NO178017B - Innretning samt fremgangsmåte til blanding av drivladningskrutt-stenger - Google Patents

Abstract

Det er foreslått en innretning samt en fremgangsmåte til blanding av drivlad-ningsJcrutt-stenger. Innretningen er utformet med et fleksibelt bånd (1) som henger fritt ned i en sløyfe mellom to. akseparallelle, radialt i avstand fra hverandre anbragte tromler (2,3) og er frem- og tilbakebevegbart mellom trommelen (2,3) ved hjelp av en drivinnretning (6,7). Båndet (1) er utformet med en endelig lengde og kan beveges frem og tilbake mellom to respektive viklingstromler (4,5) som kan drives i begge dreieretninger ved hjelp av drivinnret-ningene (6,7). De drivladningskrutt-stenger (30) som skal sammenblandes blir innlagt i den nedhengende sløyfe av det fleksible band (1) - på tvers av lengderetningen av båndet - og sam-menblandet ved hjelp av båndets (1) frem-og tilbakebevegelse.' Derved blir sløyfens lengde periodisk øket og redusert.

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning samt en fremgangsmåte til blanding av drivladningskrutt-stenger.

Drivladningskrutt blir vanligvis fremstilt i separate produksjonsmengder. Egenskapene til drivladningskruttet varierer i en viss utstrekning fra mengde til mengde, da de produksjonsbetin-gelser som hersker ved fremstilling av en produksjonsmengde ikke nøyaktig kan reproduseres til fremstilling av en annen mengde.~For å minimalisere spredningen av drivladningskruttets egenskaper men en bestemt middelverdi og således over tid å oppnå en jevn kvalitet blir forskjellige mengder av en kruttype blandet med hverandre.

Ved stangformet drivladningskrutt skjer derfor blandingen fremdeles som håndarbeide under streng opprettholdelse av forutbestemte blandingsregler ved hvilke f.eks. ved siden av hverandre på et blandebord liggende produksjonsmengder av drivladningskrutt-stenger andelsmessig blandes med hverandre. Riktignok har det tidligere vært gjennomført forsøk med blandingstromler for automatisering av blandingsprosessen, men uten gunstig resultat, da drivladningskrutt-stengene stilte seg på tvers i blandingstromlene, haket seg opp i hverandre og blokkerte ytterligere bevegelse av stengene, slik at det ikke mere fant sted noen blanding. En videre ulempe ved blan-dingstrommelmetoden viste seg ved tømming av blandingstromlene: de ikke innrettede, på tvers til hverandre liggende stenger måtte for innretting først tilføres til et ristebord eller en sorteringsanordning før de kunne tilføres de ytterligere produksjonstrinn.

Den oppgave som ligger til grunn for den foreliggende oppfin-nelse er å tilveiebringe en innretning samt en fremgangsmåte til maskinell blanding av drivladningskrutt-stenger.

Denne oppgave blir løst med en innretning for blanding av drivladningskrutt-stenger omfattende et fleksibelt, fritt nedhengende bånd, for opptak av kruttet og med en drift for å bevege båndet frem og tilbake, og innretningen er kjennetegnet ved at båndet for blanding av drivladningskrutt-stenger henger ned i en sløyfe mellom to akseparallelle og radialt i avstand fra hverandre anbrakte tromler, at båndet ved hjelp av drivinnretningen kan beveges frem og tilbake mellom tromlene og at båndets lengde i sløyfen mellom de to tromler kan forandres under bevegelsen frem og tilbake.

Ytterligere trekk ved innretningen ifølge oppfinnelsen fremgår av kravene 2-9.

Oppgaven blir videre løst ved en fremgangsmåte til blanding av drivladningskrutt-stenger, ved hjelp av et fleksibelt, fritt nedhengende bånd til opptak av kruttet og som etter anbringelsen av kruttet beveges frem og tilbake, og fremgangsmåten er kjennetegent ved at drivladningskruttstenger for sammenblanding legges slik i en i retning oppover åpen sløyfe i det fleksible bånd, at kruttstengenes lengderetning vil forløpe på tvers av båndets bevegelsesretning i sløyfen, at båndet i sløyfen beveges frem og tilbake periodisk i sin lengderetning og at båndet lengde i sløyfen under bevegelsen frem og tilbake periodisk forandres mellom en minimalverdi og en maksimalverdi.

Ytterligere trekk ved fremgangsmåten er angitt i kravene 11-15.

Med begrepene "drivladningskrutt-stenger" henholdsvis "kruttstenger" skal det i henhold til oppfinnelsen være omfattet også slike drivladningskrutt henholdsvis krutt som har et hullet, rørformet, polygonalt eller på annen måte fra vanlig tverr-snittsform for en "stang" avvikende tverrsnitt.

I henhold til oppfinnelsen blir drivladningskrutt-stengene med deres lengderetning på tvers av bevegelsesretningen for det fleksible båndet lagt i den av båndet dannede, nedhengende sløyfe og blandet med hverandre ved frem og tilbake bevegelse av båndet mellom "sløyfe-"tromlene. Derved ruller drivladningskrutt-stengene, innrettet langs deres lengde over hverandre og under hverandre slik at det foregår en intens sammenblanding.

Ved hjelp av løsningen ifølge oppfinnelsen bortfaller den

tungvindte håndblandemetode slik at det kan oppnås en reduksjon av fremstillingskostnader. Dertil blir det oppnådd en meget god og jevn blanding av drivladningskrutt-stengene fra forskjellige produksjonsmengder. Alt i alt er det med innretningen henholdsvis fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen mulig å simulere forløpet for de vanlige, med nøyaktige innføringer arbeidende håndblandemetoder, ved oppnåelse av fordelene for en automatisering (f.eks. pålitelighet, kostnadsbesparelse). Til anpasning til de forskjelligste innføringer ved gjennomblanding kan det f.eks. også kobles flere innretninger ifølge oppfinnelsen etter hverandre eller fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan gjennomføres i flere etter hverandre følgende fremgangsmåte-trinn med forskjellige blandingstilsetninger.

En ytterligere fordel ved innretningen ifølge oppfinnelsen og henholdsvis fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen består deri at de spesielle sikkerhetskrav ved håndtering av drivladningskrutt i stor utstrekning oppfylles ved automatiseringen av blandeprosessen.

Således er det f.eks. for utformingen av det fleksible bånd mulig med to alternativer. Ved det ene er båndet endeløst og utenfor sløyfen ført over minst en i begge dreieretninger drivbar drivtrommel og ved det andre alternativ er det fleksible båndet utført endelig og løper mellom to respektive i de to dreieretninger drivbare viklingstromler, frem og tilbake. Ved begge alternativer er det fortrinnsvis foreslått at sløyfetromlene skal være utformet som omvendingstromler.

Til det andre alternativ for utformingen av det fleksible bånd er det i forbindelse med ombøyningstromlene foreslått på fordelaktig måte at båndet fra hver ombøyningstrommel umiddel-bart føres til hver av de respektive viklingstromler.

Spesielt fordelaktig for blandeprosessen er en utforming ifølge hvilken lengden til det fleksible bånd i sløyfen kan endres mellom de to sløyfe- henholdsvis ombøyningstromler. Derved er båndsløyfens bøyelinje varierbar, hvorved det spesielt oppnås at drivladningskrutt-stengene kan rulle over hverandre og under hverandre enda mer intenst.

For å forhindre at sløyfen forstørrer seg utover en bestemt størrelse eller at det fleksible bånd under blandeprosessen blir fullstendig spent, kan innretningen inneholde koblingsme-kanismer som registrerer en største utvidelse av sløyfen f.eks. ved hjelp av en sensor under båndet ved dets omkrets. En slik sensor kan f.eks. være en kapasativ sensor. To ytterligere induktive sensorer, som samvirker med kobberstrimler på båndendene bevirker omkoblingen for den periodiske frem og tilbake bevegelse for båndet.

Til forandring av det fleksible båndets lengde i sløyfen, dvs. mellom de to ombøyningstromler, blir det igjen f.eks. foreslått to alternativer. Ifølge det første er det foreslått minst en til båndet, utenfor sløyfen tilordnet danserull, som er innstillbar til radiel forandring av sløyfelengden. Det andre alternativ foreslår på en fordelaktig måte at sløyfelengden kan varieres ved driften av de to viklingstromler med forskjellig omkretshastighet. Prinisppielt kunne man her også tenke seg en forskjellig dreieretning for viklingstrommelen.

Med resultatet av en ytterligere økning av blanderesultatet kan det på fordelaktig måte være anordnet en styreinnretning til periodisk forandring av sløyfelengden mellom en minimal verdi og en maksimal verdi under bevegelsen frem og tilbake av båndet.

Fortrinnsvis er minst en av de to sløyfetromler innstillbare i høyde, slik at minst ett av ombøyningspunktene kan senkes henholdsvis heves. Ved en ensidig heving av en av sløyfe-stromlene og/eller ved hjelp av en eventuell samtidig senkning av den andre sløyfetrommel er det mulig å spenne det fleksible bånd for automatisk tømming av innretningen til et skjevt plan. De blandede drivladningskrutt-stenger kan så ved hjelp av den innstillbare hellning for det skjeve plan fylles mykt inn i klarstilte beholdere eller til videreførende transportører samt ytterligere blandingsinnretninger. Også en automatisk fylling av innretningen med kruttstenger er mulig ved hjelp av den videreutvikling av oppfinnelsen. Ved innstilling av en tilsvarende liten nedhenging av båndet i sin skjevplanposisjon ved hjelp av forlengelse av båndet mellom sløyfetromlene kan kruttstengene rulles mykt inn i den dannede grop. For blandingsprosessen blir båndlengden mellom sløyfetrommelen igjen ytterligere øket, slik at det fremkommer en nedhengende sløyfe.

Det fleksible, antistatisk utførte bånd kan være et i handelen vanlig transportbånd. Det kan videre på sin inn i sløyfens indre vendte side for ytterligere å fremme blandingen av drivladningskrutt-stengene være utformet med tverrstenger som fortrinnsvis har et trekantet tverrsnitt.

På særlig fordelaktig måte er det på de to åpne sider av båndsløyfen anordnet hver gang en, på tvers av båndplanet innrettet begrensningsvegg, hvis innbyrdes avstand er noe større enn lengden for drivladningskrutt-stengene. Begrens-ningsveggene forhindrer på fordelaktig måte nedglidning av drivladningskrutt-stenger under blandeprosessen.

For å kunne blande kruttstenger med vilkårlig lengde er det fortrinnsvis foreslått at avstanden mellom de to begrensningsvegger er innstillbar for tilpasning til kruttstengenes lengde og at båndet eventuelt kan skiftes ut med et bredere eller smalere.

Fordelaktige videreutforminger av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen vedrører i det vesentlige forskjellige påvirk-ningstrekk for bevegelsen frem og tilbake av det fleksible bånd.

Således er det f.eks. foreslått at båndets lengde i sløyfen under frem- og tilbakebevegelsen periodisk kan varieres mellom en minimalverdi og en maksimalverdi. Fortrinnsvis ligger minimalverdien av båndlengden i sløyfen mellom 40 og 50 % av lengdens maksimalverdi.

Ytterligere angivelser vedrører foretrukkede verdier for hastigheten av båndet, som er angitt med en middelverdi på

ca. 3 m/min, for periodevarigheten til en bevegelse av båndet frem og tilbake, som utgjør mellom 2 og 30 min, samt for periodevarigheten til en sløyfeforandring, som er angitt med en verdi mellom 10 og 150 s.

Til ytterligere automatisering av fremgangsmåten er det fordelaktig foreslått at man registrerer vekten til de innlagte drivladningskrutt-stenger ved fylling av innretningen og stopper mateprosessen automatisk i avhengighet av en sammen-ligning som gjennomføres mellom den registrerte vekt og den forutbestemte vekt for en fylling og at blandeprosessen deretter begynner når den forutbestemte vekt for fyllingen er nådd.

I det følgende blir et foretrukket utførelseseksempel for oppfinnelsen nærmere forklart ved hjelp av en tegning, som viser:

Fig. 1 et sideriss av innretningen, og

fig. 2 et frontriss av innretningen, sett i blikkretning X på fig. l.

Fig. 1 viser en innretning til blanding av drivladningskrutt-stenger 30, med et kasseformet, rullbart maskinstativ. Maskinstativet omfatter fire vertikalbjeiker, av hvilke det i denne fremstilling bare er vist vertikalbjeikene 10,11. Vertikalbjeikene 10,11 samt de i tegneplanet bakenforliggende andre to vertikalbjelker er hver forbundet med hverandre ved hjelp av en nedre og en øvre lengdebjelke 19,20 og disse lengdebjelker 19,20 opptar på sin side parvis mellom seg ved hjelp av øvre føringsstenger 23 og nedre føringsstenger 24, hver gang to tverrbjelker 21,22 (fig. 2). For bedre bevegelig-het av maskinstativet er vertikalbjeiken på undersiden utstyrt med ruller 12.

På vertikalbjeikene 10,11 samt på de bakenforliggende vertikalbjelker er det opplagret slipetromler 2,3, som er utformet éom ombøyningsruller for det i en sløyfe mellom sløyfetromlene 2,3 nedhengene fleksible bånd 1. I dette utførelseseksempel er det fleksible bånd 1 utformet som et endelig bånd og er ført over begge ombøyningstromler 2,3 direkte til hver sin viklingstrommel 4,5, som er anordnet på tverrsiden av maskinstativet. Viklingstromlene 4,5 er drivbare - fortrinnsvis med forskjellige omkretshastigheter - over likeledes på maskin-stativets tverrside anordnede drivinnretninger 6,7. Drivinnret-ningene 6,7 er utformet som frekvensstyrte, eksplosjonsbeskyt-tede motorer av i handelen vanlig byggetype med høy omsetning og forbundet via en remdrift med viklingstromlene 4,5. Som alternativer til remdriften kan det også benyttes f.eks. en kjededrift. Det fleksible bånd 1 forløper fra sin ene, på viklingstrommelen 4 oppviklede ende via ombøynings- eller sløyfetrommelen 2 under dannelsen av en bøyelinje og under avstøttning på den øvre tverrholme 21 over til den andre ombøynings- henholdsvis sløyfetrommel 3 og til den andre viklingstrommel 5. Blir viklingstromlene 4,5 drevet med forskjellige omkretshastigheter så forlenges henholdsvis forkortes det fleksible bånd 1 og omkretsen for bøyelinjen til det fleksible bånd beveger seg mellom en maksimalverdi og en minimalverdi i vertikal retning. Alt etter fylling av det fleksible bånd 1 og alt etter dets lengde avstøtter det seg, eventuelt på den nedre tverrholme 22 (fig. 2). Det fleksible bånd l kan, på sin inn i det indre av sløyfen rettede side, være forsynt med tverrstenger 31, som fremmer gjennomblandingen av de innlagte kruttstenger 30.

På de to åpne sider av båndsløyfen 1 er det anordnet respektive, på tvers av båndendene innrettede begrensningsvegger 8,9 som er forskyvbare på de øvre, henholdsvis nedre føringsstenger 23,24 i tverretningen (fig. 2), slik at sideavstanden for tilpasning til de forskjellige lengder av drivladningskrutt-stenger 3 kan forandres. På bunnsiden har de siderettede begrensningsvegger 8,9 en i det vesentlige til den nedhengende sløyfe av det fleksible bånd, tilpasset form.

I det viste utførelseseksempel på fig. 1 er ombøynings-henholdsvis sløyfetrommelen 3 utformet bevegelig i vertikalretningen ved hjelp av en drivinnretning, som f.eks. er anbragt i vertikalbjeiken 11 og består av en hydraulikk-stempel-sylinder-anordning 13,14. Ved hjelp av den vertikale innstillingsmulig-het for ombøyningstrommelen 3 er det mulig å spenne det fleksible bånd 1 for tømmeformål til et skjevt plan, noe som er illustrert på fig. 1 ved hjelp av den stiplede fremstilling av ombøyningstrommelen 3' samt båndet 1'. I denne stiplet viste stilling for båndet 1' kan drivladningskrutt-stenger 30 rulle i sideretning fra båndet 1' inn i den klarstilte beholder eller til en videreførende transportbåndinnretning.

Fig. 2 viser et riss av innretningen sett i retning X på fig. 1. Lageret 18 hviler for ombøyningstrimmelen 3 på de to hosliggende vertikalbjeiker 11,11', slik at trommelen er vertikalt bevegbar i retning av pilen 26 ved hjelp av en fremstående, som eksempel beskrevet drivinnretning. I den viste fremstilling er det under ombøyningstrommelen, imidlertid ikke i samme vertikale plan som denne, beliggende den øvre tverr-bjelke 21, som ved hjelp av den øvre føringsstang 23 er forbundet med den langsgående bjelke 19 (fig. 1). På verti-kalbjelkene 11,11' er det festet lagrene 15 for viklingstrommelen, som opptar den ene ende av det fleksible bånd 1. Viklingstrommelen 5 har på sin drevne side en remskive 16 som over en rem står i virksom forbindelse med en nedenforliggende remskive 17 i drivinnretningen 7, som er festet på vertikal-bjelken 11.

For tilpasning til drivladningskrutt-stenger med forskjellig lengde er de på siden anordnede begrensningsvegger 8,9 forskyvbare aksialt på de øvre, henholdsvis nedre føringssten-ger 23 , 24 til de med henvisningstall 8',9' betegnede, stiplet viste stillinger, i pilretningen 25. For også å kunne benytte et fleksibelt bånd 1 med større bredde er de radielle flenser 27,28 aksialt bevegbare på ombøyningstromlene 2,3, henholdsvis på viklingstromlene 4,5, likeledes i pilretning 25. De to drivinnretninger 6,7 er forbundet med en styreinnretning til periodisk forandring av sløyfelengden mellom en minimalverdi og en maksimalverdi under frem- og tilbakebevegelsen av båndet.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen til blanding av drivladningskrutt-stenger blir nå beskrevet ved hjelp av den ovenfor forklarte innretning og forløper fortrinnsvis på følgende måte: Først blir kruttstengene 3 0 lagt slik inn i den oventil åpne og fritt nedhengende sløyfe av det fleksible bånd 1 at kruttstengenes 3 0 lengde ligger på tvers av bevegelsesretningen for båndet 1 i sløyfen. Ved fyllingsprosessen blir vekten for de tilførte kruttstenger 30 registrert ved hjelp av en tilsvarende, her ikke nærmere forklart innretning og fylleprosessen stoppes ved oppnåelsen av en forutbestemt vekt for en fylling.

Ved den etterfølgende, begynnende blandingsprosess utfører det fleksible bånd 1 en bevegelse som sammensetter seg av en overlagring av to grunnbevegelser. Den første grunnbevegelse for båndet blir tilveiebragt ved at viklingstromlene 4,5 dreies med samme viklingshastighet og en viklingstrommel vikler opp båndet 1, mens den andre viklingstrommel vikler av båndet 1. Ved denne grunnbevegelse løper båndet med en konstant båndhastighet under opprettholdelse av sløyfeformen mellom de to ombøyningstromler 2,3. Er båndenden til den avviklende viklingstrommel nådd, blir bevegelsesretningen automatisk snudd for båndet.

Den andre grunnbevegelse for det fleksible bånd 1 består deri at de to viklingstromler 4,5 begge vikler opp, henholdsvis av, hvorpå båndlengden mellom de to ombøyningstromler 2,3 forkortes henholdsvis forlenges og sløyfen med forandring av sin bøyelinje utfører en bevegelse i vertikalretning. Også ved denne grunnbevegelse sørger tilsvarende måle- og omstyringsinn-retninger for at båndet 1 under blandeprosessen ikke strammes fullstendig henholdsvis ikke berører bunnen.

Den ved blandeprosessen til anvendelse kommende, resulterende bevegelse blir tilveiebragt ved at en av viklingstromlene 4,5 vikler opp båndet 1 mens den andre vikler av båndet, idet de to viklingstromler 4,5 dreies med forskjellige vinklingshas-tigheter. Resultatet er at båndet 1 beveges i samsvar med den første grunnbevegelse, samtidig som sløyfen på grunn av de forskjellige viklingshastigheter på viklingstromlene 4,5 forkortes henholdsvis gjøres lengre, altså beveger seg i vertikalretningen. Den andre grunnbevegelse blir herved realisert ved at viklingstromlene 4,5 på grunn av de forskjellige viklingshastigheter utfører en oppvikling, henholdsvis avvikling av båndet 1. Ved denne prosess har forkortelsen henholdsvis forlengelsen av sløyfen - i samsvar med den andre grunnbevegelse - en kortere periodevarighet enn frem- og tilbakebevegelsen av båndet 1 i sløyfen i samsvar med den første grunnbevegelse. Ved en midlere båndhastighet på 3 m/min ligger periodevarigheten for forkortelsen henholdsvis forlengelsen av sløyfen ved 3 0 s, periodevarigheten for frem- og tilbakebevegelsen av båndet 1 ligger ved 3 min og det er en total bearbeidelsesvarighet for en fylling på 15 min.

Claims (15)

1. Innretning til blanding av drivladningskrutt, omfattende et fleksibelt, fritt nedhengende bånd, for opptak av kruttet og med en drift for å bevege båndet frem og tilbake, karakterisert ved at båndet (1) for blanding av drivladningskrutt-stenger henger ned i en sløyfe mellom to akseparallelle og radialt i avstand fra hverandre anbrakte tromler (2, 3), at båndet ved hjelp av drivinnretningen (6, 7) kan beveges frem og tilbake mellom tromlene (2, 3) og at båndets lengde i sløyfen mellom de to tromler (2, 3) kan forandres under bevegelsen frem og tilbake.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at båndet (1), som føres frem og tilbake mellom to viklingstromler (4,5) som kan drives respektivt i de to dreieretninger, er endelig.

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at sløyfetromlene er ombøyningstromler (2,3) og at båndet (1) fra hver ombøynings-trommel (2,3) går direkte til hver sin av de to viklingstromler (4,5).

4. Innretning ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at båndets (1) lengde i sløyfen kan forandres mellom de to sløyfetromler (2,3) og at det eventuelt er anordnet en styreinnretning til periodisk forandring av sløyfelengden mellom en minimalverdi og en maksimalverdi under frem- og tilbakebevegelsen av båndet.

5. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at det er anordnet minst en danserull som er tilordnet sløyfen utenfor båndet (1) og som er innstillbar på tvers av båndet til forandring av sløyfe-lengden.

6. Innretning ifølge krav 2 og 4, karakterisert ved at sløyfelengden kan forandres ved drift av de to viklingstromler (4, 5) med forskjellig omkretshastighet.

7. Innretning ifølge et av kravene 4-6, karakterisert ved at minst en av de to sløyfetromler (3) er innstillbar i høyderetning.

8. Innretning ifølge et av kravene 1-7, karakterisert ved at båndet (1) har tverrstenger (31) på sin mot det indre av sløyfen rettede side.

9. Innretning ifølge et av kravene 1-8, karakterisert ved at det på hver av de to åpne sider av båndsløyfen er anordnet en på tvers av båndets (1) plan innrettet begrensningsvegg (8,9), idet den innbyrdes avstand mellom de to begrensningsvegger er noe større enn lengden for drivladningskrutt-stengene.

10. Fremgangsmåte til blanding av drivladningskrutt ved hjelp av et fleksibelt, fritt nedhengende bånd til opptak av kruttet og som etter anbringelsen av kruttet beveges frem og tilbake, karakterisert ved at drivladningskrutt-stenger for sammenblanding legges slik i en i retning oppover åpen sløyfe i det fleksible bånd (1), at kruttstengenes (30) lengderetning vil forløpe på tvers av båndets (1) bevegelsesretning i sløyfen, at båndet i sløyfen beveges frem og tilbake periodisk i sin lengderetning og at båndet lengde i sløyfen under bevegelsen frem og tilbake periodisk forandres mellom en minimalverdi og en maksimalverdi.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at båndet beveges frem og tilbake med en midlere hastighet på 2-4 m/min, fortrinnsvis med ca. 3 m/min.

12. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 10 eller 11, karakterisert ved at periodevarigheten for en frem- og tilbakebevegelse av båndet er mellom 2 og 3 0 min.

13. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 10-12, karakterisert ved at det benyttes en periodevarighet for en sløyfeforandring mellom 10 og 150 s.

14. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 10-13, karakterisert ved at minimalverdien for båndets lengde i sløyfen utføres mellom 40 og 60 % av maksimal-verdien av lengden til båndet i sløyfen.

15. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 10-14, karakterisert ved at for bortføring av de blandede drivladningskrutt-stenger, forkortes båndsløyfen til en praktisk talt rett linje ved samtidig skråstilling av båndet i en av bevegelsesretningene.