NO168125B - Dykningsskikket elektrohydraulisk drivenhet for ram- og arbeidsverktoey beregnet for anvendelse under vann - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en dykningsskikket elektrohydraulisk drivenhet for ram- og arbeidsapparater beregnet for anvendelse under vann, med hydraulikkpumper forbundet med en trykkmiddelbeholder og drevet av elektromotorer, hvilke hydraulikkpumper er forbindbare med en drivinnretning for ram- eller arbeidsapparatet via fleksible forbindelsesledninger.

Fra DE-OS 24 54 521 er det kjent en raminnretning

med slaglegeme ført forskyvbart i et hus, et drivstempel forbundet med slaglegemet tettende forskyvbart i en hydraulikksylinder, såvel som en drivenhet forbundet med hydraulikksylinderen via trykkmiddelledninger og en omstyringsinnretning, hvilken drivenhet omfatter hydraulikkpumper som drives av en elektromotor og en trykkmiddelbeholder, og føres forskyvbart oppover og nedover via støtdemperinnretninger på trykkmiddel-sylinderen fremragende på husets øvre ende. Denne kjente konstruksjon har vist seg å være meget pålitelig for ramarbeider under vann, men krever imidlertid en formgiving nøyaktig tilpasset ramapparatets øvre endeavsnitt, og en støtdempet forskyvbar føring for hele drivenheten på raminnretningen.

Da arbeider som tjener til utnyttelse av råstoff-forekomster som befinner seg på eller under havbunnen og inn-retningene og konstruksjonene som må installeres for dette under vann stadig skrider frem på dypere vann og derved ofte forskjellige typer arbeidsapparater må anvendes på store vann-dybder, blir det stadig vanskeligere å bringe disse til de aktuelle arbeidsstedene under vann med en forsvarlig tids- og arbeidsanvendelse, og å drive der med økonomisk virkningsgrad. Det ville riktignok i prinsipp være mulig å konstruere en spesi-elt tilpasset, dykningsskikket elektrohydraulisk drivenhet for hvert enkelt arbeidsapparat som skal anvendes på store vann-dybder, hvilken drivenhet kan drives med meget mindre energitap fra en strømkilde som befinner seg over vann via en elektrisk forsyningsledning ført til arbeidsapparatet under vann, enn der-som hydraulikkmediet selv måtte tilføres fra en hydraulikkpumpe over vann via tilsvarende lange ledninger. Da imidlertid ned-senkingen og den senere opphenting av hvert av de forskjellige apparater som er nødvendig for en undervannsinstallasjon og deres innrettede med føring til den nødvendige arbeidsposis jon selv ved gunstige værbetingelser krever et betydelig tidsforbruk og dessuten et tilsvarende stort antall av undervannsdrivenheter tilpasset det aktuelle arbeidsapparat må medføres, oppnås her forholdsvis hurtig den økonomiske grense. Dette gjelder desto mer fordi de dyre og? teknisk krevende apparater og drivenheter riktignok utfører nødvendige, men ofte bare kortvarige spesial-arbeider for gjennomføring av fremgangsmåten, og så imidlertid ikke lenger behøves og følgelig lagres lang tid ubenyttet til neste innsats.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en dykningsskikket elektrohydraulisk drivenhet av typen nevnt i innledningen, som ved enkel, rimelig konstruksjon kan anvendes økonomisk såvel for ramapparater som også for andre undervanns-arbeidsapparater uten å innskrenke deres anvendbarhet merkbart.

For å oppnå dette formål er den dykningsskikkede elektrohydrauliske drivenhet av typen nevnt i innledningen forsynt med kjennetegnene i patentkrav 1.

Denne drivenhet er, ved enkel robust konstruksjon ved anordning av enkelte til flere eller felles drevne pumpeenheter alt etter energibehov, innsettbar på mange sider i et mantelhus med sentral opptakssjakt på praktisk talt ubegrenset vanndybde, og kan alt etter behov anvendes for påbygging av en ramhammer eller et vibrasjonsramapparat eller et annet, undervannsarbeidsapparat forsynt med f.eks. spyleinnretninger eller en dreibar verktøybærer. Den kompakte utforming gir en gunstig, robust konstruksjon for de grove arbeidsbetingelser til havs, ved hvilke de dyre ram- eller arbeidsapparater be-skyttes allsidig mot skader. Ved hjelp av den fortrinnsvis såvel vertikale som også horisontale elastiske avfjærende lag-ring av pumpeenhetene overfor mantelhuset, kan drivenheten også innsettes med sterke støt eller arbeider forbundet med vibrasjoner. Energioverføringen fra drivenheten til det på-byggede arbeidsapparat kan skje via tilsvarende stikkoblinger, slik at en hurtig utskifting av arbeidsapparatet gjøres let-tere.

Fordelaktige ytterligere utforminger av drivenheten er beskrevet i de uselvstendige krav.

På grunn av sin spesielle byggemåte kan drivenheten også tjene til drift av ett eller flere arbeidsapparater nedsenket ved separate bæretau stående eller hengende ved et bæretau på havbunnen eller et undervannsbyggverk.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende

i forbindelse med noen utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom drivenheten, fig. 2 viser et tverrsnitt gjennom drivenheten på fig. 1, fig. 3 viser en pumpeenhet med trykkmiddelbeholder for drivenheten på fig. 1 sett utbrettet, fig. 3 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en litt forskjellig drivenhet med påbygget arbeidsapparat, fig. 5 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en drivenhet på fig. 1 med et påbygget vibrasjons-ramapparat, fig. 6 viser et tverrsnitt gjennom en drivenhet på fig. 5, fig. 7 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en litt forskjellig drivenhet med påbygget ramhammer, fig. 8 er et delvis beskåret skjematisk sideriss av en drivenhet omsluttende hammerhuset for en ramhammer, fig. 9 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en drivenhet på fig. 1 med påbygget spyleapparat, fig. 10 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en alternativ drivenhet med påbygget spyleapparat, fig. 11 viser en pumpeenhet for drivenheten på fig. 10 sett utbrettet, fig. 12 viser en andre utførelsesform for en pumpeenhet i drivenheten på

fig. 10, fig. 13 viser en ytterligere alternativ utforming av pumpeenheten for en drivenhet på fig. 10, fig. 14 viser en skjematisk fremstilling av driften av et ramapparat ved hjelp av en drivenhet satt på havbunnen, fig. 15 viser et delvis lengdesnitt gjennom drivenhetens dreiehode på fig. 14, fig. 16 viser en skjematisk fremstilling av en drivenhet med tilleggstrykkmiddelbeholder satt ned på en undervannsstruktur, og fig. 17 viser et skjematisk lengdesnitt gjennom en drivenhet på fig. 1 og 16 med påbygget tilleggstrykkmiddelbeholder.

Drivenheten vist på fig. 1-3 har et i det vesentlige sylindrisk mantelhus M med en ringformet øvre bæreplate 4 med et bæreøye 44, en ringformet nedre bæreplate 5, en sylindrisk ytre mantelvegg 2 som forbinder disse, og en til disse konsentrisk, sylindrisk innervegg 3, som omslutter en gjennomgående opptakssjakt 1. Mens den ytre mantelvegg 2 med bæreplatene 4 og 5 er stivt forbundet via innskrudde gjengebolter 23 i gjengeboringer anordnet på deres ender, har innerveggen 3 i sitt øvre og nedre avsnitt gjennomgangsåpninger 9 anordnet fordelt over periferien, og er løs sentrert i mantelveggen 2 via ringformede sentreringselementer 6 ved den viste utførelses-form, og fjærende avstøttet mot den øvre bæreplate 4 hhv. den nedre bæreplate 5 via en hydraulikksylinder 7 med utover ragende stempler 8 anordnet på overkanten hhv. på underkanten inneholdende komprimert gass eller forbundet med et ikke vist hydrolager. I stedet for hydraulikksylinderen 7 kan det også anvendes fjærsylindre påfylt av høyt gasstrykk eller tilsvarende forspent elastisk middel. Ved gjennomgangsåpningene på innerveggen 3 er det videre anbragt lignende forspente hydraulikksylindre 7, hvis stempler 8 rager frem innover i opptaks-sjakten 1 og muliggjør en elastisk avstivning av innerveggen 3 mot en rampele innført i opptakssjakten 1 eller et deri anordnet ram- eller arbeidsapparat.

I ringrommet 22 beliggende mellom mantelveggen 2 og innerveggen 3 er det i den viste utførelsesform anordnet pumpeenheter 10 i like periferiavstander fra en loddrett innrettet dykningsskikket elektromotor 12 og en hydraulikkpumpe 13 anordnet forbundet koaksialt med dens nedre ende. Hver pumpeenhet 10 er støttet på et bærefremspring fra innerveggen 3 via elastiske støtteelementer 11. Til pumpeenhetene 10 hører samordnede, i det vesentlige sylindriske trykkmiddelbeholdere 14, som er festet på innerveggen 3 mellom nærliggende pumpeenheter 10 loddrett innrettet. Hver hydraulikkpumpe 13 er på den ene side forbundet med den nedre del av den tilhørende trykkmiddelbeholder 14 via en forbindelsesledning 21 med innbygget vibrasjons-dempende forlengelsesutligner 24, og på den annen side forbundet med en samletilslutning 19 via en slangelignende forbindelsesledning 18, fra hvilken samletilslutning 19 trykkmidlet til-føres ram- eller arbeidsapparatet som skal drives via ikke viste ytterligere slangeledninger. Tilbakestrømningen av trykkmidlet fra ram- eller arbeidsapparatet skjer likeledes via samletilslutningen 19, som via en forbindelsesledning 20 har forbindelse med den øvre del av den tilhørende trykkmiddelbeholder 14. Da hver pumpeenhet 10 er forsynt med en egen langstrakt sylindrisk trykkmiddelbeholder 14, oppnås samtidig en virksom kjøling av trykkmidlet ved hjelp av det omgivende vann. Elektromotorene 12 er forbundet med en vanntett tilslutningsboks 16 via en sepa-rat elektrisk ledning 17, til hvilken tilslutningsboks 16 det kan tilsluttes vanntett en forsyningskabal f ørt ned gjennom vannet fra en energikilde med et antall av adskilte elektriske kraft-ledninger tilsvarende minst antallet av elektromotorer 12. Hver trykkmiddelbeholder 14 rommer på sin øvre ende en sylinder 25 med et deri forskyvbart flottørstempel 26 som på den ene side har forbindelse med trykkmiddelbeholderens 14 innerrom via en åpning 27 og på den andre side har forbindelse med omgivelsene via en ytre åpning 28. Ved hjelp av denne anordning tilpasses trykket i trykkmiddelbeholderen 14 via flottørstemplet 26 hele tiden automatisk trykket i det omgivende vann, slik at på den ene side beholderveggen 29 ikke utsettes for noe ytre overtrykk og på den andre side trykkmidlet kommer jevnt til hydraulikkpumpen 13. Da forbindelsesledningene 20 forløpende fra samle-tilslutningene 19 til de tilhørende trykkmiddelbeholdere 14 er forbundet innbyrdes via en ringledning 30, tilveiebringes likevel en trykkutligning i de øvrige trykkmiddelbeholdere via flottørstemplene 26, selv i tilfelle hvor et flottørstempel 26 skulle sitte fast i vedkommende trykkmiddelbeholder 14, slik at anlegget fremdeles forblir funksjonsdyktig.

Under drift suges trykkmiddel fra trykkmiddelbeholderen 14 gjennom hydraulikkpumpen 13 via forbindelsesledningen 21 og føres via slangeledningen 18 og samletilslutningen 19 til ram- eller arbeidsapparatet som skal drives, mens det tilbake-strømmende trykkmiddel strømmer fra samletilslutningen 19 via forbindelsesledningen 20 tilbake inn i trykkmiddelbeholderen 14.

Da pumpeenhetene 10 og trykkmiddelbeholderne 14 er anbragt jevnt fordelt over periferien av det sylindriske mantelhus M, bevirker drivenheten ved sin forbindelse med et ram-eller arbeidsapparat praktisk talt ingen vektbetinget begrens-ning for den samme.

Drivenheten ifølge fig. 1 vist på fig. 4 bærer et arbeidsapparat løsbart forbundet med den øvre bæreplate 4 via gjengebolter 23, med en arbeidsspindel 33 drivbar via hydraulikkmotorer 31 og et drev 32, hvilken arbeidsspindel 33 strekker seg koaksialt gjennom opptakssjakten 1 og et føringsrør 34 anbragt konsentrisk på den nedre bæreplate 5, og er forbundet ved sin frie nedre ende dreiefast med en utskiftbar verktøy-bærer 37. Arbeidsspindelen 33 er dreibar lagret ved hjelp av radiallager 35 anordnet i bæreplatene 4 og 5 såvel som i førings-røret 34, og i tillegg sikret mot vertikale forskyvninger ved hjelp av aksiallager 36 samvirkende med en bæreplate 4 hhv. 5.

Hydraulikkmotorene 31 drives av trykkmiddel tilført fra hydraulikkpumpene 13 via slangeledningen 18, samletilslutningen 19 og en forbindelsesledning 41, hvilket trykkmiddel deretter strømmer tilbake til trykkmiddelbeholderen 14 via forbindelsesledningen 42, samletilslutningen 19 og forbindelsesledningen 20. I tillegg forsynes arbeidsapparatet med strøm via tilslutningsboksen 16 forbundet med forsyningskabelen ]5 og en forsyningsledning ført via en tilslutning 43. For støtte av forsyningskabelen 15 er det på den øvre bæreplate 4 anbragt et i det vesentlige halvsirkelformet støttelement 46, på hvilket den sløyfelignende gjennomhengende forsyningskabel legger seg. Arbeidsapparatet forbundet med drivenheten er ved hjelp av et bæreøye 4 4 svingbart forbundet på dets øvre ende, opphengt ved et bæretau 45 på en kran anordnet på et ikke vist verkstedskip, og senkes til den ønskede vanndybde og heves igjen ved hjelp av denne sammen med drivenheten. Ved behov kan arbeidsapparatet forbundet med drivenheten også innsettes i hellende til horisontal innretting ved hjelp av ikke viste ytterligere innretninger, f.eks. ytterligere bæreelementer angripende på føringsrøret 34 eller på den nedre bæreplate 5.

Verktøybæreren 37 anbragt på den nedre ende av arbeidsspindelen 33 er forsynt med vanlige innretninger for utskiftbart feste av ikke viste arbeidsverktøy for utførelse av skjærearbeider, spongivende arbeider, slipearbeider, sage- og borarbeider og/eller spyle-, trykkstråle- eller brennarbeider.

Så langt disse arbeidsverktøy må forsynes med trykkmidler, gas-ser eller elektrisk strøm, kan disse tilføres gjennom ikke viste tilførselsledninger, som forløper i det indre av den hule arbeidsspindel 33, som på sin øvre ende er forbundet med arbeidsverktøyene som skal forsynes via en bare skjematisk vist vanlig dreiegjennomføring 39 med en pumpe eller tilsvarende tilførselsledninger i forsyningskabelen 15 såvel som gjennom en utløpsåpning 40 nærliggende verktøybæreren 37.

På fig. 5 og 6 er det vist en drivenhet bare avvikende med hensyn til mantelveggens 2 her rettvinklet utformede tverrsnitt, innerveggen 3 og opptakssjakten 1, med et vibrasjonsramapparat 47 festet løsbart på dens øvre bæreplate 4 via gjengebolter 23. Den nedre bæreplate 5 er forsynt med en inn-føringskonus 53 for en i tverrsnitt i det vesentlige rettvinklet rampele 48. I det øvrige tilsvarer drivenheten de i det foregående gitte opplysninger i forbindelse med fig. 1-3.

Vibrasjonsramapparatet 47 er på vanlig måte forsynt med ubalansemotorer 49 bare antydet skjematisk og hviler på rampelen 48 som strekker seg gjennom opptakssjakten 1, hvor rampelens 48 øvre endekant griper inn i en undersidig utsparing 50 på vibrasjonsramapparatet 47. For optimal overføring av vibrasjonene på rampelen 48 er vibrasjonsramapparatet forsynt med horisontalt innrettede pressylindre 51, hvis stempler 52 presses fast mot rampelens 48 yttervegg ved hjelp av trykk-middeltilførsel fra drivenheten, slik at det tilveiebringes en gunstig, fast friksjonsforbindelse for overføring av vibrasjonene. Forbindelsesledningene nødvendig for pressylinderens 51 trykkmiddeltilførsel til minst én hydraulikkpumpe 13 i drivenheten og de tilsvarende omkoblingsorganer er ikke vist på fig. 5 av klarhetsgrunner. Signaloverføringen til vibrasjonsramapparatet 47 skjer via en stignalledning 54. Vibrasjonsramapparatet 47 forbundet med drivenheten senkes ned over et bæreøye 44 forbundet svingbart på den øvre ende og et gjennom dette ført bæretau 45 på en slik måte at rampelen 48 innføres i opptakssjakten 1 gjennom innføringskonusen 53 inntil vibra-sjonsramapparatets 47 utsparing 50 ligger på rampelens overkant. Under drift forsynes vibrasjonsramapparatet 47 med trykkmiddel fra drivenheten via forbindelsesledningene 18 og 20, hvilket trykkmiddel via tilsvarede hydraulikkmotorer driver ubalanse-motorene 49 på vanlig måte for tilveiebringelse av en vibra-sjon med egnet frekvens og amplitude for inndriving av rampelen 48.

Ved drivenheten vist på fig. 7 er den nedre bæreplate

5 på den ene side forsynt med en tilarbeidet innføringskonus i ett stykke og på den andre side forsynt med et føringsrør 61 som strekker seg oppover gjennom opptakssjakten 1 for en sylindrisk råmpele 60. Den øvre bæreplate 4 er forbundet løsbart via gjengebolter med en befestigelsesflens 62 anbragt på den ytre periferi av en ramhammers 50 hammerhus 63. I hammerhuset 63 er det på vanlig måte ført et ikke vist slaglegeme forskyvbart oppover og nedover, som via en stempelstang er forbundet med et stempel forskyvbart tettende i en hydraulikksylinder. Kamrene i den ikke viste hydraulikksylinder er forbundet med drivenhetens samletilslutning 19 via en vanlig, ikke vist omstyringsinnretning, en tilslutning 64 såvel som to slangeledninger 56 og 57. Trykkmidlet som transporteres fra hydraulikkpumpene 13 strømmer via slangeledningen 18, samletilslutningen 19 og slangeledningen 56 til tilslutningen 64, mens trykkmidlet som fortrenges ut av hydraulikksylinderen strømmer tilbake via slangeledningen 57, samletilslutningen 19 og forbindelsesledningen 20 til trykkmiddelbeholderen 14. De elektriske styre-

og kontrollsignaler som er nødvendig for driften av ramhammeren overføres via en signalledning 58.

Ved denne utførelsesform er drivenhetens innervegg

3 som bærer pumpeenhetene 10 og trykkmiddelbeholderne 14 oven-til og nedentil via hydraulikksylinderens 7 stempler 8 fjærende avstøttet mot føringsrørets 61 ytterflate, slik at pumpeenhetene 10 og trykkmiddelbeholderne 14 ikke skades av ramhammerens 55 ramslag. Dette gjelder desto mer da hammerhuset 63 er fjærende avstøttet på slagplaten S liggende på rampelen 60 hensiktsmessig likeledes ved forspente fjærinnretninger, særlig med hydraulikksylindre forbundet med hydrolagere med utover ragende støt-testempler.

For å inndrive rampeler 60 med store diametre kan drivenheten også modifiseres ved utelatelse av føringsrøret 61, slik at de horisontale hydraulikksylindres 7 stempler 8 støtter seg fjærende direkte mot rampelen 60. I begge tilfeller danner drivenheten på hensiktsmessig måte samtidig den allikevel nød-vendige 'pelemansjett for føring av rampelen 60.

Ved anordningen vist på fig. 8 er drivenheten med

den nedre bæreplate 5 nedsenket ovenfra via hammerhusets 63

ytre periferi til en på dette utover ragende befestigelsesflens 62, idet den nedre bæreplate 5 hensiktsmessig er festet løs-bart på befestigelsesflensen. Da denne anordning omslutter drivenheten for hammerhusets 63 hoveddel, fremkommer en i mange tilfeller fordelaktig liten byggelengde for innretningen som skal nedsenkes. Ved den viste utførelsesform. er hammerhuset 63 imidler-

lertid forsynt med en peJemansjett 65 anbragt på befestigelses-flensens 62 underside, hvilken pelemansjett 65 garenterer en sikker frittdrivende pasning på rampelen 60. Denne anordning muliggjør også inndriving av rampeler 60 med meget store diametre, som ikke lenger kan tas opp i drivenhetens opptakssjakt 1.

Ved anordningen vist på fig. 9 er den nedre bæreplate 5 løsbart forbundet via gjengebolter 23 med befestigelsesflensen 74 på et spyleapparat 66, som er forsynt med et spylerør 72 gjennomgående opptakssjakten 1 med innebygget tilbakeslags-ventil 73, såvel som flere pumpeenheter 67 anordnet ved den øvre ende av spylerøret 72 fra en vannpumpe 68 drevet ved hjelp av en hydraulikkmotor 70, hvilken vannpumpe 68 suger opp sjø-vannet omkring via en innsugingsåpning 69 og transporterer dette inn i spylerøret 72 via samordnede innløpsåpninger 71. Ved den viste anordning er spyleapparatet 66 festet væsketett på en avstengbar oljetransportinnretning 75 anordnet på havbunnen, via en koblingsdel 76 virkende på en måte som en bajo-nettiåsemekanisme. Hydraulikkmotorene 7 0 forsynes med trykkmiddel fra drivenhetens hydraulikkpumper 13 via slangeledningen 18, samletilslutningen 19 og forbindelsesledningen 41, hvilket trykkmiddel så via forbindelsesledningen 42, samletilslutningen 19 og forbindelsesledningen 20 strømmer tilbake til trykkmiddelbeholderen 14. Tilbakeslagsventilen 73 lar trykkvannstrømmen transportert fra vannpumpene 68 komme gjennom til oljetransport-innretningen 75 og det derunder liggende borehull, men forhind-rer omvendt enhver utgang i retning til spylerøret 72.

På denne måte kan trykkvann på økonomisk måte ved hjelp av den universelt innsettbare drivenhet med det derpå anbragte enkle spyleapparat, presses inn i et oljelagersted gjennom et borehull for å presse ut ellers ikke lenger utvinn-bare oljemengder på andre steder av lagerstedet og på den måten å gjøre det innbringende. En vesentlig fordel ligger i det at derved anvendelsen av en skadeutsatt, dyr, lang høytrykksslange med stor diameter fra skipet til borehullet kan utelates. Denne fordel er desto større jo høyere det nødvendige vanntrykk er og jo større vanndybden er.

Ved utførelsesformen vist på fig. 10 og 11 er drivenheten i ringrommet mellom mantelveggen 2 og innerveggen 3 forsynt med innbygde pumpeenheter 67 med en hydraulikkmotor 70 forbundet med en samordnet hydraulikkpumpe via en forbindelsesledning 80 og en vannpumpe 68 forbundet med hydraulikkmotoren, hvilken vannpumpe 68. har forbindelse med spylerøret 72 via en innløpsåpning 71 som går gjennom innerveggen 3. Ved dette fremkommer en enda kortere og mer kompakt byggemåte. Ved den viste anordning er spyleinnretningen 66 forbundet med en tilslutningsstuss 83 ved hjelp av en koblingsdel 76 virkende på samme måte som en bajonettlåsemekanisme, hvilken tilslutningsstuss 83 er fastsatt på en inspeksjonsflens 77 på en rørledning 78 lagt på havbunnen. Spyleapparatet 66 forbundet med drivenheten senkes og heves via et bæreøye 44 svingbart tilkoblet på dets øvre ende og et bæretau 45 ført gjennom bæreøyet 44.

Ved den viste avvikende utførelsesform på fig. 11

er pumpeenhetene 10 og 67 støttet elastisk via elastiske støtte-elementer 11 på bærestøtter 79 anbragt på trykkmiddelbeholderen 14. Trykkmiddelbeholderen 14 er på sin side festet løsbart på en konsoll 85 på drivenhetens innervegg 3. På denne måte kan hver trykkmiddelbeholder 14 sammen med den tilhørende elektromotor 12, den av denne drevne hydraulikkpumpe 13, hydraulikkmotoren 70 og den av denne drevne vannpumpe 68 hurtig og enkelt innbygges og utbygges i ringrommet 22 tilgjengelig etter av-tagning av løsbare segmenter i mantelveggen 2. Trykkmidlet som transporteres fra hydraulikkpumpen 13 via forbindelsesledningen 80 til hydraulikkmotoren 70 strømmer via en forbindelsesledning 81 tilbake til trykkmiddelbeholderens 14 tilslutning 82. Fra denne suges trykkmidlet fra hydraulikkpumpen 13 via en tilslutning 84 og forbindelsesledningen 21.

Ved den avvikende anordning vist på fig. 12 driver elektromotoren 12 festet på innerveggen 3 via støtteelementer 8 8 og 89 vannpumpen 68 forbundet med denne via en støtteplate

87 direkte via en drivanordning 86.

Ved utførelsesformen vist på fig. 13 er vannpumpen 68 og elektromotoren 12 forbundet koaksialt med en enhet som er festet på innerveggen 3 via støtteplater 90 og 91. Denne utførelsesform egner seg for tilfeller hvor en direkte drift av vannpumpen 68 uten turtallutveksling kan tillates.

Utførelsesformen beskrevet i tilknytning til fig. 1

- 13 kan naturligvis modifiseres på mange måter alt etter

kravene til den forutsette innsats, for å oppnå en mest mulig universell innsatsmulighet for drivenheten for forskjellige apparater ved anvendelse av en komplett drivenhet ved valgfri, byggesettlignende påbygging av ram- eller arbeidsapparatene som er nødvendig for det aktuelle arbeidsformål gjennom få feste-deler og stikkforbindelser eller muligvis visse modifiseringer av enkelte deler. I denne sammenheng kan drivenheten også være utformet på en slik måte at den driver et nedsenket ram- eller arbeidsapparat med avstand fra denne på et eget bæreelement via egne forbindelsesledninger i hengende stilling på havbunnen eller avsatt på et undervannsbyggverk eller på et bæreelement.

Til det er drivenheten avsatt på havbunnen, vist på fig. 14 og 15, på den ene side forsynt med en basisplate 96 eventuelt festet på den nedre bæreplate 5 for økning av dens stabilitet, og på den andre side forsynt med et dreiehode 92 løsbart forbundet med den øvre bæreplate 4 via gjengebolter 97. Denne har en dreietapp 102 lagret dreibart i et hus 103 og med en konsentrisk gjennomgangskanal 107 for forsyningskabelen 15 og to gjennomgangskanaler 104 og 105 som fører til en fordypet ringnot inn i dreietappens 102 periferiflate og har forbindelse med en samordnet forbindelsesledning 41 hhv. 42 via ringnoten uavhengig av dreietappens 102 dreiestilling, og er på sin andre ende forbundet med en samordnet, lengre forbindelsesslange 100 hhv. 101. Disse er ført via en toruslignende hvelvet støtte-flate på en ringformet krage 106 for å unngå knekkinger. Da dreiehodet 92 er fritt dreibart 360°, kan slangeledningene 100 og 101 uten vanskeligheter forløpe til en ramhammer 94, som sitter frittvridende på en førinstallert rampele 93 i en før-ingsinnretning 95 i stor sideveis avstand fra drivenheten. forsyningskabelen 15 bæres ved hjelp av flere oppdriftsbeholdere 98, idet oppdriften for den nederste oppdriftsbeholder 98 er slik avpasset at den holder forsynLngskabelens 15 delstykke stramt loddrett over drivenheten, mens de øvrige oppdriftsbeholdere 98 fører f orsyningskabelen 15 tr innf ormet til vannoverflaten ved dannelse av nedhengende sløyfer 99.

På denne måte kan flere førinstallerte rampeler 93 drives inn etter hverandre med den samme ramhammer 94 i nær-heten av drivenheten avsatt på havbunnen, uten at drivenheten må forskyves. Således ble ved den viste anordning på fig. 14 først rampelen vist til høyre inndrevet og deretter ble ramhammeren 94 overført på den førinstallerte rampele 93 vist til venstre. Således kan f.eks. flere førinstallerte rampeler ved en plattform til havs inndrives tids- og arbeidsbesparende.

Ved anordningen vist på fig. 16 er drivenheten anordnet på en undervannsstruktur 115 eller også på et skipsdekk over vann, og forbundet med et hydraulisk drevet vibrasjons-ramapparat 47 via lengre slangeledninger 100 og 101. Med vibrasjonsramapparatet 47 skal et større antall ankerpeler 108 med derpå festede ankerkjettinger 116 ristes inn i havbunnen for feste av en ikke vist undervannskonstruksjon. Drivenheten får igjen den nødvendige elektriske energi via en forsyningskabel 15. Da nå de lengre slangeledninger 100 og 101 som fører fra drivenheten til vibrasjonsramapparatet 47 opptar en trykkmiddel-fyllmengde avhengig av diameteren, kan på den måten trykkmiddel-mengden som blir igjen i trykkmiddelbeholderne 14 være så liten, at forsyningen av hydraulikkpumpene 13 med trykkmiddel ikke lenger er sikret. For å unngå dette er drivenheten som vist på fig. 17. forsynt med en tilleggstrykkmiddelbeholder 109 innsatt i opptakssjakten 1, hvilken tilleggstrykkmiddelbeholder 109 holdes på den øvre bæreplate 4 og har forbindelse med trykkmiddelbeholderne 14 via en forbindelsesledning 110. Så lenge drivenheten samtidig ikke er oppsatt under vann, men på et skipsdekk, trykkes flytestemplet 26 i sylinderen 25 ikke lenger så sterkt mot trykkmidlet i trykkmiddelbeholderen 14 på grunn av mangelen på vanntrykk som belaster dens ytterflate og frik-sjonen av dens tetning. Selv om det enda skulle strømme jevnt trykkmiddel til arbeidsapparatet via slangeledningen 100 på grunn av høydeforskjellen mellom drivenheten og arbeidsapparatet anordnet på større dybde, kan det likevel ved oscillerende driftsmåte inntreffe et kortvarig avbrudd i trykkmiddeltil-førselen, noe som er skadelig over tid for hydraulikkmotorene.

. Av den grunn er drivenehten for bruk over vann forsynt med en luftledning 111 forløpende parallelt med forsyningskabelen 15 via støtteelementet 106 til oversiden av tilleggs-trykkmiddelbeholderen 109, for å tilveiebringe en forspenning med tilstrøm-ningen ved hjelp av lite overtrykk. Trykkluftrommet 112 som

oppstår ved fjerning av trykkmiddel i tilleggstrykkmiddelbe-holderen 109 tjener samtidig som bufferrom, som opptar de ujevnt tilbakestrømmende trykkmiddelmengder via slangeledningen 100 ved oscillerende drift uten uønskede trykktopper.

For å oppnå kjøling av elektromotorene 12 og hydraulikkpumpene 13, som ved anvendelse under vann skjer ved hjelp av vannet omkring, også ved oppstilt drivenhet over vann, innføres det vann via en kjølevannsledning 113 inn i drivenhetens innerrom, som er omgitt av mantelveggen 2 tettende forbundet med basisplaten 96. Kjølevannet strømmer så ut av innerrommet via en avløpsledning 114. På denne måte kjøles pumpeenhetene 10 og hydraulikkoljen i trykkmiddelbeholderne 14 og 109 på den samme måte som ved anvendelse under vann.

Drivenheten forklart i det foregående i tilknytning til foretrukne utførelsesformer kan avledes av fagfolk hensiktsmessig .på forskjellige måter alt etter kravene i hvert enkelt tilfelle, så lenge den derved er utlagt som drivenhet for flere formål for forskjellige ram- eller arbeidsapparater som kan påbygges etter ønske, og har et mantelhus med en sentral opptakssjakt og ringformede øvre og nedre bæreplater for anbringelse av apparatet som skal drives såvel som pumpeenheter og trykkmiddelbeholdere anordnet avfjærende mellom opptakssjakten og en ytre mantelvegg.

Claims (19)

1. Dykningsskikket elektrohydraulisk drivenhet for ram-og arbeidsapparater beregnet for anvendelse under vann, med hydraulikkpumper (13) forbundet med en trykkmiddelbeholder (14) og drevet av elektromotorer (12), hvilke hydraulikkpumper (13) er forbindbare med en.drivinnretning for ram- eller arbeidsapparatet via fleksible forbindelsesledninger (20, 21), KARAKTERISERT VED at a) drivenheten er utformet som universalapparat for drift av forskjellige ram- og arbeidsapparater med et mantelhus (M) nedsenkbart under vann opphengt i et bæreelement (45), med en gjennomgående sentral opptakssjakt (1) for en rampele (60, 48) hhv. det nødvendige ram- eller arbeidsapparat (55, 47, 33, 66), b) mantelhuset (M) har ringformede øvre og nedre bæreplater (4 hhv. 5), en ytre mantelvegg (2) forbundet med disse, såvel som en innervegg (3) omsluttende opptakssjakten (1) , c) hydraulikkpumpene (13) med en samordnet elektromotor (12) er forbundet med pumpeenheter (10) mellom innerveggen (3) og mantelveggen (2) i periferiavstander, fortrinnsvis anordnet parallelt med opptakssjakten (1), d) pumpeenhetene (10) er begrenset bevegelig avfjæret hver for seg eller i fellesskap overfor mantelhuset (M) minst i parallell retning med opptakssjakten (1), og e) den øvre bæreplate (4) og/eller den nedre bæreplate (5.) er beregnet for valgfri, utskiftbar anbringelse av en ramhammer (55) eller et arbeidsapparat (33, 37; 66) ragende inn i opptakssjakten (1) hhv. et vibrasjons-ramapparat (47).

2. Drivenhet ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at pumpeenhetene (10) er anbragt støttet fast eller fortrinnsvis elastisk på mantelhusets (M) innervegg (3), og innerveggen (3) er støttet fjærende på begge sider mot den øvre og nedre bæreplate (4, 5) via fortrinnsvis forspente fjærinnretninger, særlig med en hydraulikksylinder (7) forbundet med et forspent hydrolager med stempler (8) ragende ut av hydraulikksylindrene (7).

3. Drivenhet ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at mantelveggen (2), som er utformet fortrinnsvis helt eller avsnittsvis avtagbar, og innerveggen (3) er anordnet konsentrisk til hverandre og er utformet i det vesentlige sylindrisk, og innerveggen (3) som er ført begrenset forskyvbar gjennom i sentreringselementet (6) i mantelveggen (2) er forsynt med fjærinnretninger anordnet med mellomrom langs periferien, særlig forspente hydraulikksylindre (7) med radialt innover utstående stempler (8) for fjærende støtte mot et arbeis-apparat (55, 33, 66, 47) som befinner seg i opptakssjakten (1) hhv. en rampele (48; 60).

4. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at pumpeenhetene (10) er samordnet i en i det vesentlige sylindrisk trykkmiddelbeholder (14) med lengdeakse koaksialt eller parallelt med elektromotorens (12) lengdeakse, idet pumpeenhetene (10) og trykkmiddelbeholderen (14) fortrinnsvis er anbragt alternerende ved siden av hverandre i periferi-retning.

5. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-4, KARAKTERISERT VED at pumpeenhetene (10) er utformet drivbare enkeltvis og forbundet via adskilte elektriske ledninger (17) med en vanntett tilslutningsboks (16), på hvilken det er vanntett til-slutningsbart en forsyningskabel (15) forsynt med et tilsvarende antall adskilte elektriske ledninger.

6. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-5, KARAKTERISERT VED at trykkmiddelbeholderne (14) er forbundet med forbindelse til hverandre og deres innerrom er forbundet til automatisk'trykktilpasning til omgivelsestrykket via en trykkutjevningsåpning (27, 28) forbundet med omgivelsene, tettende lukket ved hjelp av et flottørstempel (26) eller en fleksibel delevegg.

7. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at den nedre bæreplate (5) i tillegg bærer et føringsrør (61) for en rampele (60) omsluttet av mantelhusets (M) innervegg (3), og innerveggen (3) er fjærende støt-tet på føringsrørets (61) ytre periferi.

8. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at opptakssjakten (1) har en indre bredde som tillater innføring av en ramhammers (55) hammerhus (63), og det er tilveiebragt minst én bæreplate (4, 5) for eventuell fjærende påsetting på og/eller løsbar fastsettelse på minst ett fremspring (62) på hammerhusets (63) ytre periferi.

9. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at den øvre bæreplate (4) for løsbar befestigelse av et arbeidsapparat med minst én hydraylikkmotor (31) forbindbar med hydraulikkpumpene (13) hhv. trykkmiddelbeholderne (14) via forbindelsesledninger (41 hhv. 42) er tilveiebragt med en ved dette drivbar dreibart lagret arbeidsspindel (33) i bæreplaten (4, 5), såvel som eventuelt i det minste ett dreielager (35, 36) i et føringsrør (34) anbragt på den nedre bæreplate (5) stående ut nedover koaksialt med opptakssjakten (1), for minst én verktøybærer (37) som anbringes fortrinnsvis utskiftbart på dens ende ragende ut fra opptakssjakten (1), og forsynt med fortrinnsvis minst én forsyningsledning forløpende fra en pumpe via en dreiegjennomføring (39) gjennom den hule arbeidsspindel (33) til verktøybæreren (37) for et samordnet vertøy.

10. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at den øvre bæreplate (4) er tilveiebragt for løsbar anbringelse av et vibrasjonsapparat (47) kraftsluttende forbind-bart med en rampele (48) innført i opptakssjakten (1).

11. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at minst én bæreplate (4, 5) er tilveiebragt for løsbar anbringelse av et spyleapparat (66) liggende i opptakssjakten (1) med minst én hydraulikkmotor (70) forbindbar med hydraulikkpumpene (13) henholdsvis trykkmiddelbeholdere (14) fortrinnsvis via forbindelsesledninger (41, 42), minst én med dette drivbar vannpumpe (68) , et spylrerør (72) forbundet *. med deres trykkside, forløpende gjennom opptakssjakten (1), såvel som en koblingsdel omsluttende dets munning for løsbar fastsettelse på en spylende undervannsinnretning (75).

12. Drivenhet ifølge krav 11, KARAKTERISERT VED at det til minst én pumpeenhet (10) er samordnet en vannpumpe (68) anbragt i mellomrommet mellom den ytre mantelvegg (2) og innerveggen (3), hvilken vannpumpe (68) er drivbar ved hjelp av en hydraulikkmotor (70) forbundet via forbindelsesledninger (80, 81) med en hydraulikkpumpe (13) hhv. en trykkmiddelbeholder

(14), eller ved hjelp av en elektromotor (12) direkte eller via et drev (86).

13. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-12, KARAKTERISERT VED at den øvre bæreplate (4) er beregnet for løs-bar anbringelse av en tilleggstrykkmiddelbeholder (109) ragende inn i opptakssjakten (1), forbundet med trykkmiddelbeholderen (14) via en forbindelsesledning (110).

14. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-13, KARAKTERISERT VED at den øvre bæreplate (4) er beregnet for valgfri anbringelse av et dreiehode (92) som har forbindelse med forbindelsesledningene (41, 42), med føringsinnretninger (106) for forbindelsesledninger (100, 101) fra drivenheten til minst ett ram- eller arbeidsapparat (94) anordnet forskjøvet til siden.

15. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-14, KARAKTERISERT VED at den øvre bæreplate (4) er forsynt med innretninger for hengende feste på et fleksibelt bæreelement (45) .

16. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-15, KARAKTERISERT VED at hydraulikkpumpene (13) og trykkmiddelbeholderne (14) via en fleksibel forbindelsesledning (18, 20) er forbundet med en samletilslutning (19) og fra denne via løsbare slangeledninger (41, 42; 56, 57) med en hydraulikksylinder henholdsvis hydraulikkmotor (31, 70) på det ram-eller arbeidsapparat som skal tilsluttes.

17. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-16, KARAKTERISERT VED at det er anordnet omkoblingsinnretninger for oppdelbar tilføring av trykkmiddelstrømmen tilveiebragt fra hydraulikkpumpene (13) via samordnede slangeledninger (56, 57) til flere ram- eller arbeidsapparater (55, 47, 33, 66), og at omkoblingsinnretningene er tilveiebragt for tilførsel av volummessig innstillbare trykkmiddeldelstrømmer til ram-eller arbeidsapparatene.

18. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-17, KARAKTERISERT VED at det i mantelhuset og/eller en førings-mantel (65) stående ut nedover fra den nedre bæreplate (5) er anordnet minst én oppdriftsbeholder for ramdelen (48, 60) for opptak av gass.

19. Drivenhet ifølge ett av kravene 1-18, KARAKTERISERT VED minst én posisjoneringsinnretning med en drivbar propell eller en annen innretning for tilveiebringelse av en i det vesentlige horisontal skyvstråle.