SU887385A1 - Автомат дл укладки цилиндрических изделий в пакет - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному оборудованию, в частности пакетоформующим машинам, используемым при производстве рулонных материалов , например рубероида.

Известен автомат дл  бесподдонной укладки рулонов в пакет, содержащий последовательно установленные накопительную горку с выравнивающим устройством, поворотный в вертикальной плоскости от привода приемный стол с жестко прикрепленными платформой и кронштейнами дл  удержани  рулонов, а также механизм формировани  пакетов, выполненный в виде тележки с щелевымоснованием, установленной на горизонтальных направл ющих с возможностью возвратно-поступательного перемещени  1.

Недостатками известного автомата  вл ютс  выпадение рулонов при повороте стола н из механизма формировани  пакетов , сложность конструкции и низка  производительность . Последн   обусловлена тем, что кантуетс  не весь пакет целиком, а каждый р д в отдельности.

Известен автомат дл  укладки цилиндрических изделий в пакет, преимущественно рулонов, содержащий подающий конвейер со сталкивателем, основание, на котором с возможностью поворота в вертикальной плоскости установлен подъемноопускной наклонный стол, снабженный закрепленными с трех сторон ограничительными стенками, смонтированы подвижна 

5 в вертикальной плоскости ограничительна  стенка, и приемна  площадка 2.

Недостаток известного автомата заключаетс  в том, что он, укладыва  издели  на поддон, не может обеспечить надежное

10 удержание изделий в пакете при бесподдонном пакетировании.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей автомата путем формировани  пакета без поддона.

15 Дл  этого в подвижной стенке выполнены вертикальные пазы, подъемно-опускной стол снабжен направл ющими пальцами, вход щими в пазы подвил ной стенки, а приемна  площадка снабжена ограничи20 тельными вертикальными планками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Автомат содержит подающий конвейер,

25 представл ющий собой рольганг 1, в конце которого установлен счетчик импульсов 2 с рычагом 3. Между вальцами рольганга движутс  толкатели 4 сталкивател  5 рулонов , которых осуществл етс 

30 от привода 6 через кулачковый механизм

7. С рольганга 1 рулоны 8 перемещаютс  на наклонную платформу 9 подъемно-онускного наклонного стола 10, который состонт из штока 11, жестко нрнкренленного верхним конном к наклонной нлатформе 9 пернендикул рно его основанию и установленного в нанравл ющей втулке 12 с возможностью возвратно-ностунателыюго движени . На нротивоноложном конце штока 11 имеетс  резьба, благодар  которой шток И может совершать возвратно-ностунательное движение от нривода 13 н зубчатой нередачи 14, закрепленных на втулке 12.

Дл  исключени  проворачивани  штока 11 во втулке 12 установлена шнонка 15.

Унравление приводом 13 осуществл етс  рейкой 16 через путевые выключатели 17, устаиовленные на втулке 12 на рассто нии, равном диаметру рулонов 8.

Наклонна  платформа 9 ограждена с трех сторон ограничительными стенками. Торцова  стенка 18 выполнена в виде сплошного листа шириной меньше высоты рулона 8, что необходимо дл  захвата рулонов после поворота платформы грузозахватным приспособлением. Лобова  стенка 19 представл ет собой р д кронштейнов , количество которых равно восьми в р ду, а рассто ние между ними выбираетс  не меньше ширины вил погрузчиков.

Стенка 20 со стороны рольганга 1 выполнена подвижной в нлоекости, перпендикул рной основанию наклонной платформы 9, и установлена на направл ющих пальцах 21 так, что может свободно двигатьс  в своих пазах перпендикул рно основанию наклонной платформы 9. Нижн   кромка стенки 20 воздействует на путевой выключатель 22 и опираетс  на неподвижный упор 23, установленный на основании (не показано), а верхн   прен тствует выпадению рулонов 8. Така  конструкци  подвижной стенки 20 обеспечивает удержание рулонов и во врем  формировани  пакета , и в момент поворота платформы 9. Поворот наклонной нлатформы 9 с уложенными в р ды рулонами в вертикальной плоскости осуществл етс  механизмом новорота , который состоит из вала 24, установленного на опорах 25, и электропривода 26.

Дл  предупреждени  скатывани  рулонов 8 во врем  формировани  пакета ось штока 11 подъемно-опускного стола 10 расположена под углом к вертикальной плоскости , проход щей через ось вала 24 поворотного механизма. Чтобы предотвратить рассыпание пакета после его поворота, перед кронштейнами 19 наклонной платформы 9, повернутой в крайнее нижнее положение , расположена приемна  площадка, образованна  жестко установленными ограничительными стойками 27, которые расположены относительно оси вала 24 механизма поворота под углом, равным углу наклона основани  нлатформы 9 к оси вала 24. Такое расположение ограничительных стоек 27 дает возможность упростить конструкцию , так как отнадает необходимость в механизме выравнивани  наклонной платформы 9, а также позвол ет снимать непосредственно с нлатформы 9 накеты рулонов вилами электропогрузчика.. Отклоиение привода 26 осуществл етс  путевым выключателем 28 через подпружиненный рычаг 29.

Автомат работает следующим образом. Рулон 8, двига сь но рольгангу 1, упираетс  в рычаг 3 и воздействует иа счетчик импульсов 2, дающий команду на включение электропривода 6, который через кулачковый механизм 7 приводит толкатели 4 сталкивател  5 рулоиов в возвратно-поступательное движение, и рулон 8 перемещаетс  на наклонную платформу 9 нриемноопускного стола 10.

После занолнени  платформы 9 необходимым количеством рулонов 8, нанример шестью, от счетчиков импульсов 2 подаетс  сигнал на нривод 13 нодъемно-опускного стола 10, который через передачу 14 опускает платформу 9 на высоту, равную диаметру рулона 8, при этом рейка 16 воздействует на путевой выключатель 17, который отключает привод 13 подъемно-опускного стола 10 и включает иривод 6 сталкивател  5 рулонов. При движении иаклонной платформы 9 вниз нижн   кромка стенки 20 опираетс  на упор 23, а верхн   преп тствует выпадению рулонов 8. Процесс формировани  р дов рулонов 8 продолжаетс  до тех нор, пока на платформе 9 не установнтс  нужное количество р дов . Количество р дов рулонов 8 в пакете определ етс  числом путевых выключателей 17, закрепленных на направл ющей втулке 12, а рассто ние между ними равно диаметру рулонов 8. После заполнени  платформы 9 количеством р дов рулонов 8, например четырьм , сигналом от счетчика импульсов 2 включаетс  привод 26 механизма поворота нлатформы, который поворачивает платформу 9 вокруг оси вала 24. При повороте платформа 9 нажимает ограничительной стенкой 18 на подпружиненный рычаг 29, который воздействует на путевой выключатель 28, при этом отключаетс  привод 26.

Выгрузка пакета из платформы 9 осуществл етс  вилами погрузчика, которые свободно нроход т между ограничительными стойками 27, или снециальным грузозахватным нриснособлением за вершину пакета. После выгрузки пакета включаетс  реверс привода 26, а затем после выдержки реверс привода 13 и платформа устанавливаютс  в исходное ноложение, при этом стенка 20 под собственным весом падает на упор 23, воздействует на путевой выключатель 22, который отключает приводы 13 и 26, включает через реле времени привод 6 сталкивател  5 рулонов. Затем цикл повтор етс , Применение предлагаемого автомата позволит полностью исключить выпадение рулонов и повысить производительность в 1,5 раза.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2688425/27-11, кл. В 65G 57/11, 24.11.78.

2. Авторское свидетельство СССР № 190265, кл. В 65G 57/11, 1966 (прототип ).

ff

/7

г1

-Q|

67