NO20111285A1 - System og fremgangsmate for styring av tralfiske - Google Patents

Abstract

Et system for styring av trålfiske omfatter to eller flere sensorer for å måle trålparametre under fiske, en prosessorenhet for prosessering av sensordata en skjerm for fremvisning av sensordata og/eller prosesserte sensordata. En fremgangsmåte for styring av trålfiske omfatter måling av to eller flere trålparametre under fiske, beregning av trålparametrenes avvik fra ønsket verdi, og visning av avviket på en skjerm.

Description

Oppfinnelsen angår system og fremgangsmåte for styring av trålfiske.

Det finnes i dag flere ulike målesystemer og innretninger for å overvåke en tråleprosess. Det kan dreie seg om systemer for å måle størrelsen på åpningen til trålen, hastigheten til trålen relativt til vannet, mengden fisk som er fanget av trålen etc. Slik informasjonen kan overføres til operatøren av trålen og trålspillet på båten slik at disse kan utføre handlinger for å optimalisere tråleprosessen.

Under tråling, har operatøren/båtføreren et begrenset antall handlinger som vil påvirke trålens geometri for å optimalisere tråleprosessen og derved resultatet av fisket, for eksempel:

- Endre hastigheten

- Endre lengden på trålwirene

- Endre vinkelen på tråldørene

- Svinge

Utfordringen blir derfor å til en hver tid ta riktig avgjørelse om hvilken handling som bør foretas ut fra de tilgjengelige data.

Dagens trålovervåkningssystemer viser i dag en rekke parametre som hver forteller operatøren tilstanden til en del av trålen. Disse parametrene vises etterfølgende eller samtidig på en skjerm etter operatørens ønske.

Et moderne fangstsystem med sensorer som tråløye, flow-sensorer i trålåpning og belg, dørvinkelsensorer og fyllingsindikatorer i tillegg til de tradisjonelle sensorene som la grunnlaget for utviklingen av et komplett fangstsystem, gir så mye informasjon av betydning for fiskerne, at det er et behov for å benytte flere skjermer satt i system.

Dette gjelder naturligvis i enda større grad for dem som fisker med to eller tre tråler.

Det vanlige er å bruke to eller tre skjermer på bropulten og en ved winchpulten, men skjermer kan også plasseres i messa eller andre steder hvor trålbas og andre kan observere det som foregår.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og et system for styring av trålfiske som gjør operatøren av trålfisket i stand til å ta enkle, raske og riktige beslutninger under fisket.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av trekkene i patentkravene.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter et system for trålfiske to eller flere sensorer for å måle trålparametre under fiske, en skjerm for fremvisning av sensordata og en prosessorenhet for prosessering av sensordata.

Sensorene kan være en eller flere av mengdesensor, vinkelsensor, tråløye, trålhastighetssensor, døravstandssensor eller en kombinasjon av disse. Andre sensorer som brukes i forbindelse med trålfiske kan også benyttes i systemet.

Målingen av trålparametrene kan skje med fastlagte intervaller eller kontinuerlig.

I et aspekt av oppfinnelsen er prosessorenheten tilpasset til å beregne avviket mellom ønsket verdi for trålparametrene og verdien målt av sensoren for trålparametrene. Ønsket verdi for trålparametrene kan være forhåndsprogrammert, kan avgjøres av en operatør under fisket eller kan bestemmes på andre måter. I en utførelse bestemmes ønsket verdi av prosesseringsenheten basert på forhåndsbestemte kriterier. Eksempelvis kan ønsket verdi for tråldørenes vinkel settes til den vinkelen som dørene har hatt i en viss tidsperiode. Alternativt kan ønsket verdi beregnes ved å ta i bruk andre parametre, slik som fyllings(grad)sensorer, eksempelvis ved at den vinkelen tråldørene har, og avstanden mellom dørene når fisk fylles i trålen, settes til ønsket verdi for henholdsvis tråldørenes vinkel og døravstand.

I en utførelse vises det beregnede avviket for hver av sensormålingene langs en tidslinje på skjermen, for eksempel som punkter eller som en eller flere linjer. Avvikene kan vises langs samme tidslinje, enten overlappende eller parallelt.

Samspillet mellom tauehastighet (vannstrøm inn i trålen), tråldørenes rullevinkel og varplengden (lengde på wirene som tauer trålen) gjør det mulig å finstille parametrene til trålen slik at trålgeometrien blir optimal, dvs. at trålens åpning, symmetri etc, er optimal.

I en utførelse omfatter fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen:

- måling av to eller flere trålparametre under fiske,

- beregning av trålparametrenes avvik fra ønsket verdi, og

- visning av avviket på en skjerm.

I en utførelse omfatter systemet i henhold til oppfinnelsen en kontrollinnretning forbundet med en eller flere av;

- en trålers styringssystem,

- en vinsj innretning for å gi ut eller ta inn wire forbundet med trålen og;

- styringsenhet for tråldørene.

En trålers styringssystem omfatter styring av propell og ror for fartøyet som tauer trålen under tråling.

Vinsj innretningen kan være manuelt eller motorisert drevet og kontrollinnretningen vil være tilpasset til å kontrollere ut- eller innvikling av wire på vinsjen for å bestemme trålens avstand fra fartøyet.

I denne forbindelse kan prosessorenheten være tilpasset til å sende styringssignaler til kontrollinnretningen basert på sensordata. Eksempelvis, hvis det beregnede avviket mellom ønsket og målt parameter er større enn en terskelverdi, kan prosessorenheten beregne hvor mye parameteren må endres for å nå den ønskede verdien.

På samme måte kan tråldørene, eller særlig deres vinkler, styres ved hjelp av kontrollinnretningen.

Styringen av fartøyet, vinsj og tråldører kan også gjøres manuelt av en operatør basert på visningen av sensordata eller de prosesserte sensordata, eksempelvis det beregnede avviket.

Operatøren vil også lett kunne se hvordan de ulike parametrene påvirker hverandre, ettersom ved at endring av en parameter vil også visningen av andre avvik endres. Dette gir operatøren mulighet både til å lære hvordan trålen oppfører seg ved ulike situasjoner og registrere hvordan valgene får konsekvenser.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet mer detaljert ved hjelp av eksempler og med henvisning til de medfølgende figurene.

Figur 1 viser et eksempel på et skjermbilde fra kjent teknikk.

Figur 2 viser et eksempel på et skjermbilde for et trålovervåkningssystem i henhold til oppfinnelsen. Figur 3 viser et annet eksempel på et skjermbilde for et trålovervåkningssystem i henhold til oppfinnelsen. Figur 1 viser et geometribildet som et en del av et skjermbilde fra et Scanmar trålovervåkningssystem/fangstkontrollsystem. I dette bildet kan man se geometriparametre og kan observere at dørene er ustabile 1, og at det skyldes en sidestrøm fra styrbord 2. Samtidig kan man se i det samme bildet at de to mengdesensorene 3 som er i bruk, er aktivert, og at sekken er vridd mot styrbord. Figur 2 viser et eksempel på et skjermbilde hvor systemet og fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er tatt i bruk. I den øvre del av figuren 20 vises flere parametre overlappende langs en tidsakse. Den tykke linjen 25 er en representasjon av avstanden mellom tråldørene og viser beregnet avvik mellom målinger fra døravstandssensorer og ønsket verdi for døravstand langs en tidslinje. Når målt døravstand er lik eller tilnærmet lik ønsket døravstand, vises en rett linje, men når døravstanden forandrer seg, for eksempel på grunn av endringer i fartøyets hastighet i forhold til vannhastigheten, vil den viste linjen avvike fra en rett linje, altså få en bøy. De øvrige linjene i figuren viser avvik fra ønsket verdi for trålhastighet 21 og dørvinkler 22, 23.1 denne figuren kan man med et øyekast se hvordan de ulike parametrene henger sammen ved at endring i en av parametrene også vil gi utslag på de andre. Eks.: Endringer i døravstand, dørvinkel og trålhastighet henger sammen. Endrer man trålhastigheten, vil dørvinklene og døravstanden seg. Fiskeren kan da lett se effekten av å endre hastigheten. Liknende sammenhenger er tilfelle med

andre parametrene. På denne måten kan en operatør ha et godt grunnlag for å kunne ta riktige beslutninger om hvilke handlinger som bør utføres raskt og enkelt.

Figuren viser også en visning av måledata for en mengesensor 24.

Figur 3 viser et eksempel på en et skjermbilde hvor visningen av avviket for målinger er arrangert sammen med visning av selve måledataene for flere trålparametre. I dette skjermbilde vises måledata for følgende sensorer: fyllingsgrad 30, tråløye 31, trålhastighet 32, dørvinkler 33, 34, døravstand 35. Ved siden av visningene av disse sensordataene, vises det samme bildet 20 som beskrevet i forbindelse med figur 2. På denne måten får operatørene på fartøyet mye informasjon i samme skjermbilde, noe som letter arbeidet med justeringer under fisket.

Claims (11)

1. System for styring av trålfiske omfattende to eller flere sensorer for å måle trålparametre under fiske, en prosessorenhet for prosessering av sensordata en skjerm for fremvisning av sensordata og/eller prosesserte sensordata.

2. System i henhold til krav 1, hvor prosessorenheten er tilpasset til å beregne avviket mellom ønsket verdi for trålparametrene og verdien målt av sensoren for trålparametrene.

3. System i henhold til krav 1, hvor sensorene er en eller flere av mengdesensor, vinkelsensor, tråløye, trålhastighetssensor, døravstandssensor eller en kombinasjon av disse.

4. System i henhold til ett av kravene 1-3, omfattende en kontrollinnretning forbundet med en eller flere av; - en trålers styringssystem, - en vinsj innretning for å gi ut eller ta inn wire forbundet med trålen og; - styringsenhet for tråldørene.

5. System i henhold til krav 4, hvor prosessorenheten er tilpasset til å sende styringssignaler til kontrollinnretningen basert på sensordata.

6. Fremgangsmåte for styring av trålfiske, omfattende: - måling av to eller flere trålparametre under fiske, - beregning av trålparametrenes avvik fra ønsket verdi, - visning av avviket på en skjerm.

7. Fremgangsmåte i henhold til krav 6, hvor målingen av trålparametrene skjer kontinuerlig.

8. Fremgangsmåte i henhold til krav 6, hvor målingen av trålparametrene skjer med fastlagte intervaller.

9. Fremgangsmåte i henhold til krav 6-8, hvor det beregnede avviket vises langs en tidslinje på skjermen.

10. Fremgangsmåte i henhold til krav 6-9, hvor målingen av trålparametre gjøres av en eller flere av mengdesensor, vinkelsensor, tråløye, trålhastighetssensor, døravstandssensor eller en kombinasjon av disse.

11. Fremgangsmåte i henhold til krav 6-10, omfattende styring av propeller, kurs, dørvinkler og/eller vinsj basert på de beregnede avvikene.