NO164683B - Fremgangsmaate og system for dannelse av radar avstand/doppler-bildet av skip til bruk for vaapenstyring. - Google Patents
Fremgangsmaate og system for dannelse av radar avstand/doppler-bildet av skip til bruk for vaapenstyring. Download PDFInfo
- Publication number
- NO164683B NO164683B NO832192A NO832192A NO164683B NO 164683 B NO164683 B NO 164683B NO 832192 A NO832192 A NO 832192A NO 832192 A NO832192 A NO 832192A NO 164683 B NO164683 B NO 164683B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- catalyst
- wax
- metals
- oxide
- hydrogenation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 39
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 238000005984 hydrogenation reaction Methods 0.000 claims description 16
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 14
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 claims description 12
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims description 8
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims description 8
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims description 6
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 claims description 4
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229910000480 nickel oxide Inorganic materials 0.000 claims description 4
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N oxonickel Chemical compound [Ni]=O GNRSAWUEBMWBQH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052809 inorganic oxide Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910052702 rhenium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- WUAPFZMCVAUBPE-UHFFFAOYSA-N rhenium atom Chemical compound [Re] WUAPFZMCVAUBPE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- IVMYJDGYRUAWML-UHFFFAOYSA-N cobalt(ii) oxide Chemical class [Co]=O IVMYJDGYRUAWML-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910000476 molybdenum oxide Inorganic materials 0.000 claims description 2
- PQQKPALAQIIWST-UHFFFAOYSA-N oxomolybdenum Chemical compound [Mo]=O PQQKPALAQIIWST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000001993 wax Substances 0.000 description 21
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 7
- 235000019383 crystalline wax Nutrition 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 6
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 5
- 239000004169 Hydrogenated Poly-1-Decene Substances 0.000 description 4
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 3
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 3
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 3
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N Sulfuric acid Chemical compound OS(O)(=O)=O QAOWNCQODCNURD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 150000002431 hydrogen Chemical class 0.000 description 2
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 description 2
- -1 iron group metals Chemical class 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910052976 metal sulfide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 150000003568 thioethers Chemical class 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 229910003296 Ni-Mo Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N Sulphide Chemical compound [S-2] UCKMPCXJQFINFW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000010306 acid treatment Methods 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- APUPEJJSWDHEBO-UHFFFAOYSA-P ammonium molybdate Chemical compound [NH4+].[NH4+].[O-][Mo]([O-])(=O)=O APUPEJJSWDHEBO-UHFFFAOYSA-P 0.000 description 1
- 229940010552 ammonium molybdate Drugs 0.000 description 1
- 235000018660 ammonium molybdate Nutrition 0.000 description 1
- 239000011609 ammonium molybdate Substances 0.000 description 1
- 229910001570 bauxite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001833 catalytic reforming Methods 0.000 description 1
- 238000005660 chlorination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000004200 microcrystalline wax Substances 0.000 description 1
- 235000019808 microcrystalline wax Nutrition 0.000 description 1
- DDTIGTPWGISMKL-UHFFFAOYSA-N molybdenum nickel Chemical compound [Ni].[Mo] DDTIGTPWGISMKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 150000002823 nitrates Chemical class 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000005325 percolation Methods 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000001256 steam distillation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
- G01S13/904—SAR modes
- G01S13/9092—SAR modes combined with monopulse techniques
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Description
Fremgangsmåte til to-trinns hydrokatalyttisk
raffinering av voks.
Foreliggende oppfinnelse vedrorer en fremgangsmåte til to-trinns hydrokatalyttisk raffinering av voks, spesielt voks tilveiebragt fra petroleum.
Betegnelsen voks er i det folgende brukt for å beskrive voks som både er tilveiebragt fra petroleumdestillater (krystallinske vokser) og de som er oppnådd fra destillatrester (mikro-krystallinske vokser). Slike vokser behandles i alminnelighet med svovelsyre og/ eller leire, idet syrebehandlingen har til hensikt å fjerne ustabile komponenter fra voksen, som er ansvarlig for dens dårlige lukt og dens dårlige fargestabilitet og leirebehandlingen har til hensikt å nøy-tralisere og avfarge voksen. En annen vanlig benyttet fremgangsmåte til raffinering av vokser er perkolering over et fast adsorbsjons-
middel, slik som bauxitt.
Selv om disse behandlingene frembringer vokser med.godtagbar kvalitet, er de forbundet med ulemper idet produktutbyttet er nedsatt og idet store mengder brukt syre og leire må kasseres. På grunn av dette benyttes det nå en mild hydrokatalyttisk prosess innen raffi-neringen, generelt kjent som hydroraffinering, hvor de ustabile kom-ponentene i voksen selektivt omdannes ved forhoyet temperatur og trykk i nærvær av hydrogen og en hydrogeneringskatalysator. Hydroraffinering gir produkter med god lukt og luktstabilitet, men ikke alle hydroraffineringsprosesser gir produkter som er fargestabile når de utsettes for ultrafiolett lys eller direkte sollys (som inne-holder ultrafiolett lys).
Det er nå funnet at voks med forbedret stabilitet til ultrafiolett lys kan tilveiebringes hvis bæreren til hydrogeneringskata-lysatoren velges riktig. Det er også funnet at det oppnås spesielt gode resultater hvis to katalysatorer med forskjellige type bærere benyttes i serie'.
Ifolge foreliggende oppfinnelse er det således tilveiebragt en fremgangsmåte til to-trinns hydrokatalyttisk raffinering av voks for oppnåelse av god stabilitet ved påvirkning av ultrafiolett lys, hvor voksen blandet med minst 20 volumdeler hydrogen per volumdel voks ved forhoyet trykk og ved en temperatur på fra 25O<0> til 360°C fores over en katalysator bestående av ett eller flere hydrogeneringsmetaller fra gruppe VI eller VIII i det periodiske system, eller rhenium, og spesielt molybden og ett eller flere metaller fra jerngruppen, på en bærer, kjennetegnet ved at voksen forst fores over en i og for seg kjent katalysator omfattende ett eller flere hydrogeneringsmetaller på en bærer av et tungtsmeltelig uorganisk oksyd, spesielt aluminiumoksyd, og deretter over en i og for seg kjent katalysator omfattende ett eller flere hydrogeneringsmetaller på en bærer av aktivt karbon.
De ovenfor nevnte hydrogeneringsmetallene, spesielt gruppe VT-metallene, jerngruppemetallene og rhenium kan brukes i form av deres oksyder eller sulfider. Mengden av hvert metall kan være innen folgende områder;
Foretrukne hydrogeneringskomponenter er et gruppe VI metall-oksyd eller sulfid sammen med en eller flere jerngruppemetalloksyder eller sulfider. Spesielt foretrukne hydrogeneringskomponenter er fra 3 til 20 vektprosent molybdenoksyd og 1 til 10 vektprosent av enten nikkeloksyd eller nikkel og kobolt oksyder. Katalysatoren kan f.eks. inneholde 9 til 15 vektprosent Mo0^.,og 3til 5 vektprosent NiO. I to-trinnsprosessen blir fortrinnsvis de samme hydrogeneringsmetaller brukt for hver katalysator.
Et hvilket som helst egnet aktivt karbon kan brukes, idet man foretrekker å bruke det som har en overflatestorrelse på minst 1000 m /g. - Et spesielt egnet aktivt karbon er et som er fremstilt fra furutre og som har folgende egenskaper:
Når det benyttes en tungtsmeltelig uorganisk oksydbærér—i to-trinnsprosessen, utgjores denne fortrinnsvis av oksydet av et element fra gruppene II til V i den periodiske tabell, f.eks. silisiumdioksyd eller fortrinnsvis aluminiumoksyd. Aluminiumoksydet blir fortrinnsvis kalsinert for tilsetningen av hydrogeneringskomponentene ved en temperatur på fra 500° til 900°C, fortrinnsvis 700° til 900°C.
De foretrukne prosessbetingelser er
. Chargen er fortrinnsvis i væskefasen og strommer nedover over katalysatoren som er i form av et fast lag. I to-trinnsprosessen er prosessbetingelsene fortrinnsvis de samme i hvert trinn.
Det er ikke vesentlig å anvende rent hydrogen, derfor kan en hydrogenrik gass fremstilt som et biprodukt fra katalyttisk reforming benyttes. Når uren hydrogen brukes er de foretrukne spesifiserte trykk partialtrykkene for hydrogenet.
De foretrukne charger er krystallinske vokser, og de har fortrinnsvis et oljeinnhold på mindre enn 1.5 vektprosent.
I to-trinnsprosessen er det viktig å utfore prosessen i den angitte rekkefolge, dvs. forst med. katalysatoren på den tungtsmeltelige oksydbæreren og deretter med katalysatoren på den aktive karbonbæreren. Dårlige resultater oppnås hvis rekkefolgende gjores mot-satt. Det er også nodvendig å ha hydrogéneringskomponenten på den aktive karbon dvs. prosessen omfatter ikke bare adsorbsjon av farge-ustabile legemer av det aktive karbon, men også omdannelse av disse farge-ustabile legemer av hydrogéneringskomponenten.
Produktet har ved siden av å ha en forbedret fargestabilitet med hensyn til påvirkning av ultrafiolett lys, også godtagbare egenskaper i de andre nodvendige henseender slik som lukt, luktstabilitet, gjennomtregningsevne, smeltepunkt og er egnet for klorering. Forbedret fargestabilitet med hensyn til påvirkning av ultrafiolett lys i foreliggende beskrivelse, betyr fortrinnsvis at et voksprodukt med en hvilken som helst innledende farge på minst +25 Saybolt, bibe-holder en farge på mer enn +20 etter 20 timers påvirkning av ultrafiolett lys. Påvirkningen av ultrafiolett lys foretas ved å plasere glassflasker inneholdende voksen i et rundt skap som i sentrum er ut-styrt med en U.V.-lampe på 125 watt. Flaskene plaseres 22 cm i av-stand fra lampen og etter 10 timer dreies flaskene gjennom en l80° vinkel.
Katalysatoren på den aktive karbonbæreren kan regenereres, hvis dette er Onskelig, ved å rense med damp ved en temperatur som ikke
overskrider 260°C. En lignende maksimal temperatur kan brukes i frem-stillingen av den aktive karbonkatalysatoren, hvis fremstilling ellers er standard. En Ni-Co-Mo-katalysator på aktivt karbon kan fremstilles på folgende måte:
a) Det aktive karbon, på forhånd torket i 12 timer ved 110°C, impregneres med en opplosning av ammonium molybdat. Katalysatoren får anledning til å stå i 6 timer ved omgivelsestemperatur og den blir deretter torket i 12 timer ved 110°C. b) Katalysatoren impregneres samtidig med oppløsninger av nitrater av kobolt og nikkel. Den får anledning til å stå i 6 timer ved omgivelsestemperatur. Dén blir deretter torket i 12 timer ved 110°C. c) Den tilveiebragte katalysator oppvarmes til slutt i 4 timer.
Det er tilrådelig å bruke en temperatur på maksimum 260°C hvis
katalysatoren oppvarmes i luft, men hoyere temperaturer på opp til 350°C kan anvendes hvis katalysatoren oppvarmes i en inert gass, slik
som nitrogen.
I to-trinnsprosessen kan regenereringen av katalysatoren på den tungtsmeltelige oksydbæreren folge normal praksis (dvs. ved kon-trollert avbrenning av avsetninger i en oksygen/inert gass eller oksygen/dampblanding fortrinnsvis ved en maksimumtemperatur på 4-00°), og katalysatorfremstillingen kan også folge normal praksis.
I to-trinnsprosessen kan de to katalysatorene være i den samme eller separate reaktorer, fortrinnsvis det sistnevnte på grunn av at det kreves forskjellige regenereringsbetingelser.
Ved utforelse av foreliggende oppfinnelse blir voksen i væske-form fortrinnsvis behandlet, for hydrogenering, for at den ikke skal gjennomluftes og for å fjerne spor av innestengt opplosningsmiddel som kunne forårsake senere forringelse av voksen. En egnet form for forbehandling er f.eks. dampdestillasjon, fortrinnsvis ved tempera- . turer i området 80° til 100°C.
Voksen blir deretter blandet med den nodvendige mengde hydrogen, blandingen oppvarmes til den onskede reaksjonstemperatur og blir deretter fort over katalysatoren ved den onskede stromningshastighet og det onskede trykk.
Gass blir forst av alt separert fra produktet ved reaksjons-trykket og den resulterende gass blir deretter separert i en andre lavtrykks-separator. Sluttlig blir voksen rektifisert i damp og deretter torket i vakuum.
Oppfinnelsen skal videre illustreres ved hjelp av folgende eksempler:
Eksempel 1
En krystallinsk voks med et smeltepunkt på 51°C ble behandlet under folgende betingelser:
En nikkeloksydkatalysator på aktivt karbon ble benyttet og for sammenligningsformål ble det brukt en nikkeloksydkatalysator på aluminiumoksyd. I begge tilfeller var sammensetning av katalysatoren som felger.
De tilveiebragte resultater var som folger:
Eksempel 2
Den samme krystallinske voks ble behandlet under de samme betingelser som i eksempel 1, ved bruk av en katalysator bestående av oksydene av molybden, kobolt og nikkel på aktivt karbon, og for sammenligningsformål en katalysator bestående av oksydene av molybden, kobolt og nikkel på aluminiumoksyd. I de to tilfellene var sammen-setningen av katalysatoren som folger:
De oppnådde resultater var som folger:
Eksempel 3
En krystallinsk voks med et smeltepunkt på 50/52°C ble behandlet under folgende betingelser:
Det ble brukt to katalysatorer separat, og i kombinasjon. Sam-mensetningen til katalysatoren og de tilveiebragte resultater var som folger:
Eksempel 4
To kvaliteter av krystallinsk voks med smeltepunkter på
50/52°G. og 60/62°C respektivt, ble behandlet i en to-trinnsprosess ved bruk av en Ni-Mo katalysator i hver reaktor.
Katalysatorsammensetningene var
Forste reaktor
Andre reaktor
Hydroraffineringsbetingelsene i hver reaktor var:
De tilveiebragte resultater var:
Claims (2)
1. Fremgangsmåte til to-trinns hydrokatalyttisk raffinering av voks for oppnåelse av god stabilitet ved påvirkning av ultrafiolett lys, hvor voksen blandet med minst 20 volumdeler hydrogen per volum-
del voks ved forhoyet trykk og ved en temperatur på fra 250° til 360°C fores over en katalysator bestående av ett eller flere hydrogeneringsmetaller fra gruppe VI eller VIII i det periodiske system, eller rhenium, og spesielt molybden og ett eller flere metaller fra jerngruppen, på en bærer, karakterisert ved at voksen forst fores over en i og for seg kjent katalysator omfattende ett eller flere hydrogeneringsmetaller på en bærer av et tungtsmeltelig uorganisk oksyd, spesielt aluminiumoksyd, og deretter over en i og for seg kjent katalysator omfattende ett eller flere hydrogeneringsmetaller på en bærer av aktivt karbon.
2. Fremgangsmåte ifolge krav 1, karakterisert ved at hydrogeneringsmetallene i begge katalysatorene består av fra 3 til 20 vektprosent, beregnet på total mengde katalysator, av molybdenoksyd og f ra 1 til 10 vektprosent, beregnet på total mengde katalysator, av nikkeloksyd eller nikkel- og koboltoksyder.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/389,368 US4563686A (en) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | Range/doppler ship imaging for ordnance control |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO832192L NO832192L (no) | 1983-12-19 |
NO164683B true NO164683B (no) | 1990-07-23 |
NO164683C NO164683C (no) | 1990-10-31 |
Family
ID=23537979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO832192A NO164683C (no) | 1982-06-17 | 1983-06-16 | Fremgangsmaate og system for dannelse av radar avstand/doppler-bildet av skip til bruk for vaapenstyring. |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4563686A (no) |
EP (1) | EP0100141B1 (no) |
JP (1) | JPS5927280A (no) |
AU (1) | AU562741B2 (no) |
CA (1) | CA1213024A (no) |
DE (1) | DE3378851D1 (no) |
GR (1) | GR78312B (no) |
IL (1) | IL68375A (no) |
NO (1) | NO164683C (no) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60249074A (ja) * | 1984-05-24 | 1985-12-09 | Fujitsu Ltd | 飛翔体航跡推定方式 |
US4644356A (en) * | 1984-10-31 | 1987-02-17 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Bistatic coherent radar receiving system |
GB2183117B (en) * | 1984-12-22 | 1988-08-17 | Gen Electric Plc | Radar apparatus for use on a platform subject to unwanted movement |
IL78441A0 (en) * | 1985-05-02 | 1986-08-31 | Grumman Aerospace Corp | Two-port synthetic aperture radar system |
DK272285A (da) * | 1985-06-17 | 1986-12-18 | Forsvarets Forsknings | Kohaerent fasereference anbragt paa radarmaal til opnaaelse af forbedret syntetisk apertur afbildning og oplaesning af bevaegelsesdetaljer. |
WO1987004256A1 (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-16 | NORGES TEKNISK-NATURVITENSKAPELIGE FORSKNINGSRA^oD | System for detection of objects with given, known characteristics against a background |
US4723124A (en) * | 1986-03-21 | 1988-02-02 | Grumman Aerospace Corporation | Extended SAR imaging capability for ship classification |
GB8630315D0 (en) * | 1986-12-18 | 1987-04-15 | Gen Electric Co Plc | Synthetic aperture radar |
US4829306A (en) * | 1987-08-31 | 1989-05-09 | Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Forskningsråd | System for detection of objects with given, known characteristics against a background |
US4853699A (en) * | 1987-11-13 | 1989-08-01 | Hughes Aircraft Company | Method for cancelling azimuth ambiguity in a SAR receiver |
JPH01237100A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-21 | Fanuc Ltd | 縦型成形機 |
US4972193A (en) * | 1988-08-09 | 1990-11-20 | The General Electric Company, P.L.C. | Target recognition |
JPH0718479Y2 (ja) * | 1989-03-23 | 1995-05-01 | 日立造船株式会社 | トランスファプレスにおけるロック装置 |
DE4026874C1 (no) * | 1990-08-25 | 1992-04-30 | Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt Ev, 5300 Bonn, De | |
US5170171A (en) * | 1991-09-19 | 1992-12-08 | Environmental Research Institute Of Michigan | Three dimensional interferometric synthetic aperture radar terrain mapping employing altitude measurement |
US5189424A (en) * | 1991-09-19 | 1993-02-23 | Environmental Research Institute Of Michigan | Three dimensional interferometric synthetic aperture radar terrain mapping employing altitude measurement and second order correction |
US5160931A (en) * | 1991-09-19 | 1992-11-03 | Environmental Research Institute Of Michigan | Interferometric synthetic aperture detection of sparse non-surface objects |
US5166689A (en) * | 1991-11-25 | 1992-11-24 | United Technologies Corporation | Azimuth correction for radar antenna roll and pitch |
US5424743A (en) * | 1994-06-01 | 1995-06-13 | U.S. Department Of Energy | 2-D weighted least-squares phase unwrapping |
US5477230A (en) * | 1994-06-30 | 1995-12-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | AOA application of digital channelized IFM receiver |
IL154396A0 (no) * | 2002-12-29 | 2009-02-11 | Haim Niv | |
JP4392661B2 (ja) * | 2003-01-16 | 2010-01-06 | 東レ・ファインケミカル株式会社 | 光学活性ジアシル酒石酸の回収方法 |
GR20050100254A (el) * | 2005-05-23 | 2006-12-18 | Ουζουνογλου (43%) Νικολαος | Πολυστατικο συστημα ρανταρ υπερυψηλων συχνοτητων (uhf) για ανιχνευση στοχων πολυ μικρης ενεργους επιφανειας ρανταρ |
US20080079625A1 (en) * | 2006-10-03 | 2008-04-03 | William Weems | System and method for stereoscopic anomaly detection using microwave imaging |
US8823581B2 (en) * | 2006-12-06 | 2014-09-02 | Radical Development Holding S.A. | System and method for detecting dangerous objects and substances |
DE112014004966T5 (de) * | 2013-10-30 | 2016-08-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Radarsystem und Radarsignalverarbeitungsvorrichtung |
US9354317B2 (en) * | 2014-04-09 | 2016-05-31 | Raytheon Company | Simultaneous forward and inverse synthetic aperture imaging LADAR |
US9470777B2 (en) * | 2014-09-19 | 2016-10-18 | Delphi Technologies, Inc. | Radar system for automated vehicle with phase change based target catagorization |
DE112018000997T5 (de) * | 2017-02-24 | 2019-11-07 | Japan Aerospace Exploration Agency | Flugkörper und Programm |
CN109001726B (zh) * | 2018-06-20 | 2021-05-11 | 北京惠风联合防务科技有限公司 | 空间稳定式光学3d雷达跟踪系统 |
KR102628655B1 (ko) * | 2018-06-29 | 2024-01-24 | 삼성전자주식회사 | 레이더 구동 장치 및 방법 |
CN110988878B (zh) * | 2019-11-28 | 2023-04-07 | 中国海洋大学 | 一种基于rd算法的sar海浪成像仿真方法 |
KR20210082946A (ko) * | 2019-12-26 | 2021-07-06 | 삼성전자주식회사 | 레이더 신호 처리 장치 및 방법 |
CN111220997B (zh) * | 2020-01-20 | 2023-05-16 | 西安工业大学 | Dfdi仪器视向速度反演方法 |
CN111398943B (zh) * | 2020-04-02 | 2022-07-29 | 森思泰克河北科技有限公司 | 目标姿态的确定方法及终端设备 |
US11846700B2 (en) * | 2020-10-01 | 2023-12-19 | Texas Instruments Incorporated | On-field phase calibration |
US11555920B2 (en) * | 2020-10-28 | 2023-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Estimating vehicle velocity using radar data |
CN113406666B (zh) * | 2021-05-14 | 2024-02-23 | 中山大学 | 基于光学雷达图像融合的目标姿态估计方法、系统及介质 |
CN113534126B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-10-24 | 中船重工鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 | 一种基于雷达的交汇水域船舶逆行违章判定方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2996706A (en) * | 1953-05-29 | 1961-08-15 | Sperry Rand Corp | Apparatus for computing and predicting varying conditions for aircraft guidance in landing on floating decks |
US3453619A (en) * | 1967-10-23 | 1969-07-01 | Defence Canada | Sea motion corrector |
US3733603A (en) * | 1968-07-31 | 1973-05-15 | Us Army | Radar target identification system |
US3610901A (en) * | 1969-09-09 | 1971-10-05 | Emerson Electric Co | Digital modified discrete fourier transform doppler radar processor |
US4321601A (en) * | 1971-04-23 | 1982-03-23 | United Technologies Corporation | Three dimensional, azimuth-correcting mapping radar |
US3806929A (en) * | 1971-06-24 | 1974-04-23 | Us Navy | Method for the detection of radar targets |
US4170006A (en) * | 1971-08-30 | 1979-10-02 | United Technologies Corporation | Radar speed measurement from range determined by focus |
US3735399A (en) * | 1971-11-23 | 1973-05-22 | Us Air Force | Method for improving the target position vector accuracy of an amti radar |
US3798425A (en) * | 1972-08-29 | 1974-03-19 | Hughes Aircraft Co | Target motion compensator |
US3987442A (en) * | 1974-06-24 | 1976-10-19 | Raytheon Company | Digital MTI radar system |
US3983558A (en) * | 1974-06-28 | 1976-09-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Moving target indicating (MTI) radar systems employing vehicle discriminator apparatus |
US4086590A (en) * | 1975-03-27 | 1978-04-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Method and apparatus for improving the slowly moving target detection capability of an AMTI synthetic aperture radar |
FR2315703A1 (fr) * | 1975-06-24 | 1977-01-21 | Thomson Csf | Systeme radar a vision laterale |
US3993994A (en) * | 1975-06-27 | 1976-11-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Adaptive clutter cancellation for synthetic aperture AMTI radar |
US3987440A (en) * | 1975-07-16 | 1976-10-19 | United Technologies Corporation | Track while scan operation on scintillating point targets |
FR2341142A1 (fr) * | 1976-02-10 | 1977-09-09 | Labo Cent Telecommunicat | Dispositif de reconnaissance automatique des engins a chenilles |
US4068231A (en) * | 1976-09-02 | 1978-01-10 | Hughes Aircraft Company | Automatic clutter-mapper |
US4101891A (en) * | 1976-11-24 | 1978-07-18 | Nasa | Surface roughness measuring system |
US4134113A (en) * | 1977-04-18 | 1979-01-09 | Westinghouse Electric Corporation | Monopulse motion compensation for a synthetic aperture radar |
JPS56100372A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-12 | Ibm | Movinggtarget detector |
US4549184A (en) * | 1981-06-09 | 1985-10-22 | Grumman Aerospace Corporation | Moving target ordnance control |
-
1982
- 1982-06-17 US US06/389,368 patent/US4563686A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-04-13 IL IL68375A patent/IL68375A/xx not_active IP Right Cessation
- 1983-04-15 AU AU13569/83A patent/AU562741B2/en not_active Ceased
- 1983-05-09 CA CA000427754A patent/CA1213024A/en not_active Expired
- 1983-06-15 GR GR71682A patent/GR78312B/el unknown
- 1983-06-16 EP EP83303485A patent/EP0100141B1/en not_active Expired
- 1983-06-16 NO NO832192A patent/NO164683C/no unknown
- 1983-06-16 DE DE8383303485T patent/DE3378851D1/de not_active Expired
- 1983-06-17 JP JP58110030A patent/JPS5927280A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0100141A3 (en) | 1984-09-05 |
GR78312B (no) | 1984-09-26 |
JPH045156B2 (no) | 1992-01-30 |
AU1356983A (en) | 1983-12-22 |
AU562741B2 (en) | 1987-06-18 |
DE3378851D1 (en) | 1989-02-09 |
JPS5927280A (ja) | 1984-02-13 |
EP0100141A2 (en) | 1984-02-08 |
NO832192L (no) | 1983-12-19 |
NO164683C (no) | 1990-10-31 |
CA1213024A (en) | 1986-10-21 |
US4563686A (en) | 1986-01-07 |
IL68375A (en) | 1986-09-30 |
EP0100141B1 (en) | 1989-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO164683B (no) | Fremgangsmaate og system for dannelse av radar avstand/doppler-bildet av skip til bruk for vaapenstyring. | |
US5059299A (en) | Method for isomerizing wax to lube base oils | |
NO327680B1 (no) | Fremgangsmate for fremstilling av hoykvalitetsdieselbrennstoff | |
KR20170068454A (ko) | 생물학적으로 제조된 물질로부터의 고 가치 화학 물질의 제조 방법 | |
JPH06507832A (ja) | 高多孔性高表面積異性化用触媒およびその用途 | |
CA1333057C (en) | Method for isomerizing wax to lube base oils | |
EP0215496B1 (en) | Process for the manufacture of lubricating base oils | |
CA1057685A (en) | Process for the conversion of hydrocarbons | |
NO122197B (no) | ||
US2574445A (en) | Catalytic desulfurization of kerosene and white spirits | |
NO117038B (no) | ||
KR100297276B1 (ko) | 긴사슬n-파라핀히드로이성질화방법및촉매 | |
US3984305A (en) | Process for producing low sulfur content fuel oils | |
EP4004158A1 (fr) | Procédé de production d'une essence a basse teneur en soufre et en mercaptans | |
CA1072904A (en) | Hydrodenitrogenation of shale oil using two catalysts in parallel reactors | |
CN109097098A (zh) | 一种煤焦油脱硫脱氮制柴油的方法及其产品 | |
CN1119398C (zh) | 一种烃油的转化方法 | |
CA1068671A (en) | Desulphurisation catalysts | |
NO122524B (no) | ||
US4162961A (en) | Cycle oil conversion process | |
NO141829B (no) | Generator for sterilt, utvaskbart radioaktivt materiale | |
CA1117057A (en) | Process for the preparation of a light-stable lubricating oil | |
NO311178B1 (no) | Fremgangsmåte for å undertrykke CH4-utbyttet ved hydroisomerisering av en C5+-parafininnmatning | |
US3072564A (en) | Hydrofining process | |
SU1681735A3 (ru) | Способ получени керосина и/или газойл |