NO320636B1

NO320636B1 - Device for stopping an elevator

Info

Publication number: NO320636B1
Application number: NO19993924A
Authority: NO
Inventors: Dietrich Wegener
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1998-08-14
Filing date: 1999-08-13
Publication date: 2006-01-09
Also published as: PL197088B1; IL131057A0; NO993924D0; CZ293515B6; HU9902702D0; PL334896A1; IL131057A; ES2212425T3; HUP9902702A2; HU223608B1; JP2000211841A; PT980842E; DE59907918D1; ATE255534T1; SK105099A3; ZA995117B; HUP9902702A3; AR021198A1; NO993924L; SK285406B6

Description

Oppfinnelsen vedrører en anordning for å stoppe et heisanlegg, bestående av en hastighetsbegrenser som overvåker hastigheten av en heiskabin, som ved hjelp av en bærekabel er forbundet med en motvekt, hvor bevegelsen av heiskabinen hhv. motvekten ved hjelp av en begrenserkabel overføres til hastighetsbegrenseren, som ved for stor hastighet utløser stopp av heisanlegget. The invention relates to a device for stopping an elevator system, consisting of a speed limiter that monitors the speed of an elevator car, which is connected by means of a carrying cable to a counterweight, where the movement of the elevator car or the counterweight by means of a limiter cable is transferred to the speed limiter, which, if the speed is too high, triggers a stop of the lift system.

Fra patentskriftet DE 36 15 270 C2 er det kjent en hastighetsbegrenser som overvåker kjørehastigheten av en heiskabin. Heiskabinen driver via en trådkabel en kabelskive med integrert sperrehjul. Et kamhjul setter en pendelarm med en pendelnese i pendelbevegelser. På pendelarmen er det dreibart lagret en betjeningsspak som ved hjelp av en stoppinnretning holdes i hvilestilling i forhold til pendelarmen. Den øvre ende av betjeningsspakén er utformet som betjeningsbøyle, på den nedre ende sitter den overfor en pendelnese utragende utløsernese. Begge neser ligger da alltid mellom to sperrehjultenner når pendelrullen står på em kam. Når pendelrullen står mellom to kammer, blir de to neser løftet ut av sperrehjultennenes bane. Derved beveger sperrehjultennene seg forbi nesene uten virkning. Ved for stor hastighet hever pendelrullen seg fra kamhjulet. Ut-løsernesen forblir ragende inn i sperrehjulbanen. En sperrehjultann griper inn med utløsernesen og svinger betjeningsspakén utad. Derved kobler betjeningsbøylen drivanordningen ut via en bryter. Ved ytterligere økning av kabin-hastigheten dukker pendelnesen inn i sperrehjulbanen og blokkerer kabelskiven via sperrehjultennene. Ved friksjonen i kabelsporet bygges kraften for utløsning av en fanginnretning opp. From patent document DE 36 15 270 C2, a speed limiter is known which monitors the travel speed of an elevator car. The elevator car drives a cable pulley with an integrated locking wheel via a wire cable. A cam wheel sets a pendulum arm with a pendulum nose in pendulum motion. An operating lever is rotatably mounted on the pendulum arm, which is held in rest position in relation to the pendulum arm by means of a stop device. The upper end of the operating lever is designed as an operating bar, on the lower end it sits opposite a pendulum nose projecting trigger nose. Both noses are then always between two ratchet teeth when the pendulum roller is on the cam. When the pendulum roller stands between two chambers, the two noses are lifted out of the path of the ratchet teeth. Thereby, the ratchet teeth move past the noses without effect. At too high a speed, the pendulum roller rises from the cam wheel. The release nose remains protruding into the ratchet wheel path. A ratchet tooth engages with the trigger nose and swings the operating lever outwards. Thereby, the operating handle disconnects the drive device via a switch. When the cabin speed is further increased, the pendulum nose enters the ratchet wheel path and blocks the cable pulley via the ratchet teeth. Due to the friction in the cable track, the force for triggering a catch device builds up.

En ulempe ved den kjente anordning består i at overvåkning og stopp av heiskabinen bare finner sted i nedadgående retning. A disadvantage of the known device is that monitoring and stopping of the lift car only takes place in the downward direction.

Dette vil oppfinnelsen avhjelpe. Oppfinnelsen, slik den er karakterisert i krav l, løser den oppgave å unngå ulempene ved den kjente anordning og å tilveiebringe en anordning som overvåker og i nødstilfelle stopper heiskabinen både i opp-adgående og nedadgående retning. The invention will remedy this. The invention, as characterized in claim 1, solves the task of avoiding the disadvantages of the known device and of providing a device which monitors and, in an emergency, stops the elevator car both in the upward and downward direction.

De fordeler som oppnås ved oppfinnelsen består hovedsakelig i at frigjøringskreftene etter en stopp i retning oppad, er meget små. Frigjøring fra fanginnretningen er mulig ved hjelp av drivskivens forhåndenværende drivevne, noe som spe-sielt er av betydning ved maskinromløse heisanlegg. Ved anordningen ifølge oppfinnelsen skapes det dessuten ingen ytterligere belastning på drivanordningen, og for store for-sinkelser utelukkes. Heisanlegg vil enkelt kunne etterutrustes med anordningen ifølge oppfinnelsen uten endringer på heiskabinen. The advantages achieved by the invention mainly consist in the fact that the release forces after a stop in the upward direction are very small. Release from the catch device is possible with the help of the drive sheave's existing drive capacity, which is particularly important in lift systems without machine rooms. With the device according to the invention, no further load is created on the drive device, and excessive delays are excluded. Lift systems can easily be retrofitted with the device according to the invention without changes to the lift cabin.

I det følgende vil oppfinnelsen bli belyst nærmere ved et utførelseseksempel under henvisning til de vedføyede teg-ninger, hvor In the following, the invention will be explained in more detail by means of an embodiment with reference to the attached drawings, where

fig. 1 er et skjematisk oppriss av et heisanlegg med anordningen ifølge oppfinnelsen for å stoppe et heisanlegg, fig. 1 is a schematic elevation of an elevator system with the device according to the invention for stopping an elevator system,

fig. 2 er et skjematisk riss av en hastighetsbegrenser for betjening av en kabelbremse som virker på en begrenserkabel, fig. 2 is a schematic diagram of a speed limiter for operating a cable brake acting on a limiter cable,

fig. 3 er et skjematisk riss av heisanlegget med en utførel-sesvariant av anordningen ifølge oppfinnelsen for å stoppe et heisanlegg, og fig. 3 is a schematic drawing of the elevator system with an embodiment of the device according to the invention for stopping an elevator system, and

fig. 4 er et skjematisk riss av en hastighetsbegrenser for betjening av en kabelbremse som virker på en bærekabel. fig. 4 is a schematic view of a speed limiter for operating a cable brake acting on a carrier cable.

På fig. 1-4 betegner 1 en heiskabin som kan kjøres i en ikke vist heissjakt og som er forbundet med en motvekt 4 via en bærekabel 3 som er ført over en drivskive 2. For å over-våke heiskabinens 1 hhv. motvektens 4 hastighet er det f.eks. anordnet en hastighetsbegrenser 5 som arbeider etter pendelarmprinsippet, hvor heiskabinens 1 hhv. motvektens 4 bevegelse overføres til hastighetsbegrenseren 5 ved hjelp av en begrenserkabel 6. Det vil f.eks. også kunne anvendes be-grensere som arbeider etter sentrifugalkraftprinsippet, eller etter massetreghetsprinsippet. Begrenserkabelen 6 strekker seg over hele sjakthøyden og vendes og strammes ved den nedre sjaktende ved hjelp av en styrerulle 7, og er ved den øvre sjaktende ført over en kabelskive av hastighetsbegrenseren 5. In fig. 1-4 denotes 1 an elevator car which can be driven in an elevator shaft not shown and which is connected to a counterweight 4 via a carrying cable 3 which is passed over a drive pulley 2. To monitor the elevator car's 1 or. the counterweight's 4 speed, it is e.g. provided with a speed limiter 5 which works according to the pendulum arm principle, where the elevator car's 1 or the movement of the counterweight 4 is transferred to the speed limiter 5 by means of a limiter cable 6. It will e.g. limiters that work according to the centrifugal force principle, or according to the mass inertia principle, could also be used. The limiter cable 6 extends over the entire shaft height and is turned and tightened at the lower shaft end by means of a guide roller 7, and is led over a cable pulley of the speed limiter 5 at the upper shaft end.

Endene av begrenserkabelen 6 er festet til en dreibart på heiskabinen l lagret første utløserhevarm 8, som i nøds-tilfelle betjener en fanginnretning 9 som er anordnet på heiskabinen 1. Etter at heiskabinen er frigjort fra fanginnretningen, stiller en tilbakestillingsfjaer 10 den første utløserhevarm 8 og fanginnretningen 9 tilbake. På motvekten 4 er det anordnet en utligger 11 som begrenserkabelen 6 er ført gjennom. Nær utliggeren 11 bærer, en med begrenserkabelen 6 fast forbundet fjærsokkel 12 en utligningsfjær 13, som med sin fjærkraft trykker mot utliggeren 11. Utligger 11, fjærsokkel 12 og utligningsfjær 13 danner en elastisk kabelkobling som vil kunne oppta forskjellige kabelforlengelser mellom bærekabel 3 og begrenserkabel 6. En utløserme-kanisme 14 av hastighetsbegrenseren 5 vil ved for høy hastighet av heiskabinen i retning oppad betjene en kabelbremse 15. The ends of the limiter cable 6 are attached to a first release lever 8 stored rotatably on the lift car 1, which in an emergency operates a catch device 9 which is arranged on the lift car 1. After the lift car is freed from the catch device, a reset spring 10 sets the first release lever 8 and the capture device 9 back. An outrigger 11 is arranged on the counterweight 4, through which the limiting cable 6 is routed. Close to the outrigger 11, a spring base 12 firmly connected to the limiter cable 6 carries an equalizing spring 13, which with its spring force presses against the outrigger 11. Outrigger 11, spring base 12 and equalizing spring 13 form an elastic cable connection which will be able to accommodate different cable extensions between the carrying cable 3 and the limiter cable 6 A release mechanism 14 of the speed limiter 5 will operate a cable brake 15 if the elevator car's speed is too high in the upward direction.

Ved for stor hastighet av heiskabinen 1 i retning oppad blir hastighetsbegrenseren 5 ikke blokkert, som ved for stor hastighet i nedadgående retning, men kabelbremsen 15 betjenes ved hjelp av utløsermekanismen 14. Kabelbremsen 15 må i det minste kompensere de uutlignede krefter på drivskiven 2 for å forhindre en ytterligere akselerasjon av den oppadkjørende heiskabin 1. Ved en høyereliggende bremsekraft blir system-et forsinket i overensstemmelse med anleggstreghetsmomentet. Den bremsekraft som skal tilveiebringes av kabelbremsen 15 må i det minste være så stor som den maksimale kabelkraftdifferanse på drivskiven 2. In the case of excessive speed of the elevator car 1 in the upward direction, the speed limiter 5 is not blocked, as in the case of excessive speed in the downward direction, but the cable brake 15 is operated by means of the release mechanism 14. The cable brake 15 must at least compensate for the unbalanced forces on the drive sheave 2 in order to prevent a further acceleration of the upward-moving lift car 1. At a higher braking force, the system is delayed in accordance with the system moment of inertia. The braking force to be provided by the cable brake 15 must be at least as great as the maximum cable force difference on the drive pulley 2.

Fig. 2 viser detaljer ved hastighetsbegrenseren 5, utløser-mekanismen 14 og kabelbremsen 15. Begrenserkabelen 6 er ført over en kabelskive 17 med et kabelspor, som er dreibart lagret på en første aksel 16. Den første aksel 16 bæres av et hus 18. Få kabelskiven 17 er det anordnet et sperrehjul 19 med sperrehjultenner 20 og et kamhjul 21 med kammer 22. Huset 18 bærer en andre aksel 23 på hvilken en pendelarm 24 med en pendelrulle 25 er dreibart lagret. Ved normal hastighet følger pendelrullen 25 den ved hjelp av kammene 22 dannede kambane av katnhjulet 21. Ved for stor hastighet makter pendelrullen ikke lenger å følge kambanen på grunn av pendelarmens 24 treghet. På den ende av pendelarmen som ligger overfor pendelrullen 25 er det anordnet en første nese 26, som ved normal hastighet av heiskabinen 1 dukker inn mellom to sperrehjultenner 20 når pendelrullen 25 står på en kam 22 og heves ut av sperrehjultennenes 20 bane når pendelrullen 25 står mellom to kammer. Kår heiskabinen 1 har for stor hastighet i retning nedad, forblir den første nese 26 stående mellom to sperrehjultenner 20, hvorved den høyre flanke av den påfølgende sperrehjultann 20 ligger an mot den første nese 26 og blokkerer sperrehjulet 19 og dermed kabelskiven 17. Ved den relative bevegelse av heiskabinen l i forhold til den blokkerte begrenserkabel 6 blir fanginnretningen 9 koblet inn ved hjelp av den første ut-løserhevarm 8 og heiskabinen 1 satt fast på føringsskin-nene. Fig. 2 shows details of the speed limiter 5, the release mechanism 14 and the cable brake 15. The limiter cable 6 is guided over a cable pulley 17 with a cable track, which is rotatably supported on a first shaft 16. The first shaft 16 is carried by a housing 18. Get on the cable pulley 17, a ratchet wheel 19 with ratchet teeth 20 and a cam wheel 21 with cam 22 are arranged. The housing 18 carries a second shaft 23 on which a pendulum arm 24 with a pendulum roller 25 is rotatably mounted. At normal speed, the pendulum roller 25 follows the cam path of the cat wheel 21 formed by means of the cams 22. At too high a speed, the pendulum roller can no longer follow the cam path due to the inertia of the pendulum arm 24. On the end of the pendulum arm opposite the pendulum roller 25, a first nose 26 is arranged, which at normal speed of the elevator car 1 ducks in between two ratchet teeth 20 when the pendulum roller 25 is on a cam 22 and is raised out of the path of the ratchet teeth 20 when the pendulum roller 25 is between two chambers. If the elevator car 1 has too much speed in the downward direction, the first nose 26 remains standing between two ratchet teeth 20, whereby the right flank of the subsequent ratchet tooth 20 rests against the first nose 26 and blocks the ratchet wheel 19 and thus the cable pulley 17. At the relative movement of the elevator car 1 in relation to the blocked limiter cable 6, the catching device 9 is engaged by means of the first release lever 8 and the elevator car 1 is fixed on the guide rails.

På den ende av pendelarmen 24 som ligger overfor pendelrullen 25 er en betjeningsspak 27 dreibart anordnet på en tred-je aksel 28 av pendelarmen 24. Betjeningsspaken 27 blir ved hjelp av en sperreanordning, f.eks. ved hjelp av en klinke, holdt i hvilestilling i forhold til pendelarmen 24. En andre nese 29 av betjeningsspaken 27 dukker ved normal hastighet av heiskabinen 1 inn mellom to sperrehjultenner 20 når pendelrullen står på en kam 22, og blir hevet ut av sperrehjultennenes 20 bane når pendelrullen 25 står mellom to kammer 22. Når heiskabinen 1 har for stor hastighet i retning oppad, forblir den andre nese 29 stående mellom to sperrehjultenner 20, hvorved den venstre flanke av den på-følgende sperrehjultann 2 0 ligger an mot den andre nese 29 og forskyver betjeningsspaken 27 i en dreining mot høyre. Sperrehjulet 19 og dermed kabelskiven 17 og begrenserkabelen 6 beveger seg videre. Ved betjeningsspakens 27 dreiningen til høyre forskyver et betjeningsben 30 av betjeningsspaken 27 en andre utløserspak 31 av kabelbremsen 15 i en dreining mot venstre om en fjerde aksel 32 av kabelbremsen 15, hvorved i det minste én bremsebakke 34, som kan forskyves ved hjelp av i det minste én trykkfjær 33, frigjøres. Bremsebakken 34 beveger seg nedad og blir ved hjelp av trykkfjæren 33 trykket mot i det minste én motbakke 35 som er anordnet på huset 18, hvorved den mellom bakkene 34, 35 løpende begrenserkabel 6 bremses. Den bremsekraft som utøves på begrenserkabelen 6 bremser heiskabinen 1 og motvekten 4 mykt og er avhengig av trykkfjærens 33 fjærkraft, bakkenes 34, 35 overflate og av overflaten av begrenserkabelen 6. Avbrems-ningen skjer via begrenserkabelen 6, fjærsokkelen 12, utlig-ningsf jæren 13 og utliggeren 11 på motvekten 4. On the end of the pendulum arm 24 that lies opposite the pendulum roller 25, an operating lever 27 is rotatably arranged on a third shaft 28 of the pendulum arm 24. The operating lever 27 is by means of a locking device, e.g. by means of a latch, held in a rest position in relation to the pendulum arm 24. A second nose 29 of the operating lever 27 appears at normal speed of the elevator car 1 between two ratchet teeth 20 when the pendulum roller is on a cam 22, and is raised out of the ratchet teeth's 20 path when the pendulum roller 25 stands between two chambers 22. When the elevator car 1 has too much speed in the upward direction, the second nose 29 remains standing between two ratchet teeth 20, whereby the left flank of the following ratchet tooth 20 rests against the second nose 29 and moves the operating lever 27 in a turn to the right. The locking wheel 19 and thus the cable pulley 17 and the limiting cable 6 move further. When the operating lever 27 is turned to the right, an operating leg 30 of the operating lever 27 displaces a second release lever 31 of the cable brake 15 in a left turn about a fourth shaft 32 of the cable brake 15, whereby at least one brake shoe 34, which can be displaced by means of in the at least one compression spring 33 is released. The brake pad 34 moves downwards and, by means of the compression spring 33, is pressed against at least one counter pad 35 which is arranged on the housing 18, whereby the limiter cable 6 running between the pads 34, 35 is braked. The braking force exerted on the limiter cable 6 gently brakes the elevator car 1 and the counterweight 4 and is dependent on the spring force of the compression spring 33, the surface of the slopes 34, 35 and the surface of the limiter cable 6. The braking takes place via the limiter cable 6, the spring base 12, the compensating spring 13 and the outrigger 11 on the counterweight 4.

Fig. 3 og 4 viser en anordning for å stoppe heiskabinen 1 ved for stor hastighet i retning oppad ved hjelp av en kabelbremse 15 som virker på bærekabelen 3. Bevegelsen av den andre utløserspak 31, 32 blir overført til kabelbremsen 15 ved hjelp av en Bowdenkabel 36 på den andre utløserspak 31.1, 32.1 for kabelbremsen 15 ved samme funksjonsmåte. Fig. 3 and 4 show a device for stopping the elevator car 1 at excessive speed in the upward direction by means of a cable brake 15 which acts on the carrier cable 3. The movement of the second release lever 31, 32 is transmitted to the cable brake 15 by means of a Bowden cable 36 on the second release lever 31.1, 32.1 for the cable brake 15 in the same mode of operation.

Ved en ytterligere utførelsesvariant vil hastighetsbegrenseren 5 kunne anvendes som kabelbremse. Ved denne variant blir sperrehjulet 19 blokkert ved hjelp av en ytterligere nese anordnet på pendelarmen 24 ved for stor hastighet av heiskabinen 1 i retning oppad. Ved friksjonen av begrenserkabelen 6 i det egne for denne utformede kabelspor i den blokkerte kabelskive 17, oppstår en tilstrekkelig stor bremsekraft hvis begrenserkabelen 6 er meget høyt forspent. In a further design variant, the speed limiter 5 can be used as a cable brake. In this variant, the locking wheel 19 is blocked by means of a further nose arranged on the pendulum arm 24 when the lift car 1 is too fast in the upward direction. By the friction of the limiter cable 6 in the specially designed cable groove in the blocked cable disc 17, a sufficiently large braking force occurs if the limiter cable 6 is very highly pre-tensioned.

Den hastighetsbegrenser 5 med pendelarm 24 og den første nese 26 for overvåkning av for stor hastighet av heiskabinen 1 i retning nedad, vil uten videre kunne etterutrustes for overvåkning av for stor hastighet av heiskabinen 1 i retning oppad. Påbygningen av betjeningsspaken 27 og kabelbremsen 15 vil lett kunne gjennomføres. The speed limiter 5 with pendulum arm 24 and the first nose 26 for monitoring excessive speed of the elevator car 1 in the downward direction, can easily be retrofitted for monitoring excessive speed of the elevator car 1 in the upward direction. The addition of the control lever 27 and the cable brake 15 will be easy to carry out.

Claims

1. Device for stopping an elevator system, consisting of a speed limiter (5) which monitors the speed of an elevator car (1) which is connected to a counterweight (4) by means of a carrier cable (3), where the movement of the elevator car (1) respectively the counterweight (4) by means of a limiter cable (6) is transferred to the speed limiter (5), which triggers the process of stopping the lift system at too high a speed, characterized in that in order to stop the lift car (1) or the counterweight (4) is equipped with a cable brake (15) at excessive speed in the upward direction, which can be operated by means of a release mechanism (14) of the speed limiter (5).

2. Device according to claim 1, characterized in that the cable brake (15) is arranged on the limiter cable (6), whereby the limiter cable (6) is braked by means of a brake device (33, 34, 35) of the cable brake (15) in the event of excessive speed of the elevator car (1) in the upward direction .

3. Device according to claim 1, characterized in that the cable brake (15) is arranged on the carrier cable (3), whereby the carrier cable (3) is braked by means of a braking device (33, 34, 35) of the cable brake (15) in the event of excessive speed of the elevator car (1) in the upward direction .

4. Device according to claim 1, characterized in that the speed limiter (5) is arranged as a cable brake, whereby the limiter cable (6) is braked by means of friction in a cable disc (17) of the speed limiter (5).

5. Device according to claims 1 - 3, characterized in that the release mechanism (14) is an operating lever (27) arranged on a pendulum arm (24) of the speed limiter (5) which is held in a rest position in relation to the pendulum arm (24) by means of a locking device, and if the elevator car is too fast ( 1) in the upward direction can be swung out by means of a locking wheel (19) of the speed limiter.

6. Device according to claims 1 - 3, characterized in that the cable brake (15) comprises at least one spring (33), at least one brake pad (34), and at least one counter pad (35), where one by means of the release mechanism (14) operable release lever (31) releases the brake pad (34), and where the spring-loaded pads (34, 35) brake the cable (3, 6).

7. Device according to claim 2, characterized in that an elastic cable connection (11, 12, 13) is arranged to connect the counterweight (4) with the limiting cable (6).