JPS5927280A - 船舶標的の距離／ドプラー像を形成する方法及びそのための像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーダ制御武功撃システム、そｌ〜で特に海の
状態に応じて横揺れ、検揺れ、及び振れ運動を生じてい
る並進中の船舶についての高分解能像を機上プラッ１−
フオームに装備し、た合成開口レーダ（ＳＡＲ）により
リアルタイムで発生するだめの方法及び装置に関するも
のである。

機上デイヌブレー装置への高分解能による船舶像は離隔
命令誘導式ウニポンデリバリ−を実施スるためにその船
舶の特定部分に標的を絞ることを可能にするものである
。本発明はこのような場合におい−Ｃ１海の状態に左イ
ｊされた船舶標的の高分解能像をリアルタイムで発生す
るとともに、前記のように表示された標的範囲内で指定
された分Ｍセルの距離及び方位角を正確に測定し、かつ
トラッキングすることによりＳＡＲ搭載機から前記船舶
標的に苅し空対地ミサイｌｖ″！、たｒ／′ｉ屑空爆弾
の正確な投下を可能に丁べく用いられる機Ｊ−８Ａ　Ｒ
システムに関するものである。功撃杭導の態様は、功撃
兵器と指定された標的分解セルとの間の相対距離及び方
位角をゼロに向かって減少させることに他ならない。

現存する機上合成開口レーダシステムは、標的フィール
ドに関するＳＡ、Ｈの回転運動効果によシ静止した地上
標的の高分解能像を生成Ｊ−る能力を有する。この場合
距離方向及び交差距離（方位）方向における高い分解能
Ｑよ、距離分解能については短パルスレーダ伎１ボｉを
用い、また方位分解能についてはディジタル信号ドプラ
ー処理を用いて二次元像を生成することによシ達ら せられる。しかしなが海上の船舶にｚ１シてこのような
周知のＳＡＲ処理技術を適用することは海の状態に応じ
た船舶の回転運動が生じているため船舶像の歪みや不正
確な形成を生じて船舶認識を誤らせやすいものである。

船舶回転運動によってもたらされる上記のような逆効果
を改善するためのシステムは、本発明者が発明し、かつ
［兵器制御のための距離／方位角船舶像表示を行なう方
法及び装置、］と題した同一・人による同日付の特許顧
において開示された発明の要旨をなすものである。この
開示発明は船舶を含む全ての是本散乱体の距離対干渉計
測定による方位角の直接的な作図から、船舶の歪みのな
い二次元像を提供するものである。

前記発明はこのような無歪み像表示に関−［る利益を有
するものではあるが、ある種Ｏ適用においては一定の動
作的制約及び欠侭を有するものである。例えば前記の技
術（・１標的船舶が波の高い海面を航行する場合には高
品質のＳ　Ａ、　Ｒ像を発生することが困難である。こ
れは信号対雑＆比の悪化にも（づくものである。

本発明は前記関連量１（に記載された内容に関連するも
のであるが、独自の処理回路構咬を用いることにより船
舶像の品質及び信号苅雑盲比における顕著な利益を達成
するものである。前記本発明の利益は所定の送信機及び
アンテナパラメータについて、前記関連出願に記載され
た技術によって達せられるものよりも、長距離における
オペレーションを可能にするものである。

この利益は船舶標的の高分解能の距離／ドプラー像を処
理し、かつ表示することによりもたらされる。この場合
、海の状態によってもたらされた船舶散乱体の回転運動
にノ、（づく固有の歪みは本発明の技術に従って除去さ
れるが、これは距離／干渉計測定方位角像の処１！Ｉｊ
及び表示については適用されない。

当梨者が認識している通り、距＃／ドプラー表現ｄ１映
像に対する距離／方位角アプローチを上回るきわめて実
用的な信号対竹音比を有するものであるが、これは映像
品質の制限が距離／方位角アプローチに関する角度グリ
ント誤差によってもたらされるからである。

したがって本発明の１つの目的は、機」ニデラツ１−フ
オームに装備した合成量「ル−ダにより海の状態に支配
された船舶の高分解能像を発生するための方法及び装置
を提供することである。

本発明の別の目的は、船舶の表示像における所定の交差
距離（方位）分解能を得るために不可欠な航空機と船舶
の回転運動に関する交差見通し線用対速度を判定するた
めの方法及び装置を提供することである。

本発明の更に別の目的は海の状態に応じた船舶回転運動
によりもたらされた距離／ドプラー船舶録における固有
の歪みを除去するための方法及び装置を提供することで
ある。この歪み除去（ｄドプラー生成された距離抜取り
データから得られた干渉計方位角測定値を結準として船
舶の距離／ドプラーＳ　Ａ、　Ｒ縮尺像の投影を形成し
て、前記標的に列する離隔命令誘導型ウニポンデリバリ
−を実施するために船舶標的の特定の距離／ドプラー分
解セルをカーソル設定し、がつトラッキングすることに
より達せられる。

前記の目的並びにその他の目的及び利益は以工 下に行なう好しい実施例の詳細な説明及び本発明の実施
において明確になるであろう。略述すれば、本発明は干
渉計アンテナ及び距離対方位角ディスプレー装置を有す
る機上合成開口レーダシステムとの関連におい”Ｃ，、
海の状態に支配された船舶標的の改良された方位分解能
を有する距離／ドプラー像を形成するための方法及び装
置を構成するものである。

本発明の技ｉホｉによれば海の状態Ｖｃ支配された船舶
標的についての改善された方位分解能を有する距離／ド
プラー像は、船舶標的を含む散乱体から受信した信号を
処理して船舶に対するレーダ塔載機の総合１・゛プラー
生成による交差見通し２線用対速度の３１算値を獲得す
ると共に、前記計算された交差見通し線用対速度から距
離／ドプラー像の形成において連続した積分間隔内で予
知的に用いられるべき所定のシステムパラメータの値を
決定することによシ形成されるものである。

改善された方位分解能を有する距離／ドプラー形成像は
距離列方用原序標枠内において表示され、これによって
選択された船舶標的セルへの正確な離隔命令型兵器誘導
を実施する上で基本的に要求される前記船舶の表示像に
おける前記単一の選択された分解セル中に導入されたカ
ーソルの連続的な自動トラッキング効果が強められる。

更に本発明によれば、形成された距離／ドプラー像に個
有の等ドプラー歪み（］ｓ＋）ｄａｐ　ｄｉｓ　−ｔｏ
ｒｔｉｏｎ　）を除去１−ると共に船舶標的の表示され
た距離／ドプラー像を中心設定するための技術が提供さ
れる。

本発明並びにその背景をよりよく理解するために、まず
この分野における最近の技術及びそれに伴う問題点につ
いて簡略に述べることとする。

第１図を参照−ｒると１１合成開ロレーダによる距離／
ドプラー像の形成を支配する航空機及び地上標的の幾何
学的関係が示されている。図において、航空機が固定し
た地上標的領域に関して飛行しているものとして、それ
ぞれ焦点ＰＶｃ向かつて引かれた見通し線に対し、方位
角及び傾角の差がΔθ及びΔηのところにある散乱体か
ら反射された信号に関連したドプラーシフトｆ（１は次
式により与えられる。

ｆｄ−丁（Ｖｘｘ十Ｖ、、、、Δθ十■７７、Δη）（
１）ここにλけ輻射波長であり、■ｙ、ｘに見通し線速
度成分、Ｖｙｙに交差見通し線速度成分、そしてｖ、、
７．ｐま次に示す通り”ｘｘ及び９．と直交したセット
を形成するものである。またＡｅ−は図示の通りＶｘｘ
及びＶｙｙを含む傾斜面の方位角である。そこで、 １ ■（。

が成立する。ここに？ｌ−航空機の高度、ＲｏＩ／′ｉ
地上焦点への傾き距離、そしてη　は焦点への傾角であ
り、微分後において ｊａｎη○ Δη−−□ΔＲ（２） Ｒ６ ここにΔＩ（は焦点から対象散乱体への傾斜距離の差で
ある。第（２）式を第（１）式に代入してドプラーシフ
トを算出する。

標的面は平坦であるものとする。

現在の技術水準によれば、合成開口レーダ像はそれぞれ
のドプラー周波数に従いディジタル信号処坤技術を用い
て焦点Ｆの距離からＪＲのところに位置する、与えられ
た距離分解能増分において受信信号を分類することによ
シ発生されるものである。これはパルスツーパルス法に
おける全ての入来信号に対して適当な位相補正を適用し
た後において実施され、測定された１・′プラー周波数
における見通し線速度成分■。の効果を除去するもので
ある。これは見通し線速度ｖｘＸのシステ１、評価を基
本として達せられる。

この結果得られるドプラー周波数は見通し線からの方位
角Δθに比例しく第（３）式参照）、これに付加的な定
数−２Ｖ７□（ｔａｎη。）ＪＲ／　λＲｏを加えたも
のである。関連する変数のシステム評価を基礎として各
分類されたドプラー周波数に一定の量２Ｖ７．７．（ｔ
ａｎη。）ΔＲ／λ■（。を加えることにより、この定
数を各距離範囲内において除去するならば、第１図に描
かれた地上格子マトリクスを表わす現実的な距ｓ１′／
方位角マツプが形成されることになる。第（３）式から
明らかな通シ、ドプラー及び方位角の間の比例定数は２
Ｖ、　／λであシ、したがって航空機の交−Ｘ４見通し
線速度ｖｙｙの認識は、指定されたドプラーフィルタ間
隔に関小する角度分解能を確立すべく要求されることに
なる。

第２図を参照すると、本発明のｉ＝　９にかかわる距離
／ドプラー船舶像の形成を左右する航空機と船舶標的の
幾何学的及び動的関係が示されている。図において航行
中の船舶は、海の状態に応じて横揺れ、縦揺れ及び振れ
運動を生じているものとすればドプラー生成による船舶
回転運動な航空機から船舶の回転中心に向かう見通し線
ベクトルにいずれも直交し、■　及び”ＺＺ×ｘ を含む平面並びにＶｘｘ及びＶｙｙを含む平面に位置す
る回転Ｗ７，２及び勤、の瞬間軸によシ代表される。船
舶散乱体が第２図の水平データ面に位置するものと仮定
した場合、回転Ｗ１．及び町。

／−１１ から得られたレーダ監視信号の付加的ドブラー−シフト
はそれぞれ２Ｗ７−θ■（。／λ、及び−２Ｗｙｙ　（
ｔａｎη。）ΔＲ／λ　によって与えられる。したがっ
て航空機運動及び船舶運動の両方を含むドプラーシフト
表現式は第（３）式との類似により次の如く与えられる
・ ここに次の如き定義を用いる。

Ｖ／　　− ＸＸ：Ｖｘｘ（５） Ｖ′　二ｖ　　＋Ｗ　　　Ｒ（６） ＭＹ−ｙＹ　　　　　７＝７・　　Ｏ Ｖ′　三Ｖ　　＋Ｗ　　Ｒ（’７） ｚｚ　　　　ｚｚ　　　　　ｙｙ　　　。

ソシテＶＸＸ、■　　及びＶ　は航空機及び船舶間ｙｙ
　　　　　　　　ｚｚ の相対並進速変であシ、次の通りである。

Ｖ　　−（Ｖ　　）　　　−（Ｖ　　）（８）Ｘｘ　　
　　ｘＸ　Ａ／　　　　　ｘｘ　５Ｉ−ＩＩＰＶ　″（
Ｖ　　）　　　−（Ｖｙｙ）８，０．　　　　　（９）
ｙｙ　　　ｙｙ　７）、。

Ｖ　　−（Ｖ　　）−（Ｖ、、）３．．１Ｐ（１°）Ｚ
　７．　　　Ｚ　７″Δ／。３ 現在の技術に従った距離／ドプラー像の形成のためにデ
ータをドプラー処理する」−で必要な事項として真の見
通し線速度Ｖ′　　のシヌテム）：ｘ 評価値Ｖ′ｘｘ　　が用いられ、像の焦点絞り及び中心
設定用データの運動補償が１１われ、これによって航空
部及び船舶の並進運動について補正が行われる。定義と
して Ｖ′ＸＸ−ｖ′ｘＸ＋εＶ’ｘｘ　　　　　　　　　　
　　（ｌｉ）ここにεＶ／アＸは見通し線速度評価にお
ける誤差であり、第（４）式は次のようになる。

これ以上の補正がなければドプラー生成された船舶像は
見通し線速度誤差ε　　に比例したデＶ’ｘ　ｘ イヌプレーの中心設定ができないものどなる。

船舶速度は概して未知であるためこの誤差源は通常比較
的大きいものと考えられる。更に海が嬶やかな状態から
荒れた状態になったと丁れば（第（６）及び（７）式参
照）、 とな・る。第（１２）式におけるドプラー生成交差見通
し線速度Ｖ′７．及びｖ’、、、、　　ｔｌはとんど未
知である船舶の角度回転速度Ｗ　及びＷ　により７、Ｚ
　　　　　　　ｙｙ 大部分決定されることになる。固定のフィルタ帯域幅に
対する方位分解能１−４　Ｖ’、に左右されるため、こ
の鎮における顕著な不確実性は所望のイメージ方位分解
能の達成を困難にし、その結果、像認識を不ｉＪ能にす
るものである。そしてこれによる像の水平（方位）次元
における縮尺にやｔ／′ｉシ未知である。Ｖ′７７にお
ける不確実性は像の距離範囲の関数としての歪み（一般
に°°等ドプラー°°歪みと称される）の妥当な除去を
阻止し、波の高い海ＩＶｃおける”７．７．の大きい値
におけるきわめて困難な状態を現出するものである。

第３１３図は仮想船舶の回転速度が−ＷＺＺ及び＋Ｗ９
．とした場合の実１奈の１ｌ−１ＴＩＩＩＩＩ′／方位
角表現（実線図示）に関連ｆる距離、／ドプラー像：て
２ける固有の゛°那ドブブー″歪・尖（破線目１λト）
を承すものである。第、３八図（・まこの条件（εヮ・
ｘｘ−〇とする）Ｖｃｔ、−ける第（１２）式の関数的
な作図であシ、第、３Ｂ図の距離／ドプラー像Ｏための
基本となるものである（負のΔθ軸Ｏ１第１図において
描かれた場合の正ドプラーに対応して引かれ、航空機運
動のみが存在するものとする）。

同様に第４Ａ及び４　Ｂ図は＋Ｗ　及び＋Ｗｙｙ　にＺ
７゜ 対する同様な関係を示すものである。第４１３図に示さ
れだ゛°等ドプラーパ歪みだけでなく、レーダ像は方位
１１１　Ｋ関するドプラー勾配の符号変化に基いて方位
次元に沿って反転させたことに注意すべきである。

本発明の目的を達成するための新規の処理技術は、速度
量εＶ’ｘｘ　’　■′ＹＹ及びＶ′、シたかつＺ７゜ て船舶の並進及び回転速度をＳＡＲ／干渉計システムに
受は入れ可能なデータの実体から決定するものである。

ドブラーセ／ｌ／指数旨　は次のように定義される。

ここにΔｆ′　はディジタル信号処理において確立され
たドプラーフィルり帯域中音である。またドプラーフィ
ルタ帯域幅は合成開口積分１１存１１１Ｔに関連する。

この場合 Δｆ′７．　　　　　　　　　　　　（１４）ここに （１５） Ｎｐ＝　Ｔｆｒ でおる。１」　は合成開口中に積分さ牙ｔたノクルス数
であり、ｆｒ　　はｚ＜　／レヌ繰返し周ｌＩ数である
。

更に距離セル指数′ＵＲは次のように定義される。

ＪＲ（１６） ＩＲ＝□ ｒ（Ｒ ここＫ　ＲＲは所望の距離分解能である。第（１３）〜
（１６）式を第（１２）’式と紋Ｊ１合することにより
次式を得ることができる。

この式はドプラーセル指数及び距離セル指数において方
位角を表わすものである。第（１７）式はΔθ＝θ。十
に、ｉｌ、−１州りＲ】Ｈの形を取るものと考えられる
ため、第３Ａ及び第４Ａ図における直線群と同様な直線
群を表現している。

船舶のリターン運動を含む全ての距離及びドプラーセル
指数’Ｊ−Ｒ及び１．について測定された干渉計方位角
Δθ　を作図すると共に、標準最小二乗法訂線回帰技術
を用いてデータの各距離範囲に対する直線適合を行なう
ことにより得られたデータから、所定の数示セットを得
ることができる。これは次のように定義される。

θｏ＝′１Ｒ−Ｏにおける昏＝０に対応°する平均の（
全距離範囲にわたる）方位角切ｊ″１５に＝定数１□（
についての１ｒ　　に関−リーるΔθの− 開化における平均（全距離範囲にわたる）速度、 ＫｒＥ定数身　についての１．Ｒに関するΔθの変イヒ
における平均（全距離範囲にわたる）速度、 したがって第（１７）式との類似により次の等式が得ら
れる。

が導びかれる。

回帰定数Ｋ１１、除及びθ。は次の通り決定される。ｉ
Ｒによって指定された距離範囲内のドプラー苅方位角測
定データに対する適合直線の傾斜（Ｋｆ）　　は次の標
準最小二乗法直線回ｌ１１）式から導き出される。

ドプラーセル指数及び干渉計方位角であり、Ｗｉ。

はドプラーセル信号パワーに比例した相勾的な重みであ
る。各距離」産囲ｉ８　内で処理された全てのドプラー
フィルタについての和が形成される。第（２１）〜（２
３）式において用いるだめの改善されたｍ斜計算１直Ｋ
ｆ　は全ての距離範囲（Ｒ−１−１）にわ、たる平均を
求めることにより次のようにして得られる。

（Ｋｆ）・１３ Ｋｆ・−（２５） ■々＋１ 同様に各距離頼凹円において旨−〇での方位角切片（Δ
θ）、Ｎ−、ｆ次式によりり。えられる。

（２６） 第５図に示した通り第（２１）〜（２３）式における速
度項ε・　　Ｖ／　　及びｖ′７，７の場合の解法にお
■ｘｘ　　　ｙｙ いて用いるためのθ。及びＫＲの道な〔（Δθ）、〕＋
（Ｈ−Ω 対ｊ、Ｈを作りし、かつ同様な回帰か程式を用いて勾配
及び切片の値を決定ｆることにより見出される。したが
って （Ｆｌ＋１）Σ（１，え）２−〔Σ（’＋　（え）ゾ　
　　　　　　（２□）（Ｒ＋１）Σ（ｉ、、３）　２−
　（’Σ（１１□）〕２（２８） 本発明によればシステム見１山し線改度εｖ〃において
決定された誤、ηはシステムの”Ｘｘｉｌ″算鎮の連続
的な（開１」から開１コにかけこの）更新を許容し、し
たがって航空機対船舶の総合見１１Ｔｌし線連関につい
ての正確な運動補償用補正を与えることにより映象の方
位中心設定誤差を排除することができる。更に第（１２
）式を参照して各距離範囲柚　の分解セル毎Ｄドプラー
周波数ｆ′　に対し１−Ｏ９±１．±２　・・・とじて
ｄ　　　　　　　　　、Ｔ（ 単位に丸められたドプラーセル指数を加えることにより
、映像における固有の等１・′プラー歪みを除去し、そ
の結果形成された距趙／ドブラーマｌ−ＩＪクスが船舶
の真実性の高い距１４１Ｆ　、／方位角像を表わすよう
にすることができる。この態様において第３Ｂ図の破線
で描いた映像ｄその典の距離／角度補対嫁に復元するこ
とができる。

第４Ｂ図の破線味ｔｄ等ドプラー補正凌において同図の
実線像に転置される。しかしながらプロセッサは町、の
Ｗ号が距離軸（（関しドプラー像の等角写像を生ｒるよ
うなものであることを認識し、その結果１等ドプラー浦
正された映象（１船舶標的の真の距則／方位分子１ｉと
一致するように逆転される。

第（１２）式及び第（２２）式から、決定されたＶ′７
．の（理知のｊ１７４よりドプラーフィルタ帯域幅及び
フィルタ周、伎数間隔Δｆ′３．は次のように与えられ
る。

ここＫ（Δθ）　　（１予め指定された方位分解面てｅ
Ｓ ある。直線力泣分解面・Ｊニア９１、 ｄａ７．−Ｒｏ（Δθ）ｒｏ、　　　　　’　　　　　
　　　　（３０）であり、第（２９）、（３０）及び（
２２）式より２ｄ６〜 Δｆ′。−（λ８．、）　Ｖ’、、、　　　　　　　（
３１）及びこれに対応゛ｆるものと認識して合成量ＩＴ
Ｉ　、ＩＪｆ分時間Ｔはｒ　＝　１　／Δｆ′。により
ｊ−ｊえられる。

またパルス繰返し周波板ｆ　は特定されたアレー長さＮ
、　及び方位分解１１ヒをｄＩ’１．Ｚとして次式によ
り与えられる。

フィルタ帯域幅債分時間及びパルス繰返し周波数は現在
の評１ｉＩＩｉ国Ｖ’ｙｙ　Ｉでおいて次の開口中で予
知的に用いられる。更に短路性能は標準的な曲線１箇合
１支１４ｉ、Ｔなわちフィルり枝体Ｉを用いて、多数の
開口を通じて導びき出された連関定数を平屑〔ヒするこ
とにより顕河に拡大することができる。

船舶並進運動は、アンテナの見ｄしと距離区分の開始、
が船舶に対して一定の間作性を維持するように追跡され
なければならない。各有用な船舶分解セルからの干渉計
方位角データは、アンテナ方位制御のだめにアレーから
アレーにかけて平均化される。回・帯留法から得られ、
かつ更新された見通し線速度は船舶止びに航空機の運動
！で従って距離区分開始トリガーを前進または後退させ
るように追跡される。そのようにして法定された距離速
度及び方位角速度はシステムコンピュータＶＣ導入され
、これによってアンテナの見通しを、船舶及び航空機の
並ｉｍ運動の双７ｊシて従って方位及び煩ｆｆＪ方向て
操群することができる。

船舶散乱体から復帰した信号がその船舶のマストからな
どのように異なった仰ｆｒ］を有する場合、同様な方位
角であって標的の下端面からのものどの角度差Ｋ　Ｊ、
％づいて力位ＩＴ）対１−プラー周波数の直線図からか
なりはずれたデータ点を生成することかあり、その結果
回’Ｉ’ｌ’ｆアルコリスムにおいて用いられた勾配及
び切１−１の１直が混乱するととｔてなる。このような
点に↑での受入れｉｊＪ能なデータ点から形成された最
］・二乗ｌノ、適合線に関する所定の閾１直範囲の外１
＋１１１におけるデータ点をｄト除し、そのυＦ除（＆
においてブータラ７’＋’　、ｉｍ＃Ｂ−４−Ｊること
により除去Ａ−ることかできる。

傾角測定が方位角測定手段に（＝Ｊ加された手段により
達成されるものとすれば、その傾角測定１１百は前記朗
除処理における（＝Ｊ加的な識別票として用いることが
できる。

カーソルは兵３ｇ誘導のために表示映像に関して移動し
、特定の距離ドプラー／分解セルすなわち指定された標
的セルの上に設−ｅされる。システムからは距離及び干
渉旧測定による方位角の妥当な鎖を引き出して指定され
た標的セルへの兵３ｇ搭載磯の相対的な距離／方位角功
撃誘導を可能にするものである。これは第（１７）式に
より等ドプラー補正を行なった後指数’Ｒ及び１、にお
ける何らかの指定された距ｇｌｔ　、／ドプラーセルの
平詣ｒヒされた方位角が次式により表現できることを認
識することによりｔ了われる。

Δθ＝θ。＋Ｋｆ（：ｆ）　　　　　　　　　　（３３
）ここに１、は等１プラー補正された標的はり−を含む
カーソル指定フィルタの１・′ブラーセル指数である。

この発明において具体化された技ｉホｉは油密的に指定
された標的セルに対−支る１↑渉Ｊ１測定のみに基いて
得られたものよりも実質的に高い改善された方位１イ１
情度を提０ξするものである。

これに等１−プラー捕ｉＴＥ後において第（１７）式に
より指定サレタ方１１′Ｌｆｌ＋　（Ｄ　ＴＩ算（１５
Ａｅ−θｏ＋に１］ｆが全ての方位角１則定幀を回帰直
線中に導入できるという利益を有−［るからである。

時間経過と共に指定された標的セルのカーソルトラツキ
ンクは開１」から開口にかけて引き出された航空機及び
船舶間の相ン・１並准運動ｖｃ基いたＳｌ＼Ｒ搭載機に
関−［るその予知的な距離／力位設定（これは受は入れ
られた−［渉計テータを介してティスプレー装置上のｉ
ｌ′ｌｉ　＠Ｉｆ／　＋−プラー座標を参照するもので
ある）において達せられる。

しかしながら、カーソル４′、！’、　’ｉｌＺが船舶
り端部近１グ″ｆＫおける分解セ／Ｌ／に対して行われ
る場合にＱ；［、フレームからフレーｂＫカ１．Ｊ　７
１−２分解セ／し長さにおけるそのセルへのカーソル１
倶設定が生ずるお・それがちる。これ＆−，Ｌ　、！ｉ
（本市に船舶の振れ運動にＫづくものと考えられる。し
かしながら、このようなカーソル設定類５’、３　！ｔ
ｉこの誤差ｖｃ対−ｆる基本的特性であるＷｚｚが第（
６）式から計算されるという小男において訂正すること
ができる。

ここｖｃＶ′ｙｙは第（２２）式より計算され、航空機
対船舶のｔ’Ｆｌ’ｉ’ｒ交差見通し線叱度、■　は航
空隈ｙ １１１姓測定伯及び船舶並進速度計算値から得られる。

Ｗケアの認識により、並びｖＣ’ｄ７４離及び方位カー
ソルトラッキング補正値（１（ｌＲ）及びｄ（ａ、７、
）は前記関連出順において開示した次の式となる。

ｄ（ｌＲ）　＝”−１，１、（ａａ□）　ｆｗ７１．ｙ
ａ　もｄ（江Ｚ　）　　＝１．　Ｒ（［（１３）　Ｊ　
Ｗ　ｚ　ｚ　ｄ　ｔここに旨　及びｌＲは初期カーソル
ｌプラー及び距離セル指数てあり、Ｗ７７ｄｔ　ｉ’：
１７．７．軸のまわりの回転角度である。また積分は初
期カーソル設定時間よりフレームからフレームにかけて
実行される。

第６図を参照−「ると、本発明を実す色づ−ベく用いら
れたシステムの好ましい実施例のブロック線図が示され
ている。図に示す通り、コヒーシン１−送信ｎｕｌｌに
おける電磁エネルギパルスは工キサイタ／周波数合成語
０２）より引出された基準信号と同期して発生−［るも
のであり、送信アンテナ（９）から放射されて海面上を
航行する船舶標的を最適に指向するものである。船舶標
的から反射された信号？−，１２つの分離した受信素・
子からなる干渉計アンテナ（１０）ｖｃよって受信され
る。これらの受信素子は送信アンテナ（９）に対応する
共通見通し方向を自する。送信信υと同調（コヒーレン
ト）シたエキサイタ／周波数合成器・＋２）からの基準
信号は受信数（１３）及び旧）て供給され、これによっ
て干渉！ｌＪ＋了により受信された標的信号が４象限１
直丁及び（，１からなるドプラーシフト成分に復調され
る。これらの１−プラーシフト成分■及びＱ（ε（それ
ぞれ受信機からの瞬時アナログ信号ベクトルにおける実
数部及び虚数部を表わすものである。これらのアナロク
信号成分はＡ／Ｄ変換ｇ？ｉ　ｔ１５１及びＵｉｉｌに
おいてシステム距離分解能の要求に従ったサンプリンク
速度においてディジタル化される。これらのディジタル
サンプ／ｌ／は２つの干渉計素子により受信された信う
を個々に代表するものであシ、パルスツーパルス法にお
いてバルクメモリー〇、９１　Ｋストアされる。

同時にアンテナ位を目中心の並進及び回転運動、並びに
船舶並進運動のための運動補償用補正値が演算され、か
つ運動補償用ユニツ１−ｔ２０＋内にストアされる。こ
の演算シーケンスｒ↓ｌＪ、　用コンピュータ（＋７）
のアンテナ位相中心と船舶のトラツキンク点との間の二
方向見通し線移動の変化値を計算する手順に従ったもの
である。この見通し線速度に関する３１算は速度コンピ
ュータ（２８）及び・１１１性航行システムθ８１の測
定値から得られた見通し線速度を回帰適合法に基いて実
施するものである。

データが収集されるコヒーレントｍ分間隔の終端におい
て運動補償ユニツ）　ｔ２Ｕ＋にストアされた補正値は
ベクトル回転の形においてバルクメモリーＵ：＋＋にヌ
］・アされたタイムシーケンスに加えられる。このベク
トル回転は二１ヒーレント積分間隔を通じて干渉計の二
半部において受信された（２）シーケンス代表信号の各
パルスにおける、各距離サンプルに列して行われた二方
向運動補償用位相補正を表わすものである。運動補償用
補正の後、データはフーリエ変換ディジタル信号処理の
だめにバルクメモ！Ｊ−１１９１内に（精しいデータが
人ってきたものとして）読み込まれる。

これにより各距離範囲における所望の方位分解能を達成
するに必要なフィルタリンクが行われる。このフィルタ
リンクは高速フーリエ変換ディジタル処理を行なうため
のＦ　Ｆｉ”ｌ’プロセッサｉ２Ｄ及び（２２）におい
て実行される。このディジクル処理は各距離範囲の各ド
プラーフィルタにおける方位分解されたコヒーレン］・
合成・＼り１−ルＹｕを生成するものである。Ｆ″Ｆ−
゛デロセツ→Ｊ−ｉ２］Ｊ及ｏ：　：２２＋の出ノＪｌ
ｒＪ−セルハイセ／ｌ／　７ｉにおいて非コヒーレント
積分用距離、／ドプラーシフト成分（２３１て供給され
る。マツプ発生器！２１３＋の出力（Ｉ″ｉｉ等トブラ
ー歪み除去のため、またヌキャンコンノ−−り（２５ｊ
において発生したカーソルヒテオ信号を加えられるため
、そして１象強度の（７＜率設定のためにヌキャンコン
ハーク（２５１Ｖ？−供給された後、船舶標的を表承す
るためのＣＲ’］’ディスプレー装置（２６）に供給さ
れる。

Ｆ　Ｆ”　’ｒプロセッサ１２１１及び（２２）におい
て発生した距離／ドプラーマツプは、更Ｖｃｌ・プラー
／方位角プロセッサ（２４ｊに人力される。−ｙ”　ロ
セツサ１２４１　’Ｉ’１セルバイセル法によって２つ
のマツプにおける対応した距離／ドプラーセル出力量の
位相比較を行なうものである。この位相比較Ｃま前記２
つのマツプの各分解セル毎に行われ、周知の干渉計原理
に従って各分解セルにおいて受信された信号の干渉旧力
用原を生成するものである。丁なわち周知の干渉計原理
とは、Δθ　を方位空間角、ｄを干渉計基線間隔、そし
てφを測定された電気的位（−目とした場合にΔθ−５
ｉｎ　　Ｌ（λ／２πｄ）φ〕に従うものである。Ｆブ
ラー／力位ｆＴ）ブＩ７セ・ノサ（２４１ＶＣおいて形
成された各距離ルＩ″ｉ凹円のドブブー／方用原テータ
分布は速度コンピュータ１２）ｌ）　（Ｆ加えられる。

ここに定数に□１、Ｋｌ−（及びθ。は第（２４）〜（
２８）式によって提示された本定明の教示に従って直線
回帰技術を適用′ｆることしζよシ決定される。これら
の式から３つの速度項εノ　、■　ｘχ ｖ′７．及び”ｚｚが第（２１）〜（２３）式で測定さ
れたと同様にして計算される。これらの後者の３式にお
いて、λ、’ｒ”Ｐ　’　Ｒｏ及びＲ１１ｉ、ｊ動作定
数であり、船舶焦点に対する俯角η。はいずれも汎用コ
ンピュータｕ７１から得られた盤上高度３１による高度
及び傾斜距離測定値から引き出される。

連関コンピュータ（２８）において、このように決定さ
れた値Ｖ′７．３はスキャンコンバークｆ２５１　ｆ／
ｒヌトアされた距離／ドプラー像における個有の等ドプ
ラー歪みを除去するために用いられる。これは各距離範
囲の各ドプラーセル指数１Ｒを最近似ドプラーセル単位
に丸められた次の量だけ均等にシフトすることにより行
われる。

ここで船舶像の真の距ｒ＠ｌ／方位分布を表わすことと
なったスキャンコンバーク（２５）内の距離／ドプラー
像がＣＩ（”Ｉ’ディスプレー装置１２６）に入力され
る。同時に速度コンピュータ＋２８１　＋ておける回１
？ｔ）解から導き出された３つの速度項εｔ、■’ｖ　
ｘ　ｘ　　　　　　Ｖｙ 及びＶ７７７が汎用コンピュータ０７１に人力され７る
。

見通し線速度誤差の値ε・　は運動補償ユニ　ＸＸ ツ）　（２０１内において見通し線速度補ｉ１Ｅ　（＋
’ｔ−εｖ’ｘ　ｘとして用いられる。この結果、Ｊ−
でに」ホべた通りの運動補償用位相曲面を行なうことり
こより映像の標的の結像及び中心設定を行なうことがで
きる。

が　　の鎮は汎用コンピュータ（Ｉ７）によシドプｙ ラーフィルタ帯域幅及び間隔と積シ）時間、並びにパル
ヌ繰屯し周波数を確定するために用いられる。これｉｄ
すでに述べた通り、第（３１）及び（３２）式により次
の合成量［」の形成において用いられるものである。

アンテナ方位操縦命令は、１１’Ｊ　Ｉ生前ｆ１システ
ム（Ｉ８）からの航空機誘導データ入力及びドプラー／
方位角プロセッサ（２４Ｉにより提供された種々の船舶
散乱体からの干渉１−１方位角測定饋の平均値を基礎と
して、汎用コンピュータ（１７１において発生される。

これ？１　＋、ｊｌＬｋｅした開「Ｊを通じて汎用コン
ピュータｕ７１　ｖｃおけるｌ・ラッキンクフィルタに
より平消化されたときの全ての干渉計’）ｊ　イｓ’ｊ
μＪの平均値がセロ（その市（（的照Ｑ−に関して）　
ｖｃ、ｌ：Ｉｊ持されるように行われる。運動補償のた
めに汎用コンピュータ（１７）において計算された航空
機及び船舶間の相対的並進運動に基いた二方向見通し線
のパルヌからパルスにかけての総α的変位は、Ａ　／　
Ｄ変換オ＊　（１５１及び１６１における距離サンプリ
ングの開始のための正確なタイミンクを制御するための
基準として作用し、コヒーレント債分間隔にわたるパル
スからパルスへかけての対１芯する抜取値が船舶の同一
の距離増分を表わすようＫする。池の盤上センサからｉ
ＪＬ用コンピュータ０７）に受入れられる航空機高度に
関連して、見通し線の総自的な時間的変位は送信アンテ
ナ（９）及び受信用干渉計アンテナ（１０１に対する傾
μ］操作を提供すべく用いられる。

船舶像の所望の分解セルへの、カーソル設定はＭ用コン
ピュータ（１７１を通じてオペレータが行なうビデオ信
号指定により達ぜられ、スキャンコンバータ［２５１Ｋ
供給される。ウニボッデリバリ−を目における指定され
た船舶イ票的分解セルのカーソルドラッギングは汎用コ
ンピュータ開により、航空機及び船舶間の並進運動につ
い−このその誘導解法から導びき出された時間的な標的
セル距離及び方位角の変化を計薄、シて同様に制御され
る。ここに前１己カーソルビデオＩｇ　”ｊ’　＆−，
１時間の進行と共（Ｃ妥当な距離／ドプラー分解セル中
に導入される。指定された船舶標的セルのカーソルトラ
ッキングに対して、与えられた船舶回転（振れ）運動か
らもたらされた実質的なトラッキンク誤壓を除去すよと
いう第２の補正命令は、前記関小出顆において記載した
通りの効果を有も するのである。

アンテナ（９）及びＵυ）の位置決め及びコヒーレント
送層機ｆｉｌのパルス繰返し周波数（１）ｌ・ｆ″）の
制御を行なうための制御信号は、汎用コンピュータ０７
）から得られる。サブルーチンシーケンヌのデータ伝送
及び開始などのような全てのタスク管理はレーダデータ
プロセッサ；潤（てよって尖イ１される。

送信アンテナ及び受信アンテナは、第６図のブロック線
図においてはセパレートハリとして示したが、これらの
機能は単一の開１」中に結合することもできる。ブロッ
ク線図中の全ての要素は当業者によって製造されるが、
捷たけ市場的に入手することにより本発明の具体的構成
に導入することができる。また第６図においてｔ」分離
して示した多くの閤能単泣ｔ−１設計経済十の見地から
結合することができる。

【図面の簡単な説明】

・π１図は合成量１−」レーダの距離／１プラー像の形
成にかかわる航空機及び地１−二標的の幾ｐＪ学的関係
を示す図、第２図は距離／′ドプラー船舶象の形成にか
かわる航空機及び船舶標的の役回学的及び動的関係を示
す図、第：３Ａ図は成用船舶の回・獣速度を−Ｗ　及び
＋ＷＶＶとした場合のＺＺ ドプラー／方位角の関数関係を示す図、第３１３図は＠
３　Ａ図と同様の仮想回転速１度Ｖζおける距ＷＩｃ／
ドプラー像を示す図、第４Ａ図Ｑ：ｒ仮想船舶の回転曲
度を＋−Ｗ　　及び＋Ｗ、とした場合のドＺ ブラー苅力位Ｉ￥１の関数関係を示す図、第４１３図は
第４Ａ図と同様の回転速度における距離／１プラー像を
示す図、第５図ｆは直線凹１弼適合法によりｌり１（及
びθ。を決定する状態を示す図、第６図ｆｄ本発明の具
体的実施例を示′ｌ〜ブロック線図である。 ■・・・・・航空機速度 θ・・・・・方位角 Ｆ・・・・・標的焦点 Ｒｏ・　　・　　・　　・　　・　傾斜！Ｙ巨離ＷＷ　
　・・・・・船舶回転成分 ＺＺ、ＹＹ η。・・・・・傾角 特ｉｆ　出願人　　　　クラマン　エアロヌベース　コ
ーボレイション代　　理　　人　　　新　　実　　鮭　
　即（外１名） −ＷＪＪ尽が十Ｗｔトリ場、べ）のド′フ゛ラー４Ｌ−
だ父ブ東手続補正書 昭和−１□）８年′２　月２７日 ｑ、旨１′１庁艮宮　　　　　殿 ■、小事件表小　昭ｆｕ　４Ｊ　８　年ｔ￥、ｉｈｆ＋
Ｊ５１１　Ｕ　ｕ　：＋　ｏ　号＋１ｆ　ｉＭとＪ）関
＋ｑ　　　　ｆ、’ｒ＋：”１１申１へ・（１人代　２
．　（名ｔ’＋）　　　　クジマン　エアロスペース　
ｍｌ−１□しオンヨン４、代理人　　　　〒６０４ １ｉ：　＋４ｉ　　京都市中京区御幸町通三条上る丸屋
町３：３０番地υ月６、補正により増加する発明の数 ７補正の対象　１すＩ　ｔａｕ訴全文 ８補正の内容 ＩＩＩ　　明ｒ＃ＩＪ　＋’！の１’？　＋’＞　ｓ　
　（内容に変更なし）手　続　　補　　正　　−ハ 昭和５８年８　月９１３ 特許庁長官　　　　　　殿 ■、小事件表示　昭和５８年持許願第］１００３０号事
ｆ′ｌとの関係　　　　特許出−人 氏　名（名　称）　　　クジマン　エアロスペース　コ
ーボレＩジョン４、代理人　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７補正の対象　明ｍ書、特許請求の範囲の欄８補正の内
容 （１１明細寿、特許請求の範囲の項？別紙のＩＩ！Ｉυ
補正する。 ２　特許′［請ｊ１２の範囲 （１）　干渉計アレブナ及び距離　ツノ゛用原デｆλブ
レーを行する機十合成開１ル−グシスー１ノ、との関連
において、海の状態に支配された船舶１票的の改善され
た１１位分解能をＬｌするｉ＋１１ｊ　ｌ亜対１ヘプラ
ー像を形成するだめの１５法てあ−、−（云ａ）　前記
船側標的を汰む散乱体から・受信しまた１３号を処理し
で船舶に関“４る１１１１記レ一ジ士；載１幾の総合ド
プラー生成によるλ差ｔ＾通し線速度の８１鳳埴を得る
段階、及び ｂ　）　　ｉｉす記８目ン、された交差μ通し２錦相苅
辻度からＷト離　ドプラー像の形成における連続したｆ
ｈ分間隔内てｆ・知的に用いられろ・・、きＩす１定の
パラメータの値を決定する段１１ｊν、をバむこ占を特
徴上Ａる船舶標的の＋’、、Ｑ　を冷されｔ、：、　−
Ｊｊ　（ｉ“Ｌ分解能をｆｉする距離　ト）−ノー像を
１１三成するための方法。 （２）　　前ｉｄ　ｌｉ法カサラニ、距１１ｔＪ４’／
ｊ（！’１ｆｌＩ座１１枠内においで、口（）船検的の
形成されたｆ／ｌｊ離　１、シラー像を表、ｊζする段
階を３むことな特徴とＪる特許請求の範囲第（１）項記
載のＪｊ法。 （３）前記方法かさらに、前記ａ１消されたＷｌｉ離ド
プラー像にお（Ｊろ等トフテノーひ−４みを除去Ａる段
階、及び１１１１記船舶標的Ｃり人柄され）ご距離・ド
プラー像を中心設定４る段ド）νをｆｉむことを特徴と
する特許請求の範囲第（２）項記載の方法。 （４）前記方法がさらに、船舶標的の１１記表示像の指
定された距離５　ドプラー分解セルにツノ−ツル設定す
る段１肢、及び「ｊ；１記指定された分解標的セルの距
離及び］Ｆ渉泪１５　ｔＶ“ＬｆＪＪを開Ｉ」から開Ｌ
１にか（ＪてＩ・クツ−１−ングずろ段階を段むことを
特徴上−４る特ム′１請コ１ｚの範囲第（（（）項記載
の方法。 （５）前記方法がさらに、’ｆｆｉ１ノルヶ゛ノの見Ｊ
１ｕし線を調節し］＝船舶標的−＼のレーダ指向を提供
する段階をｒνむことを特徴上ずろ特許請求の範囲第（
４）項記載の方法。 （６）前記方法りづらに、距離′リンブリング時間を制
御して積分間隔を通しパルスからパルスにか１ノで文１
斤、的にリンブリレフされたｌ＋’ｌ　ｌ　１ｉｉｌｌ
す。 ンブ几４前記１１１）船検的の同一・の距離増分に対応
さＵるト則：皆を藷むことを特許と−４る１、旨′１請
求の範囲第（５）項記載のＪｊ法。 （７）　　１ｉｉｉ記ツノ゛ｉＪ：かさらに、ツノ−ツ
ル位置に、２ｊシ開１」から開Ｉ」にかけてトラッキン
グ浦正を適用することにより、船舶＋？的の回転中心ト
ラッ・（−ンク点にχ［′４る相対交差見通し線速度及
びレージ゛見通し線の双方に直交した軸の」、わりに耕
Ｊろｎ（）舶の回転を浦１賞゛４る段階を、′（むこ、
とを特徴とする特許請求の範囲第（Ｉｉ）ｊ自記載の１
５法。 （８）　前記受信信号を処理１ろ段階がａ）各距離範囲
内の各ドブ；ノーフィル幻」ｊいて受１語５すの方位）
１１を−［−渉；目的に測定する■）階と、 ｂ）前記測定された１′−渉３１ノｊ（１γ（１１を１
・・、での距離、及び１・′ノラーレ几指数についてあ
らカルめ定められた１−ブラーセルシス−ツム及びあら
かしめ定められた距離セル指数の関数として色１スＩ４
ろ段階と、 Ｃ）距離範囲のおのおのに一ついで、（′１・図された
ドプラー　）ｊＩＩ’１．（Ｑ分４）にλＩ　ｌ−、ｌ
ｉ′Ｉ神を適合させる段階、涜び ｄ）　　ｊｉｉｉ記適合１ヒ処理された曲線■「からｒ
す（定の特性を引き出しこれらの持１１から船舶に関す
るレーダ搭載機の総合トフラー生成による交差見通し線
速度の旧締値をｉする段階を含むことを特徴とする持λ
′ｆ請求の範囲第（７）項記載の１ｊ法。 （９）前記方法かさらに、各距離φη囲についでのドプ
ラー２・方位角分市のす・＼υの受入＋４能なデータ点
から４１２成された適合曲線に関しあらかしめ定められ
た閾値領域の９１測に位置Ａるデータ点を排除する段階
、及びその、ようＩよｔＪＵ除後においてデータに再適
合させる段階を介むことを特徴とする特許請求の範囲第
（８）項記載の方法。 （１０）前記方法かさらに、 ８）　前記適合処理された直線１１Ｆから１−ｉＪｉ定
の特性を引き出しこれらの特性から（１）６１）舶の回
転中心トラツー１−レフ点にλ・１゛４る相対交差見通
ｉｉｉ　Ｌ線速度、及びレーダー１通し線の両方に酌交
し１．：、ＪＩ向の縮合トフ；フー牛成速度、駿ひ（２
）見通し線速度にお１する；１′！差”ｊｉ　Ｋ１（Ｊ
Ｉをｉｌ＋ろ１°）階と、 ｂ）　　＋ｉり記３１すされた直交）ｉ回速度４」１い
（：船舶標的の！［３成された距離　ドブ；ンー像にお
（〕る等Ｉ・“７”ｌ−ひ１みを除去゛４る１井：・ｌ
Ｔ、泣び ｃ）　　ｎ：ｆ記見通し線速度にお（Ｊろ誤差ＭＥ　’
Ｃ＞、　Ｉｌ’ｊ　’ｃ’：ＩＩ＋いで船舶標的のＷ１
！離　ドブ・ノー１象大小の中心設定を行！よう段１ニ
ドＶ をきむ５二七を特徴とする持ｇ′１請−１（の範囲第（
９）項記載の方法。 （Ｉｆ　）　　ｒａｉｌ　ｍｌ、ｊｉ法がさらに、実質
」−改ｐ１されたｌノ゛位分解能にＪ、る船舶標的から
なろ１ぺでの１１々乱体から（ＩＪた距ｉｉｇ　　ｔ−
フラー像ｌ）゛（Ｉ′ｔ−ｆｉｌル１１）ｊ−データを
用いで指定された距離　ｌ・ブラー分解し几をトリツ１
−ング４−る［貨ド皆をかむことをＬ’ｒ　（乃とする
特許請求の範囲第（１ｏ）項記載の方法。 （１２）干渉計アン−１す及び距離対Ｈにｒ角ディスフ
レー装置をＴ１′□４る機」二合成開１１レーダシス−
ラｊ、との関連におい丁、海の状態に支配された船舶標
的の改舌された１１位分解能を（Ｊする距離・）・ブリ
ー像を形成し、か・）人、ｊ、′４ろムめの方法てあっ
て、 ａ）１渉４１．−、ｊ１ンーｌ″リーの見通しＩＩソ装
を調整して船舶標的・＼のレータ゛指向を１１勺友゛４
ろ段階と、ｂ）　距離→ノ゛ンッリレグ時間を制１ａｌ
ｌ　Ｌで積分間隔を通しでバ）ｔスからパルスにか；Ｊ
でχＪ１．ｉ：；的に行なわれたリンブリレフ値を船舶
標的の同一の５’ｌｉ離増分にχ］応さＵる「旧著と、
Ｃ）レーダ］を戦機及び船舶のそれぞれの運動に基づい
て船舶標的を含むｆＨ！　＋’；Ｌ体から受信した信号
にお（Ｊる位相変動を？＋１ｉ　（Ｒずろ段階と、 ｄ）各距離範囲にお１Ｊる各ドブ；７一フイ月り内で前
記補１賞された受信化シ）のｌｉ　Ｉｙ’ｒ　ｆＱを１
渉３１的に測定４ろ段１皆Ｌ、 ｅ）　　ｆ１１！Ｉ定されノご干渉Ｊ１方位ｆ１４を、
−４’＜１：：０）距離校びトフ゛；ノーセル指数につ
いてあ１．がしめ定められ人口・シラーしバ指委（、ｌ
支ひあらかしめ定められ）ご距離上ノロ！を数の関斂古
し−（−作図するＬ剥：皆と、 「）屯み１・１最小−°乗法直線適合技１：ｉ　Ｉ　、
−関連ｌ。 て各距離範囲について作図された１・゛フーノーー／ｊ
’　（Ｖ′ｒ、　ｆ（＋分子ｉｉ＋、蛍Ｉ　Ｌ直線を適
合さ°ｕ、７、段１芸と、 ｇ）前記適合処理された直線歯′がら導Ｕき出された１
ＪＩ定の回帰定数より、（１）船舶に関゛４イルーグ搭
戦（幾の総合ドプラー生成による児通し線速度、（２）
船舶の回転中心トラツー１．レフ点に対する相対交差見
通し紳速度枝ひレージ県通し腺にｉｉ’ｊ交°４ろｊｉ
回にお１ノろ約合トノラー生成速度及び、に（）μ通し
線速１身ｊＢｐ、椙のｄ１算１直をｆＪＪる［ンド皆と
、ｈ）　　１ｉｉｉ記測定された交差見通し線用、２１
速ＩＩがら合成開１ル−グの積分時間校びハノ（ス繰り
返し周波幻、並ひにト）′ラーフィ几夕帯域輻及び間隔
”’、”　”：”；　Ｊｊ罰「定のシス−ツノ、バコノ
メータの値をＷｉ！離　ドプラー像の形成における連続
したｆ＋’を分間隔内で予知的に用いられるように決定
−４る段階、と、 １）距離対Ｊｉ位出角座標枠内４．いで、船舶（ヤ的の
１（ユ成され〕、−距離　１ヘフフー像を表；ＪＩる段
階と、 Ｊ）前記計算された直交ｊｉ同の速度を用いて船舶標的
の１１；成された距離　トラコノ−像における等１〜ブ
ラーひＡ゛みを除去する段階、及び ｋ）見通し線速度にお（Ｊる誤ルｉ■１鼻埴を用いで船
舶標的の表ヲＪりされたＰＩ−ｊ部Ｉ　　Ｆフラー像を
中心設定°４る段階 を含むこ七る一特徴とずろ船舶１学的の１［ン溌された
方位分解能を−「ｊ″４る距離１−シラー像を形成し、
ｈり表示−づる丸めの方法。 （［３）前記ＩＪ法か、’ｓｃ、に、船舶標的の表１１
−′、（やにおける指定され人−Ｗｌ！離・斗ブラー分
解セル（４ニノノーソルを設定４る段階と、Ｏす記指定
された分解枠的レノ［の距離及び干渉計方位角４〜開Ｕ
１ｈ・ら開Ｌ１にか（Ｊでトラッキングする段階をＮむ
ご、とを特徴とする特ｇｅｌ請求の範囲＊’＋（１２）
項記載のｌｊ法。 （１４）　　前記ｌｊ法かさらに、カーツＪｌ（、’７
：置に幻し開１１から開］−１にかＩＪでトラッご１ン
ク？１１目［を適用Ａる、−と；こより、船舶標的の回
転中心トラツキレジ−さ、に対する相対交差見通し線速
度）支びｌノーシ゛μ通し腺の双７ｊに伯父し７八幀Ｕ
）よねりにお：」る６１）舶の回転を油漬−４る段階ろ
−ａむ、ニルを特徴、と明ろ持５′Ｉ請求の範囲第（１
：ｌ）、Ｉｆ記載のｌｊ法。 （１５）　　ｎｉｉ記ｌｊ法かさらに、各距離範囲に−
）い°（＝の１、シラー　方位９４分布の４・＼での・
ゾ人ｌ■能なデータ点から形成された適合直線に関しあ
らかしめ′りｔめられた閾値領域の９（、側に（台ｉｉ
！ｊ　４るデータ点をｔＪＩ除する段階、及びそのよ’
＋　／、；　ＩＪｌｌ：首糸においでデータに再適合さ
Ｕる段階’Ｓ：”Ｃ’＋むことを特徴とする特５′［請
求の範囲′ＩＡ′５（１＝１１項記載Ｕ）ｌｊｌ夫。 （１Ｇ）前記方法かさらに、実’Ｇ’ｉ、　ｌ敬仰され
た１５（貞分解能による船舶標的からなる１・＼ての１
；シ札体かう得たｉ？ｌ１ｔｆｆｔ　　ｌ・’−）”’
ｙ−像ノｉ　ｆ、’Ｉ：　ｆｌｌ　ｉｌｊり定データを
用いて指定されたＷＩ！離　トツゞノー分解セルをトラ
ッキングする段階’Ｑ”ＦＸむ、ことを持ｄ′にとする
持許請７１（の範囲第（１５）ＪＪｆ記載のＪｊ法。 （１７）　　２ヂヤンネ几・妥信機及びｌ・フリー処理
システムの大力に接続された２部分丁渉ａロルテナ、並
ひに１ｉｉｉ記２チヤンネル・’ｋｋ’＋棲旋Ｊ・ドプ
ラー処理シＸ−’／ノ２、の出力に接続された距離ス・
１１ｉ位角のためのディスプレー装置をバむ機−１−合
成量ＩＪレーダシステムとの♀１１合Ｕにおいて、海の
状態に支配された船舶標的の穀温された方位分解能４：
ｆ４−ｃｌる距離　トツリー像を！［′、成し、かつ表
示］−るためのイメージ１１１弓処理装置てあって、 ａ）干渉＃１１′ンーｊ−ノーの見通し１１゛ｌ置を調
整゛４ることにより、船舶標的のレーク指向を形成Ｊる
ための手段と、 ｂ）距離−リンツリンク時間を制御Ａるごとにより、積
分時間を通し−（−パルスかＩ）ノ切［スにかけて苅１
．と、Ｉ’ｌ′、Ｊ＋こ゛リンフリングされ）こり゛ン
ツ几を船舶１＃的の同一の距離増分に苅応さＵるための
手段と、 Ｃ）し−シ゛搭−１＆成及び船舶のそれぞれ（））’；
４動に基ついた船舶標的を含む散乱体１．イ、の受信１
８号にお：」る位相変動を浦（貨１ろノーめの手段と、 ｄ）各Ｍｌｉ　ｉ’＃　軛凹円の各１〜ツラーフイル々
において浦１賞されノ、二受１言（ハ号の）Ｊ　（１’
ｒ、　ｆ（ｌ−５」Ｉ〕ｌ福１測定゛４ろ八めの手段と
、 ｅ）測定された１；渉酎ｊ５用原を４・＼−（：のｖ１
！離決びトフラーセル指数ｌ、二ついてあ１Ｊｈ化め定
められｌご１−ブラーセＪＬ指数、及びあらかしめ定め
られた距離レル指数の関数として作図するための手段と
、 ［）車みイ；１最小二乗法直線適合技１４ｉｉ七の関連
においで、各距離範囲について作図された１、フラー　
ノｊ位ｐ１分＾１にχｊし直線分適合さＵるノーめの手
段と、 ｇ）前記適合処理された直線１１［から導ひき出された
所定の回帰定数より、（１）船舶に関するレーダ搭戦機
の総合ドプラー生成による見通し線′ｆＭ度、（２）船
舶の回転中心トラッ′〜レダ点（、ニス＝１４″る相対
交差見通し線速度及びレーダは通し線に直交するＪｉ向
における総合ｌ・）！ノー生成速度、及び（３）見通し
線速度誤差の３目λ値を得るための手段と、］１）前記
測定された交差見通し線用対速度から合成量１１１ノー
ダの積分時間校びパルス繰り返し周波数、並びにトブラ
ーフイ几夕帯域幅及び間隔をαむ所定のシステ１、パラ
メータの値をｊ／１１１．　　ｌ”−フラー像の）ｌａ
成における連続した積分間隔内で予知的に用いられるよ
うに決定するだめの手段と、 ｉ）距離苅方位角座標枠内においで、船舶標的の形成さ
れた距離／ドプラー像を表示４るための手段と、 Ｊ）前記ｉ＋紳、されノご直交ノＪ゛向の速度を用いて
船舶標的の＋１島（された距離　ドプラー像におりる等
ドプラーひずみを除去するだめの手段、及び ｋ）　見通し線速度にお（」る誤差泪算埴を用いて船舶
標的の表示された距離　ドツーンー像ろ一中心段’ｊｉ
ニー４るための手段 を備えたごとを特徴とする船舶標的のためのイメージ信
号処理装置。 （１８）　　前記装置がさらに、θ１）船速的の表示１
ψにおＩＪる指定された距離　ドプラー分解セルにツノ
−ツルを設定するための手段と、前記指定された分解表
示にヒルの距離泣び干渉ｉ１’Ｖ１位角を開Ｌ１から開
Ｉ」にかけでトラツーンン４るための手段をｒＶむこと
を特徴とする持ル′１請求の範囲第（１７）項記載の装
置。 （１９）　　ｎＩＪ記装置かさらに、ノノーソＪｌ　（
ｒ’１置に匍し開１−］から開１」にかＩＪてトラツー
１ンンｔ＋ｌｉｉ＋−４−ｊ内川４′ることにより、船
舶標的の回転中心１・−′ノッー」・ンク点にχ１する
相対交差１通し線速度及びレーク見通し線の双方に直交
した軸の」：わりにおＩＪる船舶の回転をＭＩＮするた
めの・口司を含むこ七を特徴とする特ｉ１請求の範囲第
（１８）項記載の装置。 （２０）前記装置がさらに、各距離転回についてのドプ
ラー／′方位角分布のす・＼ての・受入可能なデータ点
から形成された適合曲線に関しあらカルめ定められｔ、
二閾値領域の９Ｅ側に位置Ａるデータ点を排除する段階
、及びそのような排除後においてデータに再適合さゼる
ための手段を含むことを持微七する持λ′１請求の範囲
第（１９）項記載の装置。 （２１）前記装置がさらに、実質上改善された方位分解
能による船舶標的からなるＡ・＼ての散乱体から得た距
離・′ドプラー像ノＪ′位角測定データを用いて指定さ
れた距離　ドプラー分解−１！ルをトう、ソキング−４
るための千Ｅｌｌ′を、’ｔむ、ことを特徴とする特許
請求の範囲ｍ１２０）Ｊ’ｒ４記載り装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　干渉計アンテナ及び距離７方位角ディスプレ
   ーを何する機上合成間ロレーグシステムとの関連におい
   て、海の状態に支配された船舶標的の改善された方位分
   解能を９する距離対ドプラー像を形成するための１５法
   であって、ａ）　前記船舶標的をＮむ散乱体から・受信
   した信号を処理しで船舶に関ずろ前記レーク搭載機の総
   合ドブ！ノー生成による交差見通し線速度の計算値を得
   る段階、及び ｂ）前記言１算されノ、：交差見通し線用対速度から距
   離／斗ブ：ノー像の形成における連続した積分間隔内′
   Ｃ）″−知的に用いられる・＼き戸ＪＩ定のパラメータ
   の値を決定する段階、 を詮むことを特徴とする船舶標的の改善された方位分解
   能をＨする距離、）・フラー像を形成するためのｌｉ法
   。 （２）前記方法かさらに、距離対ｔ５位川原標枠内にお
   いで、船舶標的の形成された距離　ドプラー像を表；Ｊ
   匈る段階をバむことを特徴とする＃−′「請求の！η囲
   第（１）項記載の方法。 （３）前記方法がさらに、前記Ｊ１漬された距離ドプラ
   ー像における等ドプラーひ４′める一除去する段階、泣
   び前記船舶標的の表示された距離　ドプラー像を中心設
   定する段階をａむことを特徴とする特ｇ１１請求の範ｌ
   ｕ１第（２）Ｊｆｉ記載の方法。 （４）　　ｊｉＩｉ記ｌｊ法かさらに、船舶標的の前記
   表示像の指定された距離　ドプラー分解セルにカーツル
   設定する１２階、校び０Ｘ１記指定された分解標的セル
   の距離及び干渉旧方位角を開１１から開口にかＩＪてト
   ラッキングする段階を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第（３）ＪＴｉ記載のｌｊ法。 （５）前記方法水さらに、干渉８１アンーン刀の１１通
   し腺を調節して船舶（↑的・＼のレーダ指向を提（１（
   する段階を八むことを特徴とする特許請求の範囲第（４
   ）項記載の方法。 （６）前記方法がさらに、距離」ノンプリンク時間４制
   御して積分間隔を通しバ几Ｘからパルスにか（Ｊて対応
   的に一す゛ンブリングされ）こＷｌ！離サレす几を前記
   船舶標的の同一の距離増分に対応させる段階を含むこ七
   を特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載の方法。 （７）前記方法がさらに、ノノーソ几（）ｆ置に対し開
   １」から開口にか（」てトラッキング？ｍ止を適用する
   ことにより、船舶標的の回転中心ｌ・ラッキング点に苅
   １ろ相対交差見通し線速度及びレーダ見通し綿の双Ｈに
   曲交した軸のまわりにお（Ｊる（１１）舶の回転を補慣
   するｌ責階をバむことを特徴とする持具′１請求の範囲
   第（Ｅ；）項記載の方法。 （８）　前記受信信弓を処理する段１’ｌｆかａ）各距
   離範囲内の各トブラーフィ几夕において・菫信１資号の
   ｌｉ位信用十渉５１的に測定する段階と、 ｂ）前記測定された干渉４１１位角を−４・＼での距離
   、及びトブラーセ几指数１、二ついであらかしめ定めら
   れｊこトフ′ラー１！几シフ１．７’Ａ及びあらかしめ
   定められた１、ｌｌｉ離ヒル指数の関数として作図する
   段階と、 Ｃ）距離範囲のおのおのについで、作１′＜１された１
   ヘプラー　方位角分布に対し直線を適合さゼる段階、及
   び ｄ）前記適合化処理された直線計からｌす１定の特性を
   引き出しこれらの特性から船舶に関するレーク搭載機の
   総合トフラー生成による交差見通し線速度の８１算値を
   得る段階を３む５ことを特徴とＪる特許請求の範囲￥％
   ＜　７　＞１ｆｔＫ！、載のＪｉ法。 （９）前記１７法かさらに、各距離範囲につい−（−の
   トブリ一　方位ｆｌｈ分市の１−＼での受入可能なデー
   タ点かり形成された適合直線に関しあらカルめ定められ
   た閾値領域の９Ｌ　１１＋１１に位置ｉるデータ点を４
   Ｊ）除する段階、及びその上・うな排除後においでデー
   タに再適合させろ段階を３むことを特徴とする特８′１
   請求υ）範囲第（８）項記載のｌｆ法。 （１０）　　前記′ノ升１かさらに、 ａ）前記適合処理された直線１１［かりＦ％定の特性を
   引き出しこれらの持１″４−から（１）船舶の回転中、
   し司・シラー１−ンク点にχ１°する相対交差見通し線
   速度、及びレークは通し錦の両ｌテに直交した／ｊ“向
   の総合トツーノーη成速度、波び〈２）見通し線速度に
   お（Ｊろ誤差の３１静値を（ｑる段１皆と、 ｂ）　前記＃１算された直交方向速瓜を用いてｒｌｆ、
   ｉ船検的の形成された距離　トブ：ンー像における等ド
   ブ−７−ひずみを除去“４る段階、及び （コ）前記見通し７線速度にお１ノる誤差Ｊ１篩値を用
   いて船舶標的の距離　トツリー像表；ｒ′、の中心設定
   ４＝ｌ’ｉ／ｉう段１皆 を含む、ことを特ｆ％とする特９′１請求の範囲第（９
   ）項記載のノｊ法。 （１１）　　前記ツノ°法かさらに、実’ＲＪ改善され
   たＪｉ位外分解能よる船舶標的から１表ろす・＼での１
   １（札体から得たＷｌ！離　ドプラー像ｊｊ位角測定デ
   ータを用いで指定されたｖｌ）離・斗ブラー分解せ几を
   トうツ（°、ングＪる段ド皆をａむこ占をυ１漱とする
   持５′１請、＋２の範囲第（ｌＯ）項記載のノｊｉｉＪ
   、。 （１２）干渉Ｓ１アンテナ及び距離対方信用デｆＸブレ
   ー装置をｆｌする機」−合成量Ｕレーダ〉スデムとの関
   連において、海の状態に支配された船舶標的の改善され
   た方位分解能を有する距離　ドブう一像を形成し、かつ
   表示Ｊるためのｊｊ法であって、 ａ）　　−Ｆｉｌに４ｔ”ンーシーナの見通しＩｒｔ置
   を調整しで船舶標的・＼のレーダ指向を形成４−る段階
   、と、ｂ）距離リレブ１）ング時間を制９１１シでＩ！
   ｉ　５）間隔を」１口し℃パルスからパルスにか（」１
   ：対応的に行なわれた規ンブリング値を船舶は的の同一
   の距離増分＋、ＪＪ応さぜる段階と、０）　　レーク搭
   載機及び船舶のそれぞれの運動に基ついで船舶標的を汰
   む散乱体から受信しノー信袖にお（）る位相変動を補填
   する段階上、 ｄ）各距離範囲にお（」る各Ｉ・）Ｊソーフィルタ内で
   前記浦１賞、トれノこ受信信号のｔｉ　（ｓ’ｒ角を一
   １ユ渉＃１的に測定４ろ段階と、 ｅ）　測定された１−渉計方位角を、ず・＼ての距離及
   びドプラーセル指数についであらがしめ定められたトブ
   ラーセ几指数、及びあらかしめ定められた距離セル指数
   の関数として作図する段階と、 ｆ）　重み（；Ｊ最小ニー乗法直線適合技Ｎ、Ｉに関連
   して各距離範囲について作図されたトブリーＪｉ信用分
   ４１に列し、曲線４適合さＵる段階と、 ｇ）前記適合処理された直線１’ｔがら導びき出された
   ｎ１定の回帰定数より、（Ｉ　Ｕ！ｉ舶に関するレーダ
   搭載（幾の総合トフ！シー生成による見通し線速度、（
   ２）船舶の回転中心トラッキング点に苅する相対交差見
   通し線速度及びレーダ見通し線に１６交する／Ｊ−向に
   おける総合ｌ・ブラー生成速度及び、（３）見通し線速
   度誤差の計算値を（Ｈる段階上、 １１）前記測定され人二交差見通し線用対速用がら合成
   量１ル−グの積分時間及びバＩｔス繰り返し周波級、並
   びにドプラーセル指数【り帯域幅及び間隔をバむ所定の
   シ１．　’ｉ−１−、パラメータの値をＷ１１離／］・
   ブラー像の形成にお（Ｊる連続した積分間隔内で予知的
   に用いられろように決定する段階と、 １）距離λ４　Ｊｉ位信用東標忰内に、Ｉ５い１７．１
   ′Ｈ）舶障的の１し成された距離・ドプラー像分表、１
   （する段ト皆と、 ｊ）　前記言１算された直交方向の速度を用いて船舶標
   的の１Ｆ′；成された距離　ドプラー像にお（Ｊろ等Ｉ
   ・ブラーひずみを除去する段階、及び ｋ）見通し線速度における誤差計算値を用いて船舶標的
   の表示された距離　ドプラー像を中心設定Ｊる段階 を汰むごとを特徴とするＩ’ｌｉ）船検的のｌ！々Ｆ！
   ？された方位分解能を有する距離ドプラー像を形成し、
   かり表示するためのＪｊ法。 （１３）　　前記方法かさらに、船舶標的の表示像にお
   ける指定された距Ｓ、）フラー分解セルにノｌ−ソ几を
   設定する段階と、前記指定された分解標的セルの距離及
   び干渉計１１位角を開１１から間Ｌ１にかけてｌ・ラッ
   キングＡる段階を介むことを特徴とする特許請求の範囲
   第〈１２）項記載の方法。 （１４）前記り法かさらに、ノｌ−ソ几１１′Ｌ置に対
   し開に］から開ＩＩにかけてトラッ」−レフ袖１１：、
   を適用するこ七により、船舶標的の回転中心Ｉ・ラッキ
   ング点に対する相対交差見通し線速度及びレーダ見通し
   線の双方に直交した軸のまわりにおける船舶の回転を補
   償ずろ段階をαむ、ことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１：＋）項記載の方法。 （１５）前記方法かさらに、各距離範囲についでのドプ
   ラー、／方位角分布のず−＼ての受入可能なデータ点か
   ら１１ト成された適合直線に関しあらかしめ定められた
   閾値領域の９１　ｆｌｌｌｌに位置するデータ点を１ノ
   ［除する段階、及びそのような排除後においでデータに
   再適合させる段階を含むこ七を特徴とする特許請求の範
   囲第（Ｉｌｌ）項記載の方法。 （１Ｇ）　　前記方法がさらに、実質上改善された／、
   ゴ、７分解能による船舶標的からなるす・＼ての１）（
   札体から（Ｈた距離　ドプラー像方信用ａ１１１定デー
   タを用いで指定された距離１．ドプラーセル指数をトラ
   ッ・ｌ・ングする段階を含むことを′１．冒ｔ′に七Ａ
   る４、旨′１請；にの範囲第（１５）項記載のｌｊ法。 （１７）　　干渉４了りチーノー及び距＋ｉ刻方位角デ
   ィスプレー装置をｈする機上合成量ロレークシＸう゛ム
   七の相合■において、海の状態に支配された船舶標的の
   改善された方位分解能を有する距離７トブシー像を形成
   するためのイメージ信号処理装置であって、 ａ）前記船舶標的を改む散乱体から受信した信号を処理
   して船舶に関する前記レーク搭載機の総合ドプラー生成
   による交差見通し線速度の８１静埴を得るための手段、
   及びｂ）前記計算された交差見通し純相対速度から距離
   ／′ドプラー像の形成におりる連続した積分間隔内で予
   知的に用いられる・＼きＮ「定のパラメータの値を決定
   するための手段、を３むことろ、特徴とする船舶標的の
   ノーめのイメージ（＃１弓処理装置。 （１８）前記装置かさらに、距離対ツノ゛位ｆ４座標忰
   内において、船舶標的の形成されノー距離　ｉ・ブラー
   像を表示Ｊるための手段を滑むことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１７）ＪＴｉ記載の装置。 （１９）前記装置かさらに、形成された距離　ドプラー
   像における等ドプラーひずみを除去４るための手段及び
   船舶標的の表；Ｊミされた距離ドプラー像を中心設定Ｊ
   るための手段を陰むことを特徴とする特許請求の範囲第
   （１８）項記載の装置。 （２０）前記装置かさらに、船舶標的の表示像における
   指定された距離　ドプラーセル指数をツノ−ツル設定−
   ４るための手段、位び前記指定された分解標的セルの距
   離及び干渉４角を開］−１から開１−１にかけてドラッ
   ギングするための手段を？すむことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１９）項記載の装置。 （２１）前記装置かさらに、干渉言１アン・ｉ・りのｔ
   走通し位置を調整しで船舶標的・＼のレーグ指向を提供
   するだめの手段を陰むことを特徴とする特許請求の範囲
   第（２０）項記載の装置。 （２２）　　ｎｉｆ記装置かさらに、距離Ｍンブリング
   時間を制卸して積分間隔を通してパルスかｌ−１／）ル
   スにかけて対応的に行なわれたＭｌ！離・す゛ンブリン
   ク値を船舶標的の同一の距離増分に４応さゼるための手
   段を含むことを特徴と′４゛る１、ν訂請求の範囲第（
   ２１）項記載の装置。 （２３）前記装置がさらに、ノＪ−ツル位１６にχ１し
   開口から開［１にか１Ｊてｌ・ラブ−１″適用浦ｊＥ苓
   ：適用することにより、船舶標的の回転中心トリツキン
   グ点に対する相対交差見通し線速度及びレーク見通し腺
   の双方に直交した軸のまわりにおける船舶の回転を補填
   するだめの１段をキむことを特徴とＡる１、旨′１請、
   １ｚの範囲第（２２）項記載の装置。 （２４）前記受信信−）の処理手段か、さらに、ａ）各
   距離範囲内の各ドプラーフィルタにおいて受信信−）の
   １７位角を１渉３１的に測定するための手段と、 ｂ）前記測定された干渉泪方位角をすべての距離、及び
   ドプラーセル指数についてあらかしめ定められたドプラ
   ーセル指数及びあらかしめ定められた距離セ几指斂の関
   数表して作図Ｊるための手段と、 Ｃ）　距離範囲のおのおのについで、作図されたドプラ
   ー、方位均分４Ｊに苅し直線を適合さゼるための手段、
   及び ｄ）前記適合化処理されたｌＩ′Ｊ腺１１１から＋すｉ
   定の特性を引き出しこれらの持１′１から船舶に関する
   し−ク搭載機の総合トラ１ノー生成による交差見通し線
   速度のｄｌ算値を得るための手段 を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（２３）項記
   載の装置。 （２５）　　前記装置６かさらに、各距離ｉｈ囲に−）
   いてのドプラー　方位角分布のすべての受入＋ｉｌ能ｌ
   」〕データ点から形成された適合直線に関しあらかじめ
   定められた閾値領域の外側に１！１１：　ｉｉ′ｉ　’
   ４るデータ点をＩＦ除するだめの手段、及びそのような
   排除後においてデータに再適合さＵるための手段を３む
   こ七を特徴とする特λ１請求の範囲第（２４）項記載の
   装置。 （２６）前記装置がさらに、 ａ）前記適合処理された直線計から所定の特性を引き出
   し、これらの特性から（１）船舶の回転中心トラッキン
   グ点に対する相対交差見通し線速度及びレーダ見通し線
   の両Ｊｉに直交したｔｊ向の総合ドプラー生成速度、及
   び（２）見通し線速度にお【」る誤差の、ｆＩＱ値を得
   るための手段と、 ｂ）前記計弾された直交ノｊ向速度を用いて船舶標的の
   形成された距離１．・ドプラー像における等ドプラーひ
   ずみを除去するだめの手段、及び Ｃ）前記見通し線速度＋、：ｊ；＋Ｊろ誤差言１算埴を
   用いて船舶標的の距離　トフゞ、・−像表示の中心設定
   を行なうための手段 をバむこ七を特徴とする請求 第〈２５）項記載の装置。 （２７）前記装置がさらに、船舶標的の表示像における
   指定された距離７トブラ一分解セルをノノーソル設定す
   ２）ための手段及び前記指定された分解標的セルの距離
   泣び干渉６１角を開１−１から開口にか（」υ１・−ラ
   ッキングＪろための手段を含むことを１、冒“ｋとずる
   精工′ｌ請求の範囲４）（２Ｇ）項記載の装ｒＮ（。 （２８）　　２チヤン不ノ【・受信機及ひ１・フ：ノー
   処理システムの入力に接続された２部分１渉３１ｒンデ
   ナ、並ひに前記２ｆヤンネル受信機及びトブラー処理シ
   スう−１、の出力に接続された距離対１１位角のための
   ディスプレー装１６を３む機」一合成開ロレーダシステ
   ムとの♀１１合廿において、海の状態ｌこ支配された船
   舶標的の改善された方位分解能をＨずる距離／斗ブラー
   像を形成し、かつ表示するためのイメーシ信弓処理装置
   であって、 ａ）干渉，ｉｔ−　、−ｔンデナの見通し位置を調整す
   ることにより、船舶標的びルーグ指向を形成ずろための
   手段と、 ｂ》　距離刃ンブリンク時間を制御する、二とにより、
   積分時間を通してパルスからパルスにか（』て対応的に
   ザンブリングされた一すンブ几を船舶標的の同−・の距
   離増分にχ４１，ｉ，、さＵるための手段上、 Ｃ》　レーク搭載機及び船舶のそれぞれの運動に基づい
   た力１｝船検的を３む散乱体がらの・受信信号における
   位相変動を補１賞するだめの手段と、 ｄ》　各距離範囲内の各１・ブラーフィルタにおいて補
   償された受信信号の１５位角を１−渉計測定するための
   手段と、 ｅ）測定された干渉Ｓ１方位角を１゛・＼ての距離及び
   １・ブ；ンーセル指数についであらかじめ定められた１
   ・ブラーセル指数、及びあらかしめ定められた距離セル
   指数の関数として作図するための手段と、 ｒ）重み｛；Ｉ最小二乗法直線適合技？＋ｌ：ｉとの関
   連において、各距離範囲にー）いで作図されたトブラー
   　１１位角分布に対し直線を適合さゼるための手段と、 ｇ）前記適合処理された直線１１＃から導びき出された
   所定の回帰定数より、（１）船舶に関するレーダ搭載機
   の総合１・フリー生成による見通し線速度、（２）Ｏｉ
   ’＋舶の回転中心１・ラッキング点に苅ずる相対交差見
   通し線速度及びレーク見通し線に１０．交゛４ろノノ′
   向にお１ノる総合トブラー生成速度、及び（：３）見通
   し線速度誤差の計織値を得ろための手段と、ｈ）　　前
   記測定された交差見通し線用χ・１速度から合成開口レ
   ークの積分時間及びパルス繰り返し周波数、並びにトブ
   ラーフィルタ帯域幅及び間隔を≦（む所定のシスーｉ１
   ｚパラメータの値を距離　トブラー像のＩｌｇ成にお：
   Ｊる連続した積分間隔内で予知的に用いられるように決
   定ずるための手段上、 璽）距離対ｊｊ位川原標枠内において、船舶標的の形成
   された距離，トフリー像を表ｉｊｊ−４るための手段と
   、 ｊ）前記８１算された直交方向の速度を川いて船舶標的
   の形成された距離，／トブラー像における等１・ブラー
   ひずみを除去するための手段、及び ｋ）見通し線速度における誤差８１算値を用いて船舶標
   的の表示された距離２　ドブ１ノー像を中心設定するた
   めの手段 を備えたことを特徴とする船舶標的のためのイメーシ信
   吟処理装置。 （２９）前記装置かさらに、船舶標的の表ア１（像にお
   ける指定された距離　トフラー分解セルにノノーソ几を
   設定するための手段々、前記指定された分解表示にセル
   の距離及び１′：渉ｄ１方ＩＱｆ川を開ＬＪから開１」
   にかけてＩ・ラッキングＡるための手段をかむことを特
   徴とずる特晶′１請求の範囲第（２８）項記載の装置。 （３０）前記装置かさらに、ノ１−ソ几位置に対し開１
   」から開（−］にか（Ｊてトラツー１ンク？１１Ｆを適
   用するこ七により、船舶標的の回転中心ｌ・ラッキンク
   点に対する相対交差（１通し線速度及びレーク見通し線
   の双方に直交した軸のまわりにおける船舶の回転を補１
   賞１ろための手段を陰むこ七を特徴とする特許請求のφ
   η囲（２９）項記載の装置。 （３１）　　ｎｉｆ記装置力づらに、各距離範囲につい
   でのトフ”ラー　方位角分市のす・＼での・９人６■能
   なデータ点から形成された適合曲線に関しあらかしめ定
   められた閾値領域の９Ｌ側に位置するデータ点をｔＪｌ
   ｌ除する段階、及びそのようなＩＪＩ除後においてデー
   タに再適合さＵるための手段を３むこと４−特徴とする
   特許請求の範囲第（３０）項記載の製画゛。 （３２）前記ＡＡ置かさらに、実質上穀温さＡ法ノ；位
   分解能による０１）船検的から７．：ろ４゛・＼での散
   乱体から得た距離、ドプラー像ｊｊ位角測定データを用
   いで指定された距離７トブラ一分解セルをトラッキング
   するための手段′をＡむごとを特徴とする特許請求の範
   囲第（３１）ＪＴ１ｉｃ！、載の装置。