DE2504225A1 - Underwater direction finding equipment - has sonar oscillator on hull base to operate with transmitter on fishing net - Google Patents

Underwater direction finding equipment - has sonar oscillator on hull base to operate with transmitter on fishing net

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DE2504225A1
DE2504225A1 DE19752504225 DE2504225A DE2504225A1 DE 2504225 A1 DE2504225 A1 DE 2504225A1 DE 19752504225 DE19752504225 DE 19752504225 DE 2504225 A DE2504225 A DE 2504225A DE 2504225 A1 DE2504225 A1 DE 2504225A1
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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/39—Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
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    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/18—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound
    • G10K11/26—Sound-focusing or directing, e.g. scanning
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    • G10K11/352—Sound-focusing or directing, e.g. scanning using mechanical steering of transducers or their beams by moving the transducer
    • G10K11/355—Arcuate movement

Abstract

Onto the hull mounting (1) for the Sonar (2) is fitted a second apparatus (3), pref. electro-acoustic, either a receiver for a transmitter/receiver, facing 180 deg. away from the Sonar oscillator and either fixed at an angle slightly downward from the horizontal, or tiltable about it. In conjunction with a transmitter or a reflector fitted to the net, this provides continuous information, pref. in visual form and on the screen already showing the Sonar information, on the relative direction of the net. With the Sonar showing where the fish are, it is relatively easy to select a course to bring the two together.

Description

Unterwasserpeilgerät Die Erfindung betrifft ein Unterwasserpeilgerät, insbesondere für Fischereifahrzeuge, die mit einem Ausfahrgerät angeordneten Sonarschwinger ausgerüstet sind. Underwater direction finding device The invention relates to an underwater direction finding device, especially for fishing vessels, the sonar transducers arranged with an extendable device are equipped.

Es ist in der Hochseefischerei bekannt, Fischereifahrzeuge mit Sonargeräten zur Auffindung von Fischschwärmen auszurüsten, um auf diese Weise die Ausbeute zu erhöhen. as Sonargerät ist dabei entweder am Fischereifahrzeug angeordnet oder am Fangnetz befestigt.It is known in deep sea fishing to use fishing vessels with sonar devices equip to find schools of fish in order to increase the yield in this way raise. The sonar device is either located on the fishing vessel or on the Safety net attached.

Die Anordnung au Fiscliereif'ahrzcug selbst hat- dabei den Vorteil, daß etwaige Fischschwärme früher geortet werden können, als wenn das Sonargerät am Netz befestigt ist, mit der Folge, daß für erforderliche Kurskorrekturen mehr Zeit zur Verfügung steht. Andererseits ermöglicht die Anordnung des Sonargerätes am Netz ein leichteres Ansteuern des anvi sierten Fischschwarms.The arrangement on the fishing vehicle itself has the advantage that any schools of fish can be located earlier than if the sonar device is attached to the network, with the result that more course corrections are required Time is available. On the other hand, the arrangement of the sonar device allows an easier one on the network Approach the animated school of fish.

Für den Fall, daß das Sonargerät am Fischereifahrzeug selbst angeordnet ists ist es notwendig, den jeweiligen Standort des Fang netzes gesondert zu bestimmen und aus dem Standort des Fischschwarms einerseits, des Fischereifahrzeugs und des Netzes andererseits die erfordcrlichcn Kurskorrektixrcn zu bestimmen, um das Netz gezielt durch den Fischschwarm zu ziehen.In the event that the sonar device is arranged on the fishing vessel itself it is necessary to determine the respective location of the fishing net separately and from the location of the school of fish on the one hand, the fishing vessel and the Netzes on the other hand to determine the necessary course corrections to the network to move through the school of fish in a targeted manner.

Derartige Korrekturen des Kurses sind normalerweise erforderlich, da nur in Ausnahmefällen das Netz, das Fischereifahrzeug selbst und der anvisierte Fischschwarm bei der Erfassung desselben auf -einer Geraden liege werden.Such corrections to the course are usually necessary because only in exceptional cases the net, the fishing vessel itself and the targeted one School of fish should be lying on a straight line when it is detected.

Ein besonderes Problem bildet dabei die Tatsache, daß als Folge der auf See vorherrschenden Winddrift und/oder Strömung in der Regel eine Versetzung des Fangschiff es gegenüber dem geschleppten Netz auftritt. Der anliegende Steuerkurs des Schiffes sowie der Weg des Schiffes und des Netzes durchs Wasser sind also nicht identisch. Eine weitere Erschwerung tritt dann aLfs wenn zusätzlich noch Unter strömungen bewirken, daß auch der Weg des Schiffes einerseits und des Netzes andererseits durchs Wasser nicht identisch sind. Hinsichtlich dieser Probleme wird im übrigen auf die in der Zeitschrift "Hansa" in den Heften 8 und 13 aus dem Jahre 1974 veröffentlichten Artikeln mit den Titeln "Gezieltes Fischen mit pelagischen Schleppnetzen bei Drift" bzw. "Drift und Netzführung im Pelagial während der Suchphase nach Fischschsärmen" verwiesen.A particular problem is the fact that as a result of at sea prevailing wind drift and / or current usually a dislocation of the fishing ship it occurs opposite the towed net. The current heading of the ship as well as the path of the ship and the network through the water are not identical. A further aggravation occurs if there are additional undercurrents cause that the path of the ship on the one hand and the network on the other hand through Water are not identical. With regard to these problems, reference is made to the published in the magazine "Hansa" in issues 8 and 13 from 1974 Articles titled "Targeted fishing with pelagic trawls when drifting" or "Drift and net guidance in the pelagic region during the search phase for fish schools" referenced.

Zur Standortbestimmung des Netzes ist es bereits bekannt, mit Unterwasserpeilmethoden zu arbeiten. Dabei kann die Peilung der Position des Netzes entweder aktiv - z.B. mit einem Sonar, welches Sendeimpulse abstrahlt - oder passiv durchgeführt werden.To determine the location of the network, it is already known to use underwater direction finding methods to work. The bearing of the position of the network can either be active - e.g. with a sonar, which emits transmission pulses - or can be carried out passively.

In letzterem Fall wird am Netz ein sogenannter Pinger befestigt, der Peilsignale inform von Schallwellen abstrahlt, wobei diesen Peilsignalen zusätzlich Meßwerte überlagert sein können, die aus der mit dem Netz verbundenen Sondenanlage gewonnen werden.In the latter case, a so-called pinger is attached to the network, the Bearing signals in the form of sound waves are emitted, these bearing signals in addition Measured values can be superimposed on those from the probe system connected to the network be won.

Die Pcilung des Netzes mit dem am Fischereifahrzeug angcordneten Sonargerät erfordert während der kritischen Anlaufphase auf den Fischschwarm ein ständiges Hin- und Herschwenken des Suchstrahls von Voraus (auf den Fischschwarm) nach Achteraus (auf das Netz) das viel kostbare Zeit fordert und unter Umständen dazu führt, daß ein einmal aufgefundener Fischschwarm wieder verlorengeht. Die Aufgabe der Eifindung ist es, eine Anordnung anzugeben, die die Vorteile des am Fischereifahrezug angeordneten Sonargerätes gewährleistet und darüber hinaus eine einfache Ortung des Netzes und die Bestimmung der erforderlichen Kurskorrekturen ermöglicht.The planning of the network with the sonar device attached to the fishing vessel requires constant during the critical start-up phase on the school of fish Panning the search beam back and forth from ahead (on the school of fish) to aft (on the net) that demands a lot of valuable time and possibly leads to a school of fish found once is lost again. The task of discovery is to specify an arrangement that takes advantage of the arrangement on the fishing vehicle Sonar device ensures and also a simple location of the network and enables the determination of the necessary course corrections.

Erfindungsgemäß ist dazu in dem Ausfahrgerät für den Sonarschwinger ein zweites Unterwasserpeilgerät angeordnet das hinsichtlich seiner Empfangsrichtung in horizontaler Richtung um 1800 gegenüber dem Sonarschwinger versetzt ist. Dieses zweite Unterwasserpeilgerät kann, wie für den Sonarschwinger üblich, um eine horizontale Achse schwenkbar seinf oder aber in dem Ausfahrgerät starr angeordnet seinS wobei es hinsichtlich der Empfangsrichtung in der vertikalen Richtung geneigt ist. Dieses zweite Unterwasserpeilgerät kann je nach der übrigen Ausrüstung nur aus einem fl'npfänger bestehen, wenn die Netzpeilung im Passivbetrieb durchgeführt werden kann, oder aber aus einem Sender und einem Empfänger, wenn eine Aktivpeilung erforderlich ist. Das Sende- und/oder Empfangsgerät ist vorzugsweise ein elektroakustisches Gerät. Es ist vorteilhaft, das zweite Peilgerät mit einem Sichtgerät zu koppeln, auf dem die Richtung, aus der die Peilsignale empfangen werden, als Peilstrich darstellbar ist. Bei Verwendung eines Sende- und Empfangsgerätes wird das angepeilte 1.el zweckmäßig durch eine Intensitätsmodulation auf dem Peilstrich des Sichtgerätes dargestellt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist als Sichtgerät das Sichtgerät des Sonargeräs verwendet und der auf diesem dargestellte Peilstrich uber den Mittelpunkt des Sichtgerätes hinaus verlängert.According to the invention is in the extension device for the sonar transducer a second underwater direction finder arranged with regard to its direction of reception is offset in the horizontal direction around 1800 compared to the sonar transducer. This Second underwater direction finder can, as usual for the sonar transducer, to a horizontal one Axis can be pivoted or be rigidly arranged in the retractable device it is inclined in the vertical direction with respect to the receiving direction. This Depending on the other equipment, the second underwater direction finder can only consist of a receiver exist if the network direction finding can be carried out in passive mode, or else from a transmitter and a receiver, if an active bearing is required. That The transmitting and / or receiving device is preferably an electroacoustic device. It It is advantageous to couple the second direction finder with a viewing device on which the Direction from which the bearing signals are received can be displayed as a bearing line. When using a transmitting and receiving device, the targeted 1.el is appropriate by a Intensity modulation on the sight line of the sighting device shown. In a preferred embodiment, the display device is the display device of the sonar device and the bearing line shown on it over the center point of the display device extended.

Die Einrichtung nach der Erfindung ermöglicht es, beim Erfassen eines Fischschwarms durch das Sonargerät gleichzeitig ohne Unterbrechung den jeweiligen Standort des Netzes festzustellen. Dabei ist der Suchsektor des Sonargerätes nicht nach dem anliegenden Kurs des Schiffes, sondern nach der Verbindungsgeraden Sclliffw Netz orientiert. Bei Verwendung nur eines Sichtgerätes für das Sonargerät und das zweite Unterwassergerät für das Netz, ist auf diesem Sichtgerät die Lage der drei wichtigen Punkte, nämlich der Standort des Fischschwarms, des Fischereifahrzcuges nd des Netzes zu erkennen. Um eine Kollision des Netzes mit dem Fischschwamm zu gewährleisten, ist es dann nur erforderlich, diese drei Punkte auf dem Sichtgcrät auf eine einzige Gerade zu bringen, was besonders dann erleichtert wird, wenn der von dem zweiten Untcrwasserpeilgerät erzeugte Peilstrich über den Mittelpunkt des Sichtgerätcs hinaus verlängert ist. Das ermöglicht es auch auf besonders einfache Weise, weitere Kurskorrekturen beim Anlaufen auf den Fischschwarm durchzuführen, wenn infolge von Untcrströmungen oder Eigenbewegungen des Fischschwarms einer der drei wichtigen Punkte aus der Geraden auswandert. Das Netz wird unter solchen Umständen etwa auf einer logarithmischen Spirale in den Fischschwarm geführt, ohne daß komplizierte Kursrechnungen durchzuführen sind. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Signale beider Peilgeräte in einer automatischen Ruderanlage auszuwerten, In der beigefügten Zeichnung ist ein Beispiel für die Anordnung nach der Erfindung dargestellt.The device according to the invention makes it possible when detecting a Schools of fish through the sonar device simultaneously without interruption Determine the location of the network. The search sector of the sonar device is not here according to the adjacent course of the ship, but according to the straight connecting line Sclliffw Network oriented. When using only one display device for the sonar device and the second underwater device for the network, on this display device is the location of the three important points, namely the location of the school of fish, the fishing vessel nd of the network. To prevent the net from colliding with the fish sponge It is then only necessary to ensure these three points on the display device to bring it to a single straight line, which is especially easier when the The bearing line generated by the second underwater direction finder over the center of the Viewing devicecs is also extended. This also enables it to be particularly simple Way to make further course corrections when approaching the school of fish, if one of the three important points emigrating from the straight line. The network will under such circumstances guided into the school of fish on a logarithmic spiral without being complicated Course calculations are to be carried out. Of course it is also possible to use the signals to evaluate both direction finders in an automatic steering system, in the attached Drawing is shown an example of the arrangement according to the invention.

An dem Sonarausfahrgerät 1, das entsprechend der Richtung des Doppelpfeiles P um seine Achse schwenkbar ist, ist der Sonarschwinger 2 uni eine horizontale Achse 4 kippbar befestigt, an dessen Rückseite das zweite Unterwasserpeilgerät 3 angeordnet ist, das hinsichtlich seiner Empfangsrichtung in horizontaler Richtung un 1800 gegenüber dem Sonarschwinger 1 versetzt ist - Patentansprüche -On the sonar extension device 1, which corresponds to the direction of the Double arrow P is pivotable about its axis, the sonar oscillator 2 is a horizontal axis 4 mounted tiltable, on the rear of which the second underwater direction finder 3 is arranged is that in terms of its direction of reception in the horizontal direction un 1800 opposite the sonar transducer 1 is offset - claims -

Claims (9)

P a t e n t a n s p r ü c h e l.Unterwasscrpeilgcrät, insbesondere für Fischereifahrzeuge; die mit einem in einem Ausfahrgerät angeordneten Sonarschwinger ausgerüstet sind, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß in dem Ausfahrgerät (1) ci zweites Unterwasserpeilgerät (3) angeordnet ist, das hinsichtlich seiner Empfangs richtung in horizontaler Richtung um 1800 gegenüber dem Sonarschwinger (2) versetzt ist. P a t e n t a n s p r ü c h e l. Underwater direction finder, in particular for fishing vessels; those with a sonar transducer arranged in an extendable device are equipped, thereby g e k e n n z e i c h -n e t that in the retractable device (1) ci second underwater direction finder (3) is arranged, which in terms of its Reception direction in the horizontal direction around 1800 compared to the sonar transducer (2) is offset. 2. Unterwasserpeilgerät nah Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß das zweite Unterwasserpeilgerät (3) um eine honzontale Achse kippbar ist.2. Underwater direction finder close to claim 1, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that the second underwater direction finder (3) can be tilted about a horizontal axis is. 3. Unterwasserpeilgerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß das zweite Unterwasserpeilgerät (3) in dem Ausfahrgerät (1) starr angeordnet ist und hinsichtlich der Empfangsrichtung in der vertikalen Richtung geneigt ist.3. Underwater direction finder according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the second underwater direction finder (3) in the retractable device (1) is rigid is arranged and in terms of the receiving direction in the vertical direction is inclined. 4. Unterwasserpeilgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1-3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Unterwasserpeilgerät (3) aus einem Empfänger besteht.4. Underwater direction finder according to at least one of claims 1-3, characterized it is noted that the underwater direction finder (3) consists of a receiver consists. 5. Unterwasserpeilgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1-3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß das Unterwasser peilgerät (3) aus einem Sender und einem Empfänger besteht.5. Underwater direction finder according to at least one of claims 1-3, characterized it is not noted that the underwater direction finder (3) consists of a transmitter and a recipient. 6. Unterwasserpeilgerät nach Anspruch 4 oder 5, dadurch g e -k e n n z c i c h n e t, daß das Sende - und/oder Empfangsgerät ein elektroakustisches Gerät ist.6. underwater direction finder according to claim 4 or 5, characterized g e -k e n n z c i c h n e t that the transmitting and / or receiving device is an electroacoustic Device is. 7. Unterwasserpeilgerät nach mindestens einem der Ansprüche 1-6, dadurch g e k e n n z e i e h n e t, daß das zweite Peilgerät (3) mit einem Sichtgerät gekoppelt ist, auf dem die Richtung, aus der Peilsignale empfangen werden, als Peilstrich darstellbar ist.7. Underwater direction finder according to at least one of claims 1-6, characterized it is noted that the second direction finder (3) is coupled to a viewing device on which the direction from which bearing signals are received, as a bearing line can be represented. 8. Unterwasserpeilgerät nach Anspruch 7, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß bei Verwendung eines Sende- und Empfangsgerätes das angepeilte Ziel durch eine Intensitätsmodulation auf dem Peilstrich des Sichtgerätes dargestellt ist.8. underwater direction finder according to claim 7, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that when using a transmitting and receiving device, the targeted goal represented by an intensity modulation on the bearing line of the viewing device is. 9. Unterwasserpeilgerät nach mindestens einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch g e k e n n z e 1 c h n e tS daß der auf dem Sichtgerät dargestellte Peilstrich über den Mittelpunkt des Sichtgerätes hinaus verlängert ist. /@ L e e r s e i t e9. Underwater direction finder according to at least one of claims 7 or 8, characterized in that the one shown on the display device Bearing line is extended beyond the center of the viewing device. / @ L. e e r e i t e
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