NO754043L

NO754043L -

Info

Publication number: NO754043L
Application number: NO754043A
Authority: NO
Inventors: H Grossheim
Original assignee: Erno Raumfahrttechnik Gmbh
Priority date: 1975-02-01
Filing date: 1975-12-01
Publication date: 1976-08-03
Also published as: DE2504225A1

Description

Oppfinnelsen vedrorer en undervanns-peileanordning, især for fiskefartøyer som er utstyrt med en sonaroscillator anordnet i en utkjorings-innretning. The invention relates to an underwater bearing device, in particular for fishing vessels which are equipped with a sonar oscillator arranged in an outrigger device.

Ved havfiske er det kjent å utstyre fiskefartøyer med sonar-anordninger til registrering av fiskestimer, for at utbyttet derved skal okes. Sonaranordningen er derved enten anbrakt på fiskefartøyet eller festet til trålen. En anordning på selve fiskefartøyet har den fordel at eventuelle fiskestimer kan lo-kaliseres tidligere, enn når sonaranordningen er festet til trålen, med den folge at.man disponerer mer tid til eventuelt nodvendige kurskorrigeringer. På den annen side vil en anordning In sea fishing, it is known to equip fishing vessels with sonar devices for recording shoals of fish, in order to thereby increase the yield. The sonar device is thereby either placed on the fishing vessel or attached to the trawl. A device on the fishing vessel itself has the advantage that possible shoals of fish can be localized earlier than when the sonar device is attached to the trawl, with the result that more time is available for any necessary course corrections. On the other hand, a device will

. av sonaranordningen på trålen gjore det lettere å styre frem til a . of the sonar device on the trawl makes it easier to steer until a

den registrerte fiskestim. the registered school of fish.

Hvis sonaranordningen er anbrakt på selve fiskefartoyet, er If the sonar device is placed on the fishing vessel itself, is

det nodvendig å bestemme trålens aktuelle posisjon for seg de nodvendige kurskorrigeringer for at trålen skal trekkes målret-tet gjennom fiskestimen må bestemmes dels på grunnlag av fiskestimens posisjon og dels på grunnlag av fiskefartøyets og trålens posisjon. it is necessary to determine the current position of the trawl, the necessary course corrections for the trawl to be pulled in the right direction through the school of fish must be determined partly on the basis of the position of the school of fish and partly on the basis of the position of the fishing vessel and the trawl.

Slike kurskorrigeringer er vanligvis nodvendige, idet trålen, fiskefartøyet og den registrerte fiskestim bare i unntakstil-felle vil ligge på linje i registreringsoyeblikket. Such course corrections are usually necessary, as the trawl, the fishing vessel and the registered school of fish will only in exceptional cases be in line at the time of registration.

Et spesielt problem oppstår fordi vind og/eller strøm som re-gel vil fore til en forskyvning av fartøyet overfor trålen. A particular problem arises because wind and/or current will generally lead to a displacement of the vessel in relation to the trawl.

Den fastsatte styrekurs er således ikke identisk for fartoyet og trålens vandring gjennom vannet. Manøvreringen blir ytterlige-re vanskeliggjort, hvis understrømmer dessuten bevirker at far-tøyets bevegelser på den ene side og trålens bevegelse gjennom vannet på den annen side blir forskjellige. I forbindelse med disse problemer vises for ovrig til artikler med titlene "Ge-zieltes Fischen mit pelagischen Schleppnetzen bei Drift" hhv. "Drift und Netzfiihrung im Pelagial wahrend der Suchphase nach Fischschwarmen" i tidsskriftet "Hansa" nr. 8 og 13, 1974. The determined steering course is thus not identical for the vessel and the trawl's journey through the water. Maneuvering is made even more difficult, if undercurrents also cause the vessel's movements on the one hand and the trawl's movement through the water on the other hand to be different. In connection with these problems, references are also made to articles with the titles "Ge-zieltes Fischen mit pelagischen Schleppnetzen bei Drift" or "Drift und Netzfiihrung im Pelagial wahrend der Suchphase nach Fischschwarmen" in the journal "Hansa" No. 8 and 13, 1974.

Det er kjent å arbeide med undervanns-peilemetoder for posi-sjonsbestemmelse av trålen. Derved kan peilingen av trålens posisjon enten tilfores aktivt - f.eks. med sonar som utstråler sendepulser - eller passivt. I sistnevnte tilfelle festes en såkalt "pinger" på trålen for utstråling av peilesignaler i form av lydbolger, hvorved disse peilesignaler dessuten kan overlagres måleverdier, som utvinnes fra sondeanlegget som er forbundet med trålen. It is known to work with underwater bearing methods for determining the position of the trawl. Thereby, the bearing of the trawl's position can either be supplied actively - e.g. with sonar that emits transmission pulses - or passively. In the latter case, a so-called "pinger" is attached to the trawl for the emission of sounding signals in the form of sound waves, whereby these sounding signals can also be superimposed on measurement values, which are extracted from the probe system connected to the trawl.

Innpeiling av trålen med sonar på selve fiskefartøyet vil under den kritiske tilnærmingsfase til fiskestimen kreve stadig frem- og tilbakesvingning av sokestrålen forover (mot fiskestimen) og akterut (mot trålen). Dette krever megen kostbar tid og kan eventuelt fore til at man mister en registrert fiskestim av syne igjen. Oppfinnelsen går ut på å angi en anordning, som sikrer fordelene ved en sonaranordning som er festet på selve fartoyet og dessuten muliggjor en enkel lokalisering av trålen og bestemmelse av nodvendige kurskorrigeringer. Locating the trawl with sonar on the fishing vessel itself will, during the critical approach phase to the school of fish, require a constant back and forth swing of the sock beam forward (toward the school of fish) and aft (toward the trawl). This requires a lot of expensive time and can possibly lead to losing sight of a registered school of fish again. The invention is to provide a device, which ensures the advantages of a sonar device which is fixed on the vessel itself and also enables a simple localization of the trawl and determination of necessary course corrections.

Ifolge oppfinnelsen er det for dette formål på sonaroscillatoren i utkjorings-innretningen anordnet en andre undervanns-peileanordning, som med henblikk på mottaksretningen er 180° forskutt i horisontal retning overfor sonaroscillatoren. Denne andre undervanns-peileanordning kan, slik det er vanlig ved sonaroscillatorer, være svingbar om en horisontal akse eller den kan være stasjonært anordnet i utkjorings-innretningen, hvorved den er skråstilt i vertikal retning med henblikk på mottaks-retningen. Denne andre undervanns-peileanordning kan i avhengighet av det ovrige utstyr bestå av bare en mottaker, According to the invention, for this purpose, a second underwater sounding device is arranged on the sonar oscillator in the outrigger device, which, with regard to the direction of reception, is offset by 180° in the horizontal direction relative to the sonar oscillator. This second underwater bearing device can, as is common with sonar oscillators, be pivotable about a horizontal axis or it can be stationary arranged in the outrigger device, whereby it is inclined in a vertical direction with respect to the direction of reception. This second underwater bearing device may, depending on the other equipment, consist of just one receiver,

for trål-peiling ved passiv drift, eller den kan omfatte en sender og en mottaker, hvis aktiv peiling er nodvendig. Sender-og/eller mottakeranordningen er fortrinnsvis et elektroakustisk instrument. Den andre peileanordningen kan med fordel kobles sammen med en avlesningsanordning, hvor den retning fra hvilken for trawl bearing in passive operation, or it may include a transmitter and a receiver, if active bearing is required. The transmitter and/or receiver device is preferably an electroacoustic instrument. The second bearing device can advantageously be connected together with a reading device, where the direction from which

peilesignaler mottas, kan gjengis som peilestrek. Ved bruk av en sender- og en mottakeranordning vises det innpeilede mål fortrinnsvis ved en intensitets-modulasjon på avlesningsanordnin-gens peilestrek. Ved en foretrukket utforelsesform benyttes sonaranordningens avlesningsinnretning og peilestreken som fremkommer der, forlenges ut over avlesningsinnretningens midtpunkt. bearing signals are received, can be reproduced as a bearing line. When using a transmitter and a receiver device, the reflected target is preferably displayed by an intensity modulation on the reading device's bearing line. In a preferred embodiment, the sonar device's reading device is used and the bearing line that appears there is extended beyond the midpoint of the reading device.

Anordningen ifolge oppfinnelsen gjor det mulig ved registrering av en fiskestim med sonaranordningen, samtidig og uten avbrudd å konstatere trålens posisjon. Derved er sonaranordningens av-sokningssektor ikke orientert etter skipets aktuelle kurs, men etter den rette forbindelseslinje mellom fartoyet og trålen. Ved bruk av bare en avlesningsinnretning for sonaranordningen og den andre undervannsanordning for trålen, kan man på avlesningsinnretningen avlese posisjonen for tre viktige punkter, nemlig fiskestimens, fiskefartoyets og trålens posisjon. For at en kollisjon mellom fiskestimen og trålen skal sikres, må disse tre punkter bare bringes på en rett linje på avlesningsinnretningen. Dette blir spesielt underlettet, hvis peilestreken som fremkalles av den andre undervanns-peileinnretningen, er forlenget ut over midtpunktet på avlesningsinnretningen. Derved blir det også på en spesielt enkel måte mulig å gjennomfore yt-terligere kurskorrigeringer mot fiskestimen, hvis en av de tre viktige punktene vandrer ut av den rette linje på grunn av undervanns-stromninger eller fiskestimens bevegelse. Trålen fores under slike forhold f.eks. inn i fiskestimen på en logaritmisk spiral, uten at det må utfores kompliserte kursberegninger. Det er selvsagt også mulig å fore signalene fra begge peileanord-ninger til et automatisk roranlegg for bearbeidelse. The device according to the invention makes it possible, when registering a school of fish with the sonar device, to determine the position of the trawl simultaneously and without interruption. Thereby, the sonar device's scanning sector is not oriented according to the ship's current course, but according to the correct connecting line between the vessel and the trawl. By using only one reading device for the sonar device and the other underwater device for the trawl, the position of three important points can be read on the reading device, namely the position of the school of fish, the fishing vessel and the trawl. In order for a collision between the school of fish and the trawl to be ensured, these three points must only be brought into a straight line on the reading device. This is particularly facilitated if the bearing line produced by the second underwater bearing device is extended beyond the center point of the reading device. Thereby it also becomes possible in a particularly simple way to carry out additional course corrections towards the school of fish, if one of the three important points wanders out of the straight line due to underwater currents or the movement of the school of fish. The trawl is lined under such conditions, e.g. into the school of fish on a logarithmic spiral, without having to carry out complicated rate calculations. It is of course also possible to feed the signals from both bearing devices to an automatic steering system for processing.

I tegningen er det vist et utforelseseksempel av anordninge ifolge oppfinnelsen. The drawing shows an embodiment of devices according to the invention.

På sonar-utkjoringsinnretningen 1, som er svingbar om sin akse On the sonar-emission device 1, which is pivotable about its axis

i retning av den dobbelte pil P, er sonaroscillatoren 2 festet vippbar om en horisontal akse 4 og på baksiden er den andre undervanns-peileanordning 3 anbrakt. Sistnevnte er med henblikk på mottakerretningen forskutt 180° i horisontal retning overfor sonaroscillatoren 2. in the direction of the double arrow P, the sonar oscillator 2 is fixed tiltable about a horizontal axis 4 and on the back side the second underwater bearing device 3 is placed. The latter is offset by 180° in the horizontal direction relative to the sonar oscillator 2 in terms of the receiver direction.

Claims

1. Underwater bearing device, in particular for fishing vessels which are equipped with a sonar oscillator arranged in an outrigger device, characterized in that the outrigger device (1) has a second underwater bearing device (3), which is offset by 180° with respect to the direction of reception in a horizontal direction relative to the sonar oscillator (2).

2. Underwater bearing device as specified in claim 1, characterized in that the second underwater bearing device (3) is tiltable about a horizontal axis.

3. Underwater bearing device as stated in claim 1, characterized in that the second underwater bearing device (3) is stationary arranged in the outrigger device (1) and is inclined in a vertical direction with respect to the direction of reception.

4. Underwater bearing device as specified in at least one of claims 1-3, characterized in that the underwater bearing device (3) consists of a receiver.

5. Underwater bearing device as specified in at least one of claims 1-3, characterized in that the underwater bearing device (3) comprises a transmitter and a receiver.

6. Underwater bearing device as specified in claim 4 or 5, characterized in that the transmitter and/or receiver is an electroacoustic instrument.

7. Underwater sounding device as specified in at least one of claims 1-6, characterized in that the second sounding device (3) is connected to a reading device, where the direction from which sounding signals are received can be reproduced as a sounding line.

8. Underwater bearing device as specified in claim 1, characterized in that the bearing-in target using a transmitter and a receiver is indicated as an intensity modulation on the bearing line of the reading device.

9. Underwater bearing device as specified in at least one of claims 7 or 8, characterized in that the bearing line appearing on the reading device is extended beyond the center point of the reading device.