NO310967B1 - Anordning for transportering eller forflytning av gjenstander - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører anordning for transportering eller forflytning av gjenstander som er fysisk store og/eller uhåndterlige og/ eller tunge, slik som f.eks.

dører, vinduer, store plater, kasser, redskaper, byggematerialer, ramme-konstruksjoner,

bygningselementer og lignende til bruk i konstruksjoner, f.eks. bygninger, kjøretøyer,

fartøyer, monumenter og lignende, eller for utførelse av et arbeid, der anordningen omfatter en langstrakt basisdel som understøttes av to innbyrdes adskilte hjulpar anordnet ved et respektivt endeområde av basisdelen, idet basisdelen har friksjonsflater og innretning for avstøttelse av gjenstandene, og består av en, fortrinnsvis enhetlig utformet, langstrakt bæreramme som ved sine respektive ender har et gjenstands-støttende anleggsparti utstyrt med nevnte friksjonsflater, samt gjenstandstøttende, oppragende elementer (4-7; 18-21) som er anbragt i endeområder av bærerammen.

Transport av dører, vinduer, store plater etc. er meget vanskelig innendørs eller i trange områder utendørs der det er mange hindre, slik som f.eks. et fortau, nivåforskjeller etc. Innendørs vil kabler, rør, terskler etc. representere problematiske hindre.

En anordning av den innledningsvis nevnte type fremgår av US-patent 5244221.

Andre kjente løsninger for forflytning av fysisk store og/eller uhåndterlige gjenstander finnes også beskrevet i US-patentene 4488733, 5163695 og 5609461.

Kjente transportmidler, slik som diverse traller, hovedsakelig i form av utstyr forsynt med fire hjul, er som oftest uhåndterlige og for store til å kunne fungere bra. Lave, smale traller med relativt små hjul anvendes med objektet stående, men heller ikke disse traller fungerer tilfredsstillende, idet hjulene ikke er egnet til å passere hindre og dessuten svinger dårlig.

Deri foreliggende oppfinnelse tar derfor sikte på på en enkel måte å overvinne de problemer som er knyttet til den kjente teknikk, og oppfinnelsen kjennetegnes følgelig ved at hvert hjulpar er slik plassert på undersiden av rammen at nevnte anleggsparti strekker seg mellom bærerammens ende og frem mot, men ikke forbi hosliggende hjulpar, idet den innbyrdes avstand mellom de to anleggspartiene alltid er større enn den innbyrdes avstand mellom hjulparenes hjulrotasjonsakser, at bærerammen er sideveis vippbar i forhold til de to sett av hjulpar, og at ved sideveis vipping av bærerammen i forhold til hjulparene, vil de to sett av hjulpar hver innta en felles buet bevegelsesbane hvis krumningssenter er nærmest den langsgående side av bærerammen som ved vippingen ligger lavest.

Ytterligere utførelsesformer av anordningen vil fremgå av de vedlagte patentkrav, samt av den nå etterfølgende beskrivelse under henvisning til de vedlagte tegninger.

Fig. 1 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen, sett i perspektiv ovenfra.

Fig. 2 viser en mindre modifikasjon av anordningen vist på fig. 1.

Fig. 3 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen sett fra undersiden og i perspektiv.

Fig. 4 viser i snitt et hjulparoppheng.

Fig. 5 viser en modifisert utgave av et hjulpar, ifølge oppfinnelsen.

Fig. 6 viser et tverrsnitt gjennom et oppheng for hjulparet i fig. 5.

Fig. 7 viser hvorledes anordningen innstiller seg når lasten vippes sideveis.

Fig. 8 viser stillingen for de to hjulparenes rotasjonsakser i forhold til bærerammens langsgående akse når en last vippes til siden, slik som vist på fig. 7. * Fig. 9 viser hvorledes anordningen, utstyrt med last, kan passere hindre slik som f.eks. en dørterskel.

På fig. 1 er anordningen betegnet generelt med henvisningstallet 1. Anordningen består i utgangspunkt av en langstrakt bæreramme som er betegnet med henvisningstallet 2, idet bærerammen kan være fortrinnsvis enhetlig utformet og ved sine respektive ender har et opphøyet gjenstand-anleggsparti 3a, 3b som har en overflate med god friksjon, f.eks. tilveiebragt ved hjelp av et friksjonsbelegg. Gjenstandstøttene, oppragende elementer 4, 5, 6 og 7 er anbragt i respektive endeområder av bærerammen 2 på begge langsgående sider derav. Disse elementer 4, 5, 6 og 7 kan på den flate derav som er motstående et annet element eventuelt være forsynt med en friksjonsskapende overflate, f.eks. i form av et friksjonsbelegg, slik som antydet med henvisningstallene 4' og 6' på fig. 1 (beleggene på tilsvarende flater på elementene 5 og 7 er ikke synlig på fig. 1). Et midtparti av bærerammen 2, som angitt med henvisningstallet 8, 8' er med fordel utformet med et håndgrep, tilveiebragt f.eks. i form av en åpning 9 i nevnte midtparti.

Slik det er vist på fig. 1 kan de nevnte elementer 4, 5,6 og 7 ved et øvre parti derav være utstyrt med festemekanisme eller festeutstyr, angitt henholdsvis med henvisningstallene 10,11, 12,13, f.eks. for fastgjøring av festeremmer, klyper, klammer, braketter eller lignende. På fig. 1 vil det sees at nevnte festemekanisme eller festeutstyr kan ha f.eks. et festehull, angitt med henvisningstallene 10', 1112' og 13', selv om dette ikke skal oppfattes som noen begrensning i forbindelse med slike festemekanismer eller festeutstyr. Som vist på fig. 2, som viser en noe mer "strømlinjeformet" utgave av anordningen, kan nevnte festemekanismer eller festeutstyr f.eks. utgjøres av gjennomgående hull 14,15,16, 17 i de oppstående elementer 18,19, 20 og 21. De nevnte festemekanismer 10,11, 12, 13 kan være anbragt i festehull med friksjonsbelegg i toppen av elementene 4, 5,6, 7.

Ved å anvende festemekanismer eller festeutstyr som angitt, f.eks. ved å bruke festeremmer, vil det være mulig å transportere noe mer vanskelige gjenstander, slik som verktøykasser, skap, sementsekker, diverse redskaper eller gjenstander i tillegg til plater og dører. Diverse klyper eller klammer og braketter kan naturlig festes øverst dersom dette er formålstjenlig.

Selv om det foretrekkes at bærerammen med nevnte anleggspartier og de oppstående elementer fremstilles i et enhetlig stykke, f.eks. av et fiberarmert plastmateriale eller støpemetall, utelukkes imidlertid ikke at anleggspartiene og/eller de oppstående elementer kan utgjøre deler som er påfestet bærerammen, f.eks. ved liming, nagling eller fastskruing.

Oppfinnelsen skal nå nærmere forklares under henvisning til fig. 3. Understellet for anordningen består av identiske, men speilvendt plassert hjulpar 22 og 23. Disse hjulpar er hver skrudd fast til bærerammen 2 ved hjelp av festeskruer 24, 25, 26,27. For å dempe støt kan en støtdempende plate 28, 29 anvendes mellom bærerammen 2 og en festeplate 30 for slikt hjulpar. I hjulparkonstruksjonen inngår det en tverrgående akselbro 31, fortrinnsvis utformet med en innvendig stiv stålaksel 32, slik som angitt på fig. 3 og i tillegg fig. 4. I hver ende av akselen 32 er det anbragt hjul, fortrinnsvis av halvmyk plast, angitt med henvisningstall 33. I plasthjulene er det innstøpt en bæreskive 34 med kulelagre 35 og hjulene er festet til akselen 32 ved hjelp av festemutter 36. Via et steg 37 på akselbroen er det festet en dreiekule 38 som er innfestet i en foring 39, således at det dannes et kuleledd. På motsatt side av akselbroen er det et ytterligere steg 40 der den frie ende av steget er støpt ut med en integrert ring 41 som vil være beliggende på et lavere høydenivå når anordningen, ifølge oppfinnelsen står med alle fire hjul på et underlag, slik som et gulv. Ringen 41 omslutter en fleksibel foring 42 som er trædd ned på en skråstillet tapp 43 som er vinklet på skrå oppover og mot midtpartiet 8, 8' av bærerammen 2. Ved å stramme en mutter 44, vil foringen 42 mellom foringsskiver 45 og 46 svelle og stabiliseres i en senter- eller nullstilling, der hjulene 33 er parallelle med en langsgående senterlinje gjennom anordningen. Denne innspenning og geometri gjør at hjulparenheten ved de respektive endeområder av bærerammen vil være i stand til å svinge, slik at hjulene, slik som hjulene angitt med henvisningstallene 33a, 33b og 33c, 33d, vil følge en respektiv bevegelsebue, her angitt med henvisningstallene 47 og 48 ved trykkoverføring ovenfra mot den retningen 49 som transportobjektet 50 trilles eller med andre ord skal under transporteringen. Ved slik trykkoverføring vil bærerammen 2 vippe i forhold til hjulparene 51, som angitt på fig. 7 (51a og 51b angitt på fig. 9, se også fig. 8 der henvisningstallet 51a er relatert til hjulsettet 33a, 33c og 51b er relatert til hjulsettet 33b, 33d). De to sett 51a, 51b av hjulpar vil således innta en felles buet bevegelsebane, hvis krumningssenter er nærmest den langsgående side av bærerammen 2 som ved vipping ligger lavest, slik det tydelig vil fremgå ved å studere fig. 7 og fig. 8. Den kraft som utøves for å vippe rammen 2 vil bevirke at tappen 43 vippes svakt til den side hvorfra kraften angitt med pilen 49 tilføres. Dermed vil hjulsettet tvinges til å svinge pga. opplagringen i kuleleddet 38, 39. Stivheten i svingemekanismen kan justeres ved strammingen av den nevnte mutteren 44. Prinsipielt vipper akselbroen 22,23 om det steget 37 som har den nevnte kulen 38, men holdes i null-posisjonen takket være spensten i foringen 62. Konstruksjonsgeo-metrien oppnås også ved at tappen 43 er skråvinklet, f.eks. med en vinkel a i forhold til vertikalen. På tilsvarende måte er steget 37 vinklet med en vinkel B i forhold til vertikalen. Vinklene a og R vil være i ubelastet tilstand av hjulparet i størrelsesorden henholdsvis ca. 5-15°; 20-30°, selv om disse vinkelområder ikke på noen måte skal oppfattes som noen begrensning med hensyn til foreliggende oppfinnelse. Det vil umiddelbart forstås at en fagmann vil kunne anvende andre vinkelområder og tilpasse konstruksjonen tilsvarende for å oppnå andre dreieegenskaper hos hjulparene.

Ved en utformning av hjulparene som her vist, vil det forstås at disse i utgangspunkt er bevegelig i tre plan.

I det tilfellet der det er ønskelig å la anordningen 1 med en last 50 passere eksempelvis en dørterskel 52, vil den person som med kraft fra en hånd 53 skyver på gjenstanden 50 og dermed også på anordningen 1 utøve en skyvekraft 54 i bevegelseretningen og en nedadrettet krav 55 rettet mot anleggspartiet 3 b der det dermed skapes en nedadrettet kraft Pl, hvorved det skapes et dreiemoment om akselen 31 tilhørende hjulparet 51b for derved å vippe hjulparet 51a opp med en kraft P2, slik det er vist på fig. 9. For å tilveiebringe denne effektive måte å kunne passere et hinder, slik som en dørterskel 52, er det vesentlig at avstanden d2 mellom anleggspartiene 3a, 3b alltid er mindre enn senteravstanden dl mellom dreieakslene for hjulene 33a, 33c og 33b, 33d i hjulparene 51a og 51b. Nettopp det forhold at d2 større enn dl er vesentlig forutsetning for at anordningen skal virke etter hensikten.

En alternativ utførelsesform av en hjulparinnretning fremgår av fig. 5 og 6. Det foreligger der en akselbro 56 med en stålaksel 57. Et første stegparti 58 av akselbroen 56 er dreibart forbundet med en skråstillet tapp eller dreieaksel 59 som er festet i et basisstykke 60 for ved hjelp av skruer 61, 62 å bli innskrudd i bærerammen 2, eventuelt via en støtdempende plate 29, slik som vist på fig. 3. En elastisk ettergivende foring 63 som danner en lagerhylse er anbragt om tappen eller dreieakselen 59, slik det tydelig fremgår av fig. 6. Dette betyr at steget 58 kan, ved noe komprimering av foringen 63, vippe noe i forhold til tappen eller akselen 59. En skive 64 med tilhørende festemutter 65 holder enheten bestående av steget 58 og akselen 59 på plass. Det foreligger også et andre stegparti på akselbroen, på fig. 5 og 6 betegnet med henvisningstallet 66. Dette steg har et hull 67, hvorved steget eller armen 66 kan festes med en skrue 68 til en fleksibel kloss 69. Klossen 69 er festet til basisplaten 60. Hjulparetmed hjulene 70 (tilsvarende hjulene 33), vil stå i null-stilling med hjulene parallelt med anordningens langsgående senterakse, og kun ved direkte trykk til en av sidene vil det genereres en svingebevegelse av boggien, på tilsvarende måte som beskrevet ovenfor i forbindelse med den andre typen av hjulparutformning. Når således bærerammen bevirkes til å vippe til en side, vil dreieakselen 59 med sin ytterdel 59a bevege seg mot motsatt side. Fjæringsmekanismen 69 vil dermed opptre nærmest som det tidligere nevnte kuleleddet 38, 39.

Vinkelen som aksen gjennom bolten eller tappen 59 danner med vertikalen er på fig. 6 betegnet med henvisningen y, mens vinkelen som aksen gjennom fjæringsmekanismen 69 danner med vertikalen er angitt med henvisningen X. Vinklene a og X. ligger i det viste eksempel i området 10-20°, selv om dette på ingen måte skal oppfattes som noen begrensning med hensyn til oppfinnelsen, idet modifiskasjoner innenfor oppfinnelsens ramme naturlig vil være mulige.

Ved den foreliggende oppfinnelse er det således tilveiebragt en anordning som er enkel i sin konstruksjon og egent til å kunne frakte diverse typer av gjenstander på en "vogn" som har minimal størrelse, men som kan svinge og passere hindre ved å vippe anordningen uten fysisk binding til transportgjenstanden. Således tilveiebringer den foreliggende oppfinnelse en anordning som har et meget bredt anvendelsesområde, men der forskjellige spesialutstyr vil kunne tilveiebringes for spesiell type av gjenstander som skal transporteres. Hjulsettene eller hjulunderstellet er spesielt, idet de begge kan tilveiebringe svingebevegelse samt innta en nullstilling når anordningens bæreramme ikke påføres vippebevegelse til den ene eller andre tversgående side. Vippeprinsippet for å kunne bevege seg forbi hindre er en stor fordel med den foreliggende oppfinnelse og representerer således et betydelig fremskritt innenfor området av transport eller forflytning av vanskelig håndterbare gjenstander.

Claims (11)

1. Anordning for transportering eller forflytning av gjenstander som er fysisk store og/eller uhåndterlige og/ eller tunge, slik som f.eks. dører, vinduer, store plater, kasser, redskaper, byggematerialer, ramme-konstruksjoner, bygningselementer og lignende til bruk i konstruksjoner, f.eks. bygninger, kjøretøyer, fartøyer, monumenter og lignende, eller for utførelse av et arbeid, der anordningen omfatter en langstrakt basisdel (2) som understøttes av to innbyrdes adskilte hjulpar (22, 23) anordnet ved et respektivt endeområde av basisdelen, idet basisdelen har friksjonsflater (4', 6') og innretning (4, 6) for avstøttelse av gjenstandene, og består av en, fortrinnsvis enhetlig utformet, langstrakt bæreramme (2) som ved sine respektive ender har et gjenstandsstøttende anleggsparti (3a, 3b) utstyrt med nevnte friksjonsflater, samt gjenstandstøttende, oppragende elementer (4-7; 18-21) som er anbragt i endeområder av bærerammen, karakterisert ved- at hvert hjulpar (22, 23) er slik plassert på undersiden av rammen (2) at nevnte anleggsparti (3 a, 3b) strekker seg mellom bærerammens ende og frem mot, men ikke forbi hosliggende hjulpar (22, 23), idet den innbyrdes avstand mellom de to anleggspartiene (3a, 3b) alltid er større enn den innbyrdes avstand mellom hjulparenes hj ulrotasj onsakser, - at bærerammen er sideveis vippbar i forhold til de to sett av hjulpar (22, 23), og - at ved sideveis vipping av bærerammen (2) i forhold til hjulparene (22,23), vil de to sett av hjulpar hver innta en felles buet bevegelsesbane hvis krumningssenter er nærmest den langsgående side av bærerammen som ved vippingen ligger lavest.

2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved- at nevnte elementer ved et øvre parti (10; 12) derav er utstyrt med en friksjonsskapende overflate, f.eks. et friksjonsbelegg.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved- at nevnte elementer ved et øvre parti derav er utstyrt med festemekanisme eller festeutstyr (10', 12'; 14-17), f.eks. for fastgjøring av festeremmer, klyper, klammer, braketter e.l.

4. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved- at bærerammen med anleggspartiene og de oppstående elementer er fremstillet i ett enhetlig stykke, f.eks. av et fiberarmert plastmateriale eller støpemetall.

5. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav 1-4, karakterisert ved- at anleggspartiene og/ eller de oppstående elementer utgjøres av deler som er påfestet på bærerammen.

6. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved- at hvert hjulpar er bevegelige i tre plan.

7. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved- at hjulparet (22, 23) har en akselbro (31) som via et steg (37) og et kuleledd (38, 39) danner dreibar forbindelse med en hjulpar monteringsdel som er festet til undersiden av bærerammen, idet steget i normal stilling skråner nedover fra undersiden av bærerammen i retning av bærerammens langsgående midtparti, og - at akselbroen (31) på den siden derav som er nærmest nevnte midtparti via et ytterligere steg (40) på, fortrinnsvis justerbar måte, er forbundet med en fjæringsmekanisme (42) ved dette ytterligere stegs frie endeparti.

8. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav 1-9, karakterisert ved- at hjulparet har en akselbro (56) som via et første stegparti (58) derav er dreibart forbundet med en skråstillet dreietapp (59) og via et andre stegparti (66) derav er forbundet med en fjæringsmekanisme (69) ved dette andre stegs frie endeparti, idet det mellom det første steget og dreietappen er anbragt en foring (63), - at fjæringsmekanismen (69) og nevnte dreietapp er forbundet med en hjulpar-basisdel (60) som er festet til bærerammens (2) underside, - at fjæringsmekanismen (69) virker som et dreieledd for det andre stegpartiets (66) ytterende, - at dreietappen (59) skråner nedover fra undersiden av bærerammen i retning av bærerammens langsgående midtparti, og - at en felles rotasjonsaksel (57) for de to hjulene i hjulparet strekker gjennom et parti av akselbroen (56) som befinner seg mellom nevnte første og andre med akselbroen enhetlig utformete stegpartier.

9- Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav, karakterisert ved- at bærerammen ved et langsgående midtparti derav har en tverrdimensjon som er tilsvarende eller mindre enn avstanden mellom to motstående flater av nevnte elementer.

10. Anordning som angitt i ett eller flere av de foregående krav , karakterisert ved- at nevnte elementer (4-7; 18-21) har en utstrekning i bærerammens (2) lengderetning som er større enn utstrekningen av nevnte anleggsparti (3a, 3b), og - at nevnte elementer (4-7; 18-21) strekker seg opp fra bærerammen til et nivå over det for nevnte anleggsparti (3a: 3b).

11. Anordning som angitt i krav 12, karakterisert ved- at nevnte midtparti (8, 8') er utformet med et håndgrep (9), f.eks. i form av en åpning i midtpartiet.