NO312061B1 - Maskin for utvidelse av rörender ved kaldforming - Google Patents

Description

Oppfinnelsen gjelder det tittelen anviser, nemlig en maskin for utvidelse av rørender ved kaldforming.

I anlegg for transport av fluid under trykk, enten det gjelder hydrauliske eller pneumatiske anlegg, utføres oftest den fluidtette forbindelse mellom stive rør/rørender og de ulike åpninger i apparater og utrustning som tilhører anlegget, generelt ved hjelp av krage- eller flensforbindelser. Slike forbindelser har ofte en festemutter med innvendig anlegg, montert på enden av det rør som skal tilkoples, og samtidig er det på enden montert en flens. Mutteren er festet slik at den ikke kan falle ut fra røret, og er beregnet til å skrus på en gjenget stuss rundt den aktuelle åpning på apparatet eller utrustningen. En pakning kan være lagt inn mellom dette/denne og enden av røret for å gjøre forbindelsen fluidtett.

Man har flere måter å feste en slik monteringsflens på, på enden av et rør. Flensen kan f.eks. være sveiset på rørenden, men for å fa en god sveis må man ha rengjort omhyggelig både flensen og rørenden før sveiseoperasjonen. Rengjøringen gjør naturligvis monteringen mer tidkrevende og kostbar.

Man kan også stuke ut rørenden slik at den danner en krage eller flens av sitt eget materiale, og dette skjer gjerne ved at man legger inn røret i en matrise og ved hjelp av flere verktøy med forskjellig kaliber gradvis deformerer rørenden inntil man far den ønskede krageform. Dette er også tidkrevende, og arbeidsprosessen er kostbar.

Patentskriftet FR 2 642 500 anviser en videreført måte å utføre slike forbindelser på, hvor i stedet rørenden utkrages på liknende måte, men ikke ved hamring, men ved kaldforming under jevnt press, det som på fransk kalles "bouterollage" og på engelsk "dye headforming". Det anvises hvordan denne kaldforming kan utføres både raskt og prisgunstig. For å utføre en slik kaldforming kan man bruke en maskin som beskrevet i FR 2 660 219, med to kjeveformede bakker som holder på plass den rørende som skal formes, og et kilehode for å utføre kaldformingen føres deretter inn mot rørenden og bringes til rotasjon for fortløpende å bearbeide rørendens omkrets.

Fra US 3 610 016 kjenner man også en maskin for å utvide rørender. Maskinen har et fundament som er påmontert en stasjonær del med to kjever for å holde på plass det rør som skal utvides, og med en del som kan forskyves langsetter og inn mot kjevene, med et ekspansjons verktøy. Verktøyet presses mot rørenden med stor kraft fra en kraftsylinder, og samtidig bringes det i rotasjon om en akse som går parallelt med forskyvningsaksen for den bevegelige del av maskinen. Verktøyet får altså en sylindrisk bevegelsesbane. En motor kan f.eks. være montert under fundamentet og gir drivkraft til maskineriet.

Endelig kjennes fra EP 0 462 719 en maskin for utvidelse av rør ved hjelp av varmforming. Maskinen er særlig beregnet til bruk ved oljeutvinning til havs og har en hoveddel med to endeplater som er holdt mot hverandre med fire parallelle sylindre. En maskinvogn kan føres frem og tilbake på sylindrene og mellom platene, og et verktøy bringes i rotasjon på tilsvarende måte som i maskinen omtalt ovenfor, på maskinvognen. Maskinen har også midler for å holde fast det rør som skal varmutvides, så vel som midler for å forskyve maskinvognen.

Disse kjente maskiner er imidlertid ganske svære og plasskrevende, og de er ikke spesielt egnet for transport. Videre kan det i flere av dem være et problem med å fa dreid verktøyet rundt i planetarisk bevegelse. Det er imidlertid ofte et behov for å ha et verktøy som man kan flytte til de forskjellige aktuelle steder for rørforbindelse, i en hydraulisk eller pneumatisk installasjon, og forbindelsene bør ofte kunne fremstilles på anleggsstedet, i motsetning til det de kjente maskiner best er egnet for, nemlig stasjonær montasje på et verft eller fabrikasjonssted.

Hensikten med denne oppfinnelse er derfor å kunne tilby en maskin som kan utvide rørender ved kaldforming, særlig for å fremstille flensforbindelser, og hvor maskinkonstruksjonen er enkel, slik at maskinen kan utføres ved lite volum og lett transporterbar.

Med den maskin som skal beskrives nærmere i det følgende anses dette oppnådd, idet den foreslåtte maskin har et kilehode 14 montert i en holder, to bakker i en klemmekanisme for å holde enden av et rør som skal utvides, en drivmekanisme for å bringe kilehodet i planetarisk bevegelse, fremføringsmidler for å føre kilehodet inn mot enden av røret, og tilbaketrekkingsmidler for å trekke det tilbake fra dette, og maskinen er kjennetegnet ved at bakkene 6 er montert i en fast bakkeholder som utgjør en stasjonær fremre del av maskinen, at det er anordnet en stasjonær bakre del som vender mot den første del, og at det mellom de to stasjonære deler er montert en mobil midtdel som bærer kilehodet 14, dets holder og drivmidlene idet den mobile midtdel videre omfatter styremidler som forbinder de to stasjonære deler og kan føres frem og tilbake i forhold til dem ved hjelp av en hydraulisk kraftsylinder hvis sylinderkammer danner et bunnhull i den bakre del og hvis stempel er festet til den mobile midtdel.

Maskinkonstruksjonen er enkel og tillater en kompakt presentasjon ved at den andre eller bakre stasjonære del har innbygget en del av de midler som fører verktøyet frem mot rørenden, idet det særlig siktes til den hydrauliske kraftsylinder som tilføres kraft fra en hydraulisk pumpe på den mobile midtdel.

Man har flere måter å drive et kaldformingsverktøy av typen kilehode rundt på, i planetarisk bevegelse. I oppfinnelsens maskin foreslås en måte som ikke innebærer stor kompleksitet, ved at kilehodet er montert i en brosj som på sin side er opplagret i kulelageret i en brosjholder som drives rundt av en drivenhet til plantarisk bevegelse av kilehodet, idet dettes og brosjens rotasjonsakse danne en vinkel med brosjholderens rotasjonsakse, hvorved kileholderen kan drives rundt i plantarisk bevegelse.

Kilehodet, brosjen og brosjholderen er montert i hverandre, og den totale lengde av sammenstillingen er ikke særlig større enn lengden av brosjholderen alene.

For å kunne anordne kilehodet, brosjen og brosjholderen i sin sammenstilling parallelt med deres tilhørende drivmekanisme har fortrinnsvis drivmekanismen, for å tillate planetarisk drift av kilehodet, en motor hvis drivaksel har et drivhjul som står i forbindelse med brosjholderen via et drivbelte. I avhengighet av hvilken plass maskinen har til rådighet, kan motoren være over, under eller i høyde med den sammenstilling som skal drives rundt. I en særlig utførelsesform har videre den hydrauliske pumpe som tilfører hydraulikkfluid til kraftsylinderen et stempel som påvirkes av en eksenterskive i enden av brosjholderens drivaksel. Brosjholderen driver altså den hydrauliske pumpe ved hjelp av eksenterbevegelse. I dette tilfellet driver også drivmekanismen i den planetariske bevegelse den hydrauliske pumpe, og tillater ved dette også fremføring av kilehodet mot rørenden. En eneste motor er altså tilstrekkelig for begge disse bevegelsestyper.

Fortrinnsvis tilfører pumpen hydraulikkfluid til kraftsylinderen via det indre av dennes stempel. Man har altså anordnet brosjholderen, pumpen og kraftsylinderen direkte etter hverandre i maskinen.

For å stoppe kaldformingen når rørenden er utvidet på riktig måte, har den mobile midtdel minst én tapp som ved slutten av bevegelsessyklusen blir liggende an mot et spor i bakken som holder enden av røret, og maskinen omfatter videre en trykkføler som er koplet til kraftsylinderen og styrer en elektroventil slik at når sylindertrykket overstiger en viss verdi, blir kraftsylinderens kammer i form av bunnhullet brakt i forbindelse med et oljereservoar.

I en slik konfigurasjon tillater drivmidlene på en fordelaktig måte at kaldformingsverktøyet i form av kilehodet får planetarisk bevegelse under drift av en elektrisk motor hvis strømtilførsel brytes når trykkføleren aktiverer elektroventilen. Maskinstans bevirkes derved automatisk ved slutten av arbeidssyklusen.

Det er likeledes mulig å fa stanset kilehodet uten trykkføler, idet føleren i seg selv kan representere en ulempe ved å være et elektrisk apparat som ikke kan brukes i omgivelser hvor man har risiko for eksplosjon. Oppfinnelsen omfatter også en innretning som omfatter et målelegeme som åpnes når trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet overskrider en gitt verdi, og en glider hvis ende står i forbindelse med sylinderkammeret når målelegemet er i åpen stilling og bevirker åpning av en kanal mellom sylinderkammeret og oljereservoaret.

For den translatoriske føring av den mobile midtdel er det fortrinnsvis anordnet horisontale bolter, f.eks. i antallet to, mellom de stasjonære deler av maskinen. Boltene utgjør kraftige sylindre og gir både god bevegelsesstyring i maskimetningen og avstiver maskindelen effektivt.

Mekanismen for å føre kaldformingsverktøyet frem mot rørenden er skissert ovenfor, og det er anvist at denne mekanisme omfatter en hydraulisk kraftsylinder. For å fjerne verktøyet i form av kilehodet fra rørenden kan kraftsylinderen være dobbeltvirkende, men man foretrekker likevel at denne returbevegelse bevirkes av en trykkfjær som er lagt inn mellom den fremre del og den mobile midtdel. I en slik utførelse kan fremføringsmidlene arbeide mot fjærkraften, og så snart den aktive fremføring ikke lenger foreligger, trekkes verktøyet tilbake ved at den mobile midtdel føres tilbake mot den stasjonære bakre del av maskinen.

For å holde rørenden som skal utvides solid på plass har bakkeholderen svalestjertform for å passe til de to innbyrdes komplementære kjever, slik at disse kommer til å presses mot hverandre og klemme røret fastere når kilehodet presses mot rørenden, som følge av kilevirkning. Forhåndstilstramming av rørenden kan utføres ved at den stasjonære fremre del har en kilesko som på den ene side vender mot den ene av bakkene når disse er lagt inn i bakkeholderen, mens den andre side kan skyves mot denne bakke av en eksenterskive ved hjelp av en spak, slik at kjevene føres under kraft mot hverandre og holder rørenden fastklemt.

Fortrinnsvis er oppfinnelsens kaldformingsmaskin slik at dens stasjonære fremre del har en bevegelig andelsplate som rørenden kan føres mot og inn ta en korrekt utgangsposisjon i klemmekanismen, men hvor anleggsplaten kan dreie om en akse og gå fra en første stilling vendt inn mot kjevene i retning mot kilehodet i forhold til disse, og en andre stilling som er sideforskjøvet for ikke å hindre bearbeidingen av rørenden med kilehodet.

I den hensikt at kilehodet ikke skal støte mot den bevegelige anleggsplate har denne form av en skinne og er anordnet i samvirke med en løftearm slik at anleggsplatene automatisk føres til siden når kilehodet 14 føres frem mot røret i bakkene i den stasjonære fremre del av maskinen.

Den translatoriske bevegelse av midtdelen kan også brukes for automatisk aktivering av en smøremekanisme, og i et slikt tilfelle kan maskinen ha en forstøvningsdyse som forstøver et smøremiddel og legger dette på rørenden som skal utvides, på mer eller mindre automatisk måte når midtdelen føres frem mot den stasjonære fremre del og røret.

Den beskrivelse som følger nedenfor støtter seg til tegningene, idet disse er av en typisk maskinutførelse som ikke skal anses å være begrensende for oppfinnelen, idet fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom hovedelementene i en maskin ifølge oppfinnelsen, tegnet som et oppriss slik det er indikert med I-l på den neste figur, fig. 2, fig. 2 viser således et tilsvarende grunnriss med enkelte elementer i snitt, av samme maskin, fig. 3 viser et utsnitt i større målestokk av en hydraulikkventil for styring av avslutningsfasen for kaldformingen i maskinen, og fig. 4 viser i perspektiv og også i

større målestokk enkelte detaljer ved maskinen vist på fig. 1 og 2.

Fig. 1 og 2 viser altså en maskin følge oppfinnelsen, i komplett og sammenstilt tilstand. Den består i alt vesentlig av tre hoveddeler, vist fra venstre til høyre på fig. 1 og 2, nemlig en stasjonær første eller fremre del 1, en stasjonær bakre del 2 og en mobil midtdel 3 mellom dem. Den fremre del 1 har som hovedfunksjon å holde på plass enden av et rør 4 som skal utvides/formes langs kanten og som eventuelt er utrustet med en endehylse 5. Den fremre del 1 har derfor en bakkeholder med to kjeveformede bakker 6. Disse har hovedsakelig prismeform og med den ene side 7 avskrådd. Bakkeholderen har innvendig svalestjertform og slik at den skrå side 7 på bakkene blir liggende an mot en tilsvarende skrådd innerflate i bakkeholderen. Den bakkeflate som vender mot den tilsvarende flate på den andre bakke 6 har en utsparing for opptak av enden av røret 4 og den eventuelt påmonterte endehylse 5, og utsparingen er belagt med hardmetall for å gi bedre grep for å holde røret 4 i posisjon under bearbeidingen av dets ende.

Den største flate i den svalestjertformede innerkontur av bakkeholderen er nærmest enden av røret 4. Når et verktøy skal bearbeide enden for å utvide røret, skyver verktøyet bakkene 6 på slik måte at de ved kilevirkning kommer til å stramme ytterligere rundt røret 4.

For å sikre posisjoneringen av enden av røret 4 i bakkene 6 som sammen danner en kjeve, har den stasjonære fremre del 1 av maskinen en anleggsplate 8 som kan svinge i planet om en dreieakse. For riktig posisjonering av rørenden, er først anleggsplaten 8 svingt ned slik at den står rett utenfor utsparingen mellom bakkene 6, for å gi anlegg mot rørenden. Røret er altså ført mellom de to bakker 6 som i utgangssituasjonen ikke er strammet til, og slik at rørenden støter mot den utsvingbare anleggsplate 8.

For å holde røret i denne stilling er det anordnet en tilstrammer på maskinens fremre del 1, med en kilesko 9 som på den ene side vender mot en bakke 6 i bakkeholderen og på den andre side kan skyves mot denne bakke 6 ved hjelp av en eksenterskive 10 som betjenes av en spak 11. Når spaken aktiveres for å skyve kileskoen 9 mot bakken 6, vil denne presses mot den andre bakke og sammen med den første stramme rundt enden av røret 4.

Den fremre del 1 som beskrevet her, er koplet til den bakre del 2 med to horisontale styrebolter 12 som strekker seg parallelt og tjener som føring for midtdelen 3. Monteringen av denne på styreboltene 12 er utført ved hjelp av styreklosser 13 som danner tverrstilte flenser. Midtdelen 3 har som bearbeidingsverktøy for rørenden et kilehode 14, en brosj 15 som kilehodet er montert i, en brosjholder 16 som brosjen er montert i, og en elektrisk motor 17 som dreier brosjholderen 16 rundt ved hjelp av et drivbelte 18 og et drivhjul 19 på motorens 17 drivaksel.

Brosjholderen 16 er innmontert i et hus 20 via rullelageret 21. Rotasjonsaksen for brosjholderen strekker seg parallelt med styreboltene 12 og således med forskyvningsretningen for den mobile midtdel 3. På den side som vender mot kilehodet og rørenden har brosjholderen 16 en utsparing som tjener til opplagringsleie for brosjen 15, idet denne er montert ved hjelp av et nålelager 22 og et aksiallager 23. Den langsgående midtakse gjennom brosjen 15 er, når brosjen er montert i brosjholderen 16, skrådd noen grader i forhold til dennes langsgående midtakse.

Kilehodet 14 er lagt inn i brosjen 15 parallelt med dennes langsgående midtakse og er derved også skrådd noe i forhold til brosjholderens akse. Motoren 17 er montert med drivakselen parallelt med brosjholderaksen, på eller i huset 20. Drivbeltet 18 driver som nevnt brosjholderen rundt, og ved at kilehodets 14 akse er skråstilt i forhold til brosjholderens akse, vil kilehodet dreies rundt i det som gjerne benevnes planetarisk bevegelse.

I en motsatte ende av brosjholderen 16 er huset 20 lukket av et endestykke 24 som samtidig tjener som holder for en hydraulisk pumpe 25. Denne er vist i snitt på fig. 1 og omfatter et stempel 26, en inntaksventil 27 og en utløpsventil 28. Stempelet føres frem og tilbake ved hjelp av en eksenterskive 29 som er montert på brosjholderen 16 (på motsatt side av kilehodet 14), i en utsparing i endestykket 24. Pumpen 25 pumper olje som tilføres fra en bøyelig slange 30 som er koplet til et oljereservoar 31 i den stasjonære bakre del 2 av maskinen.

Pumpen tjener til aktivering av en hydraulisk kraftsylinder 32, 33, 34 i den bakre del 2 og hvis sylinderkammer utgjøres av et bunnhull 32 i samme. Kraftsylinderens stempel 33 er fast forbundet med husets 20 endestykke 24. Tilførselen av olje fra pumpen til kraftsylinderen skjer via en kanal 34 i endestykket 24 og i selve stempelet 33, og denne kanal forbinder pumpeutløpet med sylinderkammeret.

Når motoren 17 er aktivert, dreier den brosjholderen 16 rundt samtidig med at pumpen 25 bringer olje under trykk til kraftsylinderen. Kilehodet 14 drives samtidig rundt planetarisk og presses frem mot rørenden ved virkningen av kraftsylinderen.

Stans av maskinen er automatisk, hvilket skal beskrives nedenfor.

På verktøysiden har den mobile midtdel 3 to tapper 35 som tjener som mekaniske stoppere. Bakkene 6 har på sin side hvert sitt utfreste spor 36 som vender mot en av tappene 35, og sporet er anordnet slik at tappen kommer til å få anlegg mot enden av det når den korrekte utvidelse av rørenden på røret 4 er utført.

Når tappene 35 har anlegg mot sin respektive ende av sporene 36, stanser midtdelen 3 sin fremoverrettede bevegelse mot røret, men motoren 17 fortsetter å drive pumpen 25. Stempelet 33 i kraftsylinderen vil fra da av ikke bevege seg fremover, og trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet 32 vil øke. En trykkføler 37 som er koplet til hullet 32 registrerer denne trykkøkning, og når trykket har overskredet en gitt verdi, aktiveres en elektroventil 38 som bringer hullet 32 i forbindelse med oljereservoaret 31. Derved reduseres trykket og midtdelen 3 skyves ikke lenger frem mot røret 4.

For å trekke midtdelen 3 tilbake mot den bakre del 2 i maskinen (slik det er vist på fig. 1 og 2), er det lagt inn fjærer 39 mellom maskinens fremre del 1 og midtdelen 3, rundt de to styrebolter 12.

For videre å hindre skader på maskinen, er det lagt inn et avstandsrør 40 rundt hver av fjærene 39 for å begrense bevegelsen av midtdelen 3. Hvis således motoren 17 utilsiktet startes i en situasjon hvor det ikke er lagt inn bakker 6 i bakkeholderen, vil midtdelen 3 ikke føres lenger frem enn det avstandsrørene 40 tilsier, hvorved trykkføleren 37 aktiverer returbevegelse av midtdelen.

Trykkføleren 37 kan være innrettet for ikke bare å aktivere elektroventilen 38, men også strømtilførselen til motoren 17, og denne vil i så fall stanse hvis trykket skulle bli for høyt.

Det er innlysende at maskinen vist på fig. 1 og 2 også kan ha en ytre kapsel som omslutter den bakre del 2 og midtdelen 3, og den kan ha håndtak som gjør det lettere å transportere den. Slike tillegg er imidlertid ikke vist på tegningene.

Fig. 3 viser et vertikalsnitt gjennom en ventilmekanisme 41 som har tilsvarende funksjoner som de som er beskrevet for trykkføleren 37 og elektroventilen 38. Ventilmekanismen 41 er via sitt innløp 42 koplet til kraftsylinderens sylinderkammer i form av bunnhullet 32, og via sitt utløp 47 koplet til oljereservoaret 31. Mekanismen har i tillegg det man kan kalle et målelegeme 43 (et slags tarert ventillegeme) og en forskyvbar reguleringsstang som kan kalles en glider 44.

Når trykket øker i sylinderkammeret, utover en gitt terskelverdi som kan innstilles med en skrue 45, åpner målelegemet en passasje i forhold til sitt leie og bringer sylinderkammeret i forbindelse med et kammer 46 i den ene ende av glideren 44. Denne skyves altså under virkningen av trykket inntil den inntar en posisjon hvor innløpet 42 bringes i forbindelse med utløpet 47, dvs. at bunnhullet 32 i form av sylinderkammeret for kraftsylinderen forbindes med oljereservoaret 31. For å holde glideren 44 i denne stilling er det anordnet et låsesystem med en kule 48, en fjær 49 og en grop 50 i en stang 51 som er koplet til glideren 44.

For rearmering av låsesystemet er det tilstrekkelig å sørge for at en indeksfinger e.l. (ikke vist) påvirker stangen 51 for å bringe den tilbake i den stilling som er vist på fig. 3, når midtdelen 3 er ført til den stilling som er vist på fig. 1 og 2.

Ventilmekanismen 41 kan særlig brukes når maskinen 1, 2, 3 er i spesielle omgivelser, f.eks. eksplosjonsfarlige. Den elektriske motor 17 erstattes da av f.eks. en pneumatisk motor, hvorved maskinen kan arbeide uten risiko for elektriske gnister.

Fig. 4 viser en innretning som gir mulighet for automatisk oppløfting av den svingbare anleggsplate 8, i den utstrekning det er nødvendig for posisjonering av enden av røret 4 når midtdelen 3 er ført mot den stasjonære fremre del 1.

Innretningen har en løftearm 52 montert på midtdelen 3 og med en skråflate som samvirker med en fremstikkende del av anleggsplaten 8, idet denne plate i seg selv har langstrakt spak- eller skinneform. Når således midtdelen 3 føres frem mot den stasjonære fremre del 1 av maskinen, vil anleggsplaten 8 automatisk svinge opp og forlate den posisjon hvor rørenden holdes i riktig stilling, for å tillate fremføring av verktøyet i form av kilehodet 14.

Claims (16)

1. Maskin for utvidelse av rørender ved kaldforming, omfattende et kilehode (14) montert i en holder, to bakker (6) i en klemmekanisme for å holde enden av et rør (4) som skal utvides, en drivmekanisme (17, 18) for å bringe kilehodet i planetarisk bevegelse, fremføringsmidler (25) for å føre kilehodet inn mot enden av røret (4), og tilbaketrekkingsmidler (39) for å trekke det tilbake fra dette, ogkarakterisertved at bakkene (6) er montert i en fast bakkeholder som utgjør en stasjonær fremre del (1) av maskinen, at det er anordnet en stasjonær bakre del (2) som vender mot den første del (1), og at det mellom de to stasjonære deler er montert en mobil midtdel (3) som bærer kilehodet (14), dets holder og drivmidlene (17,18), idet den mobile midtdel videre omfatter styremidler (12) som forbinder de to stasjonære deler (1, 2) og kan føres frem og tilbake i forhold til dem ved hjelp av en hydraulisk kraftsylinder (32, 33, 34) hvis sylinderkammer danner et bunnhull (32) i den bakre del (2) og hvis stempel (33) er festet til den mobile midtdel (3).

2. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat kilehodet (14) er montert i en brosj (15) som på sin side er opplagret i kulelagere (21) i en brosjholder (16) som drives rundt av en drivenhet (17) til planetarisk bevegelse av kilehodet, idet dettes og brosjens rotasjonsakse danne en vinkel med brosjholderens rotasjonsakse, hvorved kileholderen (14) kan drives rundt i planetarisk bevegelse.

3. Maskin ifølge krav 2,karakterisert vedat drivmekanismen for planetarisk bevegelse av verktøyet (14) omfatter en motor (17) hvis drivaksel har et drivhjul (19) som står i forbindelse med brosjholderen (16) via et drivbelte (18).

4. Maskin ifølge krav 1,karakterisert vedat kraftsylinderen drives av en hydraulisk pumpe (25) montert på den mobile midtdel (3).

5. Maskin ifølge krav 2 og 4,karakterisert vedat den hydrauliske pumpen (25) omfatter et stempel (26) i samvirke med en eksenterskive (29) på enden av drivakselen for rotasjon av brosjholderen (16).

6. Maskin ifølge ett av kravene 4 eller 5,karakterisert vedat den hydrauliske pumpe (25) driftsmessig er koplet til kraftsylinderen (32, 33, 34) via det indre av dennes stempel (33).

7. Maskin ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert vedat den mobile midtdel (3) omfatter: minst én tapp (35) som ved slutten av bevegelsessyklusen blir liggende an mot et spor (36) i bakken (6) som holder enden av røret (4), og maskinen (1, 2, 3) omfatter videre en trykkføler (37) som er koplet til kraftsylinderen (32-34) og styrer en elektroventil (38) slik at når sylindertrykket overstiger en viss verdi, blir kraftsylinderens kammer i form av bunnhullet (32) brakt i forbindelse med et oljereservoar (31).

8. Maskin ifølge krav 7,karakterisert vedat drivmekanismen er innrettet for å drive verktøyet i form av kilehodet (14) i planetarisk bevegelse og omfatter en elektrisk motor (17) hvis strømtilførsel brytes når trykkføleren (37) aktiverer elektroventilen (38).

9. Maskin ifølge ett av kravene 1-6,karakterisert veden innretning for å bringe kraftsylinderens (32, 33, 34) sylinderkammer i forbindelse med et oljereservoar (31), og innretningen omfatter videre et målelegeme (43) som åpnes når trykket i sylinderkammeret i form av bunnhullet (32) overskrider en gitt verdi, og en glider (44) hvis ende står i forbindelse med sylinderkammeret når målelegemet (43) er i åpen stilling og bevirker åpning av en kanal mellom sylinderkammeret og oljereservoaret (31).

10. Maskin ifølge ett av kravene 1-9,karakterisert vedat midlene for å bevege den mobile midtdel (3) under styring omfatter to styrebolter (12) som stivt forbinder maskinens stasjonære fremre og bakre del (1, 2).

11. Maskin ifølge krav 1-10,karakterisert vedat midlene for å føre kilehodet (14) ut til en avstand fra enden av røret (4) omfatter trykkfjærer (39) anordnet mellom den stasjonære fremre del (1) og den mobile midtdel (3).

12. Maskin ifølge ett av kravene 1-11,karakterisert vedat bakkeholderen har svalestjertform for å passe til de to innbyrdes komplementære kjever (6), slik at disse kommer til å presses mot hverandre og klemme røret (4) fastere når kilehodet (14) presses mot rørenden, som følge av kilevirkning.

13. Maskin ifølge krav 12,karakterisert vedat den stasjonære fremre del (1) har en kilesko (9) som på den ene side vender mot den ene av bakkene (6) når disse er lagt inn i bakkeholderen, mens den andre side kan skyves mot denne bakke av en eksenterskive ved hjelp av en spak (11), slik at kjevene (6) føres under kraft mot hverandre og holder rørenden fastklemt.

14. Maskin ifølge ett av kravene 1-13,karakterisert vedat den stasjonære fremre del (1) omfatter en bevegelig anleggsplate (8) som rørenden kan føres mot og innta en korrekt utgangsposisjon i klemmekanismen, men hvor anleggsplaten kan dreie om en akse og gå fra en første stilling vendt inn mot kjevene (6) i retning mot kilehodet (14) i forhold til disse, og en andre stilling som er sideforskjøvet for ikke å hindre bearbeidingen av rørenden med kilehodet (14).

15. Maskin ifølge krav 14,karakterisert vedat anleggsplaten (8) har form av en skinne og er anordnet i samvirke med en løftearm (52) slik at anleggsplaten (8) automatisk føres til siden når kilehodet (14) føres frem mot røret (4) i bakken (6) i den stasjonære fremre del (1) av maskinen.

16. Maskin ifølge ett av kravene 1-15,karakterisert veden fordamper for fordampning av et smøremiddel og rettet mot enden av røret (4) for bearbeiding ved utvidelse, for mekanisk aktivering når den mobile midtdel (3) er ført inn mot den stasjonære fremre del (1).