NO313475B1 - Anordning og fremgangsmåte for detektering av lekkasje i hydraulikksystem - Google Patents

Description

Teknisk område

Foreliggende oppfinnelse angår hydraulikksystemer og drift av slike hydraulikksystemer. Nærmere bestemt angår foreliggende oppfinnelse en anordning og bruk av denne anordning for detektering av tap av hydraulikkfluid fra et hydraulikksystem. Nærmere bestemt angår oppfinnelsen detektering av fluidtap i et system hvor hydraulikkfluid ledes gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulikkfluidreservoar gjennom en pumpe og retnings-strømningsstyreventil til en hydraulisk aktuator, for derved å bevirke tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren gjennom retnings-strømningsstyreventilen til hydraulikkfluidreservoaret.

Teknikkens stilling

Hydraulikksystemer benyttes ved drift av mange utstyr-deler som spenner fra posisjonsendringssystemer for slike forholdvis små gjenstander som kraft-løfteinnretninger og epleplukkere via blad-posisjoneringsinnretninger for slåmaski-ner, skinne-posisjoneringsinnretninger for biltransporter og tannhjulsystemer for stort bevegelig utstyr, til tannhjulsystemer og hjelpeutstyr-posisjoneringsinnretninger på enorme skogsdriftmaskiner og jordforflyttingsmaskiner.

Mye av det hydraulikk-assisterte utstyret anvendes i områder hvor en ubemerket lekkasje av hydraulikkfluid kan forårsake stor skade, f.eks. ved bruk av hydrauliske maskiner på greens eller fairways på en golfbane eller ved at væske lekker ut fra en skogsdriftsmaskin ved et hugstfelt i et villmarksområde.

Systemer som er blitt foreslått for detektering av lekkasjer i hydraulikksystemer, har vært avhengige av å bestemme væskenivå eller bestemme et driftstrykk i systemet. Systemet angitt i US patent nr. 4 119 016 overvåker fluidnivået i et hydraulikkreservoar og avleder automatisk fluidutstrømning fra pumpeutløpet til pumpeinnløpet i tilfelle av et fall i væskenivå under et forutbestemt nivå. Ved systemet ifølge US patent nr. 4 591 837 vil et fall i hydraulikkfluid-væskenivå under et forutbestemt nivå i enten hydraulikkfluidreservoaret eller et ekspansjons-kammer, aktivere en alarm. Systemet beskrevet i US patent nr. 5 187 973 sammenlikner trykket i en hydraulikkledning med et forutbestemt minimum tillatelig trykk, slik at selv små lekkasjer kan detekteres.

Beskrivelse av oppfinnelsen

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning og fremgangsmåte for å detektere om fluid lekker ut fra et hydraulikksystem. Foreliggende oppfinnelse knytter detektering av en slik lekkasje til varsling om at lekkasjen finner sted. Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer videre en fremgangsmåte og anordnings-system for detektering og varsling av lekkasje fra et hydraulikksystem, basert på bestemmelse av den forutsigbare nivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret.

Ifølge en utføringsform av denne oppfinnelse tilveiebringes en anordning og fremgangsmåte for avføling av at der er en lekkasje i et hydraulikksystem. Oppfinnelsen gjør dette ved å sammenlikne (1) den virkelige nivå-endringshastighet ved et hydraulikkfluidreservoar ved en gitt pumpehastighet med (2) nivå-endringshastigheten ved et hydraulikkfluidreservoar som kan forutsies ut fra kapasiteten til systemet ved den samme pumpehastighet. Eventuelt avgis et signal for å innlede et beskyttende tiltak dersom man finner at (1) overskrider (2).

Alternativt kan hydraulikkfluidreservoar-nivå-endringshastigheten uttrykkes som endringen av hydraulikkfluid-nivå i en fastsatt tid. En lekkasje detekteres således ved å sammenlikne (1) den virkelige endring av reservoar-hydraulikkfluid-nivå i et gitt tidsrom ved en gitt pumpehastighet, med (2) endringen av reservoar-hydraulikkfluidnivå som kan forutsies ut fra kapasiteten til systemet ved den samme pumpehastighet i løpet av samme tid.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en anordning for avføling av en lekkasje i et hydraulikksystem som leder strømning av hydraulikkfluid gjennom tilkoplingsledninger fra et hydraulisk fluidreservoar gjennom en pumpe til en hydraulisk aktuator, og bevirker derved en tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren til hydraulikkfluid-reservoaret. Avfølingsanordningen omfatter midler for bestemmelse av den virkelig væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluid-reservoaret og midler for bestemmelse av den forutsagte væskenivå-endringshastighet. Anordningen har også midler for å sammenlikne den aktuelle væskenivå-endringshastighet med den forutsagte væskenivå-endringshastighet. Eventuelt kan anordningen også omfatte midler for igangsetting av et beskyttende tiltak ved en indikasjon på en endringshastighet større enn beregnet.

Ifølge en foretrukket utføringsform av foreliggende oppfinnelse tilveiebringes en anordning for avføling av en lekkasje i et hydraulikksystem som leder strømning av hydraulikkfluid gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulikkfluidreservoar gjennom en pumpe og retnings-strømningsstyreventil en hydraulisk aktuator for derved å bevirke en tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret. Avfølingsanordningen omfatter midler for bestemmelse av strømningsstyreventilhastigheten og midler for overføring av et signal som angir denne. Anordningen har også midler for bestemmelse av strømnings-retningen til hydraulikkfluid i hydraulikkaktuatoren og midler for overføring av et signal som angir dette. Midler for bestemmelse av væskenivået i hydraulikkfluid-reservoaret og midler for overføring av et signal som angir dette er også deler av opposisjonen. Der er også midler for bestemmelse av den virkelige væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret og midler for bestemmelse av den forutsagte væskenivå-endringshastighet basert på retningen og volumstrømmen gjennom retnings-strømningsstyreventilen. Endelig er der anordnet midler for å sammenlikne den virkelige væskenivå-endringshastighet med den forutsagte væskenivå-endringshastighet for den fastlagte strømningsretning og volumstrøm. Eventuelt kan anordningen omfatte midler for innledning av et beskyttende tiltak ved indikering av en virkelig endringshastighet større enn den forutsagte endringshastighet.

Videre kan anordningen eventuelt omfatte rørledningen og ventilene som er nødvendig for å avlede strømning fra pumpeutløpet direkte til hydraulikkfluidreservoaret ved indikering av en virkelig endringshastighet av væskenivået i hydraulikkfluidreservoaret større enn den forutsagte væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer også en fremgangsmåte for avføling av en lekkasje i et hydraulikksystem. Ifølge denne fremgangsmåte bestemmes den virkelige væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret. En forutsagt væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidet i reservoaret beregnes. Den virkelige væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret og den forutsagte væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret blir så sammen-liknet. En indikasjon på en virkelig endringhastighet som er større enn den forutsagte endringshastighet indikerer fluidlekkasje i systemet. Eventuelt avgis et lekkasje-indikerende signal som overføres til en innretning som igangsetter et beskyttende tiltak.

Ifølge en foretrukket utføringsform av foreliggende oppfinnelse tilveiebringes også en fremgangsmåte for avføling av en lekkasje i et hydraulikksystem. Ifølge denne fremgangsmåte ledes en hydraulikkfluidstrøm gjennom forbindelses-ledningerfra et hydraulikkfluidreservoar gjennom en pumpe og retnings-strøm-ningsstyreventil til en hydraulisk aktuator for derved å bevirke tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret. Volumstrømmen gjennom retnings-strømningsstyreventilen bestemmes og et signal som indikerer dette overføres til en dataprosessor. Strømningsretningen av hydraulikkfluid til hydraulikkaktuatoren bestemmes og et signal som angir dette overføres til dataprosessoren. Væskenivået i hydraulikkfluidreservoaret bestemmes og et signal som angir dette overføres til dataprosessoren. Den virkelige væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret bestemmes av dataprosessoren og et signal som angir dette frembringes. En forutsagt væskenivå-endringshastighet basert på retning og volumstrøm gjennom retnings-strømningsstyreventilen bestemmes av dataprosessoren ved at et signal som angir dette frembringes. Den virkelige væskenivå-endringshastighet sammenliknes av dataprosessoren med den forutsagte væskenivå-hastighetsendring for den fastlagte strømnings-retning og volumstrøm, og hvorved indikering av en virkelig endringshastighet som er større enn den forutsagte endringshastighet indikerer fluidlekkasje i systemet. Eventuelt avgis et signal av prosessoren og overføres til en anordning som i gang-setter et beskyttelsestiltak.

Foreliggende oppfinnelse omfatter eventuelt også avleding av strømning fra pumpeutløpet direkte til hydraulikkfluidreservoaret ved indikasjon på en virkelig væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret større enn den forutsagte væskenivå-endringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret.

Kort beskrivelse av tegningene

Oppfinnelsen kan bli bedre forstått ut fra følgende nærmere beskrivelse av oppfinnelsen sett i sammenheng med de medfølgende tegninger. Fig. 1 er en skjematisk illustrasjon av en anordning som benyttes ved detektering av lekkasje i et hydraulikksystem.

Fig. 2 er et snitt gjennom en elektronisk strømretningsføler.

Måter å utføre oppfinnelsen på

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen skal beskrives i sammenheng med fig. 1 som generelt beskriver en anordning for utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Anordningen vil deretter bli beskrevet nærmere, særlig i forbindelse med foretrukne utføringsformer av oppfinnelsen.

Hydraulikkfluid trekkes ut fra reservoar 1 gjennom rørledning 3 til sugesiden av pumpe 5. Pumpe 5 drives gjennom aksel 7 som dreies av motor 9. Fluidet tømmes ut gjennom rørledning 11 til retnings-strømningsstyreventil 13. Strøm-ningsstyreventil 13 kan påvirkes til å lede pumpeutstrømningen enten gjennom rørledning 15 som mater kammeret 19 eller rørledning 17 som mater kammer 21. Kamrene er på motsatte sider av den hydrauliske aktuatorens 25 stempel 23. Retnings-strømningsventilen tillater fluid å strømme tilbake gjennom rørledning 17 eller rørledning 15 gjennom retnings-strømningsstyreventil 13 og gjennom rørled-ning 27 tilbake til hydraulikkfluidreservoaret 1.

Ved foreliggende oppfinnelse er oppgaven å detektere en lekkasje i et hydraulikksystem som ovenfor beskrevet I et system hvor flere aktuatorer betje-nes fra det samme hydraulikkreservoar, kan en stor mengde fluid pumpes fra et eneste lekkasjesystem over et kort tidsrom. Det er åpenbart at en katastrofal lekkasje kan skje i et slikt system.

Virkemåten til foreliggende oppfinnelse er basert på en sammenlikning av den virkelige mengde av hydraulikkfluid som pumpes fra reservoaret i løpet av et tidsrom med den fluidmengde som man kan forutsi skulle pumpes i det samme tidsrom. I tråd med foreliggende oppfinnelse måles dette som en endring i reservoar-væskenivå og uttrykkes som væskenivå-endringshastighet eller væskenivå-endring over et tidsrom. Den forutsagte mengde for et spesielt system bestemmes ut fra systemets kapasitet og den hastighet hvormed fluid pumpes. Den nødvendige lagring av «forutsagte» data for sammenlikning og beregning av løpende data for sammenlikningen, så vel som sammenlikningen av data og frembringelse av styresignaler, utføres ved hjelp av en mikroprosesser, f.eks. en Motorola 8C05, en Motorola HC11 eller en Intel 8031 som kan arbeide på 12 volt likestrøm eller 24 volt likestrøm nominell spenning.

Virkemåten til lekkasje-detekteringssystemet er som følger. Ved bevegelse av retnings-strømningsstyreventilen 13 i stilling for å bevirke strømning av hydraulikkfluid til hydraulikkaktuatorens 25 stempel 23, vil strømretningsføleren 29 belig-gende i rørledningen 15 mellom retnings-strømningsstyreventilen og hydraulikkaktuatoren bestemme retningen av hydraulikkfluidstrømmen i rørledningen og overføre signal som angir denne til en mikroprosessor 31. Samtidig mottar mikroprosessoren 31 et signal fra pumpedriftshastighetsføleren 33, som angir den hastighet hvormed pumpen 9 arbeider. Mikroprosessoren 31 mottar et signal som angir fluidnivået i reservoaret 1 fra fluidnivåføleren 35 i hydraulikkfluidreservoaret.

Mikroprosessoren 31 bruker strømningsretningsangivelsen til å bestemme den lagrete informasjon om hydraulikkaktuatorens kapasitet, som vil bli brukt med den avfølte pumpehastighet for beregning av en forutsagt væskenivå-endringshastighet ved hydraulikkfluidreservoaret og direkte bestemme den virkelige væskenivå-endringshastighet fra den avfølte væskenivå-endring i løpet av et tidsrom.

Mikroprosessoren kan da sammenlikne den virkelige væskenivå-endringshastighet med den forutsagte væskenivå-endringshastighet og ved registrering av et avvik utover forutbestemte grenser kan den avgi et signal som aktiverer et varsellys og/eller varsellyd. Det kan også avgis et signal som avbryter strømning i det berørte system, f.eks. ved å kople driften fra pumpen 5 eller ved å aktivere et avledningssystem, f.eks. samtidig aktivere en ventil 37 som stenger fluidstrømmen fra pumpe 5 til retnings-strømningsstyreventilen 13 og åpner en ventil 39 i rørled-ning 41, som avleder strømning gjennom rørledning 41 til reservoaret 1. Ledning 41 kan lede fluid ut i ledning 27 eller direkte inn i reservoaret.

Utstyr egnet for drift av denne oppfinnelse er generelt kjent og kan utvelges i vanlig handel. Fluidnivåfølere kan f.eks. velges fra en rekke forskjellige typer sensorer. Blant disse som kan være særlig egnet for utøvelse av denne oppfinnelse fordi de kan monteres med sikte på minst mulig påvirkning av hellende terreng på fluidnivå-målingene, er systemer som er basert på kapasitans-måling eller systemer av sonartypen.

En foretrukket strømretningsføler for bruk ved denne oppfinnelse er vist i snitt i fig. 2. Strømretningsføleren 29 har et hult aluminium-ventilhus 51 som på midtpartiet av den utvendige overflate, fortrinnsvis i en forsenket sporseksjon 53, er omviklet med en induktansspole 55 og på et midtparti av den innvendige overflate, en forsenket sporseksjon 57. Et hult stålstempel 59 som er koaksialt med ventilhuset og av tilstrekkelig større lengde enn den forsenkete sporseksjon 57 som skal holdes koaksialt innrettet med ventilhuset når den er plassert med den utvendige vegg av bare én av dens endeseksjoner forskyvbare i kontakt med ventilhusets innvendige overflate, haren utvendig overflate 61 i forskyvbart inngrep med ventilhusets innvendige overflate 63 og er sentrert i ventilhuset mellom skruefjærer 65, 67 som holdes på plass ved hjelp av holdere 69, 71 som rager aksialt innad fra ventilhusets innvendige overflate. Stempelets 59 innvendige overflate 72 har et midtparti 73 koaksialt med ventilhuset og av mindre diameter enn begge dets ender 75, 77, slik at det dannes skuldre 79, 81 som virker som holdere for kule-tilbakeslagsventiler 83, 85 som fastholdes i endepartiene og lukker mot midtpartiets 73 ender 87, 89. Der er en tverrboring 91 gjennom stempelets midtparti 73, som tillater passasje fra hver side av det forsenkete sporparti 57 på ventilhusets innvendige overflate gjennom stempelets 59 innvendige overflate. En magnet 93 er anbrakt i stempelets 59 yttervegg, fortrinnsvis i flukt med denne.

Ved drift strømmer fluid inn i en ende av ventilhuset 51 og setter kuleventilen 83 under trykk slik at den lukker passasjen gjennom ventilhuset. Fluidtrykk skyver stempelet 59 tilstrekkelig til at fluid kan unnslippe inn i det forsenkete sporparti 57 i ventilhusets innervegg gjennom tverrboringen 91 gjennom stempelets 59 innervegg 72 og forbi tilbakeslagskuleventilen 85 ved stempelets nedstrømsside beveges, den deri anbrakte magnet 93 bevirker en variasjon i den induserte strøm i induktansspolen 55 som fortolkes til å vise stempelets bevegelsesretning og derved fluidets bevegelsesretning.

Styreboksen inneholdende mikroprosessoren er fortrinnsvis en værbestan-dig innkapsling som kan monteres i maskinrommet eller førerhuset i et kjøretøy og som kan arbeide på 12 volt likestrøm eller 24 volt likestrøm, nominell spenning.

Claims (14)

1. Anordning for detektering av en lekkasje i et hydraulikksystem, omfattende: (a) midler for bestemmelse av den virkelige nivåendringshastighet i et hydraulikkfluidreservoar, (b) midler for bestemmelse av en forutsagt nivåendringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret basert på hydraulikksystemets kapasitet, og (c) midler for sammenlikning av den virkelige nivåendringshastighet i et fluidreservoar med den forutsagte nivåendringshastiget i hydraulikkreservoaret, hvor en høyere virkelig nivåendringshastighet enn den forutsagte nivåendringshastighet indikerer en lekkasje i hydraulikksystemet.

2. Anordning ifølge krav 1, som videre omfatter et hydraulikksystem som leder hydraulikkfluidstrøm gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulikkfluidreservoar gjennom en pumpe til en hydraulisk aktuator for derved å bevirke tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret.

3. Anordning ifølge krav 1, som videre omfatter midler for igangsetting av et beskyttende tiltak.

4. Anordning ifølge krav 1, som videre omfatter: (d) et hydraulikksystem som leder hydraulikkfluidstrømning gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulikkfluidreservoar gjennom en pumpe og retnings-strømningsstyreventil til en hydraulisk aktuator for derved å bevirke en tilbakestrømning av hydraulikkfluid fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret; (e) midler for bestemmelse av væskenivå-endringshastigheten i hydraulikkfluidreservoaret og overføring av et signal som indikerer denne; (f) midler for bestemmelse av volumstrømmen gjennom retnings-strømningsstyreventilen og overføring av et signal som indikerer denne; og (g) midler for bestemmelse av strømningsretningen av hydraulikkfluid til den hydrauliske aktuator og overføring av et signal som indikerer denne; hvor midlene for sammenlikning av den virkelige nivåendringshastighet med den forutsagte nivåendringshastighet i hydraulikkfluidreservoaret videre omfatter midler for sammenlikning av signalet som angir nivåendringshastigheten med signalet som indikerer volumstrømmen gjennom retnings-strømningsstyreventilen, og ved signalet som indikerer retningen av hydraulikkfluidstrømmen til den hydrauliske aktuator.

5. Anordning ifølge krav 4, som videre omfatter midler for igangsetting av et beskyttende tiltak ved indikering av høyere aktuell endringshastighet enn den forutsagte endringshastighet.

6. Anordning ifølge krav 3 eller 5, hvor midlene for igangsetting av et beskyttende tiltak er valgt fra gruppen som består av generering av et varsellys, generering av en varsellyd, avslutning av strømningen av hydraulikkfluid i det påvirkete system, avledning av strømning av hydraulikkfluid fra det påvirkete system og kombinasjoner av dette.

7. Anordning ifølge krav 4, hvor midlene for bestemmelse av hydraulikkfluidets strømningsretning videre omfatter: (a) et ventilhus med et forsenket sporparti på midtpartiet av dets innvendige overflate; (b) et stempel som er fjærsentrert i ventilhuset, med (1) en utvendig overflate i forskyvbart inngrep med ventilhusets innvendige overflate, (2) en innvendige overflate som danner en gjennomgående passasje, (3) en tverrløpende boring som danner en passasje fra den utvendige overflate gjennom den innvendige overflate, og (4) en magnet som er plassert i den utvendige overflate; (c) tilbakeslags-kuleventiler ved hver ende av stempelet i stand til å lukke stempelets innvendige overflatepassasje; (d) en på ventilhuset anordnet induktansspole som vekselvirker med magneten for å fremskaffe en induktans-forandring ved bevegelse av stempelet, og (e) midler for fortolkning av induktans-forandringen som retningen av stempelbevegelsen.

8. Fremgangsmåte for detektering av en lekkasje i et hydraulikksystem, omfattende: (a) bestemmelse av den virkelige nivåendringshastighet i et hydraulikkfluidreservoar, (b) bestemmelse av en forutsagt nivåendringshastighet i hydraulikkfluid-reservoaret basert på hydraulikksystemets kapasitet, og (c) sammenlikning av den virkelige nivåendringshastighet i et fluidreservoar med den forutsagte nivåendringshastiget i hydraulikkreservoaret, hvor en høyere virkelig nivåendringshastighet enn den forutsagte nivåendringshastighet indikerer en lekkasje i hydraulikksystemet.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, som videre omfatter igangsetting av et beskyttende tiltak.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, som videre omfatter fremføring av en strøm av hydraulikkfluid gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulikkfluid-reservoar gjennom en pumpe til en hydraulisk aktuator for derved å bringe hydraulikkfluidet til å strømme tilbake fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 8, som videre omfatter: (a) fremføring av en hydraulikkfluid-strøm gjennom forbindelsesledninger fra et hydraulisk fluidreservoar gjennom en pumpe og retnings-strømnings-styreventil til en hydraulisk aktuator for derved å bringe hydraulikkfluid til å strømme tilbake fra aktuatoren til hydraulikkfluidreservoaret, (b) bestemmelse av væskenivå-endringshastigheten i hydraulikkfluid-reservoaret og overføring av et signal som angir denne; (c) bestemmelse av volumstrømmen gjennom retnings-strømningsstyre-ventilen og overføring av et signal som indikerer denne; og (d) bestemmelse av retningen av hydraulikkfluidstrøm til hydraulikkaktuatoren og overføring av et signal som indikerer denne, hvor bestemmelsen av den forutsagte nivåendring er basert på (1) signalet som indikerer retningen av hydraulikkfluidstrøm gjennom retnings-strømningsstyreventilen, og (2) signalet som angir volumstrømmen gjennom retnings-strømningsventilen til hydraulikkaktuatoren; og hvor det, ved sammenlikning av den virkelige nivåendringshastighet og den forutsagte nivåendringshastighet, overføres et signal som indikerer sammenlikningen.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, som videre omfatter igangsetting av et beskyttende tiltak ved indikering av en høyere endringshastighet enn den forutsagte endringshastighet.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 9 eller 10, hvor igangsetting av et beskyttende tiltak velges fra gruppen bestående av generering av et varsellys, generering av en varsellyd, avslutning av strømning av hydraulikkfluid i det påvirkete system, avleding av strøm av hydraulikkfluid fra det påvirkete system og kombinasjoner av dette.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor trinnet med å bestemme retningen av strøm av hydraulikkfluid videre omfatter: (1) fremføring av fluid inn i en strømningsretningsføler i rørledningene, hvilket fluid strømmer inn i strømningsretningsføleren på en oppstrømsside, og utstrømning av strømningsretningsføleren på en nedstrømsside, hvilken strøm-ningsretningsføler omfatter: (a) et ventilhus med et forsenket sporparti på et midtparti av sin innvendige overflate; (b) et stempel som er fjærsentrert i ventilhuset, med (1) en utvendig overflate som forskyvbart står i inngrep med en innvendig overflate på ventilhuset, (2) en innvendig overflate som danner en gjennomgående passasje, (3) en tverr-løpende boring som danner en passasje fra sin utvendige overflate gjennom den innvendige overflate, og (4) en magnet i den utvendige overflate; (c) tilbakeslags-kuleventiler ved hver ende av stempelet i stand til å lukke stempelets innvendige overflatepassasje; (d) en induktansspole på ventilhusets utvendige overflate, som vekselvirker med magneten på en måte som er i stand til å tilveiebringe en forskjell i induktans ved bevegelse av stempelet, og (e) midler for fortolkning av induktansforskjellen som retning av stempel-bevegelse, hvorved strømning av fluid inn i strømningsretningsføleren bringer en tilbakeslags-kuleventil på stempelets oppstrømsside til å bevege seg til en lukket stilling, og derved lukking av passasjen gjennom ventillegemet; (2) forskyvning av stempelet tilstrekkelig til at fluid strømmer inn i det forsenkete spor i ventilhusets innvendige overflate, gjennom den tverrløpende boring gjennom stempelets innvendige overflate bringe tilbakeslags-kuleventilen på stempelets nedstrømsside til å bevege seg til en åpen posisjon som tillater fluidgjennomstrømning til ventilhusets nedstrømsside; (3) frembringelse av en forskjell i den induserte strøm i induktansspolen, og (4) fortolkning av den induserte forskjell til å vise retningen av stempelets bevegelse og derved retningen av fluidbevegelsen i rørledningen.