberarse la tubería que se va a descender a una posición sumergida. Medios de carga están unidos operativamente o asociados con la plataforma y medios de posicionamiento para mover la tubería en una posición almacenada a una posición de transferencia en la cual se transfiere la tubería al colocador. El colocador incluye una torre que tiene en la misma montada giratoriamente una pista de tubería con una pluralidad de ensambles de sujeción de tubería que están adaptados para recibir una longitud de tubería. La pista de tubería se mueve giratoriamente por medios de energía hidráulica o medios de engranajes entre una posición de transferencia en cual la tubería se mueve dentro de la pluralidad de ensambles de sujeción y la posición de liberación en la cual se libera la tubería para movimiento a una posición sumergida. La Patente de E.U.A. No. 3,986,619, concedida el 19 de Octubre de 1976 a Woolslayer et al., muestra un aparato para el manejo de tubería para una torre de sondeo de perforación de pozos petrolíferos. En este aparato el extremo interno del brazo de izado está soportado giratoriamente en un eje horizontal enfrente de un pozo. Medios de sujeción están conectados giratoriamente al extremo exterior del brazo de izado en un eje paralelo al eje horizontal en un extremo. Los medios de sujeción permiten al extremo libre de la tubería de perforación oscilar a través del brazo de izado a medida que el extremo exterior del brazo de izado se eleva o desciende. Está conectada una línea en un extremo con el bloque de desplazamiento que eleva y desciende los elevadores y en el otro extremo al brazo de izado para pasar alrededor de poleas. La Patente de E.U.A. No. 4,172,684 concedida el 30 de Octubre de 1979 a C. Jenkins, muestra un aparato para el manejo de tubería al nivel del piso que está montado en el piso de una estructura adecuada de torre de sondeo de pozo petrolífero. Este aparato incluye un soporte que es oscilatorio en un eje perpendicular a la línea central de un pozo que se está perforando.

Un extremo de un brazo está montado giratoriamente en el soporte en un eje transversal a la línea central del pozo. El extremo opuesto del brazo porta un par de anillos cortantes que tienen asientos receptores de tubería que se abren lateralmente que encaran en alejamiento del brazo. El extremo libre del brazo puede oscilar hacia y en alejamiento de la línea central del pozo y el soporte del brazo puede girar para oscilar el brazo lateralmente. La Patente de E.U.A. No. 4,403,666 concedida el 13 septiembre 1983 a C.A. Willis, muestra lengüetas de auto-centrado y un brazo de transferencia para un aparato de perforación. Los sujetadores del brazo de transferencia están montados elásticamente al brazo de transferencia para proveer movimiento axial limitado a los sujetadores y de esta manera de una formación de tubos sujeta de perforación descendente. Se provee un par de lengüetas hidráulicas, de auto-centrado automáticas para formar y deshacer las conexiones roscadas de las formaciones de tubos. La Patente de E.U.A. No. 4,407,629, concedida el 4 de Octubre de 1983 a C.A. Willis, enseña un aparato de elevación para formaciones de tubos de fondo del pozo. Este aparato de elevación incluye dos sujetadores montados giratoriamente que giran entre una posición cargada lateral para facilitar la carga y descarga en la posición horizontal, y . una posición central, en la cual una formación de tubos sujeta está alineada con el eje de perforación cuando el brazo de izado está en la posición vertical. Se provee un circuito de secuenciación hidráulico automático para girar automáticamente los sujetadores a la posición de carga lateral siempre que el brazo de izado gire con una formación de tubos de fondo del pozo colocada en el sujetador. En esta posición, la formación de tubos sujeta se alinea con una placa de seguridad montada en el brazo de izado para prevenir que una formación de tubos sujeta se deslice de los sujetadores. La Patente de E.U.A. No. 4,492,501 provee un sistema de posicionamiento de plataforma para una operación de perforación que incluye una estructura de soporte y un brazo de transferencia conectado giratoriamente a la estructura de soporte para girar alrededor de un primer eje. Este sistema de posicionamiento de plataforma incluye una plataforma que está conectada giratoriamente a la estructura de soporte para girar alrededor de un segundo eje, y una varilla que está montada entre el brazo de transferencia y la plataforma. La posición de los ejes de brazo y plataforma y la longitud de la varilla se seleccionan de manera que el brazo de transferencia eleve automáticamente y progresivamente la plataforma a la posición elevada por medio de la varilla a medida que el brazo de transferencia se mueve a la posición elevada. El brazo de transferencia desciende automáticamente y progresivamente la plataforma a la posición descendida por medio de la varilla a medida que el brazo de transferencia se mueve a la posición descendida. La Patente de E.U.A. No. 4,595,066 concedida el 17 de Junio de 1986 a Nelmark et al., provee un aparato para manejar tuberías de perforación y se usa en asociación con barrenos. Este sistema permite a una tubería de perforación conectarse y desconectarse más fácilmente a una cadena de perforación en un barreno que se está perforando a un ángulo. Se forma un receptáculo en el extremo inferior del portador que tiene puertas operadas hidráulicamente aseguradas por un cerrojo operado hidráulicamente. Una compuerta cerca del extremo superior es operada neumáticamente en respuesta a la operación hidráulica del cerrojo del receptáculo. La Patente de E.U.A. No. 4,822,230 concedida el 18 de Abril de 1989 a P. Slettedal, enseña una aparato para el manejo de tubería que está adaptado para operaciones de perforación automatizados. Las tuberías de perforación se manipulan entre posiciones sustancialmente horizontal y vertical. El aparato se usa con un dispositivo de perforación montado en la parte superior que gira alrededor de un eje sustancialmente horizontal. El aparato utiliza un montante provisto con sujetadores para sujetar y manipular las tuberías. El montante está conectado giratoriamente al mismo eje que el dispositivo de perforación. El montante se mueve hacia arriba y hacia abajo con el dispositivo de perforación. Una unidad de anclaje está unida al montante para girar alrededor de un segundo eje. La Patente de E.U.A. No. 4,834,604 concedida el 30 de Mayo de 1989 a Brittain et al., provee un aparato que mueve una tubería y el método para mover tuberías de revestimiento o tuberías de una posición horizontal a adyacente a un pozo a una posición vertical sobre el pozo de sondeo. La máquina incluye un brazo de izado que se mueve entre una posición descendida y una posición elevada por medio de una prensa hidráulica. Un montante sujeta la tubería y la sostiene hasta que la tubería está posicionada verticalmente. Posteriormente, una prensa hidráulica en el montante se acciona así descendiendo la tubería o la tubería de revestimiento sobre la cadena suspendida en el pozo de perforación y la tubería adicional o junta de tubería de revestimiento se enrosca a la misma. La Patente de E.U.A. No. 4,708-;581 concedida el 24 de Noviembre de 1987 a H.L. Adair, provee un método para posicionar un brazo de transferencia para el movimiento de tubería de perforación. Un mástil de perforación y un brazo de transferencia se montan en un primer eje adyacente al mástil para moverse entre una posición descendida cerca del nivel del suelo y una posición superior alineada con el mástil. Se fija un ancla de punto de reacción con respecto al mástil de perforación y separado del primer eje. Una articulación de longitud fija se monta giratoriamente al brazo de transferencia en un segundo eje, separado del primer eje, y un primer cilindro de una etapa se monta giratoriamente en un extremo hacia el extremo distal de la articulación y el otro extremo al brazo de transferencia. Un segundo cilindro hidráulico de una etapa se monta giratoriamente en un extremo hacia el extremo distal de la articulación y en el otro extremo hacia el punto de reacción. La Patente de E.U.A. No. 4,759,414 concedida el 26 de Julio de 1988 a Willis, provee una máquina de perforación que incluye un polín de estructura superior de perforación que define dos correderas de polín paralelas separadas y una plataforma. La plataforma soporta un torno de maniobras montado en un polín de torno de maniobras y se monta un brazo de izado de tubena en un polín del brazo de izado de tubería dimensionado para ajustar entre las correderas del polín del polín de estructura inferior de perforación. El polín de estructura inferior de perforación soporta cuatro extremidades las cuales, a su vez, soportan una plataforma de perforación en la cual se monta una sección de mástil inferior. El polín de brazo de izado de tubería monta un brazo de izado de tubería así como una articulación de brazo de izado, un motor, y una bomba hidráulica adaptada para accionar la articulación de brazo de izado de tubería. Los cerrojos de posición mecánica sujetan al polín superior en una posición relativa sobre el polín inferior. La Patente de E.U.A. No. 5,458,454 concedida el 17 de Octubre de 995 a R.S. Sorokan, describe un método de manejo de tubería que se usa para mover formaciones de tubos usados de una posición horizontal en una guarda-tubería adyacente al pozo de sondeo a una posición vertical sobre el centro de la pared. Este método utiliza ensambles de bíceps y antebrazo y una cabeza sujetadora para unirse a las formaciones de tubos. La trayectoria de las formaciones de tubos que se están moviendo está cerca de la trayectoria convencional de las formaciones de tuberías que utilizan técnicas de transferencia de cable conocidas para permitir acceso al piso de perforación a través de la puerta en V de la plataforma de perforación. La Patente de E.U.A. No. 6,220,807 describe un aparato para realizar el método de la Patente No. 5,458,454, La Patente de E.U.A. No. 6,609,573 concedida el 26 de Agosto de 2003 a H.W.F. Day, enseña un sistema de manejo de tubería para una estructura en mar abierto. El sistema de manejo de tubería transfiere las tuberías de un guarda-tubería horizontal adyacente al suelo de perforación a una orientación vertical en un área de retroceso del piso de perforación donde la cadena de perforación se forma para un fondo de pozo descendente. El piso de perforación en voladizo se utiliza con el sistema de manejo de tubería para ahorrar espacio en la plataforma. La Patente de E.U.A. No. 6,705,414 concedida el 16 de Marzo de 2004 a Simpson et al., describe un sistema de transferencia de formaciones de tubos para mover tubería entre una posición sustancialmente horizontal en el pasillo y una posición sustancialmente vertical en la entrada del piso de la torre de perforación. Se mueven haces de formaciones de tubos individuales a un área del procedimiento en donde una máquina soportada de unión/ruptura forma los trenes de las formaciones tubulares. La máquina antagónica alinea y enchufa las conexiones y forma la conexión con el torque correcto. El tren de las formaciones de tubos luego se transfiere de la máquina a un área de almacenamiento de trenes. Se mueve una polea en posición sobre el área de levantamiento para recuperar los trenes. Los trenes se sujetan a la polea y se mueve la polea de una posición sustancialmente horizontal a una posición sustancialmente vertical en la entrada del piso de la torre de perforación. Una máquina de guarda-tubería vertical transfiere los trenes al equipo de desplazamiento. El equipo de desplazamiento forma la conexión del tren y el trene se corre dentro de la perforación.

La Patente de E.U.A. No. 6,779,614 concedida el 24 de Agosto de 2004 a M.S. Oser, muestra otro sistema y método para transferir tubería. Se usa una lanzadera de tubería para mover una junta de tubería en una primera posición y luego se eleva hacia arriba hacia una segunda posición más arriba. Es un objetivo de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que reduce al mínimo la cantidad de calibración requerida para mover la tubería de una orientación horizontal a una orientación vertical. Es otro objetivo de la presente invención proveer un aparato para el manejo de tubería que opera con un solo grado de libertad para mover la tubería sin ajustes entre los componentes. Es otro objetivo de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que puede ser transportado en un polín o en un camión. Es otro objetivo de la presente invención proveer un aparato y método por el manejo de tubería que permite el auto-centrado de la tubería. Es otro objetivo de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que puede utilizarse independientemente de la torre de perforación existente. Es también un objetivo adicional de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que evite el uso de múltiples cilindros y accionadores hidráulicos.

Es también otro objetivo adicional de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que lleva al mínimo la cantidad de instrumentación y controles utilizados para realizar las actividades de manejo de tubería. Es también otro objetivo adicional de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que permite que la tubería sea cargada por debajo del brazo de izado. Es también un objetivo adicional de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que es de costo mínimo y fácil de usar. Es también un objetivo adicional de la presente invención proveer un aparato y método para el manejo de tubería que permite a trabajadores relativamente inexpertos realizar las actividades de manejo de tubería. Estos y otros objetivos y ventajas de la presente invención serán aparentes a partir de la lectura de la especificación y reivindicaciones anexas.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La presente invención es un aparato para el manejo de tubería que comprende un brazo de izado que se mueve giratoriamente entre una primera posición y una segunda posición, un ensamble de palanca conectado giratoriamente al brazo de izado, un brazo conectado giratoriamente en un extremo al ensamble de palanca y que se extiende hacia fuera a partir del mismo, medios de sujeción fijos a un extremo opuesto del brazo adecuados para asir un diámetro de la tubería, una articulación conectada giratoriamente al ensamble de palanca y que gira en un extremo para moverse con relación al movimiento del brazo de izado en la primera y segunda posiciones, y un ancla que tiene un extremo conectado giratoriamente al brazo de izado y un extremo opuesto conectado giratoriamente al brazo entre los extremos del brazo. El ensamble de palanca tiene una primera porción que se extiende hacia afuera en un ángulo obtuso con respecto a la segunda porción. El brazo está conectado giratoriamente en un extremo a la primera porción del ensamble de palanca. La articulación está conectada giratoriamente al extremo de la segunda porción del ensamble de palanca. Cada uno del ancla, la articulación, el brazo y. el ensamble de palanca son partes no extensibles. Ya que los componentes generalmente se disponen en un plano común, existe sólo un grado de libertad entre los componentes. Como tal, la tubería puede moverse de la posición de carga a la posición de instalación sin ningún otro ajuste entre los componentes. En la presente invención, la primera posición del brazo de izado es generalmente horizontal. Los medios de sujeción tendrán una orientación vertical cuando el brazo de izado este en la segunda posición. Se extiende un polín en una orientación horizontal y se coloca por debajo del brazo de izado. El brazo de izado sé monta giratoriamente sobre el polín. Puede utilizarse un vehículo que tenga un lecho para recibir al polín sobre el mismo. El extremo de la articulación opuesto a la segunda porción de la palanca está montado giratoriamente sobre el polín en una posición desplazada de y por debajo del montaje de pivote del brazo de izado sobre el polín. En la presente invención se extenderá una tubería en una orientación horizontal sobre este polín. Los medios de sujeción encaran la tubería cuando el brazo de izado esté en la primera posición. Este medio de sujeción está posicionado por debajo del brazo de izado cuando el brazo de izado está en la primera posición. El brazo de izado tiene una proyección que se extiende hacia fuera desde un lado del mismo. El ensamble de palanca está montado giratoriamente a la proyección en una posición donde la primera porción del ensamble de palanca se une a la segunda porción del ensamble de palanca. La proyección se extiende hacia fuera desde un lado del brazo de izado opuesto a la articulación. El medio de sujeción se monta fijamente al extremo opuesto del brazo. En particular, el medio de sujeción incluye una proyección del cuerpo que tiene una superficie fija al extremo opuesto del brazo, un primer sujetador que se extiende hacia afuera del cuerpo en un lado opuesto del brazo, y un segundo sujetador que se extiende hacia afuera del cuerpo en el lado opuesto al brazo y en relación separada al primer sujetador. El primero y segundo sujetadores se trasladan a lo largo del cuerpo. El cuerpo tiene medios de montaje en el mismo para posicionar selectivamente al cuerpo en una relación fija con el brazo. El brazo puede extenderse entre la transversal y 30° de desplazamiento de la transversal con relación al cuerpo. Un medio de accionamiento se monta en un extremo al polín y un extremo opuesto al brazo de izado en una ubicación desplazada del montaje de pivote del brazo de izado al polín. Este medio de accionamiento sirve para mover el brazo de izado entre la primera y segunda posiciones. En la modalidad preferida, este medio de accionamiento es un cilindro hidráulico que puede operarse adecuadamente para mover el brazo de izado entre las posiciones. En la presente invención, el movimiento concreto de la tubería de perforación de la posición horizontal a la posición vertical se efectúa solamente por medio del uso de los medios de accionamiento conectados entre el polín y el brazo de izado^ La presente invención también es un método para mover una tubería de una orientación horizontal. Este método comprende las etapas de: 1 ) extender un brazo de izado sobre la tubería orientada horizontalmente de manera que los sujetadores se colocan adyacentes a la tubería orientada horizontalmente; 2) sujetar la tubería orientada horizontalmente con los sujetadores, y 3) girar el brazo de izado hacia arriba de manera que la tubería se mueve angularmente a través de un interior del brazo de izado hasta que la tubería esté en una orientación vertical. El brazo está conectado a un extremo opuesto de una articulación no extensible. Esta articulación es móvil con relación al brazo de izado. Un ancla está colocada giratoriamente en un extremo al brazo de izado y en un extremo opuesto al brazo. El movimiento angular de la tubería es provocado únicamente por las conexiones del brazo de izado con el brazo, la articulación y el ancla. El método de la presente invención también incluye trasladar verticalmente los sujetadores a lo largo del cuerpo de manera que la tubería se mueve verticalmente a una posición deseada. Específicamente, esta etapa involucra enchufar una tubería subyacente con un extremo de la tubería por medio de la traslación vertical de la tubería. Los sujetadores luego pueden liberarse de la tubería. Está conectado un accionador al brazo de izado en una posición por arriba de un fondo del brazo de izado. La etapa de girar incluye accionar el accionador para provocar que el brazo de izado gire hacia arriba de la orientación horizontal hasta que el brazo de izado se extienda más allá de una orientación vertical.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en elevación lateral que muestra el aparato para el manejo de tubería de acuerdo con las enseñanzas de la modalidad preferida de la presente invención. La figura 2 es una vista en elevación lateral que muestra el aparato para el manejo de tubería de la presente invención en una primera posición.

La figura 3 es una vista en elevación lateral que muestra el aparato para el manejo de tubería que se mueve de la primera posición hacia la segunda posición. La figura 4 es una vista en elevación lateral del aparato para el manejo de tubería que muestra el aparato para el manejo de tubería moviendo la tubería más hacia la segunda posición. La figura 5 es una vista en elevación lateral que muestra al aparato para el manejo de tubería en su segunda posición en la cual la tubería se extiende en una orientación vertical. La figura 6 es una ilustración del ensamble de sujeción mientras traslada verticalmente la tubería. La figura 7 es una vista en elevación lateral de una primera modalidad alternativa del ensamble de sujeción de la presente invención. La figura 8 es una vista en elevación lateral que muestra una segunda modalidad alternativa del ensamble de sujeción de la presente invención. La figura 9 es una vista en elevación lateral que muep ;. una tercera modalidad alternativa del ensamble de sujeción de la presente invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Haciendo referencia a la figura 1 , se muestra el aparato para el manejo de tubería 10 de acuerdo con la modalidad preferida de la presente invención. El aparato para el manejo de tubería 10 está montado en un polín 12 que está soportado sobre el lecho 14 de un vehículo, tal como un camión. El aparato para el manejo de tubería 10 incluye en particular un brazo de izado 16 que se mueve giratoriamente entre una primera posición y una segunda posición. En la figura 1 , se muestra particularmente una posición intermedia del aparato para el manejo de tubería 10. En esta posición, se ilustra la tubería 18 en su posición antes de la instalación en la plataforma de perforación 20. Un ensamble de palanca 22 está conectado giratoriamente al brazo de izado 16. Un brazo 24 está conectado giratoriamente a un extremo del ensamble de palanca 22 opuesto al brazo de izado 16. Medios de sujeción 26 están conectados fijamente a un extremo opuesto del brazo 24 opuesto al ensamble de palanca 22. Los medios de sujeción 26 incluyen un cuerpo 28 y sujetadores 30 y 32. Una articulación 34 tiene un extremo conectado giratoriamente al polín 12 y un extremo opuesto conectado giratoriamente al extremo del ensamble de palanca 22 opuesto al brazo 24. Un ancla 36 está conectada giratoriamente al brazo de izado 16 y también conectada giratoriamente al brazo 24 entre el ensamble de palanca 22 y el cuerpo 28 de los medios de sujeción 26.

En la presente invención, el brazo de izado 16 es un marco de trabajo estructural de puntales, elementos transversales y vigas. En particular, en la presente invención, el brazo de izado 16 está configurado para tener un interior abierto de manera que la tubería 18 podrá elevarse de una manera que pase a través del interior del brazo de izado 16. Como tal, el extremo 38 del brazo de izado 16 deberá estar reforzado fuertemente para proveer la integridad estructural necesaria al brazo de izado 16. Una proyección 40 se extiende hacia fuera desde un lado del brazo de izado 16. Esta proyección 40 es adecuada para una conexión giratoria con el ensamble de palanca 22. El plazo de izado 16 está conectado giratoriamente al extremo opuesto 42 en una ubicación en el polín 12. La conexión giratoria en el extremo 42 del brazo de izado 16 se ubica en una relación desplazada y por arriba de la conexión giratoria 44 de la articulación 34 con el polín 12. Un elemento de marco pequeño 46 se extiende hacia fuera desde el lado del brazo de izado 16 opuesto a la articulación 34. Este ensamble de marco 46 tiene una conexión giratoria con el ancla 36. El ensamble de palanca 22 incluye una primera porción 48 y una segunda porción 50. La primera porción 48 se extiende a un ángulo obtuso con respecto a la segunda porción 50. La articulación 34 está conectada giratoriamente al extremo de la segunda porción 50 opuesta a la pnmera porción 48. El brazo 24 está conectado giratoriamente al extremo de la primera porción 48 opuesto a la segunda porción 50. La proyección 40 del brazo de izado 16 está conectada giratoriamente en un área generalmente entre la primera porción 48 y la segunda porción 50. Esta disposición única del ensamble de palanca 22 facilita la habilidad de la presente invención para realizar el movimiento de la tubería 18 entre la orientación horizontal y la orientación vertical. El brazo 24 tiene un extremo conectado giratoriamente al extremo de la primera porción 48 del ensamble de palanca 22. El extremo opuesto del brazo 24 está conectado a los medios de sujeción 26. En particular, un par de conexiones de pasador enganchan una superficie del cuerpo 28 de los medios de sujeción 26 para colocar fijamente los medios de sujeción 26 con respecto al extremo del brazo 24. Las conexiones de pasador 52 y 54 pueden ser de naturaleza de pernos, u otros sujetadores, para conectar fuertemente el cuerpo 28 de los medios de sujeción 26 con el brazo 24. Los pernos asociados con las conexiones de pasador 52 y 54 pueden removerse de manera que pueden fijarse otros medios de sujeción 26 al extremo del brazo 24. Como tal, el aparato para el manejo de tubería 10 de la presente invención puede adaptarse a diversos tamaños de tubería 18 y varias alturas de torres de perforación 20. Los elementos de sujeción 26 incluyen el cuerpo 28 con los sujetadores 30 y 32 que se trasladan a lo largo de la longitud del cuerpo 28. Esta traslación vertical de los dispositivos se sujeción 30 y 32 permite a la tubería 18 moverse apropiadamente hacia arriba y hacia abajo una vez lograda la orientación vertical de la tubería 18. Los sujetadores 30 y 32 son de naturaleza de sujetadores convencionales que pueden abrirse y cerrarse para enganchar el diámetro exterior de la tubería 8, según se desee. La articulación 34 es un elemento alargado que se extiende de la conexión giratoria 44 a la conexión giratoria 68 de la segunda porción 50 del ensamble de palanca 22. La articulación 34 es no extensible y se extiende generalmente adyacente al lado opuesto desde el brazo de izado 16 desde esa del brazo 24. La articulación 34 generalmente se moverá con relación al movimiento del brazo de izado 16. El ancla 36 está conectada giratoriamente al marco de trabajo pequeño 46 asociado con el brazo de izado 16 y también conectado giratoriamente en una ubicación a lo largo del brazo 26 entre los extremos del mismo. El ancla 36 provee soporte estructural al brazo 24 y también facilita el movimiento deseado del brazo 24 durante el movimiento de la tubería 18 entre la orientación horizontal y la orientación vertical. Se ilustran los accionadores 56 y 58 teniendo un extremo conectado al polín 12 y un extremo opuesto conectado al brazo de izado 16 en una ubicación por arriba del extremo 42. Cuando los accionadores 56 y 58 están activados, girarán el brazo de izado 16 hacia arrib'a desde la orientación horizontal finalmente a una posición más allá de la vertical para provocar que la tubería 18 logre su orientación vertical. Dentro del concepto de la presente invención, puede utilizarse un solo accionador hidráulico en lugar del par de accionadores hidráulicos 56 y 58, como se ilustra en la figura 1. La plataforma de perforación 20 se ilustra cómo teniendo tuberías de perforación 60 y 62 que se extienden hacia arriba para tener un extremo por arriba del piso de perforación 64. Cuando la tubería 18 está en su orientación vertical, el movimiento de traslación de los sujetadores 30 y 32 puede utilizarse para provocar que el extremo de la tubería 18 se enganche con la caja de una de las tuberías de perforación 60 y 62. En la figura 1 , el movimiento general del extremo de fondo de la tubería 18 se ilustra por la línea 66. El movimiento del punto de giro 68 de la conexión entre el ensamble de palanca 22 y la articulación 34 se ilustra por la línea 70. La línea curva 72 ilustra el movimiento de la conexión giratoria 40 entre el brazo de izado 16 del ensamble de palanca 22. En la presente invención, el movimiento coordinado de cada uno de los elementos no extensible del aparato 10 se logra con un dimensíonamiento y relaciones angulares apropiadas. En esencia, la presente invención provee una articulación de cuatro barras entre los diversos componentes. Como un resultado, el movimiento de la tubería de perforación 8 entre una orientación horizontal y una orientación vertical puede lograrse solamente a través de los mecanismos asociados con los diversos componentes. Como puede observarse, puede ser necesario sólo un accionador hidráulico para lograr este movimiento deseado. No hay necesidad de coordinar el movimiento de los accionadores hidráulicos. Los accionadores hidráulicos sólo se usan para el giro del brazo de izado. Ya que el polín 12 está ubicado en el lecho de un vehículo 14, el vehículo 14 puede maniobrarse en su lugar para alinearse apropiadamente con la línea central de la tubería de perforación 60 y 62 de la plataforma de perforación 20. Una vez que se logra la alineación apropiada por el vehículo 14, el aparato 10 puede operarse para mover de manera efectiva la tubería de perforación a su posición deseada. Los ensambles de sujeción de la presente invención permiten que las tuberías de perforación 18 se muevan hacia arriba y hacia abajo para el enchufado apropiado de las tuberías de perforación 60 y 62. La presente invención se adapta a varias articulaciones de tubería 18. Pueden instalarse diversos tipos de medios de sujeción 26 en el extremo del brazo 24 para alojar apropiadamente mayores longitudes de tubería 18. Estas variaciones se ilustran en la presente en las conexiones de las figuras 6-9. Como tal, en lugar de los mecanismos de control complejos que se requieren con los sistemas de la técnica previa, la presente invención logra sus resultados por simple maniobra del vehículo 14, junto con la operación de los cilindros hidráulicos 56 y 58. Todas las otras articulaciones y movimiento de la tubería 18 se logran solamente debido a las conexiones mecánicas entre los diversos componentes. Como tal, la presente invención asegura un auto-centrado preciso de la tubería 18 con respecto a la tubería de conexión deseada. Esto se efectúa con sólo un grado de libertad en el sistema para el manejo de tubería. La figura 2 ilustra la tubería de perforación 18 en una orientación generalmente horizontal. En la presente invención, es importante apreciar que la tubería de perforación puede suministrarse al aparato 10 en una posición por debajo del brazo de izado 16. En particular, la tubería de perforación puede cargarse sobre el polín 18 en una ubicación generalmente adyacente a los sujetadores 30 y 32 asociados con los medios de sujeción 26. Como tal, la presente invención facilita el suministro fácil de la tubería de perforación en la ubicación deseada. El sujetador 30 y 32 sujetará el diámetro exterior de la tubería 18 en esta orientación horizontal. En la figura 2, puede observarse que el brazo de izado 16 reside por arriba de la tubería de perforación 18 y en una relación generalmente en paralelo a la superficie superior del polín 12. El ensamble de palanca 22 es girado adecuadamente de manera que el brazo 24 se extiende a través del r interior del marco de trabajo del brazo de izado 16 y de manera que los medios de sujeción 26 enganchan la tubería 18. El ancla 36 reside en conexión con el marco de trabajo pequeño del brazo de izado 16 y también está conectado giratoriamente al brazo 24. La articulación 34 residirá por debajo del brazo de izado 16 generalmente adyacente a la superficie superior del polín 12 y está conectado a la segunda porción 50 del ensamble de palanca 22 por debajo del brazo de izado 16. La figura 3 muestra una posición intermedia de la tubería de perforación 18 durante el movimiento de la orientación horizontal a la orientación vertical. Como puede observarse, los medios de sujeción 26 se han enganchado con la tubería 18. El ensamble de palanca 22 gira de manera que el extremo 70 de la tubería 18 pasará a través del interior del marco de trabajo del brazo de izado 16. También, el brazo asociado con los medios de sujeción 26 sirve para mover el cuerpo 28 de los medios de sujeción 26 a través del interior del marco de trabajo del brazo de izado 16. El ancla 36 jala en la primera posición 48 del ensamble de palanca 22 para provocar que ocurra este movimiento. La articulación 34 jala el extremo de la segunda porción 50 del ensamble de palanca 22 para arrastrar la primera porción 48 hacia arriba y provocar el movimiento del puerto 28 de los medios de sujeción 26. Los accionadores hidráulicos 56 y 58 han sido operados para empujar el brazo de izado 16 giratoriamente hacia arriba. La figura 4 muestra un mo imiento intermedio adicional de la tubería de perforación 18. De nuevo, los accionadores hidráulicos 56 y 58 empujan el brazo de izado 16 angularmente hacia arriba en alejamiento de la superficie superior del polín 12. Esto provoca que la articulación 34 tenga una fuerza de jalado sobre la conexión giratoria 68 de la segunda porción 50 del ensamble de palanca 22. Esto provoca que la primera porción 48 del ensamble de palanca 22 se mueva hacia arriba provocando así que el brazo 24, en combinación con el ancla 30 eleve los medios de sujeción 26 más hacia arriba y arrastra la tubería 18 completamente a través del interior del brazo de izado 16. Como puede observarse, el tamaño y relación relativos de los diversos componentes de la presente invención logran él movimiento de la tubería 18 sin la necesidad de accionadores hidráulicos separados. La figura 5 ilustra la tubería de perforación 18 en su orientación vertical. Como puede observarse, la tubería de perforación 18 está colocada directamente por arriba de la tubería subyacente 62 en la plataforma de perforación 20. El movimiento giratorio hacia arriba adicional del brazo de izado 16 es provocado por los cilindros hidráulicos 56 y 58. Esto provoca que la articulación 34 gire y arrastra el extremo de la segunda porción 50 del ensamble de palanca 22 hacia abajo. El ensamble de palanca 22 gira alrededor del punto de giro 40 para que la primera porción 48 del ensamble de palanca 22 tenga un giro 72 en su extremo superior. El ancla 36 ahora gira en una posición para proveer soporte para el brazo 24 en esta posición superior. Los medios de sujeción 26 tienen los sujetadores 30 y 32 alineados verticalmente y en una relación paralela separada entre sí. Si se requiere algún movimiento preciso adicional entre el extremo de fondo 80 de la tubería 18 y el extremo superior 82 de la tubería 62, entonces el vehículo 14 puede moverse ligeramente para lograr un movimiento preciso adicional. En la manera descrita en lo anterior, la tubería de perforación 18 ha logrado una orientación completamente vertical por virtud de la interrelacíón de los diversos componentes de la presente invención y sin la necesidad de mecanismos e hidráulicas de control complejo. Para instalar la tubería de perforación 18 sobre la tubería 62, sólo es necesario trasladar verticalmente los sujetadores 30 y 32 dentro del cuerpo 28 de los medios de sujeción 26. Como tal, el extremo 80 puede enchufarse en la caja de conexión 82 de la tubería 62. Pueden utilizarse lengüetas centrifugadoras, u otros mecanismos adecuados para girar la tubería 18 para lograr una conexión deseada. Los sujetadores 30 y 32 luego pueden liberarse del exterior de la tubería 18 y regresar a la posición original de manera que pueda instalarse otra longitud de tubería de perforación.

La figura 6 es una vista detallada de los medios de sujeción 26 de la presente invención. En la figura 6 las conexiones de pasador 52 y 54 han sido instaladas en orificios alternativos formados en el cuerpo 28 de los medios de sujeción 26. Los orificios, tal como el orificio 84 pueden formarse en una superficie del cuerpo 28 para permitir una conexión selectiva entre el extremo del brazo 24 y el cuerpo 28 de los medios de sujeción 26. Como tal, la posición de los medios de sujeción 26 con relación al brazo 24 puede adaptarse a diversas circunstancias. Puede observarse que la tubería 18 está enganchada por el sujetador 30 y 32 de los medios de sujeción 26. La configuración del sujetador 30 y 32, como se muestra en la figura 6, se diseña particularmente para una longitud corta de la tubería de perforación (aproximadamente 9.144 m (30 pies)). En la figura 6 puede observarse que los sujetadores 30 y 32 se trasladan con relación al cuerpo 28 para descender el extremo 80 de la tubería 18 hacia abajo para conexión con una tubería subyacente. Ocasionalmente, es necesario alojar longitudes mayores de tuberías. En otras circunstancias, es deseable alojar tuberías que ya están ensambladas en una longitud extendida. En la figura 7 puede observarse que la tubería de perforación 18 se forma de secciones separadas 90, 92, 94 y 96 que están unidas en conexión de extremo a extremo para formar una longitud extendida de la tubería 18. Cuando se requieren dichas disposiciones de tubería, los medios de sujeción 26 de la presente invención tendrán que adaptarse para alojar dichas longitudes extendidas. Afortunadamente, la estructura del aparato 10 de la presente invención puede alojar dicha disposición. Como puede observarse en la figura 7, el brazo 24 está conectado a un primer ensamble de sujeción 100 y conectado por un marco de enchufe 102 a un segundo ensamble de sujeción 104. El segundo ensamble de sujeción 104 está ubicado directamente por debajo y alineado verticalmente con el primer ensamble de sujeción 100. El marco de enchufe 102 incluye una conexión de pasador adecuada para enganchar el cuerpo 106 del segundo ensamble de sujeción 104. El primer ensamble de sujeción 100 tiene el cuerpo 108 que está conectado directamente a las conexiones de pasador asociadas con el brazo 24. El ensamble de sujeción 100 incluye los sujetadores 1 10 y 1 12 que enganchan una posición intermedia a lo largo de la longitud de la tubería 18. Los sujetadores 14 y 1 16 del segundo ensamble de sujeción 104 enganchan la porción inferior de la tubería 18. El método para mover la tubería 18 de la posición horizontal a la posición vertical es similar a ese descrito en lo anterior. Deberá apreciarse que el brazo 24 puede extenderse a diversos ángulos con respecto al ensamble de sujeción. En la modalidad preferida, el brazo 24 será generalmente transversal a la longitud del cuerpo asociado con los ensambles de sujeción. No obstante, si se requiere alojar cierta altura y disposición de la plataforma de perforación, el brazo 24 puede estar en ángulo hasta 30° de la transversal con respecto al cuerpo asociado con el ensamble de sujeción.

En la figura 8, puede observarse que el brazo 24 tiene un primer marco de enchufe 120 que se extiende hacia arriba desde la parte superior del brazo 24 y un segundo marco de enchufe 122 que se extiende por debajo del brazo 24. El marco de enchufe 120 incluye un ensamble de sujeción 124 fijo al mismo. El marco de enchufe 122 incluye un ensamble de sujeción 126 conectado al mismo. El brazo 24 incluirá conexiones de pasador adecuadas ubicadas en la superficie superior del mismo y una superficie de fondo del mismo para engancharse con los marcos de enchufe 120 y 122. El ensamble de sujeción 124 tiene sujetadores adecuados 128 y 130 para enganchar una porción superior de la tubería 132. El ensamble de sujeción 126 incluye los sujetadores 134 y 136 para engancharse con una porción inferior de la tubería 132. Como se ilustra en la figura 8, la tubería 132 es una tubería de secciones múltiples. No obstante, la tubería 132 puede ser una longitud extendida de una sola sección de tubería. La figura 9 muestra también otra modalidad de la estructura de ensamble de sujeción de la presente invención. En la figura 9, el brazo 24 está conectado al marco de enchufe superior 150 y al marco de enchufe inferior 152. Se proveen los ensambles de sujeción 154, 156 y 158. El ensamble de sujeción 154 está conectado a un extremo superior del marco de enchufe superior 150. El ensamble de sujeción 158 está conectado a un extremo inferior del marco de enchufe inferior 152. El ensamble de sujeción 156 está ubicado intermedio directamente en el lado opuesto del extremo del brazo 24 y conectado al extremo inferior del marco de enchufe superior 150 y el extremo superior del marco de enchufe inferior 152. Como tal, la presente invención provee la conexión de hasta tres ensambles de sujeción. Esto puede utilizarse para alojar aún mayores longitudes de tubería, si se requiere. La presente invención logra un número de ventajas sobre la técnica previa. Más importante, la presente invención provee un aparato y método para el manejo de tubería que lleva al mínimo el número de mecanismos de control, detectores y sistemas hidráulicos asociados con el sistema para el manejo de tubería. Ya que el movimiento de la tubería se logra de una manera puramente mecánica, sólo es necesario un accionador hidráulico para el movimiento del brazo de izado. Todos los otros movimientos se logran por la interrelación de los diversos componentes. Como tal, la presente invención alcanza la libertad de los errores y desviaciones que puedan ocurrir a través del uso de múltiples sistemas hidráulicos. La simplicidad de la presente invención facilita la habilidad de un trabajador relativamente inexperto para operar el sistema para el manejo de tubería. La cantidad de calibración es relativamente mínima. Ya que el polín 12 asociado con la presente invención puede ser transportado por un camión, diversos movimientos finos y de ubicación del aparato para el manejo de tubería pueden lograrse a través del movimiento simple del vehículo. El aparato para el manejo de tubería de la presente invención es independiente de la plataforma de perforación. Como tal, el aparato por el manejo de tubería simple que se construye de acuerdo con las enseñanzas de la presente invención puede utilizarse en un número de torres de perforación y puede utilizarse en cualquier momento cuando se requiera. No existe necesidad de modificar la plataforma de perforación de ninguna manera, para alojar el aparato para el manejo de tubería de la presente invención. Ya que las tuberías son cargadas por debajo del brazo de izado, la provisión de tubería al aparato para el manejo de tubería puede lograrse de una manera muy simple. No existe necesidad de elevar las tuberías a una elevación u orientación particular para iniciar el sistema para el manejo de tubería. La redacción y descripción anterior de la invención es ilustrativa y de explicación de la misma. Diversos cambios en los detalles de la construcción ilustrada pueden realizarse dentro del alcance de las reivindicaciones anexas sin separarse del verdadero espíritu de la invención. La presente invención deberá limitarse únicamente por las siguientes reivindicaciones y sus equivalentes legales.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1.- Un aparato para el manejo de tubería (10) que comprende: un brazo de izado (16) que se mueve giratoriamente entre una primera posición y una segunda posición; un ensamble de palanca (22) conectado giratoriamente a dicho brazo de izado (16), dicho ensamble de palanca (22) tiene una primera porción (48) que se extiende hacia afuera en un ángulo obtuso con respecto a una segunda porción (50); un brazo (24) conectado giratoriamente en un extremo de dicha primera porción (48) de dicho ensamble de palanca (22) y que se extiende hacia afuera partir del mismo; medios de sujeción (26) fijos a un extremo opuesto de dicho brazo (24), dichos medios de sujeción (26) para la sujeción de un diámetro de la tubería (18); una articulación (34) conectada giratoriamente a dicha segunda porción (50) de dicho ensamble de palanca (22), dicha articulación (34) gira en un extremo de dicha segunda porción (50) opuesta a dicha primera porción (48) para moverse con relación al movimiento de dicho brazo de izado (16) entre dichas primera y segunda posiciones; y un ancla (36) que tiene un extremo conectado giratoriamente a dicho brazo de izado (16) y un extremo opuesto conectado giratoriamente a dicho brazo (24) entre dichos extremos de dicho brazo (24). 2.- El aparato para el manejo de tubería (10) de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicha primera porción de dicho brazo de izado (16) es generalmente horizontal, dichos medios de sujeción (26) tienen una orientación vertical cuando dicho brazo de izado (16) está en dicha segunda posición. 3. - El aparato para el manejo de tubería (10) de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente: un polín (12) que se extiende en una orientación horizontal y colocado por debajo de dicho brazo de izado (16), dicho brazo de izado (16) está montado giratoriamente sobre dicho polín (12). 4. - El aparato para el manejo de tubería (10) de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente: un vehículo que tiene un lecho (14) que recibe a dicho polín (12) sobre el mismo. 5. - El aparato para el manejo de tubería (1 Q) de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho extremo de dicha articulación (34) opuesto a dicha segunda porción de dicho ensamble de palanca (22) está montado giratoriamente sobre dicho polín en una posición desplazada desde y por debajo del montaje giratorio de dicho brazo de izado (16) sobre dicho polín. 6 - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente: una tubería que se extiende en una orientación horizontal sobre dicho polín, dichos medios de sujeción (26) encaran a dicha tubería cuando dicho brazo de izado (16) está en dicha primera posición, dichos medios de sujeción (26) están colocados por debajo de dicho brazo de izado (16) cuando dicho brazo de izado (16) está en dicha primera posición. 7. - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho brazo de izado (16) tiene una proyección que se extiende hacia afuera desde un lado del mismo, dicho ensamble de palanca (22) está montado giratoriamente a dicha proyección en una posición donde dicha primera porción se une a dicha segunda posición. 8. - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicha proyección que se extiende hacia afuera desde un lado de dicho brazo de izado (16) está opuesto a dicha articulación (34). 9. - El aparato para el manejo de tubería (10) de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada una de dicha ancla (36) y dicha articulación (34) no es extensible. 10.- El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dichos medios de sujeción (26) están montados fijamente a dicho extremo opuesto de dicho brazo (24)·. 1 1.- El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dichos medios de sujeción (26) comprenden: un cuerpo que tiene una superficie fija a dicho extremo opuesto de dicho brazo (24); un primer sujetador que se extiende hacia afuera de dicho cuerpo en un lado opuesto de dicho brazo (24); y un segundo sujetador que se extiende hacia afuera de dicho cuerpo en el lado opuesto de dicho brazo (24) en una relación separada a dicho primer sujetador. 12. - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque dichos primero y segundo sujetadores se trasladan a lo largo de dicho jcuerpo. 3. - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque dicho cuerpo tiene medios de montaje en el mismo para posicionar selectivamente dicho cuerpo en una relación fija a dicho brazo (24). 14.- El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 1 1 , caracterizado además porque dicho brazo (24) se extiende entre la transversal y 30° de desplazamiento de la transversal con relación a dicho cuerpo. 15. - El aparato para el manejo de tubería de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente: medios de accionamiento montados en un extremo de dicho polín en un extremo opuesto a dicho brazo de izado (16) en una ubicación desplazada del montaje giratorio de dicho brazo de izado (16) a dicho polín, dichos medios de accionamiento mueven dicho brazo de izado (16) entre dichas primera y segunda posiciones. 16. - Un método para mover una tubería de una orientación horizontal que comprende: extender un brazo de izado (16) sobre la tubería orientada horizontalmente de manera que los sujetadores estén colocados adyacentes a la tubería orientada horizontalmente, los sujetadores están fijos a un brazo (24) conectado giratoriamente con un ensamble de palanca (22), el ensamble de palanca (22) está montado giratoriamente al brazo de izado (16); sujetar la tubería orientada horizontalmente con los sujetadores; y girar el brazo de izado (16) hacia arriba de manera que la tubería se mueva angularmente a través de un interior del brazo de izado (16) hasta que la tubería esté en una orientación vertical. 17. - El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el ensamble de palanca (22) está conectado en un extremo opuesto a una articulación no extensible, la articulación es móvil con relación al brazo de izado (16), un ancla no extensible está montada giratoriamente en un extremo del brazo de izado (16) y en el extremo opuesto del brazo (24), el movimiento angular de la tubería es provocado únicamente por las conexiones del brazo de izado (16) con el brazo (24) y la articulación y el ancla y dicho ensamble de palanca (22). 18. - El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque comprende adiciónalmente: trasladar verticalmente los sujetadores a lo largo de un cuerpo de manera que la tubería se mueva verticalmente a una posición deseada. 19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque comprende adiciónalmente: enchufar una tubería subyacente con un extremo de la tubería por medio de la traslación vertical de la tubería; y liberar los sujetadores de la tubería. 20.- El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque un accionador está conectado a dicho brazo de izado (16) en una posición por arriba de un fondo del brazo de izado (16), la etapa de girar comprende adicionalmente: el accionamiento del accionador para provocar que el brazo de izado (16) gire hacia arriba desde la orientación horizontal hasta que el brazo de izado (16) se extienda más allá de una orientación vertical.