NO167471B - Skinnetransportanlegg med en eller flere sporskiftere og minst en vogn, spesielt et enskinne-hengebaneanlegg, f.eks. til foringsanlegg, for syklisk foering av en eller flere vogner. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører et skinnetransportanlegg med en eller flere sporskiftere og minst en vogn, spesielt et enskinne-hengebaneanlegg, f.eks. til foringsanlegg, i hvilket anlegg vognen styres til å arbeide etter et forutbestemt program, og av den art som er angitt i inn-ledningen til det etterfølgende selvstendige krav 1.

I et forgrenet distribusjonsanlegg er det vanlig at det finnes separate styreorganer til omstilling av sporskifterne, idet disse organer utmerket kan være styrt fra et slikt styreutstyr som allikevel bør forefinnes for styring av vognens eller vognenes bevegelser og eventuelt for ut-porsjoneringen av f6r ved de enkelte f6ringssteder.

Ifølge sveitsisk patent nr. 251.575 er det dog tidligere erkjent at et slikt anlegg kan forenkles eller gjøres billigere ved at man kan unnvære spesielle, kraftdrevne organer til de nødvendige omstillinger av styresporene, idet det i stedet kan gjøres bruk av slike inngrepsorganer mellom vognen og sporskifternes skifteskinner, at omskiftingen kan fremkalles ved påvirkning fra den drevne vogn, dvs. ved hjelp av kraften fra dennes drivsystem. For den ønskede styring av vognen langs de forskjellige baneavsnitt skal det da kun sørges for at det utføres de tilsvarende nødvendige omstillinger av inngrepsorganene, slik at det kan forvelges om vognen ved fremkjøring mot en sporskifter, skal utføre en omskifting av sporskifteren eller ikke omskifte denne. I nevnte sveitsiske patentskrift er det tale om at denne for-velging utføres manuelt, men med moderne styreteknikk kan den aktuelle omstilling kunne frembringes - dog med bekostninger - ved påvirkning fra automatisk styrte aktuatorer.

Styringsmessig er det ingen særlig forskjell mellom å fremkalle en selektiv sporskifting ved en direkte omsklftings-påvirkning eller ved en tilsvarende omstilling av de nevnte inngrepsorganer, da det i begge tilfeller skal benyttes en styreenhet som er programmert til å fremkalle disse virk-nlnger på relevante tidspunkter under vognens bevegelse i baneanlegget. Det kan typisk være tale om at vognen skal beveges fra en fylleposisjon ut langs et hovedspor hvorfra det kan være avgrenet et antall grenspor som vognen skal føres ut 1 og deretter tilbakeføres til hovedsporet for fremføring til neste grenspor, og således videre, idet det fra vognen kan utføres en utporsjonering av f8r eller utføres andre oppgaver ved et flertall av steder langs både hoved- og grensporene. Det vil altså typisk forekomme en frem- og tilbakegående bevegelse av vognen snarere enn en fortløpende fremadbevegelse gjennom forskjellige sporsløyfer.

Ifølge det nevnte sveitsiske patent er det mulig å sørge for at en tilbakebeveget vogn selv kan samvirke med den eller de sporskiftere den møter, for fremkalling av den helt nød-vendige effekt, at sporskifteren bringes til å korrespondere med den vognførende gren- eller hovedskinne, hvis sporskifteren ikke på forhånd står i en korrekt stilling. Denne oppgave kan altså løses rent mekanisk, dvs. uten bruk av styreenheten eller av denne styrte bevegelsesorganer.

Tilbake er så, at man ved hjelp av styreenheten kan fastlegge et hvilket som helst ønsket bevegelsesmønster for vognen og i tillegg endre dette etter behov på en enkel måte.

Imidlertid er det ved oppfinnelsen erkjent at man i mange tilfeller ikke har behov for lett å kunne endre på styre-programmet, fordi man for eksempel i et foringsanlegg straks fra starten kan fastlegge et ønsket bevegelsesmønster for vognen eller vognene. Ved forekommende senere endringer eller utvidelser av systemet kan det naturligvis være ønskelig å fastlegge en modifisert bevegelsesrutine, men da en slik endring kun vil forekomme relativt sjelden, er det intet behov for at den tilhørende omstilling skal kunne utføres på en spesielt enkel måte, hvis det forøvrig kan arbeides med et forenklet system.

På denne bakgrunn har oppfinnelsen til formål å tilveiebringe et transportanlegg av den omtalte art, som kan utføres på spesielt enkel måte, nemlig ved å være uavhengig av styrende spesialorganer for fremkalling av en omstilling eller et forvalg av de nevnte inngrepsorganer.

Oppfinnelsen bygger på den betraktning at det ved et allerede fastlagt bevegelsesmønster for vognen, er mulig å erstatte en styreenhet for omstillingen av inngrepsorganene med mekaniske, faste anslagsorganer for fremkalling av de påkrevde omstillinger for bevegelse av vognen i nettopp det ønskede mønster. Når det for eksempel på forhånd vites at vognen etter en fremføring og en etterfølgende tilbakeføring langs et grenspor, skal videreføres til det neste grenspor, er det mulig på en enkel måte å anbringe faste anslagsorganer i baneanlegget, som uten noen særlig styringspåvirkning kan samvirke med inngrepsorganene for innstilling av disse til den ønskede funksjon under utnyttelse av vognens fremførings-kraft, idet det herved for styreenheten er tilstrekkelig å holde styr på de frem- og tilbakegående bevegelser av vognen i transportanlegget.

I overensstemmelse hermed er oppfinnelsen karakterisert ved de trekk som er angitt i den karakteriserende del av det etterfølgende selvstendige krav 1.

Det vil således ved oppfinnelsen i stor grad kunne benyttes nettopp det utstyr som er beskrevet i det nevnte sveitsiske patent når det kun i stedet for de manuelle omstillings-organer, benyttes de faste anslagsorganer ifølge oppfinnelsen. Ved det kjente anlegg er det naturlig at forvalget av inngrepsorganene med hensyn til omskifting/ikke-omskifting av en sporskifter, utføres på en slik måte at en eventuell omskifting fremkalles ved vognens fremkjøring mot sporskifteren like før vognen når denne, og selv om denne skiftemåte også kan benyttes ved oppfinnelsen, er det dog for denne et karakteristisk ytterligere trekk at forvalget kan utføres lengre fremme i systemet, slik at vognen, jfr. krav 2, kan utføre en eventuell ønsket omskifting av sporskifteren, mens vognen utfører en tllbakegående bevegelse fra sporskifteren umiddelbart etter å ha passert denne; under denne aktuelle tilbakekjøring vet man jo allerede om sporskifteren skal stå i den ene eller den annen stilling under neste fremkjøring av vognen.

For den selektive omskifting av sporskifteren omfatter det kjente anlegg inngrepsorganer av en type som er utmerket egnet til å bli omstilt ved samvirke med faste anslagsorganer av enkel type ved et anlegg ifølge oppfinnelsen, kfr. krav 3.

For anlegget ifølge oppfinnelsen er det vesentlig at det skal kunne arbeide uten overvåking og altså med en så høy grad av sikkerhet som mulig. Det er herved ikke minst kritisk at vognen ved tilbakekjøring gjennom en sporskifter, skal sørge for å skifte om skifteskinnen på nøyaktig sentrert måte, hvis den ikke allerede står helt korrekt for mottagelse av vognen fra grensporet, og selv om denne oppgave også er søkt løst ved det nevnte kjente anlegg, uttrykker dog krav 4 en langt enklere og sikrere innretning for dette formål. Dessuten er det fordelaktig at styreorganene for omstilling av hver av skifteskinnene er anbragt på et og samme element, nemlig på selve skifteskinnen.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det følgende under henvisning til et i tegningen vist utførelseseksempel.

På tegningen er vist et enskinne-hengebaneanlegg med en hovedskinnedel 2, som bærer to løpekatter 4 og 6 for en antydet, hengende vogn 8. Det kan f.eks. være tale om et foringsanlegg hvor hovedskinnen 2 fører "bakover" til en vognfyllestasjon, eller hvor vognen allerede i den viste stilling befinner seg ut for en påfyllingsinnretning, hvorved skinnen 2 eventuelt ikke skal strekke seg lengre bakover. Fra denne stilling kan vognen kjøres fram til en sporskifter 10 med en sklfteskinne 10a som er svingbar om en loddrett dreletapp 12 for tilkopling av hovedskinnen 2 enten til en grenskinne 14 eller til en skinne 16 som kan være en videreførende hovedskinne, fra hvilken det kan forekomme en eller flere avgreninger til grensklnner svarende til skinnen 14.

For anlegget er det på forhånd fastlagt en bestemt styre-rutine som i det gitte eksempel vil være at vognen 8 ved hver arbeidssyklus skal kjøre

1) fra hovedskinnen 2 ut på grenskinnen 14,

2) tilbake fra grenskinnen 14 inn på hovedskinnen 2,

3) fra hovedskinnen 2 ut på den videreførende hovedskinne 16, 4) eventuelt fra denne ut på en eller flere grensklnner, hvilket dog vil svare helt til problemstillingen ved bruken og virkningen av den allerede viste og nedenfor

beskrevne sporskifter 10.

5) og endelig tilbake fra skinnen 14 til hovedskinnen 2.

Ut fra denne fastlagte arbeidsgang kan man nytte det forhold at vognen selv kan bevirke en mekanisk omskifting av skiftesklnnen 10a, når den kjører enten fremad eller tilbake i det angjeldende område, idet det kun skal sørges for en korrekt ønsket stilling av skifteskinnen ved første utkjøring. Omstillingen til den etterfølgende utkjøring langs den annen skinne kan så foregå styrt av vognbevegelsen enten i forbindelse med tllbakekjøringen over området, eller i forbindelse med den fornyede fremkjøring, idet det ved første fremkjøring eller ved tllbakekjøringen kan bevirkes en omstilling av inngrepsorganer som vil fremkalle en sporskifting ved neste fremkjøring, eller det kan ved tllbake-kjøringen tilveiebringes en omskifting av skifteskinnen 10a på en slik måte at denne ved neste fremkjøring kun står i sin nu omskiftede, korrekte stilling.

Ved den viste praktiske utførelse arbeides nettopp med den sistnevnte løsning, idet det for den i fig. 1 viste situasjon forutsettes at vognen 8 nettopp har vendt tilbake fra skinnedelen 16 og derved har fremkalt en omskifting av skifteskinnen 10a, slik at denne som vist, nu er klar til å føre vognen ut langs grenskinnen 14. Når vognen kommer tilbake fra denne skinne, skal det altså skje en omskifting av skifteskinnen 10a til skinnen 16, og dette bevirkes på følgende måte: I forbindelse med den forreste løpekatt 6 er anbragt en tverrstang 18 som ved begge ender rager utenfor løpekatten og er vippbar omkring en vannrett akseltapp 20 som strekker seg i løpekattens bevegelsesretning. Denne tverr- eller vippe-stang 18 er ved sine motstående ender forsynt med delvis utragende, vannrettliggende hjul 22, og mellom løpekatten 6 og vippestangen 18 er innskutt ikke-viste fJærlåsorganer som kan tillate at vippestangen 18 vippes mellom den viste skråstilling og en motsatt vippet skråstilling, men forøvrig fastholde vippestangen mot ukontrollert utvipping fra disse stillinger, i hvilke hjulene 22 er beliggende i veldefinerte, innbyrdes forskjellige høydesti11 inger og altså er omskiftbare mellom disse stillinger ved vipping av vippestangen 18.

På skif teskinnen 10a er det nær dennes hengslede ende fastgjort en tverrarm 24, hvis ytre ender er forlenget 1 bakover-retning i armdeler 26 som hver er avsluttet med en i vannrett retning skrått lnnadragende føringsdel/kamflate 28. Disse føringsdeler 28 er beliggende i en høyde svarende til den høydesti11 ing som inntas av det av hjulene 22 på vippestangen 18, som befinner seg ved den oppadvippede ende av denne stang, mens høyden av føringsdelene 28 er tilstrekkelig liten til at disse små deler vil være beliggende helt ovenover det plan som er definert av hjulet 22 ved den senkede ende av vippestangen 18.

Den tverrgående avstand mellom ytterendene av føringsdelene 28 er eller kan være tilstrekkelig til at vippestangen 18 med de utragende ruller 22 fritt kan passere mellom disse ender, når skifteskinnen 10a inntar en mellomstilling mellom sine to skiftestlllinger, men da føringsdelene/kamflåtene 28 ved en utsvingning av skifteskinnen 10a fra dennes mldtstilling, vil henholdsvis nærme seg til og fjernes fra det loddrette midtplan av hovedskinnen 2, vil det herved oppstå den situasjon at den hevede rulle/inngrepsorgan 22 ved tllbake-kjøringen av vognen 8 vil inngripe med føringsdelen/kamflaten 28 ved den angjeldende side og derved tvinge denne føringsdel utad, mens den motsatte, senkede rulle/inngrepsorgan 22 vil gå helt fri av den motstående føringsdel 28, dvs. være inoperativ. En slik uttrykking av den angjeldende førings-del 28 vil medføre en utsvingning av skifteskinnen 10a til motsatt side, og forholdene er således tilpasset, at skifteskinnen 10a herved nettopp vil svinges til korrespondanse med det motstående skinnestykket/grenspor 14 eller 16.

Det er herved vesentlig at vippestangen 18 inntar en korrekt vippet stilling til den ene eller annen side, men dette kan sikres med ganske enkle og faste mekaniske midler, nemlig takmonterte anslagsruller/kamlegemer 30 og 32 anbragt ved enten den ene eller den annen side av de respektive skinner 14 og 16 på en slik måte at disse ruller vil bli påkjørt av den hevede ende av vippestangen 18 og derved fremkalle en nedvipping av denne ende og altså en omstilling av vippestangen.

I eksempelet, Jfr. figur 1, forutsettes det at vognen i forrige operasjonssyklus kom tilbake til den viste stilling fra skinnedelen/grensporet 16, hvorved vippestangen 18 under den tilbakegående passering av anslagsrullen 32 ble vippet til den viste skråstilling, med mindre vippestangen allerede før denne passering hadde denne stilling. Skifteskinnen 10a sto oversvingt til forbindelse med skinnedelen 16, dvs. den venstre føringsdel 28 var beliggende innsvingt mot hovedskinnen 2. Etter at løpekatten 6 passerte inn på skinnen 2, ble så den venstre føringsdel 28 truffet av den hevede rull 22 som skjøv førlngsdelen utad med det resultat at skifteskinnen 10a ble svingt over til den viste stilling 1 forbindelse med grenskinnen 14. Samtidig ble den høyre førings-del 28 svingt innad mot skinnen 2, men uten å gå i inngrep med den senkede rulle 22.

Da den viste stilling av føringsdelene 28 således er et resultat av den forrige returbevegelse av vognen 8 eller løpekatten 6, vil denne naturligvis ved fornyet fremkjøring kunne beveges uhindret forbi føringsdelene, dvs. vognen vil som ønsket kjøre fram langs skif teskinnen 10a inn på grenskinnen 14. Anslagsrullen 30, som er anbragt til venstre for grenskinnen et eller annet sted langs denne, vil ved forbi-kjøringen av løpekatten 6 trykke den hevede ende av vippestangen 18 nedad og dermed omstille vippestangen.

Når vognen senere returnerer fra grenskinnen 14, vil altså vippestangens skråstilling være omvendt av den viste, og derfor vil nu den Innsvingte høyre føringsdel bli trykket utad av den nu hevede høyre rulle 22, hvorved skifteskinnen 10a svinges over til korrespondanse med skinnedelen 16.

Ved fornyet fremkjøring av vognen, Jfr. det oppstilte operasjonsskjema, vil vognen deretter kjøres inn på skinnedelen 16, hvorfra den eventuelt kan kjøres ut på diverse ytterligere grensklnner styrt etter helt samme sporskifte-prinsipp. Det er kun vesentlig at vippestangen 18 ved vognens tilbakekomst til den her betraktede stasjon, inntar eller omstilles til den viste stilling, slik at den på ny kan fremkalle en omstilling av skifteskinnen 10a til den viste forbindelse med grenskinnen 14, og denne eventuelle nødven-dige omstilling av vippestangen 18 vil bevirkes av den viste anslagsrulle 32.

Det er for anlegget en betingelse at vippestangen 18 etter tilbakekjøring av vognen 8 gjennom en sporskifter ikke må omstilles, ifall vognen deretter skal fremkjøres gjennom sporskif teren på ny, at den hevede ende av vippestangen deretter vil kollidere med den innsvingte føringsdel 28, men denne betingelse er ganske lett å overholde nettopp når operas]onsmønsteret er fastlagt fra starten.

Som for alle sporskiftere er det naturligvis også en betingelse at skiftesklnnen 10a etterlates i forlengelse av det spor . 14 eller 16 som. vognen er kjørt inn på og skal retur-neres fra. Av sikkerhetsgrunner foretrekkes det her å gjøre bruk av en mekanisme som vil sørge for å styre skiftesklnnen 10a inn til en korrekt beliggenhet ved tilbakebevegelsen av vognen, hvor man Ikke er avhengig av spesielle låsemidler for skiftesklnnen. Denne mekanisme består av et par i lengderetningen skråttstilte fangplater/aktiveringsorganer 34, som ved hver side er nedragende fra en fast, tverrstilt overligger 36 på skiftesklnnen 10a nær dennes frie ende, samt av et par vannrettliggende fangruller 38 anbragt på hver side av den bakerste løpekatt 4 nær dennes øvre ende, slik at fanghjulene som akkurat kan passere gjennom området mellom de indre ender av fangplatene 34, for det enes vedkommende vil ramme den ene av fangplatene ved tilbakekjøring av vognen, såfremt skinnestykket ikke står helt hvor det skal. Ved et slikt inngrep vil den angjeldende fangplate bli tvunget utad av den angjeldende rulle 38 under tilhørende svingning av skiftesklnnen 10a, og resultatet vil være at denne står i korrekt stilling i det øyeblikk hvor løpekatten 4 kjører inn på denne. Fortrinnsvis er fangplatene så bredt dekkende, at en korrekt innsvingning av skiftesklnnen 10a kan sikres selv om enden av denne skifteskinne ved retur av vognen står helt over ved den andre skinnedel, uansett hvordan en slik utilsiktet omstilling måtte være fremkommet.

Ved det beskrevne anlegg bevirkes omstillingen av skiftesklnnen 10a ved tilbakebevegelsen av vognen 8 eller løpekatten 6. Det er intet i veien for at en tilsvarende omstilling kunne bevirkes i forbindelse med fremføringen av vognen eller løpekatten, idet fangdelene 28 i så fall kun skulle samvirke med de f remadbevegede ruller 22 som i så fall kan stil-lingsomskiftes f.eks. i avhengighet av om løpekatten tilbakeføres mot et spesielt omstilllngsstopp eller stanses før en slik vidtgående tilbakeføring.

Anlegget kan også modifiseres dithen at de bakoverragende armer 26 på skiftesklnnen 10a erstattes av fremadragende armer på løpekatten 6, slik at løpekatten 6 selektivt kan utføre en omstilllngspåvlrknlng på skiftesklnnen 10a like før den løper inn på denne skifteskinne.

Det skal bemerkes at det muligens i visse anlegg, f.eks. til transport av enkeltdeler i et produksjonsforløp, kan oppstå ønske om at man utenfra kan gripe inn i det på forhånd fastlagte bevegelsesprogram, og at det herved vil være en relativ enkel foranstaltning å la anslagsrullene 30,32 være omstillbare mellom en vanlig operativ stilling og en hevet eller utsvingt ikke-operativ stilling; f.eks. kan rullenes konsoller være utsvingbare til en inoperativ stilling ved fjernbetjening med et enkelt snortrekk. Tilsvarende kan det være anbragt normalt inoperative anslagsruller ved de respektive motstående sider av skinnene.

Det vil forstås at den viste innretning i vid utstrekning kan modifiseres ved bruk av "omvendte" styreprinsipper, f.eks. ved bruk av fremadragende inngrepsarmer på vognen i stedet for bakoverragende armer på skiftesklnnen.

Claims (4)

1. Skinnetransportanlegg med en eller flere sporskiftere (10) og minst en vogn (8), spesielt et enskinne-hengebaneanlegg, f.eks. til foringsanlegg, i hvilket anlegg vognen styres til å arbeide etter et forutbestemt program, og av den art hvor vognen (8) og hver sporskifters (10) skifteskinne (10a) ex utformet med samvirkende styreorganer for framkalling av relevante skiftninger av sporskifterne (10) ved den kraft som utøves av den kjørende vogn, hvilke styreorganer omfatter Inngrepsorganer (22), som er således selektivt omskiftbare at de ved vognens (8) frem- og tilbakekjørsel 1 anlegget kan bevirke at vognen (8) beveges langs forskjellige baneavsnitt etter det ønskede program, og aktiveringsorganer (34,38) til sikring av korrekt sporskifterstilling ved innkjørsel mot den frie ende av den eller de svingbare skifteskinner, karakterisert ved at der til den nevnte omskifting av vognens (8) inngrepsorganer (22) er anbragt faste anslagsorganer (30,32) på egnede steder langs baneavsnittene, hvilke anslagsorganer (30,32) er innrettet til ved vognens (8) passasje å fremkalle sådanne omskiftninger av inngrepsorganene (22), at vognen (8) ved styrte frem- og tilbake-kjøringer automatisk beveger seg i tvungen overensstemmelse med det forutbestemte program.

2. Transportanlegg ifølge krav 1, hvor vognens (8) inngrepsorganer (22) er innrettet til å samvirke selektivt med hver sporskifters (10) inngrepsorgan i form av innbyrdes motstående kamflater (28) på et i forhold til skiftesklnnen (10a) fra dennes hengslede (12) ende bakoverragende armsystem (24,26), karakterisert ved at kamflåtene (28) er således orientert at de er innrettet til å samvirke med vognens (8) inngrepsorganer (22) under vognpassasje fra skiftesklnnen (10a) til den skinnedel (2) til hvilken skiftesklnnen er hengslet.

3. Transportanlegg Ifølge krav 1, hvor vognens (8) Inngrepsorganer (22) er festet ved endene på en tverrstilt stang (18) som er vippbar om en langsgående mldtakse (20) og er Innrettet til å samvirke med sporskifterens (10) inngreps-organs respektive motstående kamflater (28,28) på et 1 forhold til skiftesklnnen (10a) fra dennes hengslede ende (12) bakoverragende armsystem (24,26) for selektiv omskifting av skiftesklnnen (10a) ved vognens (8) forbikjøring av kam-flatene (28,28) alt etter om tverrstangen (18) er vippet til den ene eller annen side, karakterisert ved at anslagsorganene til utførelse av relevante omstillinger av tverrstangen (18) utgjøres av faste, f.eks. fra et tak nedragende kamlegemer (30,32) som ved vognens (8) pasassje vil fastlegge respektive bestemte stillinger av tverrstangen (18).

4. Transportanlegg ifølge krav 1, hvor der ved endene av de med sporskifteren (10) samvirkende grenspor (14,16) er anbragt de nevnte aktlveringsorganer (38, 34) til ved påvirkning fra vognen (8) å fremkalle en skifting av skiftesklnnen (10a) til korrespondanse med det vognførende grenspor, ifall skiftesklnnen (10a) Ikke allerede står i denne stilling, karakterisert ved at aktiveringsorganene (38, 34) utgjøres av samvirkende kamstyringsmidler (38, 34) fastgjort henholdsvis på vognens (8) ende motstående inngrepsorganene (22) og direkte på skiftesklnnen (10a) nær dennes frie ende på en sådan måte at vognen (8) like før inn-kjøring på skiftesklnnen (10a) ved dennes frie ende, vil fremkalle en umiddelbar tvangssentrering av skiftesklnnen (10a) ut for enden av det vognførende grenspor.