SE506390C2 - Anordning och förfarande vid manövrering av ett objekt t ex port - Google Patents

Description

506 10 15 20 25 30 35 3 2 ä", tiskt'tvärsnitt genom porten enligt fig 1 då porten är öppen, fig g i en schematisk perspektivvy visar den uppfinningsenliga manöv- reringsanordningen i frilagt tillstànd, fig_§ schematiskt tydlig- gör den omegaartade lindragningen genom en drivhjulsuppburen häl- lare, §ig_§ visar hällaren i frontvy, §ig_1 visar hállaren i en sidovy, och f¿g_§ visar hállaren i vy ovanifrán.

Den i fig 1-3 visade ridàartat uppbyggda porten 1 uppvisar ett portblad 2 som innefattar tvâ böjliga dukar 3,4 av exempelvis armerad plast med ett variabelt antal mellanliggande balkar/stavar eller tvärprofiler 5 av exempelvis aluminium, varvid tvärprofiler- na 5 är förankrade vid dukarna 3 och 4. Dukarna 3 och 4 uppbär vid sin nederkant en bottenbalk 6 av exempelvis aluminium. Dukarna 3 och 4 är vid sin överkant förankrade vid en så kallad maskinlàda 7 som bland annat innefattar en drivmotor 8 för portens manövrering.

Maskinlädan 7 är förankrad vid en portöppnings överkant så att portbladet 2 i nedsânkt tillstànd täcker portöppningen så att bot- tenbalken 6 är belägen vid en golvyta 100 eller motsvarande. Vid portöppningens sidokanter finns sidoskenor/styrskenor 10 som är förankrade vid portöppningens sidokanter. Tvârprofilernas 5 och bottenbalkens 6 ândpartier är styrbart och glidbart anordnade re- lativt sidoskenorna 10.

Portens 1 manövrering, dvs portbladets 2 upphissning och nedsânkning sker normalt medelst två linor, vajrar eller band som via styrrullar kommunicerar med en medelst drivmotorn 8 roterbar upplindningstrumma eller dylikt. Fig 2 visar porten i stängt läge, dvs portbladet 2 år helt nedsânkt, och fig 3 visar porten i helt öppet läge, dvs portbladet 2 är helt upphissat.

Porten 1 innefattar naturligtvis erforderliga tätningsarran- gemang och säkerhetsanordningar vilka i detta sammanhang ej närma- re beskrives.

Den uppfinningsenliga manövreringsanordningen 20 skall nu närmare förklaras med hjälp av fig 4-8.

Drivmotorn/drivorganet 8, som exempelvis kan utgöras av en kuggvâxelförsedd elmotor som âr kvalificerad för reverserbar drift, uppbâres lämpligen av maskinlàdan 7. Drivorganets 8 drivax- 1Û 15 20 25 30 35 sens 390 el 21 uppbär ett vridfast anordnat drivhjul 31 som uppvisar två runtomgående och kilartat utformade spår 32,33 för en drivlina.

Manövreringsanordningen 20 innefattar en hällanordning i form av en pendlande hållare eller vagga 30. Hällaren 30 innefattar två ândplattor 34,35 som är inbördes förbundna medelst distansbultar 36-41. Hällaren/vaggan 30 innefattar vidare det tidigarenämnda drivhjulet 31 vars nav 48 är roterbart förbundet med ändplattorna 34,35 via tvä rullningslager 49, varvid rullningslagrens 49 ytter- ringar uppbär ändplattorna 34,35 och rullningslagrens innerringar är uppburna av navet 48. Hållaren 30 innefattar även två övre bry- trullar 42,43 och två nedre brytrullar 44,45. Brytrullen 42 är roterbart uppburen av distansbulten 38. Brytrullen 43 är roterbart uppburen av distansbulten 39. På motsvarande sätt är brytrullarna 44 och 45 roterbart uppburna av distansbultarna 40 resp 41.

Brytrullarna 42-45 uppvisar vardera ett runtomgående styrspär 46 för drivlinan. De övre brytrullarna 42 och 43 är så placerade att deras styrspär 46 väsentligen är beläget i samma plan som lin- spåret 32 hos drivhjulet 31. De nedre brytrullarna 44 och 45 är sä placerade att deras styrspär 46 väsentligen år beläget i samma plan som linspåret 33 hos drivhjulet 31. Det nyssnâmnda framgår bäst av fig 7. Noteras bör att brytrullarna 42-45 är åtminstone så mycket distanserade från drivhjulet 31 att drivlinan ej blir klämd utan löper fritt mellan brytrullarna och drivhjulet. Det nyssnämn- da framgår exempelvis av fig 4-6.

Den av maskinlådan 7 uppburna drivmotorn 8 uppbär i sin tur via sin drivaxel 21 drivhjulet 31 och således hela vaggan/hållaren 30. Hållaren 30 är pendelbart anordnad mellan två av maskinlädan 7 uppburna stopporgan 55,56. Det nyssnâmnda medför att hållaren 30 i beroende av drivmotorns 8 rotationsriktning kommer att anligga antingen mot stopporganet 55 eller mot stopporganet 56. Detta sker genom att hällaren/vaggan 30 pendlar kring sin centrumlinje 47 (enligt pil C) så att ett kantparti 53 hos någon av ândplattorna 34,35 kontaktgör stopporganet 55 eller ett kantparti 54 hos någon av ândplattorna 34,35 kontaktgör stopporganet 56.

I fig 4 visas bottenbalken 6 schematiskt. Sidoskenorna 10 uppbär vid sin nedre ände en spärförsedd och roterbar brytrulle 60 1 506 590 4 s> 10 15 20 25 30 35 resp 61. Maskinlådan 7 uppbär vid sina ândpartier två övre, spår- försedda och roterbara, brytrullar 62 resp 63. Maskinlådan 7 upp- bâr vid sina ändpartier två nedre, spårförsedda och roterbara, brytrullar 64 resp 65.

En linslinga 70 som funktionellt kan anses vara uppdelad i en första och en andra delslinga 71 resp 72 löper enligt följande.

Den första lindelsslingan 71 löper från en första infåst- ningspunkt 73 vid bottenbalkens 6 första ände i riktning nedåt och omlânkas därefter av brytrullen 60 så att linan löper uppåt varef- ter den omlânkas av brytrullen 62 så att linan löper inåt mot hål- laren 30 varvid linan omlânkas av brytrullen 42 varefter linan omegaartat omsluter företrädesvis åtminstone halva omkretsen av drivhjulet 31 i spåret 32 för att sedan omlänkas av brytrullen 43 i riktning utåt mot brytrullen 65 så att linan löper nedåt till en andra infåstningspunkt 74 vid bottenbalkens 6 andra ände.

Den andra delslingan 72 löper från en första infästningspunkt 75 vid bottenbalkens 6 första ände så att linan löper i riktning uppåt varefter linan omlänkas av brytrullen 64 så att linan löper inåt mot hållaren 30 varvid linan omlânkas av brytrullen 44 varef- ter linan omegaartat omsluter företrädesvis åtminstone halva om- kretsen av drivhjulet 31 i spåret 33 för att Sedan Omlänkas av brythjulet 45 i riktning utåt mot brytrullen 63 som omlânkar linan i riktning nedåt mot brytrullen 61 som i sin tur omlânkar linan i riktning uppåt till en andra infâstningspunkt 76 vid bottenbalkens 6 andra ände.

Den omegaartade lindragningen av de båda delslingorna 71 och 72 i hållaren 30 illustreras schematiskt i fig 5 av tydliggöran- deskâl.

Det har visat sig fördelaktigt att exempelvis använda sig av en polymerfiberlina, såsom t ex en polyesterlina. Dock skall det naturligtvis inses att andra typer av linor, band eller vajrar är möjliga att använda inom ramen för uppfinningen.

Vid portens 1 övre region exempelvis vid maskinlådans 7 änd- partier är en spårförsedd och roterbar första brytrulle 80 resp 81 anordnad. Även en spårförsedd och roterbar andra brytrulle 82 resp 83 är anordnad vid maskinlådans 7 ändpartier. Brytrullarna 82 och 10 15 20 25 30 35 éíïfiüó 390 83 år'âven tandförsedda eller pá annat sätt utformade för samarbe- te med en givare 84 resp 85 som kontinuerligt avkänner portbladets läge och rörelseriktning samt övervakar linornas funktion och sta- tus m m.

En motviktsuppbårande första lina 86 löper i riktning uppåt fràn en första infästningspunkt 87 vid bottenbalkens 6 första än- de, varefter linan 86 omlânkas i riktning nedåt via brytrullarna 80 och 82, varefter linan 86 vid sin andra ände uppbär en motvikt 88.

En motviktsuppbârande andra lina 89 löper i riktning uppåt från en andra infâstningspunkt 90 vid bottenbalkens 6 andra ände, varefter linan 89 omlänkas i riktning nedåt via brytrullarna 81 och 83, varefter linan 89 vid sin andra ände uppbär en motvikt 91.

Motvikterna 88 och 91 som lämpligen är anordnade i var sitt motviktsschakt (ej visat) har bland annat till uppgift att åtmins- tone delvis utbalansera portbladets vikt så att effektbehovet hos drivmotorn 8 reduceras. Utbalanserande motvikter eliminerar risk för portbladsnedstörtning vid eventuellt drivlinebrott. Motvikter- na underlättar även manuell nödmanövrering av porten. Linorna 86 och 89 kan exempelvis vara en stállina eller en polymerfiberlina. Även band kan naturligtvis användas.

En portöppning tillgár enligt följande. Drivmotorn 8 aktive- ras att rotationsdriva drivhjulet 31 enligt pilen A (medurs). vil- ket medför en linrörelse som markerats med heldragna pilar i fig 4. Givarna 84 och 85 i samverkan med ett styrsystem stoppar driv- motorns 8 rotation dä bottenbalken 6 kommit till sitt övre åndlâge varvid porten är helt öppnad. Dä drivmotorn 8 rotationsdriver en- ligt pilen A kommer hâllaren 30 att pendelartat rotationsvrida sig kring centrumlinjen 47 i riktning mot stopporganet 56 så att icke- dragande linparter erhåller en extra sträckning vilket säkerstäl- ler fullgod linanliggning mot drivhjulet 31. V En portstängning tillgär enligt följande. Drivmotorn 8 akti- veras att rotationsdriva drivhjulet 31 enligt pilen B (moturs), vilket medför en linrörelse som markerats med streckade pilar i fig 4. Givarna 84 och 85 i samverkan med ett styrsystem stoppar drivmotorns 8 rotation då bottenbalken 6 kommit till sitt nedre 506 10 15 20 399 i 6 ândlåge varvid porten år helt stängd. Då drivmotorn 8 rotations- driver enligt pilen B kommer hållaren 30 att pendelartat rota- tionsvrida sig kring centrumlinjen 47 i riktning mot stopporganet 55 så att icke-dragande linparter erhåller en extra sträckning vilket säkerställer fullgod linanliggning mot drivhjulet 31.

Det skall naturligtvis inses att ett flertal komponentvaria- tioner är möjliga och att utbyte till funktionsekvivalenta kompo- nenter kan göras inom ramen för uppfinningen.

Placeringen och förankringen av brytrullarna kan naturligtvis vida varieras inom ramen för uppfinningen. Linorna kan utbytas mot exempelvis vajer eller band.

Vidare skall det inses att den uppfinningsenliga manövre- ringsanordningen naturligtvis kan användas för att höjdledsmanöv- rera andra föremål än portar. Såsom icke-begränsande exempel härpå kan nämnas tavlor, skivelement, ridåer etc.

Dessutom skall inses att den uppfinningsenliga manövrerings- anordningen med en enkel modifiering även kan anpassas till manöv- rering och drift av objekt i icke-vertikala rörelseriktningar.

Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna, utan ändringar och modifikationer är naturligtvis möj- liga inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 35-306 390 Pawmrrxnnv ' "

1. Anordning vid manövrering av ett objekt, såsom exempelvis en port eller dylikt, varvid objektet (1) innefattar ett parti (6) som är förbundet med en linslinga (70), varvid manövreringsanord- ningen (20) innefattar ett drivhjul (31) och ett organ (8) för reversibel drivningsrotation (A,B) av drivhjulet (31), varjàmte ett antal brytrullar (60-65) år inrättade för linslingans (70) styrning, k ä n n e t e c k n a d av att drivhjulet (31) pá en del av sin omkrets uppbär ett första linparti (71),att drivhjulet (31) pà en del av sin omkrets uppbär ett andra linparti (72), att brytrullar (42,43) år anordnade i drivhjulets (31) omgivning så att det första linpartiet (71) på ett omegaartat sätt omlöper drivhjulet (31), att brytrullar (44,45) år anordnade i drivhjulets (31) omgivning så att det andra linpartiet (72) pá ett omegaartat (31).

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att sätt omlöper drivhjulet det första linpartiet (71) och det andra linpartiet (72) kontakt- gör drivhjulet (31) pá ungefårligen diametralt motsatta sidor, och att drivhjulet (31) uppvisar ett första spår (32) för det första linpartiet (71) och ett andra spår (33) för det andra linpartiet (72). _

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k á n n e t e c k n a d av att drivhjulet (31) jämte ett antal brytrullar (42-45) är an- ordnade i en gemensam hållare (30) som uppbäres av en drivaxel (21) hos drivorganet (8).

4. Anordning enligt krav 3, k å n n e t e c k n a d -av att anordningen (20) innefattar tvá stopporgan (55,56) mellan vilka hállaren (30) är pendelbart (C) anordnad.

5. Anordning enligt nagot av krav 1-4, k å n n e t e c k- n a d av att anordningen (20) innefattar motvikter (88,91) för att reducera drivorganets (8) effektbehov. V

6. Anordning enligt något av krav 1-5, k ä n n e t e c k- n a d av att anordningen (20) innefattar organ (84,85) för att indikera objektets läge.

7. Användning av en anordning enligt nàgot av krav 1-6, sne 399 i 8 10 k ä n n e t e c kn a d av att anordningen (20) används för att höjdledsmanövrera en port (1).

8. Förfarande vid manövrering av ett objekt, såsom exempelvis en port eller dylikt, varvid objektet (1) innefattar ett parti (6) som är förbundet med en linslinga (70), varvid en manövreringsan- ordning (20) innefattar ett drivhjul (31) och ett organ (8) för reversibel drivningsrotation (A,B) av drivhjulet (31), varjämte ett antal brytrullar (60-65) âr inrättade för linslingans styr- ning, k ä n n e t e c k n a t av att man använder en pendlingsbar vagga/hållare (30) så att linspånning utjâmas mellan dragande och icke-dragande linparter.