NO171663B - Maskin til bearbeidelse av gulv - Google Patents
Maskin til bearbeidelse av gulv Download PDFInfo
- Publication number
- NO171663B NO171663B NO881095A NO881095A NO171663B NO 171663 B NO171663 B NO 171663B NO 881095 A NO881095 A NO 881095A NO 881095 A NO881095 A NO 881095A NO 171663 B NO171663 B NO 171663B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- machine
- floor
- working
- axis
- working element
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 claims description 2
- 239000006261 foam material Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 241001131688 Coracias garrulus Species 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4061—Steering means; Means for avoiding obstacles; Details related to the place where the driver is accommodated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
- A47L11/10—Floor surfacing or polishing machines motor-driven
- A47L11/14—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools
- A47L11/16—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes
- A47L11/162—Floor surfacing or polishing machines motor-driven with rotating tools the tools being disc brushes having only a single disc brush
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Shovels (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Silver Salt Photography Or Processing Solution Therefor (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Disintegrating Or Milling (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en maskin til behandling av gulv som angitt i innledningen til krav 1.
Fra CH 103622 er det kjent en gulvbearbeidelsesmaskin av en type som likner den ovennevnte, men som hele tiden understøttes av hjul. For å motvirke for stor vipping forårsaket av uriktig og uaktsom behandling av maskinen, er det dessuten f.eks. på rammen montert en rekke distansestykker som under vanlig kjøring ikke berører gulvet, men som ved vipping av bearbeid-elsesplaten berører dette.
Videre er en maskin av den innledningsvis nevnte type kjent f.eks. fra US-PS 4 365 377. Arbeidselementet kan bestå av f.eks. en filt, en bane av sammenfiltrede .fibre, stive, krusede filamenter eller en skivebørste. På grunn av denne struktur eller oppbygning er arbeidselementet i begrenset grad sammentrykkbart. Ved den kjente maskin er det plan som er definert av bearbeidelsesflaten, et plan som tangerer de innbyrdes koaksialt anordnede kjørehjul. Det betyr at maskinen i arbeidsstillingen via hjulene støtter seg mot det gulv som skal bearbeides, med i det minste en del av sin egenvekt.
Derved er det riktignok mulig å anordne den tyngste del av maskinen, nemlig elektromotoren, slik at dens vekt hovedsakelig er avstøttet via hjulene. På den annen side innebærer dette den ulempe at maskinen i arbeidsstillingen vanligvis kan beveges bare i en retning vinkelrett på hjulenes felles akse. Styrerullen som er anordnet i midten av arbeidselementet, og som er påvirket av en trykkfjær, skal bare tjene til å redusere den sideveis "avdrift" av maskinen (og dermed slitasje av hjulene) og å spare brukeren for kraftanstrengelsen i forbindelse med å holde maskinen på rett kurs ved hjelp av håndtaket eller skåken. Denne tilbøyelighet til sideveis "avdrift" skal bare opptre når den kjente maskin akselerer eller retarderer i den av hjulene bestemte kjøreretning, og er en følge av den begrensede kompressibilitet (dvs. den økede friksjon mot gulvet i sammentrykket tilstand) av arbeidselementet.
Ved den kjente maskin er det dessuten ikke tatt noen forholds-regler for å ta hensyn til den uungåelige slitasje, dvs. den reduksjon av arbeidselementets tykkelse som inntrer under bruk. Dette medfører at arbeidselementet allerede etter kort brukstid overhodet ikke lenger er i stand til å ligge an med hele sin flate mot det gulv som skal behandles, med den følge at det spesifikke anleggstrykk av arbeidselementet mot gulvet ikke lenger er jevnt fordelt, hvormed tendensen til sideveis "avdrift" opptrer særlig tydelig til tross for styringsrullen.
Oppfinnelsens oppgave er derfor å skaffe en maskin av den innledningsvis nevnte type, hvor man drar nytte av de egen-skaper som i forbindelse med den kjente maskin ble beskrevet som ufordelaktige, dvs. at maskinen ved behendig føring av brukeren kan kjøres i hvilken som helst retning, og hvor det spesifikke anleggstrykk av arbeidselementet (og dermed det bremsemoment som skal overvinnes av elektromotoren) for det første er hovedsakelig jevnt fordelt, og for det annet er praktisk talt uavhengig av maskinens egenvekt og arbeidselementets slitasje. Med en forholdsvis liten nominell motorytelse, dvs. med en så liten strømtilførsel til motoren at strømmen kan tas fra en vanlig stikkontakt, er det dermed også mulig å gi arbeidselementet store turtall i størrelsesordenen 1000 omdr./min og mer istedenfor det vanlige på 400-500 omdr./min, hvilket er ønskelig spesielt ved polering av gulv med glatte overflater.
Til løsning av denne oppgave har maskinen ifølge oppfinnelsen de i krav 1 angitte, kjennetegnede trekk.
I arbeidsstillingen er således løpehjulene løftet fra det gulv som skal bearbeides, og tjener bare som transporthjul når maskinen er vippet opp. Når brukeren behendig "dreier" skåken til den ene eller den annen side, kan maskinen bringes til automatisk bevegelse fremad eller bakover. Takket være arbeidselementets evne til å vippe eller vakle på gulvet blir også den sideveis "avdrift" av maskinen dermed til en ønsket egenskap, uten at anleggstrykkets jevnhet reduseres vesentlig, idet det spesifikke anleggstrykk ikke lenger er avhengig av maskinens totalvekt, men bare av den rest som ikke er kompensert av trykkfj ærelementet.
Ved maskinen ifølge oppfinnelsen har styrerullen og det til denne tilhørende trykkfjærelement den egentlige oppgave å til-veiebringe en kontinuerlig delvis understøttelse av maskin-vekten.
Ytterligere fordeler ved maskinen ifølge oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelse av et utførelseseksempel under henvisning til tegningen. Fig. 1 er et riss av en delvis gjennomskåret maskin i arbeidsstilling. Fig. 2 viser et snitt i større målestokk gjennom det sentrale parti av maskinen. Fig. 3 er et sideriss av maskinen i oppvippet transport-stilling.
Den på tegningen viste maskin til behandling av gulv 10 har et hus 11 som ved sin ene ende har et par fritt dreibart opp-lagrede, innbyrdes koaksialt anordnede kjørehjul 12 (på fig. 1 er bare ett av disse synlig) og en ved 13 låsbart leddforbundet skåk eller føringsstang 14. På oversiden av huset 11, som f.eks. er fremstilt av presstøpegods, er det via en flens festet en elektromotor 15, f.eks. en dobbeltkondensatormotor for énfasetilkobling, hvis akse strekker seg vertikalt, og hvis tilhørende kondensatorbatteri 16 omfatter start- og drifts-kondensatorer og likeledes er forankret på oversiden av huset 11.
Motorens drivaksel 17 strekker seg nedad gjennom huset og bærer en tannremskive 18 som er festet med en eller flere kiler. Denne tannremskive 18 er via en tannrem 19 forsluttende tilkoblet en ytterligere tannremskive, som via et rullingslager 21 (fig. 2) er dreibart opplagret på en hul akseltapp 22 med en endeflens 23. Endeflensen 23 er fast forbundet med huset 11 på ikke nærmere vist måte.
En drivflens 24 som også tjener som en klemring for den ytre lagerring av rullingslageret 21, er fastskrudd på undersiden av tannremskiven og avtettet mot det nedre endeområde av den hule akseltapp 22 ved hjelp av en tetningsring 25.
En ringformet drivskive 27 er via en koblingsring 26 dreiefast forbundet med drivflensen 24. Til drivskiven 27 er der f.eks. ved hjelp av lim festet et elastisk, komprimerbart skikt 28, f.eks. av skumplast eller skumgummi, som er tilnærmet like tykt som drivskiven 27. Dette komprimerbare skikt 28 er langs sin omkrets omgitt av en oppad oppragende kantflens 29 av en ringskive 30, hvis øvre, plane side er festet til undersiden av det komprimerbare skikt 28, f.eks. ved hjelp av lim. Derved er ringskiven 30 i begrenset omfang i stand til å vakle eller vippe i forhold til den med 31 betegnede dreieakse mot den til-bakeføringskraft som skyldes det komprimerbare skikt 28.
Et arbeidselement 33 er utskiftbart festet til den nedre side av ringskiven 30, f.eks. ved hjelp av en borrelås 32, som for enkelhets skyld vist som et skikt. Som nevnt ovenfor kan arbeidselementet 33 bestå av bane av grove, sammenfiltrede fibre (med eller uten innleiret slipe- eller polerings-materiale) eller av en skivebørste.
Av fig. 1 og 2 fremgår det at alle elementene 27, 28, 30, 32 og 33 har et i forhold til dreieaksen koaksialt forløpende hull som omgir et rom 34. I dette rom 34 er det anordnet en styrerulle 35, hvis styreakse sammenfaller med dreieaksen 31. Styre-rullens stamme 36 er opplagret for langsgående forskyvning i den gjennomgående boring 37 i aksetappen 22 og er i sin tur forsynt med et blindhull 38.
I dette blindhull 38 befinner der seg en sylinder 40 av et gassfjærelement 39, hvis stempelstang 41 er avstøttet i en boring på undersiden av huset 11. Gassfjærelementet 39 kan selvsagt også innbygges omvendt. Gassfjærelementet 39 er dimensjonert slik at styrerullen 35 i den på fig. 1 og 2 viste stilling av maskinen, dvs. når hele behandlingsflaten 42 av arbeidselementet 33 ligger an mot det gulv 43 som skal bearbeides, trykkes mot gulvet 43 med en kraft som på en rest nær tilsvarer maskinens totalvekt, idet denne rest under flate-berøring bæres via arbeidselementet 33 med et anleggstrykk på maksimalt ca. 0,25 N/cm<2>.
Eksempelvis kan maskinens totale tyngde være ca. 400 N, arbeidselementets ytterdiameter 43 cm og dets innerdiameter ca. 12 cm. Dersom fjærelementet er dimensjonert slik at styrerullen 35 trykker mot gulvet 43 med en kraft på ca. 200 N, blir arbeidselementets midlere, spesifikke anleggstrykk mot gulvet ca. 0,15 N/cm<2>.
Gassfjærelementet 39 har den fordel at det har en praktisk talt konstant fjærkraft i arbeidsområdet. For at gassfjærelementet 39 ikke skal kunne trykke stammen 36 av den (ubelastede) styrerulle 35 ut av boringen 37, er den øvre ende av stammen 36 sikret ved hjelp av en sikringsring 44 som ved ubelastet styrerulle 35 legger seg an mot en skulder 45 av endeflensen 23.
Hvis skåken 14 låses til huset 11 i den på fig. 3 viste stilling, kan hele maskinen 10 vippes opp fra gulvet 43 inntil hjulene 12 står på gulvet 43. Deretter kan maskinen 11 lett transporteres.
Skiktet 28 tjener som "støtdemper" som forhindrer at vibra-sjoner som stammer fra ujevnheter av det gulv 43 som skal behandles, og som overføres til arbeidselementet 43, overføres videre til huset 11 med motoren 15 og til skåken 14. Kjøreflaten av styrerullen 35 må med hensyn til bredde og materiale velges slik at den med sikkerhet ikke etterlater seg kjøresport i det gulv som skal bearbeides. En dobbelt styrerulle har vist seg å være hensiktsmessig.
For den beskrevne maskin kan driftsturtallet være ca. 1000 omdr./min med en motorytelse på bare ca. 1100 W ved en ytterdiameter av arbeidselementet på 43 cm, uten at motoren blir overbelastet. Maskinen er således spesielt egnet til polerings-arbeider.
Claims (4)
1. Maskin til behandling av gulv, med et maskinhus (11) som har kjørehjul (12) og en skåk (14), og med et arbeidselement (33) som har en plan bearbeidingsflate (42), som i maskinens arbeidsstilling er beregnet på med hele sin flate å ligge an mot det gulv (43) som skal bearbeides, og som kan roteres ved hjelp av en elektromotor (15), som er montert på maskinhuset (11) , hvorunder kjørehjulene (12) er løftet fra det plan som er definert av arbeidselementets (33) behandlingsflate (42), og behandlingsflaten (42) i arbeidsstillingen utgjør den flate hvormed maskinen hviler på underlaget, karakterisert ved at det i en sentral passasje (34) av arbeidselementet (33) er anordnet en styrerulle (35) som er opplagret forskyvbart langs sin i forhold til rotasjonsaksen (31) av arbeidselementet (33) koaksialt forløpende styreakse, og via et trykkfjærelement (39) som utøver en kraft i retningen for styrestammen (36) er avstøttet på maskinhuset (11), idet fjærelementet (39) i maskinens arbeidsstilling trykker styrerullen (35) mot det gulv (43) som skal bearbeides, med en kraft som utligner for maskinens egen tyngde bortsett fra en rest som gir et spesifikt anleggstrykk av arbeidselementet (33) på maksimalt 0,25 N/cm2, og arbeidselementet (33) i begrenset omfang er vippbart avstøttet i forhold til sin rotasjonsakse ved hjelp av en elastisk sammentrykkbar opplagningsanordning (28).
2. Maskin som angitt i krav 1,
karakterisert ved at trykkfjærelementet (39) er forspent til i det minste en tilnærmet konstant fjærkraft.
3. Maskin ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert ved at arbeidselementet (33) er utskiftbart festet til en ringskive (30) som via et mellom-liggende, elastisk sammentrykkbart element av opplagrings-anordningen (28) er festet til en drivskive (27).
4. Maskin ifølge krav 3,
karakterisert ved at det elastisk sammen-trykkbare element er fremstilt av et skummateriale, f.eks. skumgummi.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH93587 | 1987-03-12 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO881095D0 NO881095D0 (no) | 1988-03-11 |
| NO881095L NO881095L (no) | 1988-09-13 |
| NO171663B true NO171663B (no) | 1993-01-11 |
| NO171663C NO171663C (no) | 1993-04-21 |
Family
ID=4198598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO881095A NO171663C (no) | 1987-03-12 | 1988-03-11 | Maskin til bearbeidelse av gulv |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0282707B1 (no) |
| JP (1) | JPH0651017B2 (no) |
| AT (1) | ATE76729T1 (no) |
| CA (1) | CA1278921C (no) |
| DE (1) | DE3871565D1 (no) |
| ES (1) | ES2031934T3 (no) |
| FI (1) | FI84228C (no) |
| NO (1) | NO171663C (no) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8922598D0 (en) * | 1989-10-06 | 1989-11-22 | Numatic Int Ltd | Floor polishing machine |
| EP0563432B1 (en) * | 1992-04-01 | 1999-07-28 | Penguin Wax Co., Ltd. | Floor treating machine |
| GB2402046B (en) * | 2003-05-27 | 2006-09-13 | Dyson Ltd | A cleaning appliance |
| KR20250152347A (ko) * | 2024-04-16 | 2025-10-23 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH103622A (de) * | 1923-09-15 | 1924-03-01 | Gaudard Robert | Fussbodenbearbeitungsmaschine. |
| FR1061953A (fr) * | 1952-05-19 | 1954-04-16 | Dispositif pour le nettoiement de grandes surfaces | |
| US4074385A (en) * | 1976-07-06 | 1978-02-21 | Howard Lawrence F | Carpet cleaning brush |
| US4365377A (en) * | 1981-01-13 | 1982-12-28 | H. B. Fuller Company | Floor polishing machine |
| FR2572641B1 (fr) * | 1984-11-07 | 1987-10-02 | Nilfisk Sa Aspirateurs | Plateau a garniture amovible pour le nettoyage des sols |
-
1988
- 1988-01-29 DE DE8888101283T patent/DE3871565D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-29 EP EP88101283A patent/EP0282707B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-29 ES ES198888101283T patent/ES2031934T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-01-29 AT AT88101283T patent/ATE76729T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-03-07 JP JP63053429A patent/JPH0651017B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-09 CA CA000560953A patent/CA1278921C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-10 FI FI881133A patent/FI84228C/fi not_active IP Right Cessation
- 1988-03-11 NO NO881095A patent/NO171663C/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0651017B2 (ja) | 1994-07-06 |
| EP0282707A1 (de) | 1988-09-21 |
| NO171663C (no) | 1993-04-21 |
| FI881133A0 (fi) | 1988-03-10 |
| CA1278921C (en) | 1991-01-15 |
| ES2031934T3 (es) | 1993-01-01 |
| NO881095L (no) | 1988-09-13 |
| ATE76729T1 (de) | 1992-06-15 |
| FI84228C (fi) | 1991-11-11 |
| JPS63230136A (ja) | 1988-09-26 |
| NO881095D0 (no) | 1988-03-11 |
| FI84228B (fi) | 1991-07-31 |
| FI881133A7 (fi) | 1988-09-13 |
| EP0282707B1 (de) | 1992-06-03 |
| DE3871565D1 (de) | 1992-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1313313C (en) | Chucking device for axially clamping a tool, in particular a disc | |
| JP2000504282A (ja) | 手持ち式工作機械 | |
| NO171663B (no) | Maskin til bearbeidelse av gulv | |
| CN114571295A (zh) | 一种建筑工程用机械设备制造表面处理打磨装置 | |
| CN216031378U (zh) | 一种木工带锯机 | |
| US5233792A (en) | Apparatus for superfinishing cutting edges | |
| CN109551327B (zh) | 磨边机 | |
| KR200175204Y1 (ko) | 백업롤 쵸크의 슬리브 베어링 연마장치 | |
| CN218697182U (zh) | 一种金属边角打磨装置 | |
| CN209062181U (zh) | 一种台式钻床 | |
| CN216883212U (zh) | 启动杆打磨装置 | |
| US8133099B2 (en) | Reciprocating drive mechanism of abrasive band grinding machine | |
| CN211760552U (zh) | 一种外圆抛光机 | |
| CN120962481B (zh) | 一种用于衬板的打磨装置 | |
| CN214025058U (zh) | 一种建筑装修打磨设备 | |
| CN214559972U (zh) | 一种方便移动石材研磨位置的研磨机 | |
| CN216939782U (zh) | 一种电动工具轴的加工打磨设备 | |
| CN217145766U (zh) | 一种牵引式抓木机 | |
| JPH0639693A (ja) | 研削装置の成形ロール支持装置 | |
| US4651378A (en) | Floor cleaning or treatment machine | |
| CN212169949U (zh) | 用于二次小发泡鞋底表皮打磨的打粗机的磨粗打磨机构 | |
| CN216264955U (zh) | 一种铣刀加工用粗料钢打磨装置 | |
| CN219748323U (zh) | 一种板材刨削装置 | |
| CN112938361A (zh) | 一种安全性更高的滑动托架 | |
| CN215433164U (zh) | 一种木地板加工用翻板装置 |