NO310781B1 - Arrangement for manövrering av et objekt, samt fremgangsmåte for manövrering av et slikt objekt - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et arrangement for manøvrering av et objekt, f.eks. et arrangement for manøvrering av en dør eller lignende anordning, av den type som er definert i innledningen i krav 1.

Når det gjelder f.eks. dører som består av én eller to fleksible tekstildørpaneler som kan heves og senkes som en gardin eller en foldedør ved hjelp av f.eks. liner som samvirker med en nedre bjelke som bæres av tekstildør-panelet eller -panelene, er der et betydelig behov for et teknisk og økonomisk attraktivt manøvreringsarrangement.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse er å frem-bringe et meget attraktivt og konstruksjonsmessig enkelt objektmanøvreringsarrangement, f.eks. et dørmanøvrerings-arrangement. Dette formål er oppnådd med et arrangement ifølge oppfinnelsen som har de kjennetegnende trekk som er angitt i de etterfølgende krav.

Nedenfor er det angitt et antall fordeler som oppnås med oppfinnelsen.

Manøvreringsarrangementet ifølge oppfinnelsen er av særlig enkel konstruksjon og har en meget lang anvendelig levetid når det gjelder dets tekniske aspekter. Manøvrer-ingsarrangementet er også meget pålitelig i drift og kan anvendes sammen med mange forskjellige typer dørkonstruk-sjoner og også i flere andre sammenhenger hvor det er nød-vendig å bevege et objekt vertikalt. Synkronisme i bevegelse mellom dørens to sidekanter sikres. Døren heves og senkes jevnt. En kraftbegrensning gjennomføres automatisk i tilfelle uventede forstyrrelser, ved hjelp av en slure-virkning. Sluring mellom drivlinen og drivhjulet påvirker ikke den enkle overvåking som utføres av pulssenderne og induktive sensorer. Oppfinnelsen muliggjør pålitelig og sikker overvåking av åpning og lukking av døren. Arrangementet ifølge oppfinnelsen har både tekniske og økonomiske fordeler.

Oppfinnelsen vil bli beskrevet mer detaljert i den etterfølgende beskrivelse av en utførelsesform under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et perspektivriss av en gardinlignende dørkonstruksjon og viser døren halvåpen. Fig. 2 viser et skjematisk sideriss av dørkonstruk-sjonen i fig. 1 med døren lukket. Fig. 3 viser et skjematisk sideriss av dørkonstruk-sjonen i fig. 1 med døren åpen. Fig. 4 viser et skjematisk perspektivriss av manøvrer-ingsarrangementet ifølge oppfinnelsen synlig for seeren. Fig. 5 viser skjematisk og klarere den "omega"-lignende bane som gjennomløpes av linen gjennom en holder som bæres av drivhjulet.

Fig. 6 viser et frontriss av holderen.

Fig. 7 viser et sideriss av holderen.

Fig. 8 viser holderen ovenfra.

Den gardinlignende dørkonstruksjon 1 som er vist i fig. 1-3 omfatter en dør 2 som omfatter to fleksible tekstildørpaneler 3, 4, som kan være armerte plast-konstruksjoner, og et variabelt antall stenger eller profilelementer 5, f.eks. aluminiumsprofiler, som rager på tvers mellom dørpanelene 3 og 4 og er forankret til disse. Tekstildørpanelene 3 og 4 bærer en nedre bjelke 6, f.eks. en aluminiumbjelke, ved deres nedre kanter. De respektive tekstildørpanelers 3 og 4 øvre kant er festet til en kasse 7 som rommer nødvendig maskineri, heretter benevnt maskinkassen 7, som blant annet rommer en dørmanøvreringsdriv-motor 8. Maskinkassen 7 er festet til den øvre kant av en døråpning, slik at når døren 2 senkes vil den dekke dør-åpningen med den nedre bjelke 6 liggende på en gulvflate 10 eller tilsvarende flate. Sidestenger/styreskinner 10 er festet til døråpningens sidekanter. Endene av de tverr-gående profiler 5 og den nedre bjelke 6 kan gli i forhold til sideskinnene 10 og blir styrt i disse.

Manøvrering av dørkonstruksjonen 1, dvs. heving og senking av døren 2, oppnås vanligvis ved hjelp av to liner, vaiere, kabler eller bånd som står i forbindelse med en oppviklingstrommel eller lignende ved hjelp av styreruller, hvorved trommelen roteres ved hjelp av drivmotoren 8. Fig. 2 viser døren når denne er helt lukket, dvs. med dør-panelene senket i fullest mulig utstrekning, mens fig. 3 viser døren helt åpen, dvs. med dørpanelene hevet i størst mulig utstrekning.

Det vil forstås at dørkonstruksjonen 1 omfatter de nødvendige pakningsarrangementer og sikkerhetsinnretninger selv om disse arrangementer og innretninger ikke vil bli beskrevet i detalj her.

Manøvreringsarrangementet 20 ifølge oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert under henvisning til fig. 4-8.

Drivmotoren/drivanordningen 8, som kan være en elektrisk, reversibel tannhjulsmotor, er hensiktsmessig anbrakt i maskinkassen 7. Drivanordningens 8 drivaksel 21 bærer en roterbart festet drivremskive 31 som er utformet med to V-formede omkretsspor 32, 33 hvori det er opptatt en drivline.

Manøvreringsarrangementet 20 omfatter en holde-anordning i form av en oscillerende holder eller slede 30. Holderen 30 omfatter to endeplater 34, 35 som er forbundet med hverandre ved hjelp av avstandsbolter 36-41. Holderen/ sleden 30 rommer også det ovennevnte drivhjul 31, hvis nav 48 er roterbart forbundet.med endeplatene 34, 35 via to rullelagre 49, hvor lagrenes 49 ytre rullebaner bærer endeplatene 34, 35 og lagrenes indre rullebaner blir båret av navet 48. Holderen 30 omfatter også to øvre lederuller 42, 43 og to nedre lederuller 44, 45. Lederullen 42 er roterbart lagret på avstandsbolten 38. Lederullen 43 er roterbart lagret på avstandsbolten 39. Lederullene 44 og 45 er roterbart lagret på respektive avstandsbolter 40 og 41.

Hver av rullene 42-45 er langs omkretsen utstyrt med et ledespor 46 for opptaking av en drivline. De øvre lederuller 42 og 43 er anbrakt slik at deres respektive ledespor 4 6 befinner seg i stort sett samme plan som linesporet 32 på drivhjulet 31. De nedre lederuller 44 og 45 er anbrakt slik at deres respektive ledespor 46 befinner seg stort sett i samme plan som linesporet 33 på drivhjulet 31. Dette sees best i fig. 7. Det vil sees at lederullene 42-45 befinner seg så langt borte fra drivhjulet 31 at det i det minste blir mulig for drivlinen å løpe fritt og ikke bli klemt mellom lederullene og drivhjulet, noe som fremgår f.eks. av fig. 4-6.

Drivmotoren 8, som er anbrakt i maskinkassen 7, bærer drivhjulet 31 på dens drivaksel 21, og derved hele sleden/ holderen 30. Holderen 30 er svingbar mellom to stopporganer 55, 56, som er montert på maskinkassen 7. Holderen 30 vil følgelig enten ligge an mot stopporganet 55 eller stopporganet 56 avhengig av rotasjonsretningen for drivmotoren 8. Holderen/sleden 30 svinger om sin senterlinje 47, slik som vist med dobbelpilen C, slik at et kantparti 53 av den ene av endeplatene 34, 35 vil danne kontakt med stopporganet 55, eller et kantparti 54 av den ene av endeplatene 34, 35 vil danne kontakt med stopporganet 56.

Den nedre bjelke 6 er vist skjematisk i fig. 4. Til den nedre ende av styreskinnene 10 er det festet hver sin lederull 60, 61, som er utformet med spor. To øvre roterbare lederuller 62 og 63, som er utformet med spor, er montert i respektive endepartier av maskinkassen 7. To nedre roterbare lederuller 64 og 65, er montert på respektive endepartier av maskinkassen 7.

Arrangementet omfatter en linesløyfe 70 som funksjonelt kan betraktes som inndelt i en første og en andre delsløyfe 71 og 72, som løper i det nedenfor beskrevne mønster.

Den første delsløyfe 71 løper nedover fra et første festepunkt 73 i en første ende av den nedre bjelke 6 og avledes deretter av lederullen 60 slik at linen løper oppover og avledes deretter innover mot holderen 30 av lederullen 62, hvorved linen avledes av lederullen 42 og deretter passerer fortrinnsvis rundt i det minste halve omkretsen av drivhjulet 31 i sporet 32 i en omega-formet bane, og avledes deretter av lederullen 43 utover mot lederullen 65, slik at linen løper nedover til et andre festepunkt 7 4 i den nedre bjelkes 6 andre ende.

Den andre delsløyfe 72 løper oppover fra et første festepunkt 75 i den første ende av den nedre bjelke 6, og linen avledes deretter av lederullen 64 innover mot holderen 30 og avledes deretter av lederullen 44 inn i sporet 33 i drivhjulet 31 og passerer fortrinnsvis rundt i det minste halve omkretsen av drivhjulet i en omega-formet bane, hvoretter linen avledes av lederullen 4 5 utover mot lederullen 63, som leder linen nedover mot lederullen 61, som avleder linen oppover til et andre festepunkt 76 i den nedre bjelkes 6 andre ende.

De omega-formede løp for de to delsløyfer 71 og 72 i holderen 30 er vist skjematisk i fig. 5 for klarhets skyld.

Det har vist seg fordelaktig å anvende f. eks. en line av polymerfiber, såsom f.eks. en polyesterline. Det vil imidlertid forstås at andre typer liner, bånd eller vaiere, kabler etc. kan anvendes i oppfinnelsen.

En første roterbar lederulle 80 og 81, som er utformet med spor, er f.eks. anbrakt på respektive endepartier av maskinkassen 7 i det øvre område av dørkonstruksjonen 1. En andre roterbar lederulle 82, 83, som er utformet med spor, er anbrakt på respektive endepartier av maskinkassen 7. Lederullene 82 og 83 er også utstyrt med tenner eller utformet på annen måte for å samvirke med et detektorelement 84 og 85, som kontinuerlig detekterer eller avføler stil-lingen og bevegelsesretningen for døren 2 og overvåker linenes funksjon og deres status etc.

En motvektbærende første line 4 6 løper oppover fra et første festepunkt 87 i den nedre bjelkes 6 første ende og ledes deretter nedover av lederullene 80 og 82, mens linens 86 annen ende bærer en motvekt 88.

En motvektbærende andre line 89 løper oppover fra et andre festepunkt 90 i den nedre bjelkes 6 andre ende og ledes deretter nedover av lederullene 81 og 83, idet linen 8 9 bærer en motvekt 91 i dens annen ende.

Selv om det ikke er vist er hver av motvektene 88 og 91 fortrinnsvis anbrakt i individuelle kanaler eller rør. Formålet med motvektene er å avbalansere vekten av døren i det minste delvis for å redusere det kraftuttak fra drivmotoren 8 som er nødvendig for manøvrering av døren. Anvendelsen av motvekter som avbalanserer dørens vekt vil eliminere risikoen for at døren skal falle brått dersom en line brister. Motvektene muliggjør også manuell nødmanøv-rering av døren. Linene 86 og 89 kan f.eks. være fremstilt av stål eller en polymerfiber. Bånd eller stropper kan selvfølgelig også anvendes.

Døren åpnes på følgende måte. Drivmotoren 8 aktiveres for drift av drivhjulet 31 i pilens A retning (i urviser-retningen), noe som bevirker at linen beveger seg i retningene som er vist med heltrukne piler i fig. 4. Når den nedre bjelke 6 har nådd sin øvre endestilling, hvor døren er helt åpen, sørger de indikerende elementer eller sensorer 84 og 85 for at drivmotoren 8 stopper, i samhandling med kontrollsystemet. På grunn av at drivmotoren roteres i pilens A retning vil holderen 30 svinge om sin senterlinje 47 i retning mot stopporganet 56, slik at de ikke-trekkende linepartier trekkes stramt og derved sikrer fullstendig anlegg av linen mot drivhjulet 31.

Døren lukkes på følgende måte. Drivmotoren 8 aktiveres slik at den roterer drivhjulet 31 i pilens B retning (mot urviseren), noe som resulterer i bevegelse av linen i de retninger som er markert med stiplede piler i fig. 4. Når den nedre bjelke 6 når sin nedre endestilling, hvor døren er helt lukket, sørger de indikerende elementer eller sensorene 84 og 85 for at drivmotorens 8 rotasjon stopper, i samhandling med et kontrollsystem. Når drivmotoren 8 roterer i pilens B retning vil holderen 30 svinge om sin senterlinje 47 til anlegg med stopporganet 55, slik at ikke-trekkende linepartier vil bli trukket stramt og derved sikre fullt anlegg av linen mot drivhjulet 31.

Det vil forstås at oppfinnelsen ikke er begrenset til de ovenfor beskrevne og viste komponenter og at disse komponenter kan erstattes med funksjonelt ekvivalente komponenter innenfor rammen av oppfinnelsen.

Plasseringen og monteringen av lederullene kan også varieres innenfor rammen av oppfinnelsen. Linene kan erstattes med f.eks. vaiere, bånd eller stropper.

Det vil også forstås at manøvreringsarrangementet ifølge oppfinnelsen kan anvendes til vertikal manøvrering av andre objekter enn dører. Reklameplater, fagverk, gardiner etc. er ikke-begrensende eksempler på andre anvendelser av manøvreringsarrangementet ifølge oppfinnelsen.

Det vil også forstås at manøvreringsarrangementet ifølge oppfinnelsen kan tilpasses til manøvrering og be-tjening av objekter i ikke-vertikale bevegelsesretninger ved enkle modifikasjoner av arrangementet.

Oppfinnelsen skal derfor ikke betraktes som begrenset til den viste og beskrevne utførelsesform idet forandringer og modifikasjoner er mulig innenfor rammen av de etter-følgende krav.

Claims (7)

1. Arrangement for manøvrering av et objekt (1), såsom en dør, hvor objektet (1) omfatter en del (6) som er forbundet med en linesløyfe (70) og manøvreringsarrangementet (20) omfatter et drivhjul (31) og en anordning (8) for reversibel rotasjon (A, B) av drivhjulet (31) , og arrangementet dessuten omfatter et antall lederuller (60-65) som leder linesløyfen (70), karakterisert ved at drivhjulet (31) understøtter et første lineparti (71) på et parti av dets omkrets, at drivhjulet (31) understøtter et andre lineparti (72) på en del av dets omkrets, at lederuller (42, 43) er anbrakt i nærheten av drivhjulet (31) og bevirker at det første lineparti (71) blir beveget rundt drivhjulet (31) i en omega-formet bane, samt at lederullene (44, 45) er anbrakt i nærheten av drivhjulet (31) og bevirker at det andre lineparti (72) løper rundt drivhjulet (31) i en omega-formet bane.

2. Arrangement i samsvar med krav 1, karakterisert ved at det første lineparti (71) og det andre lineparti (72) er i kontakt med drivhjulet (31) omtrent på diametralt motstående sider av dette, og at drivhjulet (31) er utformet med et første spor (32) som er innrettet til å oppta det første lineparti (71), og et andre spor (33) som er innrettet til å oppta det andre lineparti (72) .

3. Arrangement i samsvar med krav 1 eller 2, karakterisert ved at drivhjulet (31) og et antall lederuller (42-45) er anbrakt i en felles holder (30) som blir båret av en drivaksel (21) av drivanordningen (8) .

4. Arrangement samsvar med krav 3, karakterisert ved at holderen (30) er svingbart anbrakt (C) mellom to stopporganer (55, 56) .

5. Arrangement i samsvar med et av kravene 1-4, karakterisert v,ed at motvekt (88, 91) er anordnet for redusering av drivanordningens (8) kraftbehov.

6. Arrangement i samsvar med et av kravene 1-5, karakterisert ved at en anordning (84, 85) er anordnet for angivelse av objektets (1) posisjon.

7. Fremgangsmåte for manøvrering av et objekt, såsom en dør eller lignende konstruksjon, hvor objektet (1) omfatter en del (6) som er forbundet med en linesløyfe (70), og hvor manøvreringsarrangementet (20) omfatter et drivhjul (31) og en anordning (8) for reversibel rotasjon (A, B) av drivhjulet (31), samt et antall lederuller (60-65) for leding av linesløyfen, karakterisert ved at det anvendes en svingbar slede/holder (30) for utjevning av linestrekket mellom trekkende og ikke-trekkende linepartier.