NO178488B - Wheels with lower wheels - Google Patents

Wheels with lower wheels Download PDF

Info

Publication number
NO178488B
NO178488B NO931305A NO931305A NO178488B NO 178488 B NO178488 B NO 178488B NO 931305 A NO931305 A NO 931305A NO 931305 A NO931305 A NO 931305A NO 178488 B NO178488 B NO 178488B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wheel
wheels
underwheel
rim
circular edge
Prior art date
Application number
NO931305A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO931305L (en
NO178488C (en
NO931305D0 (en
Inventor
Akira Homma
Susumu Homma
Hiroshi Sato
Hisao Hiroi
Original Assignee
Homma Science Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homma Science Corp filed Critical Homma Science Corp
Publication of NO931305D0 publication Critical patent/NO931305D0/en
Publication of NO931305L publication Critical patent/NO931305L/en
Publication of NO178488B publication Critical patent/NO178488B/en
Publication of NO178488C publication Critical patent/NO178488C/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • B60B11/04—Wheels with a rim capable of carrying more than one tyre
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
    • B60B19/003—Multidirectional wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/08—Non-inflatable or solid tyres built-up from a plurality of arcuate parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C7/00—Non-inflatable or solid tyres
    • B60C7/10—Non-inflatable or solid tyres characterised by means for increasing resiliency
    • B60C7/102—Tyres built-up with separate rubber parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2310/00—Manufacturing methods
    • B60B2310/20—Shaping
    • B60B2310/226—Shaping by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2360/00—Materials; Physical forms thereof
    • B60B2360/50—Rubbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2380/00—Bearings
    • B60B2380/10—Type
    • B60B2380/12—Ball bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2380/00—Bearings
    • B60B2380/10—Type
    • B60B2380/14—Roller bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2380/00—Bearings
    • B60B2380/10—Type
    • B60B2380/18—Plain or sleeve bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B2900/00—Purpose of invention
    • B60B2900/10—Reduction of
    • B60B2900/131—Vibrations

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Tires In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Medicines Containing Plant Substances (AREA)
  • Peptides Or Proteins (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Heterocyclic Carbon Compounds Containing A Hetero Ring Having Oxygen Or Sulfur (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Heat Treatment Of Sheet Steel (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)

Abstract

A composite wheel device wherein a plurality of auxiliary wheels (31) supported rotatably about axes in directions identical with tangent lines of a circular rim portion (12) of a wheel are provided on the circular rim portion so as to form a tire (40), and rotation of the tire and rotations of the auxiliary wheels are combined together so as to make the wheel run in a desirable direction. <IMAGE>

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et hjul med underhjul, omfattende en hjulbærerkonstruksjon med en sirkelrund rand langs sin ytterperiferi, og et antall underhjul som hvert for seg er roterbart opplagret på en respektiv underhjuls-bæredel og som er anordnet på hjulets ytterperiferi hvor de danner en hjulkrans, idet underhjuls-bæredelene er utstyrt med lagerhuller for roterbar lagring av underhjulenes aksler på begge sider derav, idet underhjulenes roterbare opplagring på underhjulsbæredelene er innrettet til å bevirke rotasjon om en akse som går tangentialt i forhold til det sirkelrunde randparti. The present invention relates to a wheel with a lower wheel, comprising a wheel carrier structure with a circular edge along its outer periphery, and a number of lower wheels which are each rotatably supported on a respective lower wheel carrier part and which are arranged on the outer periphery of the wheel where they form a wheel rim, the lower wheel bearing parts being equipped with bearing holes for rotatable storage of the lower wheel axles on both sides thereof, the lower wheels' rotatable storage on the lower wheel bearing parts being arranged to cause rotation about an axis which runs tangentially in relation to the circular edge portion.

Nesten alle hjul som roterer på marken eller på gulv, omfatter en hjulkrans av gummi eller metall som danner hjulets perifere ytterdel, et randparti for fast-holding av hjulkransen og en hjulskive eller eike som forbinder randpartiet med hjulnavet. Almost all wheels that rotate on the ground or on the floor comprise a wheel rim of rubber or metal which forms the peripheral outer part of the wheel, an edge part for holding the wheel rim and a wheel disc or spoke which connects the edge part to the wheel hub.

Da et slikt hjul er dreibart om en hjulakse eller - aksel er hjulets bevegelse begrenset til en retning perpendikulært på hjulakselen. As such a wheel is rotatable about a wheel axis or axle, the wheel's movement is limited to a direction perpendicular to the wheel axle.

Av denne grunn må det, dersom hjulets bevegelses-retning ønskes endret, benyttes en fremgangsmåte for svinging av selve hjulakselen i en retning perpendikulært mot rotasjonsretningen, ved anvendelse av en styretrans-misjon som er forbundet med hjulakselen. For this reason, if the direction of movement of the wheel is to be changed, a method must be used for swinging the wheel axle itself in a direction perpendicular to the direction of rotation, using a steering transmission which is connected to the wheel axle.

Det kan imidlertid ofte være vanskelig å gjennomføre svinging av hjulet ved anvendelse av den metode som omfatter svinging av hele hjulet i løperetningen sammen med hjulakselen på grunn av den økede kontaktfriksjonskraft mellom hjulkransen og marken (gulvet) under stopping av hjulet. Det kreves videre at hjulet nytteløst følger det geometriske sted for en sirkelbue, til det er innrettet i ønsket løperetning, hvilket gjør det vanskelig å endre hjulets løperetning innenfor et trangt område. However, it can often be difficult to carry out swinging of the wheel when using the method that includes swinging the entire wheel in the direction of travel together with the wheel axle due to the increased contact frictional force between the wheel rim and the ground (floor) during stopping of the wheel. It is further required that the wheel uselessly follows the geometric location of a circular arc, until it is aligned in the desired running direction, which makes it difficult to change the wheel's running direction within a narrow area.

For å avhjelpe dette problem kan det anvendes en trinseanordning for svinging av hele hjulet om en akse perpendikulært mot hjulakselen og anordnet i en eksentrisk posisjon. Trinseanordningen kan imidlertid ikke fullsten-dig avhjelpe den ovennevnte vanskelighet, og er fremdeles forbundet med problemer, såsom vanskelighet med å endre hjulets løperetning når hjulet er i ro, eller vanskelighet med å endre hjulretningen til perpendikulært mot løperet-ningen. Fordi trinseanordningen har lett for å endre hjulakselens retning under bevegelsen, er anvendelsen begrenset, hvilket gjør det umulig å øke hjulets rotasjons-hastighet og diameter. To remedy this problem, a pulley device can be used for turning the entire wheel about an axis perpendicular to the wheel axis and arranged in an eccentric position. However, the pulley device cannot completely remedy the above-mentioned difficulty, and is still associated with problems, such as difficulty in changing the wheel's running direction when the wheel is at rest, or difficulty in changing the wheel's direction to perpendicular to the running direction. Because the pulley device is easy to change the direction of the wheel axle during the movement, its application is limited, which makes it impossible to increase the rotation speed and diameter of the wheel.

Det er også frembrakt en annen anordning som skal avhjelpe de ovennevnte problemer og som omfatter et hjulsystem hvori to uavhengige hjul med hjulaksler som skjærer hverandre perpendikulært, er kombinert. Dette hjulsystem har imidlertid den ulempe at det behøves en innretning for forskyving og trekking i et av hjulene mens det annet er i funksjon, hvilket resulterer i en komplisert konstruksjon og en mer stordimensjonert anordning. Another device has also been produced which is to remedy the above-mentioned problems and which comprises a wheel system in which two independent wheels with wheel axles intersecting each other perpendicularly are combined. However, this wheel system has the disadvantage that a device is needed for displacement and pulling in one of the wheels while the other is in operation, which results in a complicated construction and a larger-sized device.

Oppfinnelsen har som formål å muliggjøre endring av et hjuls løperetning på enkel måte, uten at hjulet må be-skrive det geometriske sted for en sirkelbue. Et annet formål er å frembringe en hjulkonstruksjon som på enkel måte vil gjøre det mulig å endre løperetningen for et hjul, som tidligere nevnt, og av en enkel og mer smådimen-sjonert type. The purpose of the invention is to make it possible to change the running direction of a wheel in a simple way, without the wheel having to describe the geometric location of a circular arc. Another purpose is to produce a wheel structure which will make it possible to change the running direction of a wheel in a simple way, as previously mentioned, and of a simple and more small-dimensioned type.

For å løse de ovennevnte problemer er oppfinnelsen kjennetegnet ved at underhjuls-bæredelene er opptatt i spor som er utformet med innbyrdes jevn avstand i hjul-bærerkonstruksjonens sirkelrunde randparti. In order to solve the above-mentioned problems, the invention is characterized by the fact that the lower wheel support parts are engaged in grooves which are designed at equal distances from each other in the circular edge part of the wheel support structure.

Da hjulet er utstyrt med underhjul ifølge oppfinnelsen, kan hjulkransen beveges i en retning perpendikulært mot hjulakselens dreieretning, grunnet rotasjonen av underhjulene som tillater hjulkransen å beveges i hjulakselens rotasjonsretning. Dessuten vil en kombinasjon av hjulkransens og underhjulenes rotasjonsretninger mulig-gjøre forflytting av hjulet i vilkårlig retning uten at hjulakselen svinges i forhold til hjulets bevegelsesret-ning. As the wheel is equipped with lower wheels according to the invention, the wheel rim can be moved in a direction perpendicular to the direction of rotation of the wheel axle, due to the rotation of the lower wheels which allows the wheel rim to move in the direction of rotation of the wheel axle. Moreover, a combination of the rotation directions of the wheel rim and the lower wheels will make it possible to move the wheel in any direction without the wheel axle being rotated in relation to the wheel's direction of movement.

Det henvises til de medfølgende tegninger, hvori: Fig. 1 viser et perspektivriss av en utførelse av hjulet med underhjul ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser et perspektivriss, delvis i snitt, av en hjulskive med underhjulsbæreplater og underhjul som er montert på skiven. Fig. 3 viser et uttrukket perspektivriss som viser hvordan underhjulene er montert på underhjulsbæreplaten. Fig. 4a og 4b viser henholdsvis et perspektivriss og et øvre planriss av en versjon av underhjulsbæreplaten. Fig. 5 viser et perspektivriss av en rekke underhjulsbæreplater som er montert på hjulskiven. Fig. 6 viser et perspektivriss av en andre ut-førelsesform ifølge oppfinnelsen. Reference is made to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of the wheel with lower wheel according to the invention. Fig. 2 shows a perspective view, partly in section, of a wheel disk with lower wheel support plates and lower wheels which are mounted on the disk. Fig. 3 shows an extended perspective view showing how the lower wheels are mounted on the lower wheel support plate. Fig. 4a and 4b respectively show a perspective view and an upper plan view of a version of the lower wheel support plate. Fig. 5 shows a perspective view of a series of lower wheel carrier plates which are mounted on the wheel disc. Fig. 6 shows a perspective view of a second embodiment according to the invention.

Det er i fig. 1 vist et perspektivriss av en ut-førelsesform av et hjul 10 med underhjul ifølge oppfinnelsen. It is in fig. 1 shows a perspective view of an embodiment of a wheel 10 with a lower wheel according to the invention.

Hele hjulet understøttes av en skive 11. Denne skive 11 er i ytterperiferien utstyrt med et sirkelformet randparti 12 og i midtpartiet med en åpning 13 hvorigjennom en hjulaksel eller -tapp (ikke vist) er innført. The entire wheel is supported by a disk 11. This disk 11 is equipped in the outer periphery with a circular edge part 12 and in the middle part with an opening 13 through which a wheel axle or pin (not shown) is inserted.

Som vist i fig. 2, er det sirkelformete randparti 12 forsynt med en rekke jevnt fordelte spor 14 som strekker seg i samme retning som aksen for det sirkelformete randparti 12. En sokkelende 22 på hver av underhjulsbæreplatene 21 er innmontert i et respektivt spor 14. As shown in fig. 2, the circular edge portion 12 is provided with a series of evenly spaced grooves 14 which extend in the same direction as the axis of the circular edge portion 12. A base end 22 on each of the underwheel support plates 21 is fitted into a respective groove 14.

Hver av de plane underhjulsbæreplater 21 er forbundet med sokkelenden 22 som er innmontert i sporet 14, og et underhjulslager 23 er anordnet i den motsatte ende i forhold til sokkelenden 22. Each of the planar lower wheel support plates 21 is connected to the base end 22 which is installed in the groove 14, and a lower wheel bearing 23 is arranged at the opposite end in relation to the base end 22.

Sokkelenden 22 har en tykkelse t som tilsvarer eller er noe større enn sporets 14 bredde T. Underhjulslageret 23 har lagerhuller som går gjennom underhjulsbæreplaten 21 som er utstyrt med to lagerhuller 25a og 25b hvis respekt-ive akser 24a og 24b hver for seg danner en vinkel 6 med en linje vinkelrett mot underhjulsbæreplaten 21 mot siden av sokkelenden 22. Videre er underhjulslageret 23 forsynt med to skråstilte bøssinger 26, hver med en skråflate 26a som heller i en vinkel 9 i forhold til underhjulsbæreplaten 21, og derved konvergerer mot sokkelenden 22, for å øke opplagringslengden av de to lagerhuller 25a og 25b. Vinkelen 8 bestemmes av antallet spor 14 som er anordnet på det sirkelformete randparti 12, eller av antallet underhjul som er opplagret på underhjulsbæreplaten 21. The base end 22 has a thickness t which corresponds to or is somewhat greater than the width T of the track 14. The lower wheel bearing 23 has bearing holes that go through the underwheel carrier plate 21 which is equipped with two bearing holes 25a and 25b whose respective axes 24a and 24b each form an angle 6 with a line perpendicular to the underwheel support plate 21 towards the side of the base end 22. Furthermore, the underwheel bearing 23 is provided with two inclined bushings 26, each with an inclined surface 26a which inclines at an angle 9 in relation to the underwheel support plate 21, thereby converging towards the base end 22, for to increase the storage length of the two bearing holes 25a and 25b. The angle 8 is determined by the number of tracks 14 which are arranged on the circular edge part 12, or by the number of lower wheels which are stored on the lower wheel support plate 21.

Som vist i fig. 2 og 5, er underhjulsbæreplatene 21 i den ovennevnte konstruksjon fast montert med jevne mellomrom på ytterperiferien av det sirkelformete randparti 12, ved innpassing av sokkelendene 22 av platene 21 i sporene 14 i det sirkelformete randparti 12. As shown in fig. 2 and 5, the underwheel support plates 21 in the above-mentioned construction are firmly mounted at regular intervals on the outer periphery of the circular edge portion 12, by fitting the base ends 22 of the plates 21 into the grooves 14 in the circular edge portion 12.

Underhjulsbæreplatene 21 er fastgjort til ytterperiferien av det sirkelformede randparti 12 ved sammenkopling av underhjulene 31 med underhjulslagrene 23 fra motsatte sider av underhjulsbæreplaten 21, som vist i fig. 3. The underwheel support plates 21 are attached to the outer periphery of the circular edge portion 12 by connecting the underwheels 31 with the underwheel bearings 23 from opposite sides of the underwheel support plate 21, as shown in fig. 3.

Som vist i fig. 1-3, er hvert av underhjulene 31 skiveformet og forsynt i midten på hver side med en utad-ragende, dreibar hjultapp 32. Bredden av underhjulets periferi er fortrinnsvis størst mulig, forutsatt at den ikke vil gli mot sokkelendesiden av underhjulsbæreplaten 21. As shown in fig. 1-3, each of the lower wheels 31 is disc-shaped and provided in the middle on each side with a protruding, rotatable wheel pin 32. The width of the periphery of the lower wheel is preferably as large as possible, provided that it will not slide towards the base end side of the lower wheel support plate 21.

Underhjulet 31 har slik ytterdiameter at hjulets radiale endeparti, etter innmontering i underhjulsbæreplaten 21, rager utad forbi ytterenden av underhjulsbæreplaten 21. The lower wheel 31 has such an outer diameter that the radial end part of the wheel, after installation in the lower wheel carrier plate 21, projects outwards past the outer end of the lower wheel carrier plate 21.

Hvert av underhjulene 31 er i hver ende opplagret på en underhjulsbæreplate 21 med de dreibare hjultapper 32 innført i lagerhullene 25a og 25b i underhjulslageret 23. For dreibar opplagring av underhjulet 31, med de dreibare lagertapper 32 som sentrum, er lagerhullene 25a og 25b og de dreibare hjultapper 32 anordnet som lagerkonstruk-sjoner. Det kan derved anvendes glidelagre, kulelagre, rullelagre og liknende i avhengighet av belastningen som overføres til underhjulet 31, eller av hjulets rotasjons-hastighet . Each of the lower wheels 31 is supported at each end on a lower wheel support plate 21 with the rotatable wheel pins 32 inserted into the bearing holes 25a and 25b in the lower wheel bearing 23. For rotatable storage of the lower wheel 31, with the rotatable bearing pins 32 as the center, the bearing holes 25a and 25b and the rotatable wheel studs 32 arranged as bearing constructions. Sliding bearings, ball bearings, roller bearings and the like can thereby be used depending on the load that is transferred to the lower wheel 31, or on the wheel's rotational speed.

Som det fremgår av fig. 1, er den perifere ytterdel (hjulkransen) 4 0 av hjulet 10 opprettet ved dreibar opplagring av hvert enkelt av et antall underhjul på underhjulsbæreplatene 21, hvorved underhjulene plasseres med jevne mellomrom langs ytterperiferien av det sirkelformede randparti 12. As can be seen from fig. 1, the peripheral outer part (wheel rim) 40 of the wheel 10 is created by rotatably supporting each one of a number of lower wheels on the lower wheel support plates 21, whereby the lower wheels are placed at regular intervals along the outer periphery of the circular edge portion 12.

Hjulet 10 som er utstyrt med underhjul 31 av den ovennevnte type, har fordeler som beskrevet i det etter-følgende . The wheel 10, which is equipped with a lower wheel 31 of the above-mentioned type, has advantages as described in the following.

Hjulet 10 med underhjulene 31 er opplagret på en hjulaksel ved hjelp av åpningen 13 i skiven 11, og kan anvendes som et hjul med en hjulkrans 40 bestående av et antall perifert monterte underhjul 31. Dette innebærer at ved å rotere om hjulakselen (ikke vist) vil hjulet for-flyttes i samme retning som retningen for rullebevegelsen av hjulkransen 40, i likhet med et vanlig hjul. The wheel 10 with the lower wheels 31 is supported on a wheel axle by means of the opening 13 in the disk 11, and can be used as a wheel with a wheel rim 40 consisting of a number of peripherally mounted lower wheels 31. This means that by rotating the wheel axle (not shown) the wheel will be moved in the same direction as the direction of the rolling movement of the wheel rim 40, like a normal wheel.

Underhjulene 31 roterer individuelt ved å dreies om sin akse ved hjelp av en drivanordning (ikke vist) eller ved å påtrykkes en ytre kraft i samme retning som hjulakselen. Ved rotasjon av underhjulet 31 vil hjulet 10 beveges i samme retning som hjulakselen (vinkelrett mot. rullebevegelsesretningen for hjulkransen 40). Hjulets bevegelse gjennomføres helt enkelt uten å kreve noen større kraft, også når hjulet 10 er stoppet. The lower wheels 31 rotate individually by turning about their axis by means of a drive device (not shown) or by applying an external force in the same direction as the wheel axle. When rotating the lower wheel 31, the wheel 10 will move in the same direction as the wheel axle (perpendicular to the direction of rolling movement of the wheel rim 40). The movement of the wheel is simply carried out without requiring any greater force, even when the wheel 10 is stopped.

Når rullebevegelsen av hjulkransen 40 og rotasjons-bevegelsen av underhjulene 31 foregår samtidig, vil hjulet 10 beveges i retningen for de to bevegelsers kombinerte vektor. Hvis dreiebevegelsen av hjulkransen 40 og dreiebevegelsen av underhjulene 31 styres samtidig kan hjulet 10 beveges i en vilkårlig retning, uten at hjulakselen svinges. When the rolling movement of the wheel rim 40 and the rotational movement of the lower wheels 31 take place simultaneously, the wheel 10 will be moved in the direction of the combined vector of the two movements. If the turning movement of the wheel rim 40 and the turning movement of the lower wheels 31 are controlled at the same time, the wheel 10 can be moved in any direction, without the wheel axle turning.

Som tidligere beskrevet, vil oppfinnelsen gjøre det mulig å foreta vilkårlig endring på enkel måte av hjulets fremføringsretning, uten at det geometriske sted for en sirkelbue beskrives. Da den ikke er utformet som en kombinasjon av hjul som skal danne en styrearm for en hjulaksel og gjennomføre en skiftingsprosess i avhengighet av løpe-retningen, er konstruksjonen for montering av hjulet enkel og ukomplisert, og hjulkonstruksjonen av grovere dimensjon er unødvendig. As previously described, the invention will make it possible to make arbitrary changes in a simple way to the forward direction of the wheel, without the geometric location of a circular arc being described. As it is not designed as a combination of wheels that will form a control arm for a wheel axle and carry out a shifting process depending on the running direction, the construction for mounting the wheel is simple and uncomplicated, and the wheel construction of coarser dimensions is unnecessary.

Hjulet, forsynt med underhjul ifølge oppfinnelsen, kan anvendes som en enkeltkonstruksjon i likhet med det vanlige hjul, og hvis det benyttes som hjul for kjøretøyer hvis løperetning må kunne endres innenfor et trangt område, som driftsrobot for endring av løperetningen uten at det geometriske sted for en sirkelbue beskrives, eller et løpehjul for sportsartikler som krever spesiell styring, vil hjulet vise seg særlig egnet. The wheel, equipped with a lower wheel according to the invention, can be used as a single construction in the same way as a normal wheel, and if it is used as a wheel for vehicles whose running direction must be able to be changed within a narrow area, as an operating robot for changing the running direction without the geometric location of a circular arc is described, or a running wheel for sports articles that require special steering, the wheel will prove particularly suitable.

Claims (1)

Hjul med underhjul (31), omfattende en hjulbærerkonstruksjon (11) med en sirkelrund rand (12) langs sin ytterperiferi, og et antall underhjul (31) som hvert for seg er roterbart opplagret på en respektiv underhjuls-bæredel (21,42) og som er anordnet på hjulets ytterperiferi hvor de danner en hjulkrans (40) , idet underhjuls-bæredelene (21,42) er utstyrt med lagerhuller (25a, 25b) for rotberbar lagring av underhjulenes aksler på begge sider derav, idet underhjulenes (31) roterbare opplagring på underhjuls-bæredelene (31) er innrettet til å bevirke rotasjon om en akse som går tangentialt i forhold til det sirkelrunde randparti (12), karakterisert ved at underhjuls-bæredelene (21) er opptatt i spor (14) som er utformet med innbyrdes jevn avstand i hjul-bærerkosntruksjonens (11) sirkelrunde randparti (12).Wheel with lower wheel (31), comprising a wheel support structure (11) with a circular rim (12) along its outer periphery, and a number of lower wheels (31) which are each rotatably supported on a respective lower wheel support part (21,42) and which are arranged on the wheel's outer periphery where they form a wheel rim (40), the lower wheel bearing parts (21,42) being equipped with bearing holes (25a, 25b) for rotatable storage of the lower wheel's axles on both sides thereof, the lower wheel's (31) rotatable storage on the underwheel support parts (31) is designed to cause rotation about an axis which runs tangentially in relation to the circular edge part (12), characterized in that the underwheel support parts (21) are engaged in grooves (14) which are designed with equal distance from each other in the circular edge part (12) of the wheel-carrier construction (11).
NO931305A 1991-08-08 1993-04-06 Wheels with lower wheels NO178488C (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19963691 1991-08-08
PCT/JP1992/000952 WO1993002872A1 (en) 1991-08-08 1992-07-27 Composite wheel device

Publications (4)

Publication Number Publication Date
NO931305D0 NO931305D0 (en) 1993-04-06
NO931305L NO931305L (en) 1993-05-25
NO178488B true NO178488B (en) 1996-01-02
NO178488C NO178488C (en) 1996-04-10

Family

ID=16411146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO931305A NO178488C (en) 1991-08-08 1993-04-06 Wheels with lower wheels

Country Status (20)

Country Link
US (1) US5383715A (en)
EP (1) EP0556401B1 (en)
JP (1) JP3381848B2 (en)
KR (1) KR930702170A (en)
CN (1) CN1041071C (en)
AT (1) ATE161778T1 (en)
AU (1) AU667050B2 (en)
BR (1) BR9205338A (en)
CA (1) CA2093520A1 (en)
DE (1) DE69223941T2 (en)
DK (1) DK0556401T3 (en)
ES (1) ES2111646T3 (en)
FI (1) FI931563A (en)
GE (1) GEP19981424B (en)
NO (1) NO178488C (en)
NZ (1) NZ243899A (en)
RU (1) RU2090373C1 (en)
SG (1) SG52573A1 (en)
TW (1) TW211546B (en)
WO (1) WO1993002872A1 (en)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5553874A (en) * 1994-09-06 1996-09-10 Schouten; Pieter Truck assembly for roller board apparatus
GB2302866A (en) * 1995-06-30 1997-02-05 Lanton Park Ltd Process and Apparatus for Recycling Airborne Particulate Matter
US5720529A (en) * 1996-12-20 1998-02-24 Barron; Bruce J. Roller skate wheel
DE19703285A1 (en) * 1997-01-30 1998-08-06 Estebanez Eva Garcia Wheel with elastic tyre
WO1998041295A1 (en) 1997-03-17 1998-09-24 Viktor Schatz Wheel and belt drive with transversal brake
US6516848B1 (en) * 1999-05-18 2003-02-11 Anthony Italo Provitola Toroidal wheel
US6250355B1 (en) 1999-05-19 2001-06-26 Anthony Italo Provitola Wheel and tire structure
AU1905001A (en) * 1999-10-11 2001-04-23 Vladimir Valentinovich Prokhorov 2-dimensional support and propulsion device and variants thereof, frictional direction stabilizer, t-square and coordinate measurement device
US6672931B1 (en) * 2000-11-14 2004-01-06 Jim Bagley Interconnectable model construction elements
JP2003063202A (en) * 2001-08-24 2003-03-05 Kyosho Corp Wheel of traveling body
WO2004071607A2 (en) * 2003-02-07 2004-08-26 Gracewood, Inc. Improved interconnectable model construction elements
US7069699B2 (en) * 2003-02-19 2006-07-04 Anthony Italo Provitola Toroidal frameworks connection
US7311329B2 (en) 2003-05-23 2007-12-25 Pride Mobility Products Corporation Anti-tip wheel for a wheelchair
US7056185B1 (en) 2004-10-04 2006-06-06 Thomas Anagnostou Single axle wireless remote controlled rover with omnidirectional wheels
US20080018167A1 (en) * 2004-12-20 2008-01-24 Shinichiro Fuji Omnidirectionally Moving Wheel, Moving Device, Carrying Device, and Massage Device
US7730978B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-08 Donald Dixon All-terrain robotic omni-directional drive assembly
US8025551B2 (en) * 2006-09-20 2011-09-27 Mattel, Inc. Multi-mode three wheeled toy vehicle
US7878284B1 (en) * 2007-11-29 2011-02-01 Shultz Jonathan D Omni-directional tread and contiguous moving surface
US8827375B2 (en) * 2008-12-05 2014-09-09 Honda Motor Co., Ltd. Wheel, and friction drive device and omni-directional vehicle using the same
JP5506231B2 (en) * 2009-04-15 2014-05-28 本田技研工業株式会社 Wheel, friction drive using the same, and omnidirectional vehicle
JP5303411B2 (en) * 2009-09-18 2013-10-02 本田技研工業株式会社 Friction type driving device and inverted pendulum type moving body
US8408339B2 (en) * 2010-10-12 2013-04-02 Honda Motor Co., Ltd. Frictional drive device and inverted pendulum type vehicle using the same
FR2991629B1 (en) * 2012-06-12 2015-08-07 New Live OMNIDIRECTIONAL WHEEL
KR101380249B1 (en) 2012-06-19 2014-04-01 정화 양 Fabricated wheel
JP5910426B2 (en) * 2012-09-07 2016-04-27 トヨタ自動車東日本株式会社 Omni-directional wheel, omni-directional wheel unit and moving body
RU2518760C1 (en) * 2013-03-26 2014-06-10 Николай Петрович Дядченко Wheel without hub
FR3006239B1 (en) * 2013-05-28 2016-07-29 Decathlon Sa TIRE ROOM
JP5778740B2 (en) 2013-10-29 2015-09-16 Ｗｈｉｌｌ株式会社 Omnidirectional moving wheel and omnidirectional moving vehicle equipped with the same
JP5687325B1 (en) * 2013-11-08 2015-03-18 Ｗｈｉｌｌ株式会社 Omnidirectional moving wheel and omnidirectional moving vehicle equipped with the same
JP5988952B2 (en) * 2013-11-14 2016-09-07 本田技研工業株式会社 Wheel, wheel device and inverted pendulum type vehicle
EP3074241B1 (en) 2013-11-30 2020-04-01 Saudi Arabian Oil Company Magnetic omni-wheel
RU2576229C1 (en) * 2015-02-04 2016-02-27 Николай Петрович Дядченко Ring roller
US10537764B2 (en) 2015-08-07 2020-01-21 Icon Health & Fitness, Inc. Emergency stop with magnetic brake for an exercise device
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10239347B2 (en) * 2016-05-18 2019-03-26 Saudi Arabian Oil Company Magnetic omni-wheel with roller bracket
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
TWI637770B (en) 2016-11-01 2018-10-11 美商愛康運動與健康公司 Drop-in pivot configuration for stationary bike
WO2018132741A1 (en) 2017-01-14 2018-07-19 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise cycle
CN106945462B (en) * 2017-03-15 2023-05-30 山东蓬翔汽车有限公司 Lightweight long-life hub unit assembly
US10654324B2 (en) * 2017-11-27 2020-05-19 Lindsay Corporation Airless flexible tire with torque reducing track pattern
CN107933120A (en) * 2017-12-28 2018-04-20 内江师范学院 A kind of unlimited printer of intelligence
CN107984967A (en) * 2017-12-28 2018-05-04 内江师范学院 A kind of omni-directional wheel of high accuracy positioning
CN111251781A (en) * 2018-11-19 2020-06-09 椅夫健康(厦门)智能科技有限公司 Welding shaft for universal wheel, wheel assembly of welding shaft and universal wheel
CA3043879A1 (en) * 2019-05-21 2020-11-21 Stephen Sutherland Shock-tolerant omni wheel
US11878551B2 (en) * 2020-08-12 2024-01-23 Anhui JBH Medical Apparatus Co., Ltd. Omnidirectional wheel and scooter having omnidirectional wheel
CN113443063B (en) * 2021-07-27 2022-05-03 哈尔滨轮速科技有限公司 Electric power-assisted bicycle
CN114953849B (en) * 2022-06-20 2023-07-25 南京航空航天大学 Bionic bamboo joint worm tibia hollow structure spoke type non-inflatable wheel

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1305535A (en) * 1919-06-03 Vehicle-wheei
DE2619098A1 (en) * 1976-05-03 1977-11-24 Wienker Ulrich Wilhelm Dipl In Roller mounted chassis for rotatable office chairs - has universal rollers for instant movement in any direction without tilt
JPS57139406A (en) * 1981-02-24 1982-08-28 Sumitomo Metal Ind Ltd Production of steel strip
JPS57139406U (en) * 1981-02-26 1982-08-31
JPS5830424A (en) * 1981-08-15 1983-02-22 Nippon Denso Co Ltd Control method of electronically controlled fuel injection
JPS5830424U (en) * 1981-08-22 1983-02-28 株式会社島津製作所 mobile trolley
JPS59109402A (en) * 1982-12-16 1984-06-25 Agency Of Ind Science & Technol Wheel
US4926952A (en) * 1984-05-01 1990-05-22 Jeffrey Farnam Four-wheel drive wheelchair with compound wheels
AU561380B2 (en) * 1984-10-04 1987-05-07 Oscar Investments Pty. Limited Wheel composed of rollers
DE3702660A1 (en) * 1987-01-29 1988-08-11 Guenter Schneider Wheel

Also Published As

Publication number Publication date
NO931305L (en) 1993-05-25
AU2346492A (en) 1993-03-02
CN1041071C (en) 1998-12-09
EP0556401A1 (en) 1993-08-25
RU2090373C1 (en) 1997-09-20
NZ243899A (en) 1995-07-26
DE69223941D1 (en) 1998-02-12
ATE161778T1 (en) 1998-01-15
GEP19981424B (en) 1998-10-30
TW211546B (en) 1993-08-21
ES2111646T3 (en) 1998-03-16
EP0556401B1 (en) 1998-01-07
AU667050B2 (en) 1996-03-07
DK0556401T3 (en) 1998-03-23
NO178488C (en) 1996-04-10
SG52573A1 (en) 1998-09-28
NO931305D0 (en) 1993-04-06
CN1069233A (en) 1993-02-24
EP0556401A4 (en) 1993-12-29
FI931563A (en) 1993-05-21
US5383715A (en) 1995-01-24
JP3381848B2 (en) 2003-03-04
CA2093520A1 (en) 1993-02-09
BR9205338A (en) 1993-10-13
KR930702170A (en) 1993-09-08
WO1993002872A1 (en) 1993-02-18
DE69223941T2 (en) 1998-07-30
FI931563A0 (en) 1993-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO178488B (en) Wheels with lower wheels
US5398949A (en) Tangs figure-blade roller skate
JPS61263469A (en) Ball pitching machine for hitting exercise
JP2002019629A (en) Traveling device of transfer crane
US5139279A (en) Parallel-aligned all-wheel steered vehicle
AU8271087A (en) Wheel means for moving objects
JPH06171562A (en) Running device
US4949574A (en) Testing device for vehicle tires
JP3726558B2 (en) Omni-directional roller
JPH0558954B2 (en)
JPH03505318A (en) Device for adjusting the geometry of vehicle wheels
JPS61285129A (en) All directionally moving vehicle
JPH08258763A (en) Article conveying vehicle
US5355728A (en) Tire balance measuring machine for various tire sizes
CN112297707A (en) Universal wheel and transport device comprising same
CA1172510A (en) Transfer truck
JP3079460B2 (en) Automatic guided vehicle
US2631867A (en) Wheel mounting to permit banking of vehicle during steering
US4088337A (en) Equipment-moving dolly
CN220220955U (en) Mecanum wheel crawler
KR101877837B1 (en) A caterpillar for vehicles
JPH0641868Y2 (en) Omnidirectional trolley
JPH0723260U (en) Chassis dynamometer
JPS585607Y2 (en) caster
JP3428667B2 (en) Magnet wheel bogie