NO120174B - - Google Patents

Description

Apparat for retting av en pelagisk trål

mot en gjenstand i sjøen, f. eks. en fiskestim.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for retting av en

pelagisk trål mot en gjenstand i sjoen, f.eks. en fiskestim,

ved hjelp av flere sonaranlegg, som hvert er utstyrt med en svinger anordnet på trålen og som står i forbindelse med ekko-anvisningsanordninger ombord i det fartoy som sleper trålen.

De nevnte sonaranlegg kan på kjent måte være innrettet for å

måle avstanden fra trålen til havbunn og/eller havoverflate og anvisning av nevnte avstander ombord på slepefartoyet, også på

kjent måte, idet måleinformasjonen overfores fra trål til slepefartoy ved hjelp av kabel langs slepewiren eller trådlost

akustisk gjennom sjoen. Tråldybden kan da justeres for å falle sammen med dybden for eventuelle fiskestimer som detekteres direkte fra fartoyet ved hjelp av dets ekko-lodd eller sonaranlegg. Denne fremgangsmåte er imidlertid ikke tilfredsstillende ved de lange trålslep som anvendes ved store pelagiske tråler, og en riktig innstilling av trålen i sideretning kan herved også vanskelig oppnås.

Det er også prinsipielt kjent å lokalisere en fiskestim direkte

i forhold til trålen ved hjelp av en eller flere elektro-akustiske sonarsvingere som er montert på denne. Ekkosignalene fra svingeren eller svingerne overfores til anvisnings-innretninger ombord i slepefartoyet for å gi lokaliserings-informasjon for retting av trålen mot fiskestimen.

Ved bare en svinger er det imidlertid vanskelig å oppnå en tilfredsstillende retningsanvisning, og ved flere svingere har det hittil i praksis vært vanskelig å oppnå en tilstrekkelig rask korrelasjon og hensiktsmessig presentasjon av måledata fra de forskjellige svingere for effektiv manovrering av trålen mot fiskestimen.

Det er således oppfinnelsens hovedformål å fremskaffe et apparat som gjor dette mulig, idet apparatet i henhold til oppfinnelsen har som særtrekk at der ved trålens åpning er montert to, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og symmetrisk anordnet i horisontalplanet gjennom trålens senterlinje, således at de respektive lydutstrålinger fra de to svingere har tilnærmet samme intensitet i vertikalplanet gjennom senterlinjen, samt to ytterligere, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og anordnet i nevnte vertikalplan, fortrinnsvis nær trålens overkant eller underkant, idet sistnevnte svingere er rettet slik at planet for tilnærmet samme intensitet for de respektive lydutstrålinger fra de to svingere, blir et skråplan som skjærer trålens senterlinje i en forut bestemt avstand fra trålåpningen-, og at nevnte ekko-anvisningsanordninger omfatter en anvisningsflate med en separat tidsakse for hver av de nevnte svingere, og for anvisning av ekkbsignaler fra disse, idet der på hver tidsakse er avmerket et avstandsmerke som tilsarer nevnte forut bestemte avstand, hvorved parvis tilnærmet like ekkosignalanvisninger ved nevnte avstandsmerker indikerer at trålen er tilnærmet rettet mot en gjenstand, f.eks. en fiskestim, i den forut bestemte avstand fra trålens åpning.

For å oppnå en rask og lett tydbar indikering av retningen til trålen er fortrinnsvis nevnte tidsakser anordnet som et rettvinklet aksekors, der de tidsakser som er tilordnet samme svingerpar er motsatt rettet.

Apparatet kan videre i henhold til oppfinnelsen enten utfores slik at alle svingere er like og arbeider på samme frekvens, men i rekkefolge etter en forut bestemt arbeidssekvens eller at svingerne arbeider samtidig, men på forskjellige frekvenser.

I sistnevnte tilfelle kan hensiktsmessig en felles styrepuls av en passende frekvens utsendes fra en sentral pulsgenerator over forbindelseskanaler til de forskjellige svingere, idet nevnte puls i separate blandingstrinn og forsterkere for de respektive svingere overfores til den onskede arbeidsfrekvens og det onskede arbeidsnivå -i de forskjellige tilfeller.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den folgende detaljerte beskrivelse med henvisninger til de vedfoyde tegninger.

På tegningene viser:

Fig. 1a skjematisk og sett fra siden plasseringen på trålen og utstrålingsfeltene for to svingere i trålens vertikale symmetriplan. Fig, 2b skjematisk og sett ovenfra, utstrålingsfeltene for to svingere som er plassert symmetrisk i forhold til trålens senterlinje i horisontalplanet gjennom denne. Fig. 3 suksessive ekkoanvisninger på en katoderorskjerm, som tjener som felles anvisningsskjerm for fire sonaranlegg.

I fig. 1a er der ved V i overkant av åpningen for trålen T, som slepes av et fartoy (ikke vist), plassert to like svingere, slik at deres respektive utstrålingsfelt, som er antydet ved I og II, overlapper hverandre. Herved er svingerne rettet slik at den flate der deres lydutstrålinger har samme intensitet, danner et skråplan S vinkelrett på papirplanet, og som skjærer trålens T sentrallinje C i en forut bestemt avstand r fra trålens åpning, som antydet ved stiplede og strekprikkede linjer i fig. 1b.

To ytterligere like svingere er anordnet nær hverandre og symmetrisk i horisontalplanet gjennom trålens T senterlinje ved H i fig. 1b. Disse svingere har også overlappende utstrålingsfelter III, IV,

og er rettet slik at de respektive lydutstrålinger fra svingerne har samme intensitet i trålens vertikale symmetriplan, hvis snittlinje med papirplanet er antydet med en stiplet linje L.

Det vil være klart fra det som er angitt ovenfor,at hvis alle svingere er like, vil deres utstråling ha meget nær samme intensitet i punktet P i den viste avstand r fra trålåpningen, idet avstanden r er vesentlig storre enn trålåpningen. De tilsvarende reflekterte signaler fra en gjenstand i punktet P, f.eks. en fiskestim F vil således også være omtrent like sterke, hvorved de vil bevirke anvisninger av tilnærmet samme storrelser på anvisningsanordningene ombord i slepefartoyet. Rettingen av trålen T mot en eventuell fiskestim F ved hjelp av apparatet i henhold til oppfinnelsen, går således ut på å manovrere trålen slik at ekkoanvisningene blir like sterke, når den indikerte avstand til målet er lik r. Dermed ansees selve rettingsoperasjon-en som fullfort, og trålen trekkes deretter i rett linje frem mot fiskestimen. Avstanden r er således valgt i overensstemmelse med trålåpningens storrelse, slepehastighet og slepeavstanden m.m.,

i erkjennelse av at en ytterligere innstilling av trålens retning vanskelig kan gjores effektiv nærmere fiskestimen F.

Dette vil bli nærmere anskueliggjort ved hjelp av fig. 2. På skjermen E av et katodestråleror er der anordnet fire tidsalær I,II,III, IV som henhv. tilsvarer strålingsfeltene med samme betegnelse i fig. 1. Apparatet i henhold til oppfinnelsen er i foreliggende utforelse utfort slik at en elektronstråle i

katodestråleroret sveiper med konstant hastighet langs

tidsaksene I-IV etter tur, idet en puls sendes ut fra den

tilsvarende svinger ved begynnelsen av hvert sveip. Sveiptidene gjbres like for alle akser og tilsvarende den onskede indikerings-

vidde, under hensyntagen til de akustiske pulsers forplantnings-

hastighet i vann. Langs alle tidsakser er der avmerket en avstand R, som tilsvarer avstanden r mellom trålåpningen og punktet P i

fig. 1. Gjennom disse avstandsmerker er det trukket en sirkel K,

som således angir det sted der rettingen av trålen bor være fullfort.

Hvis en fiskestim forst detekteres ved hjelp av babord lydstråle

III vil dette anvises, f.eks. ved 1, på den tilsvarende tidsakse

i fig. 2.

Trålen svinges da til babord samtidig som den forsoksvis f.eks.

kan heves noe for å få en anvisning på de vertikale tidsakser.

Det fremkommer da også, ved suksessive målecykler, etter hvert ekkoanvisninger også på de andre tidsakser I,II og IV. Forst opptrer det en liten anvisning ved 2 på akse 1, mens tilsvarende,

anvisning ved 2 på akse III har avtatt i forhold til anvisningen

ved 1. Ved påfolgende målecykler vil £rst anvisningene 3 opptre

på tidsaksene I, III og IV, og deretter anvisningene ^f,,og 5 på

alle akser. Hvis trålen manovreres riktig vil anvisningene på

akse III i begynnelsen avta for så å stabilisere seg på en fast verdi, mens anvisningene på andre akser vil stige til en fast verdi, således at alle anvisninger 6 ved sirkellinjen K får tilnærmet samme verdi. Dette indikerer, som tidligere angitt at rettingen av trålen T mot fiskestimen F er fullfort. Ved en rettlinjet videreforing av trålen mot stimen langs senterlinjen C i fig. 1a,vil det fremgå av nevnte figur at stimen etter hvert vil beveges mot utkanten av strålingsfeltet I slik at ekko-

anvisningen 7 på den tilsvarende akse I blir mindre enn

anvisningene med samme betegnelse på de ovrige akser II, III og IV. Dette er da en indikasjon på at trålen fores riktig.

Anvisningene på skjarmen E angir således hele tiden i lett

utlesbar form posisjonen av trålen T i forhold til fiskestimen F,

slik at trålen under leding av disse kan siktes inn direkte mot

fiskestimen på i passende avstand fra denne.

Katoderorskjermen E bor herved fortrinnsvis ha lang etterlysnings -

tid slik at minst et sett anvisninger på tidsaksene I-IV kan sees samtidig.

Claims (6)

1. Apparat for retting av en pelagisk trål mot en gjenstand i sjoen, f.eks. en fiskestim, ved hjelp av flere sonaranlegg, som hvert er utstyrt med en svinger anordnet på trålen og som slår i forbindelse med ekko-anvisningsanordninger ombord i det fartoy som sleper trålen, karakterisert ved at der ved trålens åpning er montert to, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og symmetrisk anordnet i horisontalplanet gjennom trålens senterlinje., således at de respektive lydutstrålinger fra de to svingere har tilnærmet samme intensitet i vertikalplanet gjennom senterlinjen, samt to ytterligere, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og anordnet i nevnte vertikalplan, fortrinnsvis nær trålens overkant eller underkant, idet sistnevnte svingere er rettet slik at planet for tilnærmet samme intensitet for de respektive lydutstrålinger fra de to svingere, blir et skråplan som skjærer trålens senterlinje i en forut bestemt avstand fra trålåpningenj og at nevnte ekko-anvisningsanordninger omfatter en anvisningsflate med en separat tidsakse for hver av de nevnte svingere, og for anvisning av ekkosignaler fra disse, idet der på hver tidsakse er avmerket et avstandsmerke som tilsvarer nevnte forut bestemte avstand, hvorved parvis tilnærmet like ekkosignalanvisninger ved nevnte avstandsmerker indikerer at trålen er tilnærmet rettet mot en gjenstand, f.eks. en fiskestim, i den forut bestemte avstand fra trålens åpning.

2. Apparat som angitt i krav 1,karakterisert ved at nevnte tidsakser er anordnet som et rettvinklet aksekors, der de tidsakser som er tilordnet samme svingerpar er motsatt rettet.

3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert ved at alle svingere er like og arbeider på samme frekvens, men i rekkefolge etter en forut bestemt arbeidssekvens.<1>+.

Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at svingerne arbeider samtidig, men på forskjellige frekvenser.

5. Apparat som angitt i krav 1- ht karakterisert ved at nevnte anvisningsflate utgjores av skjermen på et katode-strålerbr, fortrinnsvis med så lang etterlysningstid at ekkoanvisninger på alle de forskjellige tidsakser er godt synlige samtidig.

6. Apparat som angitt i krav 1-5, karakterisert ved at en sirkel er trukket gjennom nevnte avstandsmerker på anvisningsflaten. ,