ES2589043T3

ES2589043T3 - Sistema y procedimiento para el control y la presentación en pantalla de parámetros durante la pesca de arrastre

Info

Publication number: ES2589043T3
Application number: ES12791547.8T
Authority: ES
Inventors: Henning Skjold-Larsen
Original assignee: SCANTRAWL A S; SCANTRAWL AS
Current assignee: SCANTRAWL A S; SCANTRAWL AS
Priority date: 2011-09-22
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2016-11-08
Anticipated expiration: 2032-09-21
Also published as: WO2013042076A2; EP2757877A2; EP2757877B1; NO334751B1; WO2013042076A3; NO20111285A1; US20140373425A1; DK2757877T3

Abstract

Sistema para el control de la pesca de arrastre que comprende dos o más sensores para medir parámetros de arrastre durante la pesca, una unidad de procesamiento para procesar datos de los sensores, una pantalla para presentar datos de los sensores y/o datos de los sensores procesados, caracterizado porque la unidad de procesamiento está adaptada para calcular la desviación entre el valor deseado de los parámetros de arrastre y el valor de los parámetros de arrastre medido por el sensor.

Description

DESCRIPCION

Sistema y procedimiento para el control y la presentacion en pantalla de parametros durante la pesca de arrastre 5 [0001] La invencion se refiere a un sistema y procedimiento para el control de la pesca de arrastre.

[0002] En la actualidad existen muchos sistemas y dispositivos de medicion distintos para monitorizar un proceso de arrastre. Pueden incluir sistemas para medir el tamano de la abertura de la red de arrastre, la velocidad de la red de arrastre con respecto al agua, la cantidad de pescado atrapado en la red, etc. Esta informacion se

10 puede transmitir a los operarios de la red y la maquinilla de arrastre, que se encuentran a bordo de la embarcacion, lo que les permite llevar a cabo operaciones encaminadas a optimizar el proceso de arrastre.

[0003] Durante el arrastre, el operario/marinero dispone de un numero limitado de operaciones que puede llevar a cabo para influir en la geometna de la red de arrastre con el fin de optimizar el proceso de arrastre y, por

15 tanto, el resultado de la pesca. Por ejemplo, el operario puede:

- cambiar la velocidad

- cambiar la longitud de los cables de arrastre

- cambiar el angulo de las puertas de arrastre 20 - virar.

[0004] Por lo tanto, la dificultad residira en tomar la decision correcta en todo momento en lo referente a la operacion que debe llevarse a cabo, en funcion de los datos disponibles.

25 [0005] Los sistemas de monitorizacion de redes de arrastre que se utilizan hoy en dfa indican varios

parametros, cada uno de los cuales muestra al operario el estado de una parte de las artes de arrastre. Estos parametros se presentan en sucesion o de manera simultanea en una pantalla de acuerdo con las preferencias del operario.

30 [0006] Un sistema de pesca moderno, con sensores tales como un ojo de red (o trawl eye), sensores de flujo

situados en la abertura y el vientre de la red de arrastre, sensores de angulo de las puertas e indicadores de nivel de llenado, ademas de los sensores tradicionales que constituyeron la base de la creacion de un sistema de pesca completo, ofrece tal cantidad de informacion importante para el pescador, que se hace necesario emplear un sistema formado porvarias pantallas.

35

[0007] Naturalmente, esto es valido, incluso en mayor medida, para la pesca con dos o tres redes de arrastre.

[0008] El procedimiento habitual consiste en emplear dos o tres pantallas en la consola del puente y otra en la consola de la maquinilla, pero tambien puede haber pantallas situadas en el comedor o en otros puntos desde los

40 que el patron de arrastre y otros pueden observar lo que esta sucediendo.

[0009] El objeto de la invencion consiste en proporcionar un procedimiento y un sistema para controlar el arrastre que permite al operario de arrastre tomar decisiones faciles, rapidas y correctas durante las labores de pesca.

45

[0010] En los documentos WO 2006/011807, WO 2005/077162, GB 1318537 y NO 20063139, se describen diversos sistemas para describir la posicion de las artes de pesca, y se describe el uso de varios modulos sensores y una combinacion de mediciones que permiten proporcionar una representacion de las artes de pesca y presentar en pantalla la posicion de las artes de pesca.

50

[0011] El objeto de la presente invencion se logra por medio de las caractensticas de las reivindicaciones de la patente.

[0012] En una forma de realizacion de la invencion, un sistema para la pesca de arrastre comprende dos o 55 mas sensores para medir los parametros de arrastre durante la pesca, una pantalla para presentar datos de los

sensores y una unidad de procesamiento para procesar datos de los sensores.

[0013] Los sensores pueden ser uno o mas sensores de cantidad, sensores de angulo, ojos de red, sensores de velocidad de arrastre, sensores de distancia entre puertas o una combinacion de los mismos. En el sistema

tambien se pueden utilizar otros sensores que se emplean en lo relacionado con el arrastre.

[0014] La medicion de los parametros de arrastre se puede llevar a cabo a intervalos predeterminados o de manera continua.

5

[0015] En un aspecto de la invencion, la unidad de procesamiento esta adaptada para calcular la desviacion entre el valor deseado de los parametros de arrastre y el valor de los parametros de arrastre medidos por el sensor. El valor deseado de los parametros de arrastre puede estar programado previamente, puede determinarlo un operario durante la labor de pesca o puede determinarse de otras maneras. En una realizacion, el valor deseado lo

10 determina una unidad de procesamiento basandose en unos criterios predeterminados. Por ejemplo, el angulo que han formado las puertas durante cierto periodo de tiempo puede tomarse como valor deseado del angulo de las puertas de arrastre. Otra posibilidad consiste en calcular el valor deseado empleando otros parametros, tales como sensores (de tasa) de llenado, por ejemplo por el angulo que forman las puertas, y la distancia entre las puertas cuando el pescado llena la red de arrastre, que se ajustan a un valor deseado para el angulo de las puertas de 15 arrastre y la distancia entre las puertas, respectivamente.

[0016] Los calculos de la desviacion tambien pueden comprender el filtrado de los datos medidos por los sensores. Dicho filtrado eliminara las variaciones «naturales», por ejemplo filtrando las variaciones en un parametro de medicion que se encuentre por debajo de un cierto valor mmimo.

20

[0017] En una realizacion, la desviacion calculada se presenta para cada una de las mediciones sensores a lo largo de una lmea de tiempo, por ejemplo a modo de puntos o de una o mas lmeas. Las desviaciones se pueden presentar en pantalla a lo largo de la misma lmea de tiempo, superpuestas o en paralelo.

25 [0018] La interaccion entre la velocidad de remolque (flujo de agua entrante en la red de arrastre), angulo de

balanceo y longitud de cables de las puertas de arrastre (longitud de los cables que remolcan la red) permite llevar a cabo el ajuste fino de los parametros de arrastre, lo que proporciona una geometna optima de la red de arrastre, es decir, la abertura de la red de arrastre, su simetna, etc. son optimos.

30 [0019] En una realizacion, el procedimiento de acuerdo con la invencion comprende:

- la medicion de dos o mas parametros de arrastre durante la pesca,

- el calculo de la desviacion de los parametros de arrastre con respecto al valor deseado, y

- la presentacion de la desviacion en una pantalla.

35

[0020] En una realizacion, el sistema de acuerdo con la invencion comprende un dispositivo de control conectado a uno o mas de entre:

- un sistema de control de arrastreros,

40 - un dispositivo de maquinilla para largar o cobrar el cable conectado con la red de arrastre, y

- una unidad de control para las puertas de arrastre.

[0021] Un sistema de control de arrastreros comprende el control de la helice y el timon de la embarcacion que remolca la red de arrastre durante la pesca de arrastre.

45

[0022] El dispositivo de maquinilla se puede manejar de forma manual o motorizada y el dispositivo de control se adaptara para controlar el enrollamiento o desenrollamiento del cable en la maquinilla con el fin de determinar la distancia de la red de arrastre con respecto a la embarcacion.

50 [0023] A este respecto, la unidad de procesamiento se puede adaptar para transmitir senales de control al

dispositivo de control basandose en los datos de los sensores. Por ejemplo, si la desviacion calculada entre el parametro deseado y el medido es mayor que un valor mmimo, la unidad de procesamiento puede calcular en que medida hay que alterar el parametro para obtener el valor deseado.

55 [0024] Del mismo modo, se pueden controlar las puertas de arrastre, o en particular sus angulos, por medio

del dispositivo de control.

[0025] El control de la embarcacion, la maquinilla y las puertas de arrastre tambien puede llevarlo a cabo un

operario de forma manual, basandose en la presentacion de datos de los sensores o los datos de los sensores

procesados, por ejemplo la desviacion calculada.

[0026] Al operario tambien le resultara facil observar como los diversos parametros influyen unos sobre otros, ya que el cambio de un parametro tambien comportara un cambio en la presentacion de otras desviaciones. Esto

5 ofrece al operario la oportunidad de aprender como se comporta la red de arrastre en diferentes situaciones y de registrar como las elecciones tienen sus consecuencias.

[0027] Ahora se describira la invencion mas detalladamente por medio de ejemplos y haciendo referencia a las figuras adjuntas.

10

La figura 1 ilustra un ejemplo de una presentacion en pantalla de la tecnica anterior.

La figura 2 ilustra un ejemplo de una presentacion en pantalla para un sistema de monitorizacion de redes de arrastre de acuerdo con la invencion.

15

La figura 3 ilustra un segundo ejemplo de una presentacion en pantalla para un sistema de monitorizacion de redes de arrastre de acuerdo con la invencion.

[0028] La figura 1 ilustra una imagen de la geometna como parte de una presentacion en pantalla de un 20 sistema de monitorizacion de redes de arrastre/sistema de control de pesca Scanmar. En esta imagen, se observan

parametros geometricos y se puede distinguir una inestabilidad en las puertas 1, y que esto se debe a una corriente lateral de estribor 2. En la misma imagen, tambien se puede observar que los dos sensores de cantidad 3 que se estan utilizando se encuentran activados y que la bolsa esta torcida hacia estribor.

25 [0029] La figura 2 ilustra un ejemplo de una presentacion en pantalla en la que se han empleado el sistema y

el procedimiento de acuerdo con la invencion. En la parte superior de la figura 20 se ilustran varios parametros superpuestos a lo largo de un eje temporal. La lmea gruesa 25 es una representacion de la distancia entre las puertas de arrastre y muestra la desviacion calculada entre las mediciones obtenidas por sensores de distancia entre las puertas y el valor deseado de la distancia entre las puertas a lo largo de una lmea de tiempo. Cuando la 30 distancia entre las puertas medida es igual o casi igual que la distancia entre las puertas deseada, se muestra una lmea recta, pero cuando la distancia entre las puertas cambia, por ejemplo a causa de cambios en la velocidad de la embarcacion en relacion con la velocidad del agua, la lmea ilustrada se desviara de la lmea recta, y por tanto se curvara. El resto de las lmeas de la figura muestran una desviacion con respecto al valor deseado para la velocidad de arrastre 21 y angulos de puertas 22, 23. En esta figura, se puede observar de un vistazo el modo en que estan 35 relacionados los diferentes parametros, ya que un cambio en uno de los parametros tambien se reflejara en los otros. Por ejemplo, los cambios en la distancia entre puertas, angulo de puertas y velocidad de arrastre estan relacionados. Si se altera la velocidad de arrastre, los angulos de las puertas y la distancia entre las puertas tambien cambiaran. De este modo, el pescador puede observar facilmente el efecto del cambio de velocidad. Con otros parametros se producen correlaciones similares. Esto proporciona al operario una base solida para tomar decisiones 40 correctas de forma rapida y sencilla acerca de las operaciones que deben llevarse a cabo.

[0030] La figura tambien muestra una presentacion en pantalla de datos medidos para un sensor de cantidad

24.

45 [0031] La figura 3 ilustra un ejemplo de una pantalla en la que la presentacion de la desviacion de las

mediciones aparece junto con la presentacion de los autenticos datos medidos acerca de varios parametros de arrastre. En esta presentacion, se muestran datos medidos procedentes de los siguientes sensores: tasa de llenado 30, ojo de red 31, velocidad de arrastre 32, angulos de puertas 33, 34, distancia entre puertas 35. Ademas de la presentacion en pantalla de estos datos de los sensores, se muestra la misma imagen 20 descrita en relacion con la 50 figura 2. De este modo, el operario que se encuentra a bordo de la embarcacion recibe una gran cantidad de informacion en la misma presentacion en pantalla, lo cual facilita la tarea de realizar ajustes durante la labor de pesca.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Sistema para el control de la pesca de arrastre que comprende dos o mas sensores para medir parametros de arrastre durante la pesca, una unidad de procesamiento para procesar datos de los sensores, una

5 pantalla para presentar datos de los sensores y/o datos de los sensores procesados, caracterizado porque la unidad de procesamiento esta adaptada para calcular la desviacion entre el valor deseado de los parametros de arrastre y el valor de los parametros de arrastre medido por el sensor
2. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que los sensores son uno o mas sensores de 10 cantidad, sensores de angulo, ojos de red, sensores de velocidad de arrastre, sensores de distancia entre puertas o

una combinacion de los mismos.
3. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-2, que comprende un dispositivo de control conectado con uno o mas de entre:

15

- un sistema de control de arrastreros,

- un dispositivo de maquinilla para largar o cobrar el cable conectado con la red de arrastre, y

- una unidad de control para las puertas de arrastre.

20 4. Sistema de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que la unidad de procesamiento esta adaptada para

transmitir senales de control al dispositivo de control basandose en datos de los sensores.
5. Procedimiento para el control de la pesca de arrastre, que comprende:

25 - la medicion de dos o mas parametros de arrastre durante la pesca,

- el calculo de la desviacion de los parametros de arrastre con respecto a un valor deseado,

- la presentacion de la desviacion en una pantalla.
6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la medicion de los parametros de arrastre 30 se lleva a cabo de manera continua.
7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la medicion de los parametros de arrastre se lleva a cabo a intervalos predeterminados.

35 8. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 5-7, en el que la desviacion calculada se presenta

en la pantalla a lo largo de una lmea de tiempo.
9. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 5-8, en el que la medicion de los parametros de arrastre se lleva a cabo mediante uno o mas sensores de cantidad, sensores de angulo, ojos de red, sensores de

40 velocidad de red de arrastre, sensores de distancia entre puertas o una combinacion de los mismos.
10. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 5-9, que comprende el control de la helice, el rumbo, los angulos de las puertas y/o la maquinilla basado en las desviaciones calculadas.