NO120174B

NO120174B -

Info

Publication number: NO120174B
Application number: NO367269A
Authority: NO
Inventors: A Borud
Original assignee: Simonsen & Mustad As
Priority date: 1969-09-15
Filing date: 1969-09-15
Publication date: 1970-09-07
Also published as: GB1318537A; FR2061714A1; DE2045234A1

Description

Apparat for retting av en pelagisk trål Apparatus for righting a pelagic trawl

mot en gjenstand i sjøen, f. eks. en fiskestim. against an object in the sea, e.g. a shoal of fish.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for retting av en The present invention relates to an apparatus for straightening a

pelagisk trål mot en gjenstand i sjoen, f.eks. en fiskestim, pelagic trawl towards an object in the sea, e.g. a shoal of fish,

ved hjelp av flere sonaranlegg, som hvert er utstyrt med en svinger anordnet på trålen og som står i forbindelse med ekko-anvisningsanordninger ombord i det fartoy som sleper trålen. by means of several sonar systems, each of which is equipped with a transducer arranged on the trawl and which is in connection with echo guidance devices on board the vessel towing the trawl.

De nevnte sonaranlegg kan på kjent måte være innrettet for å The mentioned sonar systems can be arranged in a known manner to

måle avstanden fra trålen til havbunn og/eller havoverflate og anvisning av nevnte avstander ombord på slepefartoyet, også på measuring the distance from the trawl to the seabed and/or sea surface and indication of said distances on board the towing vessel, also on

kjent måte, idet måleinformasjonen overfores fra trål til slepefartoy ved hjelp av kabel langs slepewiren eller trådlost known way, as the measurement information is transferred from the trawl to the towing vessel by means of a cable along the tow wire or wirelessly

akustisk gjennom sjoen. Tråldybden kan da justeres for å falle sammen med dybden for eventuelle fiskestimer som detekteres direkte fra fartoyet ved hjelp av dets ekko-lodd eller sonaranlegg. Denne fremgangsmåte er imidlertid ikke tilfredsstillende ved de lange trålslep som anvendes ved store pelagiske tråler, og en riktig innstilling av trålen i sideretning kan herved også vanskelig oppnås. acoustically through the lake. The trawl depth can then be adjusted to coincide with the depth of any shoals of fish that are detected directly from the vessel using its echo sounder or sonar system. However, this method is not satisfactory for the long trawl tows used with large pelagic trawls, and a correct setting of the trawl in the lateral direction can also be difficult to achieve.

Det er også prinsipielt kjent å lokalisere en fiskestim direkte It is also known in principle to locate a school of fish directly

i forhold til trålen ved hjelp av en eller flere elektro-akustiske sonarsvingere som er montert på denne. Ekkosignalene fra svingeren eller svingerne overfores til anvisnings-innretninger ombord i slepefartoyet for å gi lokaliserings-informasjon for retting av trålen mot fiskestimen. in relation to the trawl using one or more electro-acoustic sonar transducers mounted on it. The echo signals from the transducer or transducers are transmitted to guidance devices on board the towing vessel to provide location information for directing the trawl towards the school of fish.

Ved bare en svinger er det imidlertid vanskelig å oppnå en tilfredsstillende retningsanvisning, og ved flere svingere har det hittil i praksis vært vanskelig å oppnå en tilstrekkelig rask korrelasjon og hensiktsmessig presentasjon av måledata fra de forskjellige svingere for effektiv manovrering av trålen mot fiskestimen. With just one transducer, however, it is difficult to achieve a satisfactory direction, and with several transducers it has so far been difficult in practice to achieve a sufficiently fast correlation and appropriate presentation of measurement data from the various transducers for efficient maneuvering of the trawl towards the school of fish.

Det er således oppfinnelsens hovedformål å fremskaffe et apparat som gjor dette mulig, idet apparatet i henhold til oppfinnelsen har som særtrekk at der ved trålens åpning er montert to, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og symmetrisk anordnet i horisontalplanet gjennom trålens senterlinje, således at de respektive lydutstrålinger fra de to svingere har tilnærmet samme intensitet i vertikalplanet gjennom senterlinjen, samt to ytterligere, fortrinnsvis like svingere med overlappende utstrålingsfelter og anordnet i nevnte vertikalplan, fortrinnsvis nær trålens overkant eller underkant, idet sistnevnte svingere er rettet slik at planet for tilnærmet samme intensitet for de respektive lydutstrålinger fra de to svingere, blir et skråplan som skjærer trålens senterlinje i en forut bestemt avstand fra trålåpningen-, og at nevnte ekko-anvisningsanordninger omfatter en anvisningsflate med en separat tidsakse for hver av de nevnte svingere, og for anvisning av ekkbsignaler fra disse, idet der på hver tidsakse er avmerket et avstandsmerke som tilsarer nevnte forut bestemte avstand, hvorved parvis tilnærmet like ekkosignalanvisninger ved nevnte avstandsmerker indikerer at trålen er tilnærmet rettet mot en gjenstand, f.eks. en fiskestim, i den forut bestemte avstand fra trålens åpning. It is thus the main purpose of the invention to provide an apparatus which makes this possible, as the apparatus according to the invention has as a distinctive feature that two, preferably identical transducers with overlapping radiation fields are mounted at the opening of the trawl and symmetrically arranged in the horizontal plane through the center line of the trawl, so that they respective sound emissions from the two transducers have approximately the same intensity in the vertical plane through the center line, as well as two further, preferably equal transducers with overlapping radiation fields and arranged in said vertical plane, preferably near the top or bottom edge of the trawl, the latter transducers being directed so that the plane for approximately the same intensity for the respective sound emissions from the two transducers, becomes an inclined plane that intersects the trawl's centerline at a predetermined distance from the trawl opening, and that said echo indication devices comprise an indication surface with a separate time axis for each of the said transducers, and for indication of echo direction nals from these, as a distance mark is marked on each time axis which corresponds to the aforementioned previously determined distance, whereby pairs of approximately identical echo signal instructions at said distance marks indicate that the trawl is approximately aimed at an object, e.g. a shoal of fish, at the predetermined distance from the trawl's opening.

For å oppnå en rask og lett tydbar indikering av retningen til trålen er fortrinnsvis nevnte tidsakser anordnet som et rettvinklet aksekors, der de tidsakser som er tilordnet samme svingerpar er motsatt rettet. In order to achieve a quick and easily legible indication of the direction of the trawl, said time axes are preferably arranged as a right-angled axis cross, where the time axes which are assigned to the same transducer pair are directed oppositely.

Apparatet kan videre i henhold til oppfinnelsen enten utfores slik at alle svingere er like og arbeider på samme frekvens, men i rekkefolge etter en forut bestemt arbeidssekvens eller at svingerne arbeider samtidig, men på forskjellige frekvenser. Furthermore, according to the invention, the device can either be designed so that all transducers are the same and work at the same frequency, but in order according to a predetermined work sequence, or that the transducers work simultaneously, but at different frequencies.

I sistnevnte tilfelle kan hensiktsmessig en felles styrepuls av en passende frekvens utsendes fra en sentral pulsgenerator over forbindelseskanaler til de forskjellige svingere, idet nevnte puls i separate blandingstrinn og forsterkere for de respektive svingere overfores til den onskede arbeidsfrekvens og det onskede arbeidsnivå -i de forskjellige tilfeller. In the latter case, a common control pulse of a suitable frequency can conveniently be sent out from a central pulse generator over connecting channels to the different transducers, said pulse being transferred in separate mixing stages and amplifiers for the respective transducers to the desired working frequency and the desired working level - in the different cases .

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den folgende detaljerte beskrivelse med henvisninger til de vedfoyde tegninger. Further features of the invention will be apparent from the following detailed description with references to the attached drawings.

På tegningene viser: The drawings show:

Fig. 1a skjematisk og sett fra siden plasseringen på trålen og utstrålingsfeltene for to svingere i trålens vertikale symmetriplan. Fig, 2b skjematisk og sett ovenfra, utstrålingsfeltene for to svingere som er plassert symmetrisk i forhold til trålens senterlinje i horisontalplanet gjennom denne. Fig. 3 suksessive ekkoanvisninger på en katoderorskjerm, som tjener som felles anvisningsskjerm for fire sonaranlegg. Fig. 1a schematic and side view of the position on the trawl and the radiation fields for two transducers in the trawl's vertical plane of symmetry. Fig, 2b schematically and seen from above, the radiation fields for two transducers which are placed symmetrically in relation to the center line of the trawl in the horizontal plane through it. Fig. 3 successive echo indications on a cathode ray screen, which serves as a common indication screen for four sonar systems.

I fig. 1a er der ved V i overkant av åpningen for trålen T, som slepes av et fartoy (ikke vist), plassert to like svingere, slik at deres respektive utstrålingsfelt, som er antydet ved I og II, overlapper hverandre. Herved er svingerne rettet slik at den flate der deres lydutstrålinger har samme intensitet, danner et skråplan S vinkelrett på papirplanet, og som skjærer trålens T sentrallinje C i en forut bestemt avstand r fra trålens åpning, som antydet ved stiplede og strekprikkede linjer i fig. 1b. In fig. 1a, two identical transducers are placed at V above the opening for the trawl T, which is towed by a vessel (not shown), so that their respective radiation fields, which are indicated by I and II, overlap each other. Hereby, the transducers are aligned so that the plane where their sound emissions have the same intensity forms an inclined plane S perpendicular to the paper plane, and which intersects the central line C of the trawl T at a predetermined distance r from the opening of the trawl, as indicated by dashed and dotted lines in fig. 1b.

To ytterligere like svingere er anordnet nær hverandre og symmetrisk i horisontalplanet gjennom trålens T senterlinje ved H i fig. 1b. Disse svingere har også overlappende utstrålingsfelter III, IV, Two further similar transducers are arranged close to each other and symmetrically in the horizontal plane through the center line of the trawl T at H in fig. 1b. These transducers also have overlapping radiation fields III, IV,

og er rettet slik at de respektive lydutstrålinger fra svingerne har samme intensitet i trålens vertikale symmetriplan, hvis snittlinje med papirplanet er antydet med en stiplet linje L. and is directed so that the respective sound emissions from the transducers have the same intensity in the trawl's vertical plane of symmetry, whose section line with the paper plane is indicated by a dashed line L.

Det vil være klart fra det som er angitt ovenfor,at hvis alle svingere er like, vil deres utstråling ha meget nær samme intensitet i punktet P i den viste avstand r fra trålåpningen, idet avstanden r er vesentlig storre enn trålåpningen. De tilsvarende reflekterte signaler fra en gjenstand i punktet P, f.eks. en fiskestim F vil således også være omtrent like sterke, hvorved de vil bevirke anvisninger av tilnærmet samme storrelser på anvisningsanordningene ombord i slepefartoyet. Rettingen av trålen T mot en eventuell fiskestim F ved hjelp av apparatet i henhold til oppfinnelsen, går således ut på å manovrere trålen slik at ekkoanvisningene blir like sterke, når den indikerte avstand til målet er lik r. Dermed ansees selve rettingsoperasjon-en som fullfort, og trålen trekkes deretter i rett linje frem mot fiskestimen. Avstanden r er således valgt i overensstemmelse med trålåpningens storrelse, slepehastighet og slepeavstanden m.m., It will be clear from what has been stated above that if all transducers are the same, their radiation will have very close to the same intensity at point P at the shown distance r from the trawl opening, the distance r being significantly greater than the trawl opening. The corresponding reflected signals from an object at point P, e.g. a shoal of fish F will thus also be approximately equally strong, whereby they will cause indications of approximately the same magnitude on the indication devices on board the towing vessel. The straightening of the trawl T towards a possible shoal of fish F by means of the apparatus according to the invention, thus involves maneuvering the trawl so that the echo directions are equally strong, when the indicated distance to the target is equal to r. Thus, the straightening operation itself is considered to be completed , and the trawl is then pulled in a straight line towards the school of fish. The distance r is thus chosen in accordance with the size of the trawl opening, towing speed and towing distance etc.,

i erkjennelse av at en ytterligere innstilling av trålens retning vanskelig kan gjores effektiv nærmere fiskestimen F. in recognition that a further adjustment of the trawl's direction can hardly be made effective closer to the school of fish F.

Dette vil bli nærmere anskueliggjort ved hjelp av fig. 2. På skjermen E av et katodestråleror er der anordnet fire tidsalær I,II,III, IV som henhv. tilsvarer strålingsfeltene med samme betegnelse i fig. 1. Apparatet i henhold til oppfinnelsen er i foreliggende utforelse utfort slik at en elektronstråle i This will be more clearly illustrated with the help of fig. 2. On the screen E of a cathode ray tube there are arranged four time scales I, II, III, IV which respectively correspond to the radiation fields with the same designation in fig. 1. The device according to the invention is in the present embodiment designed so that an electron beam i

katodestråleroret sveiper med konstant hastighet langs the cathode ray rudder sweeps at a constant speed along

tidsaksene I-IV etter tur, idet en puls sendes ut fra den time axes I-IV in turn, as a pulse is emitted from it

tilsvarende svinger ved begynnelsen av hvert sveip. Sveiptidene gjbres like for alle akser og tilsvarende den onskede indikerings- corresponding turns at the beginning of each sweep. The sweep times are equal for all axes and correspond to the desired indication

vidde, under hensyntagen til de akustiske pulsers forplantnings- width, taking into account the propagation speed of the acoustic pulses

hastighet i vann. Langs alle tidsakser er der avmerket en avstand R, som tilsvarer avstanden r mellom trålåpningen og punktet P i speed in water. A distance R is marked along all time axes, which corresponds to the distance r between the trawl opening and point P in

fig. 1. Gjennom disse avstandsmerker er det trukket en sirkel K, fig. 1. A circle K has been drawn through these distance marks,

som således angir det sted der rettingen av trålen bor være fullfort. which thus indicates the place where the straightening of the trawl must be completed.

Hvis en fiskestim forst detekteres ved hjelp av babord lydstråle If a school of fish is first detected using the port sound beam

III vil dette anvises, f.eks. ved 1, på den tilsvarende tidsakse III, this will be indicated, e.g. at 1, on the corresponding time axis

i fig. 2. in fig. 2.

Trålen svinges da til babord samtidig som den forsoksvis f.eks. The trawl is then swung to port at the same time as it tentatively e.g.

kan heves noe for å få en anvisning på de vertikale tidsakser. can be raised somewhat to get an indication of the vertical time axes.

Det fremkommer da også, ved suksessive målecykler, etter hvert ekkoanvisninger også på de andre tidsakser I,II og IV. Forst opptrer det en liten anvisning ved 2 på akse 1, mens tilsvarende, It then also appears, with successive measurement cycles, eventually echo indications also on the other time axes I, II and IV. First, a small instruction appears at 2 on axis 1, while correspondingly,

anvisning ved 2 på akse III har avtatt i forhold til anvisningen instruction at 2 on axis III has decreased in relation to the instruction

ved 1. Ved påfolgende målecykler vil £rst anvisningene 3 opptre at 1. In subsequent measurement cycles, £rst instructions 3 will appear

på tidsaksene I, III og IV, og deretter anvisningene ^f,,og 5 på on the time axes I, III and IV, and then the directions ^f,,and 5 on

alle akser. Hvis trålen manovreres riktig vil anvisningene på all axes. If the trawl is maneuvered correctly, the instructions will be on

akse III i begynnelsen avta for så å stabilisere seg på en fast verdi, mens anvisningene på andre akser vil stige til en fast verdi, således at alle anvisninger 6 ved sirkellinjen K får tilnærmet samme verdi. Dette indikerer, som tidligere angitt at rettingen av trålen T mot fiskestimen F er fullfort. Ved en rettlinjet videreforing av trålen mot stimen langs senterlinjen C i fig. 1a,vil det fremgå av nevnte figur at stimen etter hvert vil beveges mot utkanten av strålingsfeltet I slik at ekko- axis III initially decrease and then stabilize at a fixed value, while the instructions on other axes will rise to a fixed value, so that all instructions 6 at the circle line K get approximately the same value. This indicates, as previously stated, that the alignment of the trawl T towards the school of fish F is complete. In the case of a rectilinear continuation of the trawl towards the shoal along the center line C in fig. 1a, it will be clear from the figure mentioned that the shoal will eventually move towards the edge of the radiation field I so that the echo

anvisningen 7 på den tilsvarende akse I blir mindre enn the instruction 7 on the corresponding axis I becomes less than

anvisningene med samme betegnelse på de ovrige akser II, III og IV. Dette er da en indikasjon på at trålen fores riktig. the instructions with the same designation on the other axes II, III and IV. This is then an indication that the trawl is lined correctly.

Anvisningene på skjarmen E angir således hele tiden i lett The instructions on the screen E thus indicate the entire time in easy

utlesbar form posisjonen av trålen T i forhold til fiskestimen F, legible form the position of the trawl T in relation to the school of fish F,

slik at trålen under leding av disse kan siktes inn direkte mot so that the trawl under their guidance can be aimed directly at

fiskestimen på i passende avstand fra denne. the school of fish at a suitable distance from it.

Katoderorskjermen E bor herved fortrinnsvis ha lang etterlysnings - The cathode ray shield E should therefore preferably have a long search -

tid slik at minst et sett anvisninger på tidsaksene I-IV kan sees samtidig. time so that at least one set of instructions on the time axes I-IV can be seen simultaneously.

Claims

1. Apparatus for directing a pelagic trawl towards an object in the sea, e.g. a shoal of fish, using several sonar systems, each of which is equipped with a transducer arranged on the trawl and which strikes in connection with echo guidance devices on board the vessel towing the trawl, characterized in that two, preferably identical, transducers are mounted at the opening of the trawl with overlapping radiation fields and symmetrically arranged in the horizontal plane through the center line of the trawl, so that the respective sound emissions from the two transducers have approximately the same intensity in the vertical plane through the center line, as well as two further, preferably identical transducers with overlapping radiation fields and arranged in said vertical plane, preferably close to the trawl upper edge or lower edge, the latter transducers being directed so that the plane of approximately the same intensity for the respective sound emissions from the two transducers becomes an inclined plane that intersects the center line of the trawl at a predetermined distance from the trawl openingj and that said echo guidance devices comprise a guidance surface with a separately time axis for each of the aforementioned transducers, and for the indication of echo signals from these, where on each time axis there is marked a distance mark corresponding to the aforementioned previously determined distance, whereby in pairs approximately equal echo signal indications at said distance marks indicate that the trawl is approximately aimed at an object, e.g. a shoal of fish, at the predetermined distance from the trawl's opening.

2. Apparatus as stated in claim 1, characterized by that said time axes are arranged as a right-angled axis cross, there the time axes assigned to the same transducer pair are directed oppositely.

3. Apparatus as stated in claim 1 or 2, characterized in that all transducers are the same and work at the same frequency, but in sequence according to a predetermined working sequence.<1>+.

Apparatus as specified in claim 1 or 2, characterized in that the transducers work simultaneously, but at different frequencies.

5. Apparatus as stated in claim 1-ht characterized in that said indication surface is made up of the screen on a cathode ray tube, preferably with such a long search time that echo indications on all the different time axes are clearly visible at the same time.

6. Apparatus as specified in claims 1-5, characterized in that a circle is drawn through said distance marks on the indication surface. ,