NO319890B1 - Automatisk innmatningsanordning samt fremgangsmate for individuell anbringelse av objekter pa et bevegelig band - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en transportøranordning innbefattende et transportørsystem og en innmatingsanordning for innmating av objekter til transportørsystemet. Nærmere bestemt angår foreliggende oppfinnelse en anordning for å organisere objekter fra et transportbånd på et bevegelig belte. Oppfinnelsen vedrører også en fremgangsmåte for individuell anbringelse av objekter på et bevegelig bånd.

Ved matesystemer slik som de anvendt i forbindelse med graderingsutstyr som klassifiserer objekter basert på enten vekt eller utseende (slik som datamaskin-visjonssystemer) har det vært nødvendig for de enkelte objektene å bli matet til utstyret på en enkel linje med en viss minimumsavstand mellom tilliggende objekter for å sikre en nøyaktig klassifisering av objektene og også for å tilveiebringe mulighet for å dirigere objektet til et ønsket sted etter at det er blitt klassifisert. Objektene har vanligvis en vilkårlig orientering når de mates til systemet.

Ved dagens systemer er en metode ved denne enkel-linjeinnmatingen å ha en operatør som manuelt mater objektene til et matesystem eller direkte til et graderingssystem. Slik manuell innmating er arbeidskrevende og tilsvarende dyr. Det er også lett å være uforsiktig og gjøre feil ved at det anbringer mer enn ett enkelt objekt om gangen til et graderingssystem som således gir feil i graderingen av objektene. Som et resultat av dette er matehastigheten begrenset.

Fra EP-A1 39131 er det kjent en anordning for å innmate objekter

åp en transportør omfattende en lokaliseringsbestemmelsesanordning for å lokalisere tomme plasser på transportøren.

Fra US 4494644 er det kjent en anordning for innmating av objekter til en transportør. Objektene beveges langs et par skinner mot utgangen av transportøren og en innretning bestemmer tilstedeværelsen av objektene på skinnene. En ytterligere innretning kan tillate objektene å gå ut fra skinnene individuelt via utløpet av skinnene og objektene blir da avsatt på transpotrsystemet ved separate steder.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å overvinne problemene med manuell innmating ved å tilveiebringe et system som automatisk mater graderingsutstyret eller annet utstyr hvor det er nødvendig å skille objektene fra hverandre. På denne måten blir arbeidskostnadene redusert, og behandlingshastigheten kan bli øket.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning og fremgangsmåte for effektiv organisering av objekter som skal bli anbrakt på et bevegelig belte.

Foreliggende oppfinnelse sikrer at objektene blir avsatt ved separate steder på beltet.

Foreliggende oppfinnelse er rettet mot en transportøranordning innbefattende et transportørsystem og en innmatingsanordning for innmating av objekter til transportørsystemet; hvilken innmatingsanordning innbefatter: minst to kanaler med et utløp fra disse, slik at objektene i nevnte kanaler beveges langs nevnte kanaler mot nevnte utløp til nevnte transportørsystem, hvor hver av de minst to kanalene har en bunn og første og andre sidevegger som sammen med bunnen definerer en kanalpassasje for objektene i nevnte kanaler, nærværsbestemmelsesanordning for å bestemme nærværet av objekter i nevnte kanaler; lokaliseringsbestemmelsesanordning for å lokalisere tomme plasser på nevnte transportørsystem, og tillatelsesanordninger for å tillate at objekter i nevnte kanaler kommer individuelt ut av kanelende gjennom nevnte utløp og kan avsettes på nevnte transportørsystem ved adskilte plasser; hvilke tillatelsesanordninger innbefatter minst to porter tilveiebragt langs hver av kanalene, for selektivt å tillate og selektivt å forhindre bevegelse av objektene langs nevnte kanaler, hvilke tillatelsesanordninger videre innbefatter reguleringsanordninger for sekvensiell regulering av åpning og lukking av nevnte porter for derved progressivt å føre nevnte objekter i nevnte kanaler mot nevnte transportørsystem, hvilket transpotrørsystem er anbragt for å overføre objekter fra de minst to nevnte kanalene i en retning på tvers av bevegelsesretningen tii objektene i kanalene.

Ytterligere fordelaktige trekk ved transportøranordningen er angitt i de uselvstendige patentkravene 2 til 11.

Foreliggende oppfinnelse er også rettet mot en fremgangsmåte for individuell anbringelse av objekter på et bevegelig bånd, hvilke fremgangsmåte innbefatter følgende trinn: føre objekter gjennom minst to kanaler med et mangfold porter tilveiebragt langs disse, hvilke objekter beveges i hver kanal langs en kanalpassasje dannet av første og andre sidevegger mot og en bunn til kanalen, og bevege objektene mot et utløp fra kanalen til det bevegelige båndet,

føle nærværet av nevnte objekter i nevnte kanal ved bruk av en sensor tilveiebragt langs kanalene;

føle tomme plasser langs det bevegelige båndet ved bruk av en sensor tilveiebragt langs det bevegelige båndet;

sekvensielt åpne og lukke hver av portene ved å starte med porten nærmest det bevegelige båndet og avansere mot et innløp til kanalen, og derved føre objektene mot utløpet;

anbringe et objekt på en tom plass på det bevegelige båndet; og overføre objekter fra de minst to kanalene langs det bevegelige båndet i en retning som er på tvers av bevegelsesretningen til objektene i kanalene.

Ytterligere fordelaktige trekk ved fremgangsmåten er angitt i det uselvstendige patentkrav 13.

I det påfølgende skal oppfinnelsen beskrives nærmere med henvisning til tegningen, hvor: Figuren viser et perspektivriss av en foretrukket utførelsesform av foreliggende oppfinnelse.

Foreliggende oppfinnelse som er vist på figuren innbefatter en første kanal A og en andre kanal B. Det er også mulig å ha et annet antall kanaler. For eksempel, en til seks kanaler, og til og med mer, kan anvendes.

Anbrakt langs hver kanal er en sensor 12 for å bestemme tilstedeværelsen av et objekt i kanalen. Hvert av objektene tilført kanalene A og B blir avsatt på et av de enkelte rommene 14a mellom delerne 14b på det slissede beltet 14. Beltet 14 må naturligvis ikke være slisset med delere som vist på figuren. Det er mulig at beltet 14 er et glatt belte. Sensoren 20 avføler tilstedeværelsen av deleren 14 langs beltet 14, med delerne som indikerer posisjonen av rommene 14a. Sensoren 20 kan altså bli anvendt for å lokalisere tomme rom ved å avføle tilstedeværelsen eller fravær av objekter i rommet 14a.

Det er naturligvis mulig å bruke flere enn en enkel sensor langs hver kanal. Sensorer kan være anbrakt mellom tilliggende porter for å signalisere når et objekt er tilstede derimellom. Slike sensorer kunne bli anvendt for en mer nøyaktig styring av åpning og lukking av portene 18,22 og 24. Sensorene mellom portene ville sikre at kun ett enkelt objekt ble oppfanget mellom tilliggende porter. En slik sensor kan dessuten være anvendt for å bestemme hastigheten til objekter som passerer gjennom kanalene og således mer effektivt styre åpningen og lukkingen av portene.

Hver av kanalene A og B innbefatter flere porter anbrakt langs disse. Ved utførelsesformen vist på figuren er det anvendt tre porter 18,22 og 24, men ethvert antall fra to til fem porter eller flere kan bli anvendt i hver kanal. Det foretrukne antall porter er mellom to og fem, med antallet avhengig av slike faktorer som hurtigheten til objektene som blir ført inn til kanalene A og B, hastigheten til beltet 14, etc. Porten 18, i hver kanal, blokkerer den nedre enden 16 til hver kanal. Portene 22 og 24 er anbrakt sekvensielt mellom porten 18 og sensoren 12.

Ved den foretrukne utførelsesformen er kanalene A og B skråstilt slik at objekter beveges ved hjelp av tyngdekraften mot den nedre enden 16. Det er også mulig å anordne kanalene horisontalt. Ved en slik utførelsesform må det være anordnet innretninger for å bevege objektene mot beltet 14. Innretning for å bevege objektene kan f.eks. være et transportbelte anbrakt i hver kanal. Det er også mulig ved den horisontale utførelsen å eliminerer portene og i stedet anvende flere transportberter anbrakt langs hver kanal. Kanalene kan altså være vertikale.

Portene 18,22 og 24 styres av en sentral mikroprosessor 30. Den sentrale mikroprosessoren 30 mottar signaler fra sensorene 12 og 20, med signaler fra sensoren 20 som identifiserer deleren 14b på det slissede belter 14 og signaler fra sensoren 12 som alarmerer sentralmikroprosessoren 30 om å føre inn objekter i kanalene A og B. Sentralmikroprosessoren 30 sender ut signaler til portene 18,22 og 24 anbrakt i hver kanal A og B, med signaler til portene som styrer åpningen og lukkingen av portene.

Ved den foretrukne utførelsesformen av foreliggende oppfinnelse er sensorene 12 og 20 optiske sensorer. Andre typer sensorer kan imidlertid også anvendes, slik som kapasitive/magnetiske sensorer, ultralydsensorer eller kraftsensorer.

Operasjonen av systemet ovenfor skal nå bli beskrevet. Objekter blir matet til kanalene A og B i retning av pilene langs kanalene A og B. I de fleste tilfellene blir objektene matet til kanalene på et transportbåndsystem (ikke vist) på en slik måte at objektene ankommer som et enkelt lag og ikke på toppen av hverandre.

Objektene i kanalene A og B detekteres av sensoren 12, som gir beskjed om tilstedeværelsen av hvert objekt til sentralmikroprosessoren 30. Det første objektet som går inn i en kanal vil fortsette upåvirket hele veien til porten 18, som er lukket. Det andre objektet som går inn i den samme kanalen vil kun gå så langt som til porten 22, som lukkes etter at et objekt har støtt på porten 18. Porten 24 lukkes så snart objektet hviler mot porten 22. Mikroprosessoren 30 styrer portene 18, 22 og 24 for således å tillate kun ett enkelt objekt å gå inn i rommet mellom tilliggende porter.

Det slissede beltet 14 går kontinuerlig nær porten 18, slik at når porten 18 åpnes vil objektet liggende nærmest porten 18 bli avsatt på et rom 14a mellom tilliggende delevegger 14b. Åpningen til porten 18 blir styrt av sensoren 20 som detekterer et tomt rom mellom deleren 14b og gir beskjed om dette til mikroprosessoren 30. Dersom sensoren 20 bestemmer at et objekt allerede er i et rom på det slissede beltet 14 vil porten 18 ikke åpnes, og ved hjelp av foreliggende oppfinnelse vil det således forhindres at mer enn ett enkelt objekt avsettes i et rom på det slissede beltet 14.

Når porten 18 åpner og objektet avsettes på det slissede beltet 14 lukkes porten 18, og portene 22 og 24 blir sekvensielt operert for således å fremføre objektet fanget opp bak en port tetter opp til det slissede beltet 14. Det vil si, et objekt fanget opp bak porten 22 fremføres slik at det nå er bak porten 18, og et objekt oppfanget bak porten 24 vil fortsette til bak porten 22. Objektene i alle kanalene, i dette tilfelte både kanal A og B, blir fremført ved sekvensiell åpning av portene 18,22 og 24 inntil objektene når en posisjon på det slissede beltet 14.

Det slissede beltet 14 går i retningen av pilen 26. Som nevnt ovenfor blir ett enkelt objekt anbrakt i hvert rom på det slissede beltet 14 ved sekvensiell operasjon av portene 18,22 og 24 ved hjelp av mikroprosessoren 30. Det er også mulig at beltet 14 er et glatt transportbelte. Ved en slik utførelsesform vil porten 18 funksjonere for å åpne ved bestemte tidsintervaller taktet med bevegelsen av beltet for å avsette et objekt i et bestemt område eller lengde av beltet 14.

Kanalene A og B opererer på samme måte. Det vil si, portene 18,

22 og 24 i hver kanal blir sekvensielt operert for således å fremføre objekter i begge kanalene mot det slissede beltet 14. Ved den viste utførelsesformen kan sensoren 20 gi beskjed til mikroprosessoren 30 alltid når to påfølgende tomme rom 14a detekteres. Mikroprosessoren 30 signaliserer så til porten 18 i begge kanalene A og B og åpner portene og avsetter objekter i to etter hverandre følgende åpne rom. Med en slik operasjon er det imidlertid mulig å tillate at rommene 14a å forbli tomme skulle en av kanalene A og B være tomme.

Alternativt mottar mikroprosessoren 30 en indikasjon fra sensoren

30 om ethvert tomt rom, idet mikroprosessoren 30 bestemmer hvilken kanal har største antall objekter deri ved å bestemme om hvor mange porter som er lukket i hver kanal. Kanalen med de fleste lukkede portene har de fleste objektene som venter på å bli matet inn på det bevegelige beltet 14. Mikroprosessoren 30 vil styre portene i kanalene med de fleste objektene til sekvensiell åpning som beskrevet ovenfor for å avsette et objekt fra kanalen til det identifiserte tomrommet.

Det er også mulig at sensoren 20 ikke er nødvendig dersom det er kjent at rommene 14a mellom delerne 14b vil være tomme når det slissede beltet 14 beveges forbi den nedre enden av kanalene A og B. Med en slik utførelsesform blir åpningen av portene 18 styrt av beltets 14 hastighet.

Claims (13)

1. Transportøranordning innbefattende et transportørsystem (14) og en innmatingsanordning for innmating av objekter til transportørsystemet; hvilken innmatingsanordning innbefatter: minst to kanaler (A og B) med et utløp fra disse, slik at objektene i nevnte kanaler beveges langs nevnte kanaler mot nevnte utløp til nevnte transpotrørsystem (14), hvor hver av de minst to kanalene (A og B) har en bunn og første og andre sidevegger som sammen med bunnen definerer en kanalpassasje for objektene i nevnte kanaler; nærværsbestemmelsesanordning (12) for å bestemme nærværet av objekter i nevnte kanaler; lokaliseringsbestemmelsesanordning (20) for å lokalisere tomme plasser på nevnte transpotrørsystem (14), og tillatelsesanordninger (16,18,22,24) for å tillate at objekter i nevnte kanaler kommer individuelt ut av kanelende gjennom nevnte utløp og kan avsettes på nevnte transpotrørsystem ved adskilte plasser; hvilke tillatelsesanordninger innbefatter minst to porter (16,18,22,24) tilveiebragt langs hver av kanalene (A og B) for selektivt å tillate og selektivt å forhindre bevegelse av objektene langs nevnte kanaler, hvilke tillatelsesanordninger videre innbefatter reguleringsanordninger (30) for sekvensiell regulering av åpning og lukking av nevnte porter for derved progressivt å føre nevnte objekter i nevnte kanaler mot nevnte transportørsystem; hvilket transportørsystem (14) er anbragt for å overføre objekter fra de minst to nevnte kanalene (A og B) i en retning (26) på tvers av bevegelsesretningen til objektene i kanalene (A og B).

2. Anordning i henhold til krav 1, karakterisert ved at nevnte reguleringsanordninger (30) regulerer nevnte porter (18,22, 24) slik at ett objekt blir innfanget mellom nærliggende porter i hver kanal.

3. Anordning i henhold til krav 1 eller 2, karakterisert ved at tillatelsesanordningen innbefatter fra to til fire porter (18, 22,24).

4. Anordning i henhold til hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved atbestemmelsesanordningen(12)innbefatter minst en sensor (12) tilveiebragt langs nevnte kanal (A eller B).

5. Anordning i henhold til krav 4, karakterisert ved at nevnte sensor er tilveiebragt ved et innløp til nevnte kanal.

6. Anordning i henhold til krav 4 eller 5, karakterisert ved at nevnte sensor (12) er en optisk sensor.

7. Anordning i henhold til krav 4,5 eller 6, karakterisert ved at transportørsystemet innbefatter et bevegelig bånd (14), og nevnte lokaliseringsbestemmelsesanordning (20) innbefatter en andre sensor (20) for lokalisering av tomme plasser (14a) på nevnte bevegelige bånd.

8. Anordning i henhold til krav 7, karakterisert ved at nevnte porter innbefatter en utløpsport (18) anbragt nær nevnte bevegelige bånd (14), og nevnte tillateisesanordning innbefatter innretninger for åpning av nevnte utløpsport (18) i respons til nevnte andre sensor (20) som lokaliserer en tom plass (14a) på det bevegelige båndet (14).

9. Anordning i henhold til krav 7 eller 8, karakterisert ved at nevnte første sensor (12) og nevnt andre sensor (2) er optiske sensorer.

10. Anordning i henhold til krav 7, 8 eller 9, karakterisert ved at reguleringsanordninger! (30) er anordnet til å overvåke nevnte sensor (20) tilveiebragt på nevnte transportør (14) og nevnte sensor (12) tilveiebragt i nevnte kanal, for å regulere åpning og lukking av nevnte porter for å tillate at kun ett objekt kan være mellom nærliggende porter og regulere anbringelsen av nevnte objekter på nevnte tomme plasser (14a) på nevnte transportør (14).

11. Anordning i henhold til hvilke som helst av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte regulertngsanordning (30) er anordnet til å utnytte informasjon fra nevnte nærværsbestemmelsesanordning (12) for bestemmelse av hvilken kanal som har det største antallet objekter og basert på dette og i kombinasjon med informasjonen fra nevnte lokaliseirngsbestemmelsesanordning (20) regulere åpningen og lukkingen av nevnte porter.

12. Fremgangsmåte for individuell anbringelse av objekter på et bevegelig bånd, hvilke fremgangsmåte innbefatter følgende trinn: føre objekter gjennom minst to kanaler (A eller B) med et mangfold porter tilveiebragt langs disse, hvilke objekter beveges i hver kanal (A, B) langs en kanalpassasje dannet av første og andre sidevegger mot og en bunn til kanalen, og bevege objektene mot et utløp fra kanalen til det bevegelige båndet (14), føle nærværet av nevnte objekter i nevnte kanal ved bruk av en sensor (12) tilveiebragt langs kanalene; føle tomme plasser langs det bevegelige båndet ved bruk av en sensor (20) tilveiebragt langs det bevegelige båndet; sekvensielt åpne og lukke hver av portene ved å starte med porten (16) nærmest det bevegelige båndet (14) og avansere mot et innløp til kanalen, og derved føre objektene mot utløpet; anbringe et objekt på en tom plass på det bevegelige båndet (14); og overføre objekter fra de minst to kanalene (A, B) langs det bevegelige båndet (14) i en retning (26) som er på tvers av bevegelsesretningen til objektene i kanalene (A og B).

13. Fremgangsmåte i henhold til krav 12, karakterisert ved at den innbefatter trinnene med å anvende informasjon fra nevnte nærværsbestemmelsesanordning (12) for å bestemme hvilken kanal som har det største antallet objekter og basert på dette og i kombinasjon med informasjonen fra nevnte lokaliseringsbestemmelsesanordning (20) regulere åpningen og lukkingen av portene.