NO179782B - Anordning for lagring og tilförsel av arklignende emner - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for lagring og tilførsel av arklignende emner, i hvilken flere ensartede, arklignende emner som tilføres midlertidig lagres i en stabel og deretter fjernes ett for ett for å overføres til et neste trinn i prosessen, omfattende mot hverandre vendende styreelementer for styring av stabelen i vertikalretningen, midler for oppsamling og bevegelse av materialene, anordnet for vertikal bevegelse mellom en øvre og en nedre stilling, for å motta stabelen i den øvre stillingen når en føler danner et signal ved detektering av at et forutbestemt antall gjenværende emner befinner seg i stabelen, og for å avgi stabelen i den nedre stillingen, midler for stabling, anordnet under midlene for oppsamling og bevegelse, med mot hverandre vendende holdeorganer, ragende til en overføringsåpning for emnene for understøttelse av stabelen som avgis av midlene for oppsamling og bevegelse, slik at emnene fjernes ett for ett fra bunnen, og midler for trekking, montert under midlene for stabling og utstyrt med vertikalt bevegelige sugepartier, for å trekke emnene ett for ett ut av midlene for stabling og å overføre disse til det neste trinn i prosessen.

DE-patentsøknad 3607642 viser en anordning hvor kartongark som fastholdes av en klemanordning slippes ned i et nedre område av et magasin via en skyver som virker som "buffer".

EP-patentsøknad 150011 viser en anordning hvor emner etterfylles ved tverrforskyvning av et magasin om har flere sjakter. Forskyvningen krever en komplisert mekanisme, og det må sikres at emner kan slippe ut gjennom en spalt mellom magasinet og et magasinbord. Emnene tas dessuten ut ett for ett ved bruk av en valse, hvilket er vanskelig å utføre med noen typer emner. Dessuten kan ikke anordningen automatisk tilbakeføre gjenværende emner fra magasinet til lageret.

SE-utl. skrift 405005 viser en anordning for lagring og tilførsel av ark, med følgende virkemåte: En transportør fører stabler av emner til i nærheten av en lastestilling for en sjakt som har vertikale staver ved hjørnene. Midler for sentrering og overføring har vertikale staver som holder stabelen og fører denne til en holdeanordning som har et stolformet element, og som fører stabelen til det nederste av sjakten. Emnene anbringes på et par bånd og fjernes ett for ett av sugeputer. Anordningen er også utstyrt med fotoelektriske celler ved sidene av sjakten. Emnene er plane og ikke brettet. Det nedre partiet av midlene for sentrering og overføring må beveges i to retninger, både langs to aksler og i lengderetningen av en arm. Midlene for sentrering og overføring omfatter derfor en

komplisert og kostbar mekanisme.

Det har vært fremstilt forskjellige beholdere av papirmateriale, f.eks. engangsbeholdere for drikkevarer, f.eks. melk. En slik beholder utformes først som et rørformet emne med

brettelinjer, og forsegles i lengderetningen, slik at emnet enkelt kan omdannes til ferdig form for en beholder uten noen ytterligere behandling, slik som tilskjæring, nærmere bestemt i en automatisk emballeringsmaskin, og beholderen lukkes i bunnen mens den øvre enden forblir åpen, og fylles med flytende innhold, f.eks. melk, i et ifyllingsparti i emballeringsmaskinen, før den forsegles. Det rørformede beholderemne tilføres i flatlagt form for å forenkle lagring, transport og annen håndtering. Beholderne må omdannes fra den flatlagte rørform slik at det får kvadratisk tverrsnitt, for å danne en beholder med lukket bunn og åpen øvre ende for ifylling av flytende næringsmiddel i den automatiske emballeringsmaskin. I henhold til kjent teknikk, slik som beskrevet i japansk provisorisk patentpublikasjon nr. SH057-163615 (1982), tilføres flere slike emner i magasinet som er montert i en oppreisningsanordning, og de formes ett for ett av oppreisningsanordningen. Japansk provisorisk patentpublikasjon nr. SH059-20512 (1984) beskriver at slike flatlagte, rørformede emner som er anbragt i et magasin avgis ett for ett av en transportør og formes i en oppreisningsanordning.

Når det gjelder et magasin i en slik kjent maskin krever innlasting og utskifting av arklignende beholderemner i magasinet manuelt arbeid. Særlig er det et behov for ny tilførsel av emner under kontinuerlig drift eller overgang til en annen type emner på grunn av endring i driften, og det må utføres manuell håndtering, slik at produksjons-effektiviteten påvirkes i høy grad.

Den foreliggende oppfinnelse angår på denne bakgrunn en anordning for lagring og tilførsel av arklignende emner, idet magasinet holdes fylt med slike emner under drift ved automatisk innlasting av emner i samsvar med forbruket av emner i prosessen, slik at emnene kan avgis ett etter ett uten avbrudd, til det neste trinn i prosessen, og slik at det enkelt kan utføres fjernelse av emner fra magasinet etter stans i driften og utskifting av emner i magasinet ved endring av driften.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen kjennetegnes ved at midlene for oppsamling og bevegelse er utstyrt med mot hverandre vendende bæreelementer for å motta stabelen ved å føres innover til overføringsåpningen for emnene fra siden av styreelementene, og for å oppheve understøttelsen av stabelen ved at bæreelementene beveges tilbake fra overføringsåpningen for emnene, idet bæreelementene kan beveges videre nedover til like under holdeorganene, for overføring av de gjenværende emner fra holdeorganene ved at bæreelementene føres til overføringsåpningen og bringer de gjenværende emner til den øvre stillingen, for fjernelse, idet emnet er et sammenbrettet beholderemne som er elastisk slik at det inntar en form med rektangulært tverrsnitt når det ikke trykkes sammen, idet midler for nedtrykning er anordnet under midlene for oppsamling og bevegelse og over holdeorganene, vertikalt bevegelige for å trykke toppen av stabelen med i det minste ett emne på holdeorganene nedover med sin egen vekt, idet midlene for nedtrykning har et par mot hverandre vendende bakker som kan føres frem til overføringsåpningen for emnene for nedtrykning av toppen av stabelen når detektoranordningen danner et signal når den detekterer at antallet emner på bæreelementene avtar til mindre enn en forut bestemt verdi.

De arklignende materialer som er tilført midlene for oppsamling og bevegelse kan således kontinuerlig overføres nedover til midlene for stabling, idet de arklignende materialer som befinner seg på holdeorganene til midlene for oppsamling og bevegelse som er aktivert for fremføring av et lastesignal, overføres fra midlene for oppsamling og bevegelse til oversiden av stabelen av arklignende materialer som befinner seg på holdeorganene, som trykkes nedover av bakkene i nedtrykkingsinnretningen, aktivert for fremføring av et signal som kommer fra detekteringsanordningen når det øverste flaten på de arklignende materialer passerer et forutbestemt punkt øverst i midlene for stabling, og materialene fjernes et for et ved å trekkes av trekkinnretningen, for overføring til det neste trinn i prosessen. Dessuten kan de gjenværende arklignende materialer i midlene for stabling tilbakeføres ved å heves tilbake til lastestillingen, for fjernelse.

Dessuten er midlene for oppsamling og bevegelse, midlene for stabling og midlene for nedtrykking montert vertikalt og anordnet på skrå i forhold til innlastingssiden for stabelen av arklignende materialer, anordnet sammen med styreorganene som er anordnet på skrå ved innføringssiden for å styre stabelen av arklignende materialer, bevegelig i vertikale retninger i det minste ved den venstre og høyre siden og lastesiden av sin lengderetning. Styreorganene på en side er anordnet på linje, mens styreorganene på den andre siden som vender mot styreorganene på den motsatte siden er inndelt i øvre og nedre partier. Styreorganet for begrensning av lastesiden er også inndelt i øvre og nedre partier. De nedre partier av styreorganene som er inndelt på et sted like under lastestillingen til de vertikalt bevegelige holdeorganer i midlene for oppsamling og bevegelse er anordnet i fast stilling i forhold til styreorganene på den motsatte siden, mens de øvre partier av disse er anordnet som en enhet for bevegelse bort fra styreorganene ved den motsatte siden, idet styreorganet føres tilbake fra passasjen for arklignende materialer som følge av et signal fra detekteringsanordningen.

Dette arrangement kan benyttes når en innretning i det neste trinn i prosessen er anordnet på skrå. Bakken for nedtrykking, som er svingbart montert og påvirkes innover, vil ved tilbakeføring når den drives av holdeorganet under bevegelsen nedover, bli trykket utover øverst på baksiden av innsiden av et C-formet parti av holdeorganet som rager inn i den vertikale passasjen for arklignende materialer, og holdes således

tilbaketrukket fra passasjen av en stopper som aktiveres av et signal som kommer fra en i nærhetsdetektor anordnet på et sted på baksiden av bakkene.

Dessuten er en detekteringsanordning anordnet over lastestillingen til bæreelementet i midlene for oppsamling og bevegelse, for å sende et signal for lasting av arklignende materialer på bæreelementene i midlene for oppsamling og bevegelse, til oversiden av

de eksisterende arklignende materialer på holdeorganene i midlene for stabling, ved detektering av at antall gjenværende arklignende materialer på holdeorganene har avtatt til mindre enn et forut bestemt antall.

Dessuten er holdeorganene i midlene for stabling montert på de nederste endene av

styreorganene, som styrer de arklignende materialer i vertikale retninger, for å rage noe

i innover, mens hvert av bæreelementene er anordnet mellom holdeorganene som har innbyrdes avstand i lengderetningen, for vertikal bevegelse.

For lagring av en stabel av ønskede, ensartede, arklignende materialer i anordningen

etter overføring av disse fra et lager ved hjelp av midler for overføring og lasting, f.eks.

i en robot, samt fjernelse av materialene ett etter ett for overføring til det neste trinn i prosessen, anbringes de arklignende materialer i en stabel i lastestillingen, der midlene for oppsamling og bevegelse er i den øverste stilling på bæreelementene i midlene for oppsamling og bevegelse som aktiveres for å rage fra sidene av styreorganene anordnet

for å styre de arklignende materialer i vertikale retninger, samt ledes nedover i midlene

) for oppsamling og bevegelse og overføres fra bæreelementene i midlene for oppsamling og bevegelse til holdeorganene i midlene for stabling som befinner seg i det nedre parti av anordningen. Deretter føres paret av bæreelementer tilbake fra den vertikale passasjen for de arklignende materialer og beveges oppover til den øvre, opprinnelige

stilling. Under bevegelsen nedover og oppover aktiveres også bakkene for bevegelse

i nedover og oppover. Samtidig aktiveres også midlene for trekking som befinner seg i det nederste område av anordningen, for å fjerne de arklignende materialer et for et

nedover fra de lavt beliggende holdeorganer, ved at materialene trekkes av de vertikalt bevegelige sugeorganer og anbringes på en overføringstransportør som beveger seg mot det neste trinn i prosessen. Etterhvert som driften fortsetter fjernes de arklignende materialer fra anordningen, og stabelen av arklignende materialer på holdeorganene avtar gradvis i høyde. Dersom det trengs ny tilførsel av arklignende materialer for kontinuerlig drift, når midlene for detektering angir at oversiden av stabelen av arklignende materialer på holdeorganene er under en forutbestemt stilling, aktiveres bæreelementene i midlene for oppsamling og bevegelse slik at de rager inn i den vertikale passasjen for arklignende materialer, for ny innlasting, mens bakkene i midlene for nedtrykking er ført frem og beveges nedover for å trykke mot oversiden av de arklignende materialer. Deretter beveges bæreelementene som er lastet med en annen stabel av arklignende materialer nedover og fører de utragende bakker tilbake, for overføring av de tilførte, arklignende materialer til de eksisterende, arklignende materialer på holdeorganene. Følgelig, når de arklignende materialer som er lastet på holdeorganene avtar i antall i løpet av driften, skjer en tilførsel av materialer automatisk ved at denne prosessen gjentas, og den kontinuerlige lasting ved manuelt arbeid kan elimineres. Før lastingen av de arklignende materialer stanses ved slutten av driften trykker dessuten bakkene i midlene for nedtrykking mot oversiden av de gjenværende, arklignende materialer i minsket antall, ved bruk av deres egen vekt, inntil alt materiale er fjernet. Dette sikrer overføring av arklignende materialer fra midlene for stabling til transportøren for det neste trinn i prosessen.

Dersom noe av det arklignende materiale befinner seg på holdeorganene ved slutten av driften, aktiveres midlene for oppsamling og bevegelse for bevegelse nedover, for å motta de gjenværende, arklignende materialer på bæreelementene, og beveges deretter oppover, tilbake til lastestillingen, for fjernelse og tilbakeføring av materialene til det eksterne lager. Dette muliggjør også at de arklignende materialer som lagres i anordningen enkelt kan skiftes ut når det kreves en endring av driften.

Midlene for oppsamling og bevegelse, midlene for stabling, og midlene for nedtrykking er anordnet skrådd i forhold til lastesiden, mens styreorganene på en side for styring av de arklignende materialer i vertikal retning og styreorganene for avgrensning av lastesiden er inndelt i øvre og nedre partier omtrent i den øverste stilling til bæreelementene for lasting av de arklignende materialer. Nærmere bestemt kan et av de øvre partier av styreorganene føres tilbake fra passasjen for lasting. Selv om således en innretning i det neste trinn av prosessen er skrådd mot lastesiden, kan tilførselen.av arklignende materialer til det neste trinn skje jevnt. Også lastingen av arklignende materialer i midlene for oppsamling og bevegelse i den skrådde anordning kan enkelt utføres uten å avbrytes av styreorganene i lastesiden.

Bakken for nedtrykking kan beveges tilbake i åpningen til det C-formede parti av bæreelementet, og tilbakeføringen detekteres av nærhetsdetektoren, som sender et signal for aktivering av stopperen for bakken, slik at denne kan holdes i tilbaketrukket stilling på en sikker måte.

Midlene for detektering bevirker et signal for lasting av arklignende materialer på bæreelementene når det detekteres at antallet gjenværende, arklignende materialer på holdeorganene avtar til mindre enn et forut bestemt antall. Signalet kan aktivere midlene for overføring og lasting av de arklignende materialer, f.eks. en robot, for konstant lasteoperasjon uten tap av tid.

Midlene for stabling er montert ved den nederste enden av styreorganene, for å rage innover, mens bæreelementene er vertikalt bevegelige mellom holdeorganene. De arklignende materialer kan således enkelt fjernes ved å trekkes fra undersiden og overføres fra bæreelementene til holdeorganene.

En anordning i henhold til oppfinnelsen skal i det følgende beskrives, sammen med arklignende materialer i form av flatlagte, rørformede beholderemner til bruk for emballering av flytende næringsmidler, f.eks. melk.

Et slikt beholderemne er dannet av et emballasjemateriale som har et lag av termoplast, f.eks. polyetylen, som er påført på hver side av et midtre lag av papir. Beholderemnet er tilskåret til en bestemt form og utstyrt med brettelinjer for brette- og forme-operasjonen, og formes til et flatlagt, rørformet beholderemne ved at langsgående sammenføynings-partier forsegles til hverandre. De flatlagte beholderemner pakkes i et bestemt antall (f.eks. 250) som en stabel, for transport. Stabelen av emner anbringes ved siden av en emballasjemaskin for lasting og pakkes ut for lagring i et tilførselsmagasin i maskinen. Hvert av beholderemnene formes til kvadratisk tverrsnittsform før de omdannes til en ferdig beholder i maskinen. Beholderemnet med kvadratisk tverrsnitt føres inn i maskinen, der det fylles med væskeinnhold og forsegles for dannelse av en lukket beholder.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen er utstyrt med et magasin for lagring og tilførsel av beholderemner, og tilføres en ønsket mengde av emnene ved hjelp av en robot, og omfatter midler for å overføres emner fra flere tilførsels-magasiner, i den hensikt å tilføre emner kontinuerlig og automatisk til en oppreisnings-innretning i maskinen, som en følge av kontinuerlig drift av maskinen, og dessuten for utskifting av emnene fordi det skal utføres et særskilt arbeide, ved en endring av ifylling av væske i maskinen.

De vedføyde tegninger viser et eksempel på en utførelse av en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 1 viser en frontprojeksjon av en anordning som er tilknyttet en transportør, i henhold til oppfinnelsen, i en vertikal stilling, selv om anordningen i praktisk bruk er skrådd 18° fra den vertikale stilling.

Fig. 2 viser en planprojeksjon av de primære deler i fig. 1.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 2, og viser også en robot.

Fig. 4 viser en frontprojeksjon av det primære parti, og viser lasting av en stabel

av arklignende beholder-emner.

Fig. 5 viser en frontprojeksjon, og viser slutten av lastingen vist i fig. 4.

Fig. 6 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser bæreelementer som holdes i utragende stilling etterat stabelen av beholderemner er beveget nedover til holdeorganer. Fig. 7 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser bæreelementene og bakkene for nedtrykking, hevet sammen med de stablede beholderemner som ligger på holdeorganene. Fig. 8 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser at oversiden av den

senkede stabel av emner detekteres av en nedre, lysfølsom bryter.

Fig. 9 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser de gjenværende beholderemner som nederst holdes nedtrykket av bakkene, mens en annen stabel av beholderemner tilføres. Fig. 10 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser de øvre beholderemnene anbragt ovenpå de nedre, gjenværende beholderemnene. Fig. 11 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser det siste av

beholderemnene mens dette trekkes ut.

Fig. 12 er en frontprojeksjon av det primære parti, og viser den gjenværende stabel av beholderemner på holdeorganene som heves av

bæreelementene.

Fig. 13(a) viser, delvis i snitt, en bærende drivanordning for bakken for nedtrykking,

og viser den utragende bakken mens den beveges bakover ved å svinges, ved at den drives av et bæreelement.

Fig. 13(b) viser, delvis i snitt, den samme bakken i tilbakeført stilling.

Fig. 14 viser i perspektiv et flatlagt, arkformet beholder-emne.

Fig. 15 viser i perspektiv et beholderemne som er formet til kvadratisk tverrsnitt. Fig. 1 er en frontprojeksjon av anordningen, som er utstyrt med magasinet for lagring og tilførsel av beholderemner, mens fig. 2 er en planprojeksjon som viser et primært parti av anordningen. Anordningen er vist i vertikal stilling, men er i praksis anordnet skrådd 18° fra den vertikale stilling, for å føre et emne inn på en dor i en ifyllingsmaskin.

Et bestemt antall (f.eks. 250) beholderemner C i en stabel C1 som holdes av et par øvre og nedre gafler 32 til en robot 31 (se fig. 3) overføres fra et ikke vist tilførselsmagasin til forsiden av magasinet I (se fig. 3) i anordningen, og lastes inn i det åpne magasinet I. Magasinet I har flere styrestaver 6, 7, 8 og 9 for å styre beholderemnene C i midten av magasinet I gjennom en vertikal, åpen passasje, til en nedre plate 15. Tre av de lange styrestavene 7 er montert med bestemte avstander til høyre i magasinet I, for å styre de arklignende beholderemner C i lengderetningen. Styrestavene 6 er montert på den motsatte enden, ved lastesiden, for å begrense stillingen til et arklignende beholderemne som har en største lengde som tilsvarer lengden til hvilket som helst beholderemne med en bestemt kapasitet. Styrestaven 8 for begrensning av beholderen C i bredderetningene i rett vinkel med lengderetningene er ved den nederste enden inndelt i et øvre parti og et nedre parti. Tre av de nedre styrestaver 6, er montert med jevne mellomrom til venstre for lasteretningen. Styrestaven 8 for begrensning av den venstre av bredderetningene er også inndelt ved den nedre enden i et øvre parti og et nedre parti. På lastesiden er den nedre styrestav 8^ montert nær inntil og til venstre for den nedre platen 15. En styreplate 12 er montert på et ikke vist element som er montert fast i forhold til det nedre element 15, for å begrense et høyre, utragende parti av det arklignende beholderemnet, slik at den fremre ende av emnet kan beveges akkurat opp til bunnen av den nedre platen 15 (se fig. 3). Styrestavene 6V 7, og 81 på den nedre platen 15 er festet til platen ved hjelp av et rammeelement 22.

En øvre plate 16 er montert på de øvre partier av fire styrestaver 14, i en stilling over den nedre platen 15. De fire styrestavene 14 er montert i stillinger på den nedre platen 15, to til venstre og to til høyre, for styring av fire styrehylser 11b som er montert på en ramme 11 for midler 1 for oppsamling og bevegelse, hvilke skal beskrives i det følgende, for arklignende beholderemner C, og dessuten er fire andre styrehylser 13b montert på en ramme 13 i midler 3 for nedtrykking. På den øvre platen 16, som har en åpning som rager fra fronten til midten, er det montert en styrestavholder 17 for åpning og lukking, for bevegelse mot venstre og høyre, og til høyre for denne er fire venstre, øvre styrestaver i avstand ved den nederste enden av innføringen, for åpne- og lukke-bevegelse under lasting, eller tre av de nedre styrestaver 62 for begrensning av den venstre siden av et emne i lengderetningen samt den nedre styrestav 82 på lastesiden er fast montert som en enhet. Nærmere bestemt har bæreplaten 17 fire styreruller 18 med spor, montert med sine akser på hver sin side av undersiden av platen, og de er bevegelige mot venstre og høyre langs styreplater 19, som hver har avskrådde kanter på begge sider og er montert på en holder i en høyde over den øvre platen 16, slik at den øvre styrestav 82 kan beveges for å åpne og lukke lastepassasjen for arklignende emner. Bæreplaten 17 er tilkoblet en ende av stemplet til en sylinder 20 utstyrt med automatisk bryter, for bevegelse mot venstre og høyre, og når den beveges mot høyre, befinner styrestavene 62 og 82 seg koaksialt med styrestavene 61 og 81 som er montert til venstre for midten av den nedre platen. På venstre og høyre side av rammen 11 i midlene 1 for oppsamling og bevegelse er det fire bæreelementer 1., for å løfte stabelen C1 av arklignende beholderemner C oppover og nedover, for å overføre de arklignende emner nedover, idet et par av disse er montert på hver side og rager innover. Som vist i snittet gjennom magasinet I er hvert bæreelement 1., fast forbundet ved begge ender med stempelendene til et par venstre og høyre sylindre 12, for bevegelse forover og bakover en bestemt lengde (f.eks. 10 mm). Langs den vertikale passasjen for arklignende emner avgrenset av styrestavene 6, 7, 8 og 9 kan således stabelen C1 av emner understøttes av oversidene til bæreelementene 1, når disse er fremført, og vil senkes på grunn av sin egen vekt når elementene er ført tilbake. Hvert av bæreelementene 1, er C-formet, sett i planprojeksjonen. En bakke 31 for nedtrykking rager over bæreelementet 1., og er montert ved den indre enden av passasjen for emner, på en bæreblokk 35 som har en sylinder 33 montert på den øverste enden, for å begrense fremføringsbevegelsen til bakken 31 inn i passasjen for emnene. Bakken 31 påvirkes av en fjær 3',, slik at dens nederste ende kan rage mot den vertikale passasjen for emner. Når således bakken 31 er trukket tilbake fra passasjen ved å trykkes av innsiden 1 \ til det C-formede bæreelement 1' i midlene for oppsamling og bevegelse som beveger seg nedover, aktiveres sylinderen 33 av et signal fra en nærhetsbryter 32 som er montert på det nedre parti av bæreblokken 35, og befinner seg bak bakken 3r Stemplet 34 kan således føres ut med sin fremre ende eller stopper 3'4, for å trykke mot den øvre enden av bakken 31 ovenfor en bæreaksel, for å bevege den fremre enden til bakken 3^ til tilbakeført stilling. Bakken 31 for nedtrykking aktiveres slik at den fremføres og trykker mot oversiden av stabelen av beholderne C1 når høyden av stabelen C1 som befinner seg i et stableparti 21 anordnet i det nedre av midlene 2 for stabling som skal beskrives i det følgende er mindre enn en forutbestemt verdi. Den vertikalt bevegelige rammen 11 som inngår i bæreelementene 1, i midlene 1 for oppsamling og bevegelse er utformet med C-form, med en åpning i lastesiden, og er ved midten av baksiden koblet til den fremre enden til en bevegelig blokk 2^ på en løftesylinder 21, som i sin tur er montert med sin bakre ende til de bakre ender av den nedre platen 15 og den øvre platen 16, slik at den kan beveges oppover og nedover mens styrehylsene 11b beveger seg langs styrestavene 14. Hver av bæreblokkene 35, på hvilke de venstre og høyre bakker 31 for nedtrykking er svingelagret på begge sider av den vertikale passasje for beholderemnene, er montert på oversiden av den C-formede rammen 13. Rammen 13 er ved midten av baksiden forbundet med stempelenden, eller den nedre enden av en nedtrykkingssylinder 23 som ved begge ender er montert på en bæreplate 33 på den nedre plate 15 via en forbindelsesblokk 13v for å beveges oppover og nedover mens styreklossene 13b beveges langs styrestavene 14.

De venstre og høyre styrestaver 61 og 7, som er fast montert på den nedre platen 15, med tre staver på hver side, for å danne en holdeinnretning 2 for anbringelse av de nedsenkede emner, er med de nedre ender tilkoblet holdeorganer 2V idet oversiden av disse samsvarer med undersiden av den nedre platen 15, slik at holdeorganene 2^ kan understøtte stabelen av emner som senkes ned på disse, for å fjernes nedover, og de rager en viss lengde (f.eks. 2,5 mm) mot passasjen for emnene.

Over oversiden av holdeorganet 21 er en lysfølsom bryter 5 montert foran på den nærmeste styrestaven 7 til høyre, bryteren 5 er innrettet til å avgi et signal, ved detektering av at stabelen av beholderemner på holdeorganet 21 er senket med oversiden under den innstilte stilling under bevegelse nedover, for å bevege bakkene 31 i midlene 3 for nedtrykking fra sin stilling noe høyere enn den innstilte stilling, mot innsiden av passasjen for emner, ved at den fremre ende svinges nedover, og ved samtidig å aktivere bæreelementene 11 i midlene 1 for oppsamling og bevegelse, for fremføringsbevegelse mot hverandre i passasjen, og dessuten for å frembringe et annet signal for fortsettelse av lasting.

Dessuten er en annen lysfølsom bryter 10 montert over bæreelementet 1, i lastestillingen, på samme måte som for den lysfølsomme bryteren 5, men i en stilling over denne, for å frembringe et signal (nærmere bestemt for å aktivere roboten 31 for tilførsel av en stabel av beholderemner C1), for å bevirke tilførsel av emner C1 til bæreelementene når det detekteres at antallet emner C på de to mot hverandre vendende holdeorganer 21 avtar til mindre enn et forutbestemt antall (dvs. når høyden til emnene C er mindre enn en forutbestemt høyde).

Under den midtre åpning i den nedre platen 15, ved den nedre enden av passasjen for beholderemnene, er det montert en overføringstransportør 25, som også befinner seg i en avstand fra den nedre platen 15, for overføring til det etterfølgende trinn i prosessen, samt en trekkeinnretning 4, anordnet med sugekasser 42 plassert mellom tre transportbånd 25^ for overføring av et beholderemne som befinner seg mellom de to holdeorganer 21 ved bunnen av magasinet I, til transportøren 25. Transportøren 25 er utstyrt med transportbånd 25^ som er bevegelig montert langs bæreskinner 29 med passende avstand, og vender omkring en rulle 28 slik at bevegelsesretningen endres fra bakover til forover, slik at emnet C som tilføres av sugepartiene 41 på sugekassene 4, kan overføres mellom bæreskinnene 29 til det etterfølgende trinn i prosessen, ved å drives av en drivribbe 252 på båndet. Hver av sugekassene 42 som befinner seg mellom bæreskinnene 29 har et par sugepartier 41 som er koblet til ikke viste ledninger og er montert på en vertikalt bevegelig plate 30 som kan beveges oppover og nedover mens dens styreruller 26 beveges langs en fastmontert styreplate 33, idet en vippearm 35 som via en forbindelsesstang 34 er montert på den bevegelige platen 30 utfører vippebevegelse på grunn av rotasjonen av en roterende kam 24. Følgelig vil et av beholderemnene C suges av sugepartiene 4., når disse beveges oppover, og når de beveges nedover vil emnet trekkes nedover og overføres til transportbåndene 25r

Lagringen av beholderemner C i magasinet og overføring av disse ett for ett til det etterfølgende trinn i prosessen skal beskrives i det følgende.

En stabel av arklignende emner C1 for beholdere (f.eks. med volum på 1.000 cm<3>) overføres først fra tilførselsmagasinene, som ikke er vist, anordnet i et parallell-arrangement ved forsiden av magasinet I i anordningen, av en robot 31 som beveges mens paret av gafler 32 fører stabelen C1 langs ikke viste styreskinner. Når hodet 31a til roboten 31 kommer over magasinet I, blir stabelen av et bestemt antall (f.eks. 250) beholderemner C1 som holdes av de øvre og nedre gafler 32 anbragt i magasinet I, som ikke inneholder noen emner, slik at de lysfølsomme brytere 10 og 5 er i passiv tilstand, ved å føres inn mellom de øvre, venstre styrestaver 62, 82 i tilbaketrukket stilling og de høyre styrestaver 7 (se fig. 4). Dette vil derved detekteres av den øvre lysfølsomme bryter 10, og derved aktiveres sylinderen 20 på den øvre platen 16 som er utstyrt med automatisk bryter. Styrestavene 62, 82 som er montert sammen på styrestavholderen 17 for åpning og lukking fastmontert på stemplet til sylinderen 20, beveges mot høyre, for å anbringes koaksialt med den venstre styrestaven 61 på den nedre platen 15 og styrestaven 81 på lastesiden til den nedre platen 15. Dette medfører at det dannes en passasje for stablede emner C1, ragende i vertikal retning. Ettersom disse styrestaver er anordnet på skrå, innesperres stabelen av emner C1 mellom de venstre og høyre styrestaver 6, 7 av styrestavene 8 på lastesiden under lasting på parene av bæreelementer 1, (se fig. 5). Når midlene 1 for oppsamling og bevegelse som inneholder stabelen C1 av emner på de mot hverandre vendende bæreelementer 1., beveges nedover, vil bakkene 3^ i midlene 3 for nedtrykking påvirkes av innsidene til de C-formede partier av de respektive bæreelementer ^ og føres tilbake fra passasjen for beholderemner. Deretter beveges midlene videre inntil bæreelementene 1, befinner seg like under de venstre og høyre styrestaver 6^ 7 som er fast montert på den nedre platen 15, slik at stabelen av beholderemner C1 anbringes på de to holdeorganer 21 som er montert på de nederste ender av styrestavene 61( 7 for å vende mot hverandre og rage en viss lengde innover (se fig. 6). Bæreelementene 1, i midlene 1 for oppsamling beveges bakover og etterlater stabelen av emner C1 på holdeorganene 2V og midlene 1 for oppsamling og bevegelse føres tilbake til den opprinnelige lastestilling, med bæreelementene 1, tilbaketrukket og bakkene 3: tilbaketrukket fra passasjen for beholderemner (se fig. 7). Når emballeringsmaskinen arbeider for å utføre ifyllings-operasjoner, fjernes de stablede beholderemner C ett for ett fra holdeorganene 2^ ved de nedre ender av styrestavene 6.,, 7, ved suging ved hjelp av sugepartiene 41 under den vertikale bevegelse av sugekassene 42, og anbringes på transportøren 25. Beholderemnene C overføres deretter til en oppreisningsinnretning i det neste trinn i prosessen.

Når driften fortsetter avtar høyden til beholderemnene C1 gradvis. Når oversiden av stabelen av beholderemner C1 kommer til detekteringsstillingen for den nedre, lysfølsomme bryteren 5 som befinner seg under stillingen til den øvre, lysfølsomme bryteren 10, aktiverer bryteren 5 bakkene 31 for nedtrykking, slik at disse frigjøres fra tilbaketrukket stilling. Bakkene 31 som således beveges nedover beveges innover. På den annen side aktiveres sylinderen 12 for å bevege bæreelementene 1., i midlene 1 for oppsamling og bevegelse inn i passasjen for beholderemner, og samtidig senkes bæreelementene 1 ^. Når sylinderen 20 utstyrt med automatisk bryter på den øvre platen 16 aktiveres, trekkes styrestavene 62, 82 øverst til venstre tilbake fra passasjen for emnene, for etterfølgende lasting (se fig. 8). Når den øvre, lysfølsomme bryteren 10 frembringer et signal ved detektering av passering av den øverste enden av stabelen C1 av emner, starter bevegelse av roboten 1, for å gripe en annen stabel av emner C1 i tilførselsmagasinet og å bringe denne til fronten av magasinet I i anordningen, for lasting. Stabelen av emner C1 som lastes på bæreelementene ^ beveges nedover, mens stabelen av emner på holdeorganene 21 som befinner seg under avtar i antall, idet den øvre enden trykkes nedover av de innragende bakker 31 (se fig. 9). De øvre, tilførte emner C1 senkes videre ned til de eksisterende beholderemner C1 nederst når bakkene 31 er aktivert for tilbaketrekning. På dette tidspunkt aktiveres sylinderen 12 i midlene 1 for oppsamling og bevegelse, og bæreelementene 11 trekkes tilbake fra passasjen for emnene. Dette medfører at de tilførte emner kan stables på stabelen av eksisterende emner nederst (se fig. 10). Når driften fortsetter, synker den øverste enden av stabelen av emner. Når den lysfølsomme bryteren 10 detekterer minskning av eksisterende beholderemner C1, starter roboten 31 på nytt, for å bringe en annen stabel av beholderemner C1 fra tilførselsmagasinet. Deretter utføres tilførsel av beholderemner når den lysfølsomme bryteren 5 detekterer minskning av de eksisterende beholderemner. Når denne prosess gjentas, overføres beholderemnene C1 ett for ett til oppreisningsinnretningen i det neste trinn i prosessen, kontinuerlig og automatisk.

Når det tilføres et signal for stans av driften, stanser roboten 31 tilførselen av emne-stabelen C1 til magasinet I. De stablede emner på holdeorganene 2., fjernes inntil magasinet I er tomt, mens oversiden trykkes mot holdeorganet 2^ av bakkene 31 i midlene 3 for nedtrykking. Således kan alle beholderemnene som befinner seg i magasinet I overføres (se fig. 11).

Dersom driften av emballeringsmaskinen endres på grunn av en endring av volumet til en beholder (f.eks. fra 1.000 cm<3> til 500 cm<3>), kan de nødvendige beholderemner enkelt tilføres når som helt under driften, på den måte som skal beskrives i det følgende. Når tilførselen av beholderemner til magasinet I ved hjelp av roboten 1 er stanset, aktiveres bæreelementene 1, i midlene 1 for oppsamling og bevegelse, for å trekkes tilbake fra passasjen for emnene og å beveges nedover til den laveste stilling, like under holdeorganene 2V Deretter aktiveres bæreelementene 1., for å understøtte de gjenværende emner C1 (se fig. 12), og heves til den opprinnelige lastestilling mens de holder emnene C1 (se fig. 5). Styrestavene 62, 82 øverst til venstre beveges mot venstre, og styrestavene 82 føres tilbake fra passasjen for emnene. Dette muliggjør at roboten 31 foran magasinet I kan gripe de gjenværende beholderemner med gaflene 32, og føres ut av magasinet I, for å bringe emnene tilbake til tilførselsmagasinet for lagring. Deretter utvelges en stabel av ønskede beholderemner C1 og overføres til fronten av magasinet I av roboten 31, for innlasting for den endrede drift.

Claims (5)

1. Anordning for lagring og tilførsel av arklignende emner (C), i hvilken flere ensartede, arklignende emner som tilføres midlertidig lagres i en stabel (C,) og deretter fjernes ett for ett for å overføres til et neste trinn i prosessen, omfattende mot hverandre vendende styreeiementer (6,7) for styring av stabelen (CJ i vertikalretningen, midler (1)

for oppsamling og bevegelse av materialene, anordnet for vertikal bevegelse mellom en øvre og en nedre stilling, for å motta stabelen (C^ i den øvre stillingen når en føler (5) danner et signal ved detektering av at et forutbestemt antall gjenværende emner (C) befinner seg i stabelen (C^, og for å avgi stabelen (C^ i den nedre stillingen, midler (2) for stabling, anordnet under midlene (1) for oppsamling og bevegelse, med mot hverandre vendende holdeorganer (2^, ragende til en overføringsåpning for emnene (C) for understøttelse av stabelen (C,) som avgis av midlene (1) for oppsamling og bevegelse, slik at emnene (C) fjernes ett for ett fra bunnen, og midler (4) for trekking, montert under midlene (2) for stabling og utstyrt med vertikalt bevegelige sugepartier (4.,), for å trekke emnene (CJ ett for ett ut av midlene (2) for stabling og å overføre disse til det neste trinn i prosessen,karakterisert ved at midlene (1) for oppsamling og bevegelse er utstyrt med mot hverandre vendende bæreelementer (1J for å motta stabelen (C^ ved å føres innover til overføringsåpningen for emnene (C) fra siden av styreelementene (6,7), og for å oppheve understøttelsen av stabelen ved at bæreelementene (1^ beveges tilbake fra overføringsåpningen for emnene, idet bæreelementene (1^ kan beveges videre nedover til like under holdeorganene (2,), for overføring av de gjenværende emner (C) fra holdeorganene (2.,) ved at bæreelementene (1^ føres til overføringsåpningen og bringer de gjenværende emner (C) til den øvre stillingen, for fjernelse, idet emnet er et sammenbrettet beholderemne som er elastisk slik at det inntar en form med rektangulært tverrsnitt når det ikke trykkes sammen, og idet midler (3) for nedtrykning er anordnet under midlene (1) for oppsamling og bevegelse og over holdeorganene (2.,), vertikalt bevegelige for å trykke toppen av stabelen (C^ med i det minste ett emne (C) på holdeorganene (2.,) nedover med sin egen vekt, idet midlene (3) for nedtrykning har et par mot hverandre vendende bakker (3^ som kan føres frem til overføringsåpningen for emnene (C) for nedtrykning av toppen av stabelen når detektoranordningen (5) danner et signal når den detekterer at antallet emner (C1) på bæreelementene (2^ avtar til mindre enn en forut bestemt verdi.

2. Anordning som angitt i krav 1,karakterisert ved at midlene (1) for oppsamling og bevegelse, midlene (2) for stabling og midlene (3) for nedtrykning er montert langs en akse på skrå i forhold til lastesiden for stabelen (C) av arklignende emner (C.,), og danner en vinkel med vertikalretningen, at styreelementene (6,7) for å styre sidene til emnene og styreelementet (8) for å styre innføringssiden av disse danner den samme vinkelen med vertikalretningen, idet et av styreelementene (6,7) for å styre sidene til emnene og styreelementet (8) for å styre innføringssiden av disse er inndelt i øvre og nedre partier like under den øvre lastestillingen for stabelen, idet de nedre partier (6V 8.,) av styreelementene (6,8) er stasjonære i forhold til styreelementene (7), mens de øvre partier (62, 82) av disse er anordnet for bevegelse mot styreelementene (7) ved mottak av et signal fra detekteringsanordningen (5) om lasting av emnene på midlene (1) for oppsamling og bevegelse, og at de øvre partier (62, 82) inntar sin opprinnelige stilling på linje med hverandre etter fullførelse av lastingen.

3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert ved at bakken (3^ er svingbart montert og påvirkes i retning mot overføringsåpningen for emnene, og kan drives tilbake ved at oversiden av bakken (3.,) drives utover av innsiden (1,') av et C-formet parti av bæreelementet (1^ som rager mot overføringsåpningen ved bevegelse nedover, og således holdes tilbaketrukket av en stopper (34') som aktiveres av et signal som kommer fra en nærhetsdetektor (32) som er anordnet i en stilling bakenfor bakken (3.,) og som aktiveres ved at oversiden av bakken (3^ drives utover.

4. Anordning som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at en detekteringsanordning (10) er anordnet over lastestillingen til bæreelementene (1J i midlene (1) for oppsamling og bevegelse, for å sende et signal for lasting av en stabel på bæreelementene (1^, ved detektering av at antall eksisterende, arklignende emner (C1) på holdeorganene (2^ avtar til mindre enn et forutbestemt antall.

5. Anordning som angitt i krav 2, 3 eller 4, karakterisert ved at holdeorganene (2,) i midlene (2) for stabling er montert på de nederste ender av styreelementene (6^ 7) som styrer emnene i vertikalretningen, og beveges en liten lengde mot overføringsåpningen, idet hvert av bæreelementene (1,) er anordnet mellom holdeorganene (2J langs sidene av overføringsåpningen, for vertikal bevegelse mellom holdeorganene (2J.