NO20120571A1

NO20120571A1 - Geometri for dobbeltrål

Info

Publication number: NO20120571A1
Application number: NO20120571A
Authority: NO
Inventors: Henning Skjold-Larsen
Original assignee: Scantrawl As
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2013-11-18
Also published as: DK2850450T3; NO339634B1; EP2850450A1; US20150135835A1; ES2829562T3; WO2013171683A1; EP2850450B1

Abstract

System for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy, hvor dobbelttrålen omfatter to trålposer, to tråldører og en klump, omfatter minst ett sensorarrangement for måling av avstand mellom dørene og mellom en dør og klumpen, og en prosesseringsenhet for beregning av geometriindikatorer basert på måleresultatene. Ved hjelp av utsendelse av akustiske signaler kan avstandene mellom dørene og dørene og klumpen beregnes og sammenlignes og dermed gi geometriindikatorer.

Description

Oppfinnelsen angår et system og fremgangsmåte for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy.

Det finnes flere sensormoduler for anvendelse i forbindelse med fiskeredskaper. Eksempler på slike moduler er: symmetrisensor, tråløye, trålsonde, trålhastighetssensor, avstandssensor, ristsensor, dybdesensor, mengdesensor, osv. Disse modulene tilveiebringer informasjon vedrørende fiskeredskapets posisjon i forhold til havbunnen, hastighet, forflytningsretning i forhold til vanngjennomstrømning, mengde fisk som befinner seg inne i fiskeredskapet, osv.

For at et fiskeredskap skal fiske effektivt, er det viktig at det har en geometri under fiske som er så optimal som mulig, for eksempel at trålåpningen er tilstrekkelig stor, at trålåpningen er symmetrisk, at trålposen er utspilt og ikke er tvunnet eller skjev, etc.

Fiskeredskapet vil dessuten lage et bestemt lydbilde når det forflytter seg i vannet. Feilposisjonering av fiskeredskapet vil kunne føre til et lydbilde som skremmer bort fisken.

Det er derfor viktig å kunne kontrollere til enhver tid om geometrien til fiskeredskapet er riktig og maskene er spent og å kunne foreta de riktige avgjørelsene og handlingene fra båten for å oppnå effektivt fiske. Trålens geometri forstås normalt som størrelse på trålens åpning (høyde og bredde), men kan også omfatte andre størrelser slik som vannhastighet og retning på vannstrømmen inn i trålen under fiske.

For fiske med to sammenkoblede tråler, såkalt "dobbelttrål", er det ytterligere utfordringer knyttet til trålgeometri. I en dobbelttrål er hver av trålene forbundet med en tråldør i sin ytterkant og de tilstøtende kantene av trålene er sammenkoblet til en "klump" (midtklump). Tråldørene sørger for utspiling av trålposene og stabilitet av trålen, og klumpen er en midtvekt eller et lodd, for eksempel et rullelodd, som bidrar til å holde trålposene utspilt.

En optimal geometri for dobbelttrål forutsetter at tråldører og klump ligger hovedsakelig på linje. Da oppnås optimal spredning på tråldørene, optimal åpning på begge trålene og en stabil gange på trålene. En annen forutsetning for at en trål skal fiske effektivt er at trålen går gjennom sjøen på en slik måte at trålen er symmetrisk i forhold til vannstrømmen som kommer inn i trålen. Når det ikke er sidestrøm, vil trålen bli tauet med åpning 90° på fartøyets bevegelsesretning. Ved sidestrøm må trålen "skjevtaues" slik at åpningen ikke er 90° på bevegelsesretningen, men med en vinkel til denne bestemt av styrken på sidestrøm og fartøyets hastighet.

Oppfinnelsen har som hensikt å tilveiebringe et system og en fremgangsmåte for å overvåke og kontrollere trålgeometrien til en dobbelttrål for å ha grunnlag for å ta riktige avgjørelser under fiske og for å oppnå effektivt fiske.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ved hjelp av trekkene i patentkravene.

I en utførelse omfatter et system for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy, hvor dobbelttrålen omfatter to trålposer, to tråldører og en klump, minst ett sensorarrangement for måling av avstand mellom dørene og mellom en dør og klumpen og en prosesseringsenhet for beregning av geometriindikatorer basert på måleresultatene.

En fremgangsmåte for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy, hvor dobbelttrålen omfatter to trålposer, en første og en andre tråldør og en klump, omfatter i en utførelse følgende trinn: - å sende ut et akustisk signal fra den første tråldøren til den andre tråldøren og til klumpen, - å sende ut et akustisk signal fra den andre tråldøren og fra klumpen etter mottak av det nevnte akustiske signalet sendt ut fra den første tråldøren, - å måle tidene Tl og T2 det tar fra det akustiske signalet sendes fra den første tråldøren til den første tråldøren mottar det akustiske signalet sendt ut fra henholdsvis den andre tråldøren og klumpen, - å registrere tidspunktet t2 for mottak på klumpen av det akustiske signalet sendt fra den andre tråldøren, - å beregne avstanden Sl mellom den første tråldøren og den andre tråldøren og avstanden S2 mellom den første tråldøren og klumpen, basert på tidene Tl og T2, - å beregne avstanden S3 mellom den andre tråldøren og klumpen, basert på tidspunktet t2 og tiden T2,

- å sammenligne avstandene S2 + S3 med Sl.

Sensorarrangement og sensormoduler og midler for å sende ut og registrere mottak av akustiske signaler og måling av andre størrelser, kan for eksempel være fangstsensorer, som er sensormoduler for anvendelse i forbindelse med fiskeredskaper. Disse omfatter i mange utførelser et ytre hovedlegeme som inneholder en sensoranordning for måling av forskjellige størrelser/egenskaper, og festeanordninger for feste av hovedlegemet til fiskeredskapet. Sensoranordningen er enten fullstendig innkapslet i hovedlegemet, eller anordnet på overflaten av hovedlegemet eller delvis inneholdt i hovedlegemet.

Sensormodulene er som regel spent fast til fiskeredskapene ved hjelp av vaiere, strikk eller tau hvor den ene enden av vaieren/strikken/tauet er festet til fiskeredskapet og den andre enden er festet til festeanordningene. Avhengig av typen sensormodul vil man anvende to eller flere vaiere/strikk/tau.

Systemet kan omfatte et brukergrensesnitt, for eksempel omfattende en skjerm for visning av data. I en utførelse vises geometriindikatorer på skjermen. Systemet kan videre omfatte et kommunikasjonssystem for overføring av signaler mellom sensoranordninger, sensorarrangement og prosesseringsenhet. I en utførelse omfatter et kommunikasjonssystem en eller flere hydrofoner, men det kan også benyttes annen trådløs kommunikasjon eller kommunikasjon over en eller flere kabler. Prosesseringsenheten kan være anordnet på fartøyet, for eksempel i et brosystem i et fangstsystem. Et slikt fangstsystem kan eksempelvis bestå av mottagerenheter, displayenheter/skjermer, hydrofoner og en eller flere sensorer slik som trålsensorer, dørsensorer, bunnkontaktsensorer, strømningssensorer, tråløye, trålsonde, etc. Prosesseringsenheten kan være forbundet med andre enheter og være egnet til å kontrollere disse enhetene, slik som for eksempel vinsjer, propeller pitch, ror, motorturtall, samt vinkler på tråldører og lodd/klumper.

I en utførelse omfatter systemet en sensoranordning for å måle vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen. En vinkel på 90° indikerer at det ikke er sidestrømmer, og at trålen har en ønsket geometri, mens en vinkel forskjellig fra 90° indikerer at lengden vaierne/linene som forbinder tråldørene og klumpen med fartøyet bør endres.

I en utførelse sammenlignes avstandene S2+S3 med Sl og vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen registreres, og basert på dette bestemmes geometriindikatorer. Geometriindikatorer er et nummer/siffer/størrelse som gir en indikasjon på trålens geometri, for eksempel om trålen taues symmetrisk gjennom vannet i fartøyets fartsretning, eksempelvis angitt ved en vinkel eller et vinkelavvik (fra 90°), eller en forskjell i avstand. Når avstandene S2+S3 er lik Sl, er dette en indikasjon på at tråldørene og klumpen ligger på linje. Når disse avstandene ikke er like, vil geometriindikatoren fortelle en operatør eller et styringssystem at geometrien ikke er optimal slik at handlinger kan foretas for å endre geometrien.

Ved å justere og posisjonere dørene og klumpen kan trålens geometri, herunder symmetri, endres. Dette kan gjøres ved å styre vinsjer som regulerer lengden på wire eller line som forbinder dørene og klumpen med fartøyet.

I en utførelse justeres dørene og klumpen slik at S2+S3 er hovedsakelig lik Sl og/eller slik at vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen er 90°.

I en utførelse måles dybden til minst to av de to dørene og klumpen. Dette kan gjøres ved å anordne dybdemålere på tråldørene og/eller klumpen eller ved at sensormoduler omfatter dybdemåler. I dette tilfellet kan dørene og klumpen justeres og posisjoneres slik at de målte dybdene er hovedsakelig like.

I en utførelse måles temperaturen i vannet, ved hjelp av temperaturmålere anordnet på dørene/klump eller i sensormoduler og hvor beregning av avstand korrigeres ved å ta hensyn til lydhastigheten ved målt temperatur.

Oppfinnelsen skal nå beskrives mer detaljert ved hjelp eksempler og med henvisning til de medfølgende figurene.

Figur 1 illustrer et fartøy som tauer en dobbelttrål

Figur 2 illustrer avstandsmåling for overvåkning av dobbelttrål.

Figur 1 illustrerer et fartøy 11 som tauer en dobbelttrål bestående av to trålposer 10, to tråldører 12 (en første og en andre dør), og en midtklump 14. På dørene 12 er det anordnet sensormoduler 13, 14 og en sensormodul 16 er anbrakt på klumpen 14. Sensormodulene omfatter midler for å sende ut og motta akustiske signaler. Sensormodulene 16 på klumpen og 13 på styrbord tråldør kan i en utførelse være en enkelt transponder, men kan også omfatte flere typer sensoranordninger og annet ønsket verktøy. Sensormodulen 15 på babord tråldør kan eksempelvis være en dobbel avstandssensor, som kan sende ut et akustisk signal og beregne avstanden basert på tiden det tar fra det akustiske signalet sendes ut og til det mottas et signal fra transponderne på klumpen 14 og styrbord tråldør 12.1 tillegg kan sensormodulen 15 omfatte ytterligere sensorer. Eksempler på sensorer som kan omfattes av sensormodulene 13, 15 og 16, er dybdesensor og temperatursensor.

I tillegg er det anordnet en symmetrisensor 17 på babord trål. En symmetrisensor er en sensor som viser vinkelen på vannstrålen inn i trålposens åpning.

Ofte vil fartøyet 11 være utstyrt med et fangstkontrollsystem som kan kommunisere med sensormodulene. Kommunikasjonen kan være akustisk ved hjelp av hydrofoner, kablet eller benytte annen type trådløs signaloverføring. Fangstkontrollsystemet kan omfatte en prosesseringsenhet som kan motta rådata, beregnede avstander, eller beregne avstander selv. Basert på mottatte signaler kan prosesseringsenheten vise frem informasjon på en skjerm eller annen type brukergrensesnitt. Informasjonen som vises til brukeren kan være bearbeidet informasjon, for eksempel beregnede avstander, sammenligning av avstander slik som summering eller subtraksjon eller andre typer geometriindikatorer, eller rådata kan vises direkte til brukeren. Prosesseringsenheten kan være forbundet med annet utstyr for å sende signaler til eller kontrollere utstyret.

I figuren er begge trålposene ute av ønsket stilling og tråldørene 12 og klumpen 14 ligger ikke på linje. Ved ønsket stilling for å oppnå optimal spredning på dørene, optimal åpning på trålene og en stabil gange av trålene, vil tråldørene 12 og klumpen 14 ligge på linje.

Figur 2 illustrerer et eksempel på målinger for å overvåke en dobbelttrål og tilveiebringe en eller flere geometriindikatorer som gir en indikasjon på/beskrivelse av trålens geometri.

Det sendes ut et akustisk signal fra den første tråldøren 12 til/mot den andre tråldøren 12' og til klumpen 14. Når disse registrerer mottak av det akustiske signalet, sendes det ut et akustisk signal fra den andre tråldøren 12' og fra klumpen 14, dvs. etter mottak av det nevnte akustiske signalet sendt ut fra den første tråldøren. Ved den første tråldøren måles tidene (Tl og T2) det tar fra det akustiske signalet sendes fra den første tråldøren 12 til den første tråldøren 12 mottar det akustiske signalet sendt ut fra henholdsvis den andre tråldøren 12' og klumpen 14.1 tillegg registreres tidspunktet t2 for mottak på klumpen av det akustiske signalet sendt fra den andre tråldøren 12'. Denne registreringen av tidspunktet t2 kan gjøres på klumpen og sendes til den første tråldøren 12 eller kan sendes til en annen posisjon, for eksempel fartøyet som tauer trålen.

De målte tidene Tl og T2 kan så benyttes til å beregne avstanden Sl mellom den første tråldøren og den andre tråldøren og avstanden S2 mellom den første tråldøren og klumpen. Avstanden S3 mellom den andre tråldøren og klumpen kan også beregnes, basert på tidspunktet t2 og tiden T2. En sammenligning av de beregnede avstandene vil så gi en pekepinn på trålens geometri. Ved for eksempel å sammenligne avstandene S2 + S3 med Sl, kan man få en indikasjon på om tråldørene og klumpen ligger på linje. Hvis S2+S3=S1 ligger disse på linje, mens hvis S2+S3#S1, ligger de ikke på linje og det kan være grunn til å handle, eksempelvis å gi ut på en av linene.

I noen tilfeller kan linene være koblet til regulerbare vinsjer som regulerer lengden på wire eller line som forbinder dørene og klumpen med fartøyet. I disse tilfellene kan prosesseringsenheten sende signaler til vinsjene for å justere og posisjonere dørene og klumpen ved å styre vinsjene for å oppnå ønskede avstander. I andre tilfeller kan et brosystem eller fangstkontrollsystem på fartøyet vise frem beregnede geometriindikatorer eller beregnede avstander slik at en operatør kan foreta egnede handlinger.

Claims

1. System for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy, hvor dobbelttrålen omfatter to trålposer, to tråldører og en klump, hvor systemet omfatter: - minst ett sensorarrangement for måling av avstand mellom dørene og mellom en dør og klumpen, - en prosesseringsenhet for beregning av geometriindikatorer basert på måleresultatene.

2. System i henhold til krav 1, omfattende minst en sensoranordning for måling av vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen.

3. System i henhold til krav 1, omfattende minst en temperatursensor anordnet på minst en av trålposene eller dørene.

4. System i henhold til krav 1, omfattende dybdesensorer plassert på tråldørene og midtloddet.

5. System i henhold til krav 1, omfattende et brukergrensesnitt omfattende minst en skjerm.

6. System i henhold til krav 1, omfattende kommunikasjonssystem for overføring av signaler, slik som målesignaler, mellom sensoranordning, sensorarrangement og prosesseringsenhet.

7. System i henhold til krav 1, hvor sensorarrangementet for måling av avstand mellom dørene og mellom en dør og klump omfatter en sender for utsending av et akustisk signal anordnet på en første dør og en transponder anordnet på hver av en andre dør og klumpen for utsending av et akustisk signal som respons på mottak av det akustiske signalet utsendt fra den første døren.

8. System i henhold til krav 1, omfattende en beregningsenhet anbrakt i sensorarrangementet for beregning av avstand mellom den første døren og den andre døren og den første døren og klumpen basert på måling av tid mellom utsendelse av akustisk signal fra den første døren og mottak av akustisk signal ved den første døren.

9. System i henhold til krav 1, omfattende regulerbare vinsjer som regulerer lengden på wire eller line som forbinder dørene og klumpen med fartøyet, og hvor prosesseringsenheten er tilpasset til å justere og posisjonere dørene og klumpen ved å styre vinsjene.

10. Fremgangsmåte for overvåkning av dobbelttrål som taues av et fartøy, hvor dobbelttrålen omfatter to trålposer, en første og en andre tråldør og en klump, og hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn: - å sende ut et akustisk signal fra den første tråldøren til den andre tråldøren og til klumpen, - å sende ut et akustisk signal fra den andre tråldøren og fra klumpen etter mottak av det nevnte akustiske signalet sendt ut fra den første tråldøren, - å måle tidene Tl og T2 det tar fra det akustiske signalet sendes fra den første tråldøren til den første tråldøren mottar det akustiske signalet sendt ut fra henholdsvis den andre tråldøren og klumpen, - å registrere tidspunktet t2 for mottak på klumpen av det akustiske signalet sendt fra den andre tråldøren, - å beregne avstanden Sl mellom den første tråldøren og den andre tråldøren og avstanden S2 mellom den første tråldøren og klumpen, basert på tidene Tl og T2, - å beregne avstanden S3 mellom den andre tråldøren og klumpen, basert på tidspunktet t2 og tiden T2, - å sammenligne avstandene S2 + S3 med Sl.

11. Fremgangsmåte i henhold til krav 10, videre omfattende å måle vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen.

12. Fremgangsmåte i henhold til krav 11, omfattende å bestemme geometriindikatorer basert på sammenligningen av avstandene S2+S3 og Sl og vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen.

13. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 10-12, omfattende å justere og posisjonere dørene og klumpen ved å styre vinsjer som regulerer lengden på wire eller line som forbinder dørene og klumpen med fartøyet.

14. Fremgangsmåte i henhold til krav 13, hvor dørene og klumpen justeres og posisjoneres slik at S2+S3 er hovedsakelig lik Sl og vannstrømmens vinkel inn i åpningen til minst den ene trålposen er 90°.

15. Fremgangsmåte i henhold til et av kravene 10-14, omfattende å måle dybden til minst to av de to dørene og klumpen.

16. Fremgangsmåte i henhold til krav 15, hvor dørene og klumpen justeres og posisjoneres slik at de målte dybdene er hovedsakelig like.

17. Fremgangsmåte i henhold til krav 10, omfattende å måle temperaturen i vannet og hvor beregning av avstand korrigeres ved å ta hensyn til lydhastigheten ved målt temperatur.