JPS5927281A - 船舶標的の合成開口レーダ像を形成する方法及びそのための像信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーダ制御式攻撃システト、そしてより特定す
れば機上プラットフォームに装備した合成開口レーダ（
ＳＡＲ）システムにょシ海の状態に支配されて横揺れ、
縦揺れ及び振れ運動を生じている並進中の船舶の高分解
能イノーシヲリアルタイムで発生するだめの方法及び装
置に関するものである。

機上ディスプレー装置における分解能の高い船舶像は離
隔命令誘導型ウニポンデリバリ−において船舶の特定部
分に標的を絞ることを可能にするものである。ここに本
発明は海の状態に支配された船舶標的のリアルタイム商
分解能イメージを発生するとともに、前記表示された標
的エリア内における指定された分解セルの射距離及び方
位角を正確に測定し、かつ１−ラッキングすることによ
り８　Ａ、　Ｒ搭載航空機から船舶標的に対して空対地
ミサイル又は滑空爆弾を正確に投下するために用いられ
る機上Ｓ　Ａ　Ｒシステムに関するものである。この攻
撃誘導の態様は攻撃用兵器と指定された標的分解セルと
の聞の相対距離及び方位角をゼロに減少させることにほ
かならない。

現存する機」二合蔵開ロレーダシステムは、静止した地
上標的についてはその標的頭載に関するＳ　Ａ　Ｒの回
転運動効果により高分解能な標的像を生成することがで
きる。射距離方向及び交差距離（方位）方向の双方にお
ける高い分解能は、距離分解能については知パルス技術
により、また方位分解能についてはディジタル信号のド
プラー処理を用いて二次元１象を生成することにより実
現される。しかしながらこのような周知のＳ　Ａ、　Ｒ
処理技術を、海洋上の船舶にそのまま適用することはそ
の船舶の海洋条件に応じた回転運動のだめ、船舶像の歪
みや不正確な形成を生じやすく、船舶認識を困難にする
ものである。

船舶の回転運動に基づくこのような逆効果を改善するだ
めのシステムについては、本発明ト同日１」でそれぞ７
′し「兵器制御のだめの距離／方位角船舶像表示を行な
う方法及び装置」及び「兵器制御のだめの距離／ドプラ
ー船舶像表示を行なう方法及び装置」と題して出願され
た同一発明者による第１及び第２の関連発明に関する特
許願において開示されている。前記第１の発明は船舶を
含むすべての基本的な散乱体の射距離対干渉計測定方位
角の直接的な作図によって歪みのない二次元船舶像を形
成するものである。

一方、第２の発明は形成されだ射距離／ドプラー像にお
ける固有の等ドプラー型（１ｓｏｄｏｐｔｙｐｅ）の歪
みを除去した後に距離対ドプラー像を表示することによ
り、比較的長距離においても改善されたイメージ精細度
を提供するものである。

上述した第１及び第２の発明はそれぞれ固有の利益を有
するものではあるが、ある種の適用においては一定の動
作的制約及び欠点を有することになる。たとえば上述し
た発明の各々は船舶標的を含む基本散乱体の、分布しだ
傾角または制用（ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　ａｎｇｌｅｓ　
）によって解像度を制限されることになる。

本発明は前記出願にお込て記載された発明に関するもの
ではあるが、それらとは異なる独自の処理装置を用いた
ことにより縮尺された高分解能イメージの形成における
船舶散乱体の傾角に基づくいくつかの制限を除去するも
のである。

この利益はＳ　Ａ　Ｒ（３号処理技術に関連して干渉計
技術を用いることにより、傾角並びに方位角を測定する
ことによってもたらされる。

したがって本発明の１つの目的は海の状態に支配された
船舶の像ディスプレーを機上プラットフォームに装備し
た合成量１−ル−ダにより高分解能に発生するだめの方
法及び装置を提供することである。

本発明の別の目的は船舶標的からなる基本散乱体の、分
布した傾角によってもたらされた船舶像表示における固
有の歪みを除去するだめの方法及び装置を提供すること
である。

本発明のさらに別の目的は船舶標的の高分解能の像を形
成することにより特定の標的分解セルに対しカーソル設
定及びトラッキングを行ない、その結果前記標的に対し
正確な則隔命令誘導型ウニポンデリバリ−を実施しよう
とすることである。

本発明のいま１つの目的は逆Ｓ　Ａ　Ｉ＜プロフィルイ
メージの交差距離（ドプラー）次元の尺度１７／７成（
ｓｃａｌｉｎｇ）を提供するだめの方法及び装置を提供
することである。

上述した、並びにその池の１」的及び利点は好ましい実
施例についての以「の詳細な説明、もしくは本発明の実
施において明らかになるであろう。略述すれば、本発明
は干渉計アンテナ及びディスプレー装置を有する機上合
成開口レーダシステムとの関連において、海の状態に支
配された船舶標的の高分解能な合成量１ル−ダ像を形成
するだめの方法及び装置を提供するものである。

本発明の技術によれば、海の状態に支配された船舶標的
の高分解能な合成開口レーダ像は、船舶標的からなる散
乱体から受信した信号を処理してレーダ搭載機と船舶と
の相対的な運動から生じた総合ドプラー速度を岬−出す
るとともに、１１Ｊ記算出されたドプラー速度がら、船
舶標的の高分解能像を形成する場合における連続的な積
分間隔中で予知的に用いられるべき所定のシステムパラ
メータの値を決定することＫより達成される。

第１図を参照すると、航空機及び船舶標的の幾何学及び
動的関係が船舶標的から反射された信号に関連するドプ
ラー周波数に影響を与える態様を図解している。図にお
いて船舶回転の中・ｂに向かって引かれた見通し線に関
し、それぞれ方位角の差を筋とし、傾角の差をΔηとし
た場合において、そのような位置にある散乱体がら反射
された信号に関する総合ドプラーシフｌ−ｆ’ｄは船舶
の並進（無回転）運転中において次のように与えられる
。

ｆｄ　−−ｉ（ｖｘｘ　’〜′ｖ２．Δθ’−ｖ２２Δ
Ｉ　）　　　　　（ＩｌここにＶ、Ｖ　　及び＼ｌ　は
航空機及び船舶の並ＸＸ　　　　ｙＹ　　　　　　　Ｚ
７゜進に基づく打１対見通（〜線及び交差具ｉｉｎ　Ｌ
線速度成分を代表するものである。すなわち、この場合
、見通し線は船舶回転の中、Ｌ）に向かって引かれたも
のである（　′、ｉ’ｏは〜〃及びＶｙｙを含む傾斜面
における方位角である）。第１図における２本の基準軸
のまわりにおける船舶回転Ｗ２□及び＼・Ｖｙｙはそれ
ぞれ（２λ）（Ｗ２□１（。）（Δθ）及び（２λ）（
〜’、、、、　Ｒ６）（■）及び（２λ）（〜″’ｙｙ
　ｉ＜。）Δｌの負荷的なｌ−プフーシフトを起こすも
のである。ここに１＜。は焦点に向かう見通し線にｌむ
つた傾斜距離である。式（１）はしたがって船舶回転運
動を含めて次のように記すことができる。

”ｄ　＝　Ｔ（”ｘｘ　−’−ｖｙｙΔ）＋〜′隻、Δ
η）ｌ）１ここに Ｖｘｘ　云Ｖｘｘ　　　　　　　　　　　　　　　　　
ｉ６１〜７＋、　　二　〜’ｙｙ　十＼■２□　［く。

　　　　　　　　　　　　　（力ｖｉｚ　”　Ｖｚｚ十
〜・Ｖｙｙ　１＜ｏ　　　　　　　　　（８）運動補償
システムは見通し線速度項ｖＸＸＫ基づ〈ドプラーシフ
トを除去しようとするものである。これはεＶ’ｘｘを
見通し線速度の誤差としてＶ競−＼’ｘｘ十εＶ・ｘｘ
とした場合の見通し線速度算定値Ｖ′ＸＸを用いるもの
である。したがって式（５）は運動補償後において次の
ように定義される。

輸−Ｔ（−εｖ’　ｘｘ　−”−”ＹＹΔθ４−ｖ療Δ
η）（９）このあとさらに補正しない場合には、ドプラ
ー処理された船舶像は見通し線速度εＶ’ＸＸにおける
誤差に比例した表示中心合わせを欠くことになろう。［
１１Ｊ記「兵器制御のだめの距離／ドプラー船舶像表示
を行なう方法及び装置」と題する関連出願において記載
した通り、この誤差源は通常かなりの大きさを有するも
のである。式（９）は散乱体方位角り及び傾角Δηの項
と運動補償速度誤差εＶ’ＸＸ項及びそれ自体船舶回転
速度Ｗ２□及びＷｙｙの関数である速度Ｖ′９．及びＶ
’ＺＺ項においてドプラーシフトを表わし、これら３つ
の速度定数が各々ドプラー測定点、方位角測定点及び傾
角測定点からなる測定点のセットから（判定処理を通じ
て）確定することができる。これを説明するために式（
９）を次の通りｌ）き変えることができる。

ドプラーシフｌ−ｒ′ｄはテ゛インタ”　４７　’Ｊ’
　処理（フーリエ変換）後におけるドプラーセル指数１
ｆに関この場合、Ｎ、は合成開口を通じて積分されたパ
ルス数であり、ｆｌ、はパルス繰返し周波数である。

また式（１０）及び（１１）より 方位角及び傾角は方位角及び傾ｆＴ１の位相ずれ測定値
φ３及びφ。から干渉計により測定さり、ることに留意
すべきである。ここに １０　−５ｉｎ−１［（λ／２　πｄ　ａ　）　φ、）
　　　　　　　　　　　　　　　（１３１Δη　＝Ｓ１
口　　　　　〔（λ／２πｄｅ）φ。）　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　ｆｌ４）ｄａ及びｄｅはそ
れぞれ方位及び傾角の干渉計基線距離である。

式（Ｉりは次の形に属する。

ｚ　＝　ａｘ　−１−ｂｙ　＋ｃ　　　　　　　　　　
（１５１ここにＸ、ｙ及び２はそれぞれセル指数、方位
角及び傾角を表わすものである。３定数ａ　、　ｂ。

Ｃは現在の数学的解法に基づく式を用いてドプラ一端と
、方位及び傾角座標１直からなるデータの本体に対し重
みｆζ］けされた最小二乗法による多変量回帰適合を実
行することにより決定されるものである。したがって３
定数λ、ｂ及びＪの決定は次の式に従ってなされる。

Σｗｉ　Ｘｉ　Ｚｉ　ＣΣｗｉＹｉ２ΣＷ、−（ΣＷ１
ｙ７）２）ΣＷ１ｘ１〔ΣＷｉ３’ｉｚｉΣｗ１−　Σ
ｗｉｙｉΣｗ１ｚ１〕−ΣＷＩｘ１ｙ１〔ΣＷｉＸｉＺ
ｉΣＷ１−ΣｗｉｘｉΣｗ１ｚＩ〕（１７） 〜　＋ΣＷｉＸｉ　［ΣＷｉＸｉｚｉΣｗｉＹｉ−ΣＷ
ｉ）（ｉΣｗＩｙ１ｚＩ〕ｂ　−一〜 ΣＷ１Ｘ１〔ΣｗＩｙ１２ΣｗＩｚＩ−ΣｗｉｙｉΣｗ
ｉｙｉＺｉ：］ΣＷ１ｘ１〔Ｗｌｙｌ　ΣＷ、−（ΣＷ
ｉｙ１）〕Ｄ＝−ΣＷ１Ｘ１ｙ江ΣＷ１ｘＩｙＩΣＷ＋
−ΣＷｉ）（ｉΣｗｉｙｉ：］　　　　　（１９）＋Σ
Ｗ１ｘＩ〔ΣＷｉＸｉＹｉΣＷｉｙｉ−ΣｗｉｘｉΣｗ
ｉｙｉ〕Ｘｉ　＋　’Ｊ　ｉ　＋　ｚｉは１番目測定点
におけるドプラーセル指数、方位及び傾角の座標であり
、ｗｌはその信号対雑音パワー比により容易に測定し得
る各データ点の変量に比例した重み係数である。

式（１６１〜（１９）により与えられた回帰法を実行す
るために不可欠な方位角及び傾角の測定値は第２図を参
照することにより得られる。この第２図は方位ｆｉ４及
び傾角信号を分離するだめの４つの位相中心を有する受
信用開口を示すものである。

説明の便宜上位相中心（２）及び（３）において受信さ
れた信号の和はコヒーレントパルス積分及び高速フーリ
エ変換（Ｆ　ｌｉ”　Ｔ　）ディジタル（Ｉ′□１号処
理の後において位相中心（１）及び（４）に受（、召さ
れた信号の和と比較され、これによって各距離範囲毎に
式（１３）に従った同一指数のドプラーフィルタにおけ
る方位角が生成される。これと類似の態様で位相中心（
１）及び（２）で受ｆ：ｔされた１、４号の相対位相中
心（３）及び（４）で受（＋１された信号の和の位相比
較は、各距離範囲内での同様な指数を有するドプラーフ
ィルタにつ１．／″１て式（１４）に従った傾角１同定
１直を生成するものである。

式（１２）及び（Ｉ５）　〜（１９）　ｊ、り見出され
た速度成分ンｖ’ｘｘ＋”ｙｙ　’＼ｌ′２．は次のよ
うに表わされる。

合成開口の形成のために用いられる。システム見通し線
速度へ’ｘｘ　における決定誤差はシステム■′ｘｘ　
’Ｊ出値の連続的な（開［］から開１−１にかけての）
更新を許容し、したがって航空機対船舶総合見通し線速
度のために正確な運動補償を提供することにより像方位
中・Ｕ誤差を除去することができる。同様にＶ′７．及
びｖ２□により支持された総合相対回転速度の解は所定
の分解能を有する次の開１１の形成のだめにドプラーフ
ィルタ帯域幅及び周波数分離を確立し、さらにコヒーレ
ント積分時間を確立すべく用いられる。

第３図を参照すると、ここに示されたＷ′２□及れた航
空機及び船舶間の総合相対回転速度を表わしている。こ
こに そこで回転Ｗ′・１・の総合的な瞬間輔は次のようにさ
らに回転軸の方向から距離１］に位置するＷＳ、。

及びＷｙｙにより形成された面内への投影点に関するド
プラーシフト１Δ「１は次式により与えられる。

ドプラー感応方向は〜臂Ｖに対する法線に沿っているた
め、分解能はこの方向において規定される。式（２６）
より所定の分解北部＋ｉｔ　（ｄ）　ｒ　ｅ　ｓにより
分離された法線方向における２つの散乱体を識別するた
めに要求されるフィルタ帯域幅Ｂ　Ｗは次式により与え
られる。

ドプラーフィルタ分離は帯域幅ＢＷに等しぐ、次の合成
量］コを形成すべくデータが収集されるコヒーレント積
分時間′ｒは次式により与えられる。

１”−１，４３Ｗ　　　　　　　　　　　　　　（２８
）Ｗ′、１、の大きさく及び方向）は周期的な船舶回転
運動の影響Ｆにおいて変化している。しかしながら式（
２５）を通じて得られた〜’ｖ”　、ｒの解はすでに説
明したｗ　’　、１．の点に対する法線方向における一
定の分解能を与えるものである。総合回転ベクトルＷ′
１．の解に従って確立された信号フィルタ及び積分時間
は、コヒーレント積分間隔中の何らかの散乱体加速効果
を極小化するものである。

各合成開口の終端において処理されたデータは、船舶認
識に対する補助として第４図に示したような陰極線管デ
ィスプレー上で観察されるべきレーダ見通し線に関する
３つの縮尺像の投影を可能にするものである。これらは
距離／方位像、傾角／方位角像及び距削／′煩ｆｆｊ像
の投影である。多くの場合、物理的な開１−」制限もし
くは機上Ｓ　Ａ　Ｒシステムの設計に関する一般的動作
要求に基づいて、傾角測定疏はアンテナ利得捷たは干渉
計基線の見地において方位角測定値より低い精度になり
やすいものである。したがって平滑化された回帰定数及
び比較的正確な周波数及び方位角測定値を用いることに
より、イメージディスプレーのための傾角精度を改善す
るという利益を得ることができる。これを理解するため
に式（１２）を次のように書き変えることができる。

（Δη）−ａ　（ｉｆ）＋ｂ　（Δθ）→−Ｃ（２９）
決定された定数ａ　、　ｌ）及びＣ１並びに比較的精度
の高い周波数及び方位角測定値１１及びΔθを用いるこ
とにより、＋１１′ｉ角の平ｒ１ｆ化算出鎮は個々の傾
角測定点自体に」、るものよりも静ＩＬ的聾様にお−て
きわめて精＋１　、Ｊ：　＜　ｉ得することができる。

との傾角の平滑化は本発明の別の特徴をなすものであり
、実際の傾角測定値を基糸にして得られるものよりも精
度の高い傾角／方位角及び距離／傾亀像の表示をＩｉ」
能にするものである。

本発明はさらに海の状頓に支配された船舶の距離／ドプ
ラー像を生成するだめの技術としてＵ、Ｓ、Ｎａｖａｌ
　　Ｒｅ５ｅａｒｃｈ　　Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ　　に
よシ開発され、ｌ５ＡＲ（Ｉｎｖｅｒｓｅ　　５ｙｎｔ
ｌ＋ｅｌｉｃＡｐｅｒｔｕｒｅ　　Ｉ＜ａｃ３ａｒ　；
迎合蔵開ｎレーダ）として知られた技術への適応性をイ
ｊするものである。

この名称はＳ　Ａ　Ｒドプラー分解能が航空機運動から
生ずることを示している。第３図を再び参照すると、す
でに見た通りレーダ見通し線に対する横断面内に横たわ
る瞬間総合同転ベクトルＷ′、１、が存在し、これはそ
の横断面」二に投影されりＰ’　（Ｄ　コトキｆｉｉＪ
らかの散乱体（１）のドプラー周波数を式（２Ｇ）に従
いＷ′２□、軸からＰ′までの距離りに比例して決定す
るものである。したがって距離／ドプラー処理（ＩＳＡ
Ｒ）像は第５図に示すように投影面上にＷ′□、方向に
沿った投影像となる。

このような投影像は船舶標的に関し傾斜距離方向に沿っ
て対応する長さに加え、輪郭情報を提供するものであり
、したがって船舶分類のために有効に利用される（船舶
の輪郭は継面方向及び幀斜距離水平方向において作図さ
れ、これによって船舶の立面がＣＲＣディスプレー上に
おいて爪１α方向に比較的近いものとして作図される）
。ｗ’　、■、は大きさ及び方向において瞬間的な船舶
回転運動に強く作用される一定変化量であるだめ、観察
された（ＩＳＡＲ）像は立面におりて変動し、Ｗ（、の
符号が変化するときに像の逆転を生ずる。輪郭（交差距
離）方向に沿った縮尺又はｌ」盤構成（ドプラーのもの
）はそれが既知のＷ′、１、を要求するため、それが満
たされない場合は未知のものとなる。したがって回転ベ
クトル＼■′、■、の大きさの範囲に応じてドプラー（
輪！（＜）の目盛（偶成を６周整するだめには、オペレ
ータの介在が必要となる。同様の理由によりドプラー次
元における分解能（開に１時間）は任意にセットされな
ければならない。第４図から明らかな通り、レーダ見通
し線（ＬＯ８）に沿ったその船舶の船首から船尾へのア
スペクト角は舷側観察により得られるよりも長さ及び輪
郭識別の見地からより好ましいものとなる。すなわち、
Ｉ　Ｓ　Ａ　Ｈの効果はアスペクト角の感度に現われる
。

上記の制限によりＬ　Ｓ　ＡＲ見１ｍシ像は船舶分類の
浦助においてイ］効に用いられる。適当な１・′グラー
像は適当なｆ、１号対雑音比において得られるのでそれ
は比較面長い射距離においてイＪ効である。しかしなが
ら標的を絞り、攻撃設定を行なう場合における船舶のい
ずれかカーソル設定された距離／ドプラーセルのすでに
変化している予知し得ないドプラー履歴に皓づき、攻撃
設定相の間に通常要求される自立的なカーソルトラッキ
ングはＬ　Ｓ　Ａ　Ｒを用いては達成できない。

本発明においては〜弓２及び＼”ｙｙの評価のだめの回
帰解決及び総合回転ベクトルＷ′１［、の大きさは式（
２Ｇ）に指示された通り、ドプラー感応交差距圃ト方向
にｌ（′Ｊつだ目盛構成を提供する。すなわち各距離範
囲において、そのドプラーシフ！・（Δｒ）Ｉとする各
散乱体の縮尺された交差用１堆範囲１】１は次式により
与えられる。

交差距離方向に沿った目盛構成を提（」（することに加
えて、式（３（＋）及び（３１）は船舶の認識を容易に
するだめ、表示された像の逆転を除去するものである。

これはＷ′ｙｙの符号に従った逆転に対して適用される
。ト」加的な特徴としてＷ′１、方向に沿ったｌ　８　
Ａ　Ｒの投影はＷｙｙ方向に沿った等価゛伸張投影に変
換される。これは船舶分類の補助として船舶標的の最大
輪郭を提供し得るという利益を持っている。第６図を参
照してこの１伸張″された輪郭長さ１１１はその測定さ
れた交差Ｗ（２離位置がｈｌである各散乱体に関するも
のであり、次ことに　　　　　− したがって式（Ｉ２）及び（Ｉ５）よりひψ＝＝、、、
−、−（３＝Ｉ＋ ４１−１−行２ あるいは ｂ’−ｈｊｉ　＋　’Ｇ”　　　　　　　　　　　ｆ３
！’ｉ）１ このいわゆる“伸張″されたＩ　Ｓ　Ａ　Ｒ図は第４図
に示された分割スクリーンディスプレーの第４象限に表
示され、その上に直接描かれた距離／傾角像の投影と同
様の投影像となる。この１伸張投影は１直ψの有用な準
輪郭像をＯ〜約６０°の範囲内において（（［１対総合
回転ベクトル”ｙｙ及びＷシ、に従う）提供するもので
ある。ψが６０〜９０°の間にある場合、゛伸張“ｌ５
ＡＲ像は歪みを形成するものであり、しだがって縮尺さ
れた（拡大されていない）投影は平面（距離／方位）投
影をほぼ表わすものであり、最も効果的に作図される。

″′縮尺″捷たはゝ拡大“されたｌ５ＡＲ像の利益はそ
れらの縦座標値が傾角測定値から引き出された値ではな
く、１α接ドプラ一表現を意味するものであり、したが
って縦座標位置の明確なノイズは干渉計測定された角度
測定値から得られた像よりも実質的に少なくなる。この
利益を別の観点から定義すれば、′拡大“され、まだは
１縮尺′されたＩ　Ｓ　Ａ　Ｒの有効性が角度測定値か
ら導き出された像よりも明らかに大きい距離範囲まで延
長できるということである。

この２つの試みは相補的態様において用いられる。すな
わち干渉計測定により得られた距離／方位、傾角／方位
角及び距離／′煩傾角らなる３つの作図は船舶アスベク
１−角感度を伴なわない３つの互いに直交した船舶像の
投影を提供する。この１拡犬″され、または１縮尺“さ
れたｌ５ＡＲ投影像は船首から船尾にかけ′Ｃのアスペ
クト感度を有するが、比較的長い範囲において表示され
た映像における固有の低ノイズ性に基づき、比較的広範
囲の船舶分類を可能にする有効な像を提供するものであ
る。

船舶並進運動はアンテナの見１ｆｆｉ　Ｌと距離区分の
開始（ｒａｎｇｅ　　ｓｗａｔｈ　　５ｔａｒｔ　）が
船舶に関して一定の関係を有するように追跡されなけれ
ばならない。有効な各船舶分解セルから得られた干渉計
方位角データはアレー・ソーアレー法に基づいて平均化
される。航空機の相対距離速度の解は船舶及び航空機の
運動に従って距離区分開始トリガーを０１５進もしくは
後退させるように追跡され、これに対応する船舶１ｎ［
！Ｍ１１．増分がパルスからパルスにかけて対応するこ
ととなる。これにＺ・ｊ応して距離速度及び方位速度の
ｉ（１正がシステムコンピュータにより適用され、船舶
及び航空機の並進連動に従って、アンテナ見通しが方位
及び１頂角の双方において操作さハ、る。

高分解能の距離／方位船舶像の発生＆−１指定された標
的セルを構成する特定の分解セルの像内における位置に
カーソル設定することをｔｉＪ能にする。その究虎的な
精度において命令攻撃誘導を実施するためにカーソル設
定は連り′Ｃシたイメージを通じてトラッキングされ、
これによって攻撃がカーソル位置に絞られる限り、切期
指定された分解セルの上に連続的に東なってカーソル設
定が行なわれるようにする。時開の進行に伴なって指定
された標的セルのカーソル１−ラ゛ソキノグは開１−４
から開口にかけての航空機及び船舶間のＡ’ｌＪ対的な
並進に基づ（ＳＡＲ搭４戊敗を基準としだ、その所定の
距離／方位値１とえにおいて達せらｉする。これは見通
し線速度をＣＶ’ＸＸとしだ場台の回帰法を基礎とする
ものである。しかしながら船舶回転成分Ｗ２□が基本的
に船舶の振れ運動によってもたらされる結果として、爪
木的にカーソルの直丁にあって船舶の端部に近い標的セ
ルは時間経過とともにカーソルに関して回転するものと
して表わされ、これにより顕菩なカーソル外れ及びそれ
に伴なう攻撃調心誤差を生ずることになる。トｊ加的な
ドラッギング補正をカーソル位置設定に適用することに
より、この顕著な誤差イ原を除去することがてきる。こ
れは船舶回転成分Ｘ〜′７．７．がずてに体へた＼１７
．．につぃての回帰法による解から得られることの認識
にほかならなし。［）１１記「兵器制御のだめの距離、
／方位角船舶像表示を行なう方法及び装置」と題する関
連出願において開示した通り、躬距離及び方位距離補正
ｒ１αｄｙ及びｄｘはそれぞれカーソル座標位（面に適
用されるもの又あり、ｄｙ＝−ｘ／Ｗ。

ｄｉ　、　ｄｘ＝ｙ／’Ｗ、ｄｉとなる。ココにＸ及び
ｙは初期カーソルの方位及び距１雛位置であり、（１ｔ
は初ｌｉｔ］カーソル配置からの時間増分を表わすもの
である。

式（２０）　、　（２］）及び（２２）によって与えら
れた速度定数についての式の形成は式（１２）における
周波数（量子化）及び方位（測定値）角の誤差が無視し
得るものであり、すべての？固定誤差が１′ｆ面におい
てのみ存在するという仮定に１（づくものである。

これらの仮定が十分に成立する範囲内において標的距離
、並びに無制限な標的サイズ及びアスペク１−角の公称
条件についての速度定数のだめの式は通常のシステムノ
イズ発生要素の関数としてラノタＪ・誤差見積り値によ
り、効果的に一般化されることが確認されている。標的
への距離範囲拡大の条件がイ」加面に測定さｈたノイズ
のみてなく、船舶標的に応じて減少した立体角をも導入
するものである場合、特に不都合な船舶アスペクト角と
結合したときに回帰的評価に対する、一般的に不都合な
条件である速度定数の見積りにおける比較的大きいバイ
アス誤差は、誤差が立面のみにおいて存在し、方位誤差
を無視したものと仮定したことに基づく結果にほかなら
ない（周波数！ｉ！：　（−化誤差はずべての場合にお
いて典型的なＳ　Ａ　Ｒデイシタルイｎ号処理オペレー
ション中で無視することがてきる。）。このようなバイ
アス誤差はその性質がここに呈示されたものと同様の回
帰方程式の公式化によって復元ＩＪＩ能である。したが
ってこの発明の技術ニヨれば、オペレーションのこのよ
うなｉｌｉ丁能な拡大条件により一般的損失をなくする
ものと考えられる。

ここで第７図を参照すると、本発明を実施するために用
いられるシステｌ、の好ましい実施例におけるブロック
線図が示されている。ここに示す通り、エギサイタ／周
波数合成器０２）において引き出されだ＆　ｉｔａ信号
に基づいて、コヒーレント送信機ｔｌｌ）により発′」
己した電磁工不ルギーノぐルスは送信アンテナ（９）か
ら放射さＩ”Ｌ、海面を航行する船舶標的を最適に指向
するようになっている。船舶標的から反射された信号は
干渉計アンテナ００）により受（１１される。この干渉
計アンテナは共通見１ｆｆｉ　Ｌ方向が送信アンテナ（
９）の見通し方向に対応する４つのセパレート型受イ１
１素子からなっている。σＬ用コンピュータ０７）にお
いて発生したシステムパルス繰返し周波数におけるスイ
ッチング信号は、４つのアンテナ開口により受信された
信号を結合するだめの方位及び傾角アレースイッチング
ユニット（８）に加えられる。

これにより干渉計角度処理を行なうために２つの受信チ
ャネル（受信機０３）及び０４）　）を介して挿入され
た方位及び（イ）角信号対が形成される。

しだがってにテ数のパルス繰返し間隔（ｐｒｉ’ｓ）に
おいて、アンテナアレー（１）及び（２）からの信号は
方位及び傾角アレースイッチングユニット（８）内に配
置されたマイクロウェーブハイブリッド加算回路中でコ
ヒーレント（同調的）に加えられる。これはアンテナア
レー（３）及び（ｚｌ）からの信号の場合と同様であり
、その後２つの加１？ｉ　（ｍがそれぞれ受信機（１３
）及び圓に分離して入力される。

これらは傾角干渉計位相比較のだめの２つの分離した合
成アレーへの入力を代表するものである。同様に偶数ｐ
ｒｉ’ｓにおいてアンテナアレー（１）及び（４）、並
びにアンテナアレー（２）及び（３）からの信号は受簡
機０３）及び圓に個々に入力され、かつ加算される。こ
れらの受信機は方位干渉計位相比較のだめの２つの分離
した合成アレーへの入力を代表するものである。

送信信号と同調したエキサイク／′周波数合成器（１２
）からの基準値りは受信機ｉｔ　３）及び（１４Ｊに加
えられ、これによって交互的な方位及び傾角干渉計加＃
敏を４象限の１及びＱドプラーシフト成分へと復調する
ものである。これらのドプラーシフト成分は、受信機か
らの＋１ｆ８ｐ時アナログ（ｔ；号ベク１−ル部の実数
部及び虚数部を表わしている。

これらのアナロタ（、−１号成分はシステトの距１４１
「分解能要求により設定されたサンプリング速度にオイ
て、Ａ、／Ｌ）変換器（１５）及び（１６）でディンタ
ル化される。これらのデイシタルザ／プルはパルスツー
パルス法において交互に分類され、４つの距離／ドプラ
ーマトリクスの連続的な処理のためにバルクメモリー０
９）内にストアされる。これらマトリクスのうちの２つ
はセルハイセル法（ｃｅ−ＩＩ　　ｂｙ　　ｃｅｌｌ　
　ｂａｓｉｓ）におけるｕ１角決定に・不可欠なもので
あり、他の２つは方位決定のために不可欠なものである
。アンテナ位相中心の並進及び回転運動、並びに船舶の
並進運動に対する運動補償用補正は、同時に演算さ１し
、運動補償ユニツ）　（２０）においてストアされる。

この処理の順序は汎用コンピュータ０７）におけるアン
テナ位相中心と船舶のトラッキング受（、１との間の２
方向見通し反位における変化の演算順序に従ったもので
あり、速度コンピュータ（２７１ｉＣオイテ実行された
見通し速度誤差ε、・ｘｘについて得られた回帰評定に
基づいて定められる。

データが収集されるべきコヒーレント積分間隔の終端に
おいて運動補償ユニツ＋−ｔ２ｔａにストアされた補正
値はベクトル回転の形においてバルクメモリー０９）内
にス１〜アされたタイムシーケンスに加えられる。これ
らのベクトル回転はバルクメモリー０翅内にストアされ
た（４）シーケンスの各パルスにおける各距離サンプル
に対する２方向運動補償用位相補正嬉を表わすものであ
る。

運動補償用補正の後、データはフーリエ変換ディジタル
信号処理のためのバルクメモＩＪ　−（１ｇ）から（こ
れに新たなデータが入れられたとき）読み出され、この
ディジタル信号処理は必要なフィルタリングを生成して
、式（２５）及び（２６）に従って各距離範囲において
ドプラー感応方向に沿った所望の分解能を提供するもの
である。この場合、Ｖ′　及びｖ′２７．についての解
は汎用コンピュータｙ ０７）から獲得される。フィルタリングはＦＦ′ｖプロ
セッサ（２１）〜（２ＩＯにおいて遂行される。これら
のプロセッサは高速フーリエ変換ディジクル処理を実行
して各距離範囲の各フィルタにおけるドプラー分解され
たコヒーレント合成ベクトル和を生成するものである。

Ｆｌ、＋＋ｒプロセッサ（２υ〜（２４）の処理出力は
それぞれ上部（アレー（１）及び（２））、上部（アレ
ー（３）及び（４）、左側部（アレー（１）及び（４）
）及び右側部（アレー（２）及び（３）　）アンテナシ
ーケンスにおけるそれらの各ザ／プル間隔を通した総信
号パワーを表わす距離／ドプラー分解ベクトルを意味し
ている。■パ１・゛１゛プロセッサ（２υ及び（２２）
からの距離／ドプラー分解ベクトルは距離／Ｕｌ角マツ
プ発生器１２５）に入力され、ここで各分解セルについ
てセルバイセル法により、対応する距ｌ７ＩＩＩ／トフ
ラーセル出力間の位相比較がなされる。これにより周知
の干渉計原叩に従って式圓、すなわちΔη＝　５ｉｎ−
１（（λ／２πｄｏ）φ。〕によって指定された、この
ような各分解セルにおいて受信された信号の干渉計傾角
が生成される。ここにΔηはアンテナ見通し線に関する
傾角であり、ｄｏは傾角干渉計基線、そしてφ。は測定
された電気的位相である。同時に同様な方法でｌｉｔ　
ｌ、＋　Ｉｌｌプロセッサ（２３）及び（至）の出力が
距離／方位マツプ発生器（２６１内に読み出され、そこ
で干渉計空間方位角ｊ０が生成さレル。方位角、ｔｏは
、０　＝　５ｉｎ−１［（λ７／２πｄ、１）φ８〕　
に従って各分解された距離／ドプラーセルに関連するも
のである。ここにｄａ及びφ３はそれぞれ干渉計基線の
長さ及び各分解セルの測定された電気位相である。

距離／傾角マツプ発生器（２５）からの距離／ドデラー
／傾角座標及び距離／方位角マツプ発生器（２６）から
の（各距離／′ドプラ・−分解セルについての）距離／
′ドプラー／方位角座標は速度コンピュータ（２７）に
読み込まれ、ここ−Ｃドプラー及び傾角、並びに方位角
変数を用いた重み付き多変量回帰値が式（１Ｇ）〜（１
９）に従って回帰定数Ａ、百及びＨについて実行され、
ここから式（２（）〜（２２）により特定された速度定
数ε、・。ど”ｙｙ及びＶ　＋２□が汎用コンピュータ
（１７）において演算される。回帰解法に入れられる各
座標ｘｉ、！’ｉ及びＺｌに適用された重みＷｌはＦＦ
Ｔプロセッサ（２１）〜Ｃ・１）のいずれかから距離、
／餉角マツプ発生器（２５）または距離／′方位角マツ
プ発生器（２６）を介して速度コンピュータ（２７）に
読み込まれる。式（、）０）〜（２２）の評価において
用いられた値λと１１及びＮ、はσし用コンピュータ（
１７）において利用可能な演算データであり、ここにｆ
ｒは挿入された方位及び＋１７４　／ＩＪ合成開蔵開１
の形成を支配するパルス繰返し周波数を表わし、各間［
」はパルスを送り出すパルス繰返し周波数の半分の割合
で生ずるものである。

汎用コンピュータ０７）における回帰解εＶ’ＸＸは見
通し線速度計算のだめの−ε■ＸＸの補ＩＦ鎖として作
用するものである。釘新された見通し線速度は運動補償
ユニット（２０）に加えられ、そこではバルクメモリー
（１９）内にストアされたデータに対する運動補償用位
相補正が行なわれる。このデータはディスプレー装置に
おいてイメージを結像するとともに、船舶の回転中、し
に設定されたものとして見通し方向における残留ドプラ
ーをゼロとなるように駆動するだめのもめであり、これ
によって回帰分析のために速度コンピュータ（２７）に
提出されるドプラー／方用役／Ｍ１角座標データに混乱
を与えるような何らかのドプラー折返し効果（ドプラー
ホールドオーバー）全排除するものである。残り２つの
速度針棒１直ｖ′７．及ヒＶ′２□は汎用コンピュータ
０７）においてドプラー帯域幅ＢＷ及び積分時間Ｔを演
算すべく用いられる。これらの鑞は式（２７）及び０８
）に従って次の開口を形成し、これによってドプラー感
応方向に沿った所定の分解能ｄｒｅｓを達成するだめに
用いられる。ここに式（潤における傾斜距離１くは汎用
コンピュータＱ７）において慣性航（Ｔ　’Ｊ　スｙ　
ム（１８１カらの入力による既知データとして処理され
る（式（２０）〜（２２）において用いるだめの６ｅＣ
Ｎｌ）及び〔１はそのＮ　＝Ｔ　ｆ　　の関係において
得られるものでｐ　　　　　　ｒ あり、Ｎ、は方位及び傾角アレーにおけるパルス数を表
わし、ｆ、はそれらの収集速度を表わすものである。シ
ステムパルスの繰返し周波数はｆ。

の２倍であり、これは傾角及び方位角アレーが挿入され
る方法に基づくものである）。

方位角及び煩１４１データはσＬ用コンピュータ（１７
）から得られた傾斜距離Ｒを掛けることにより、それら
の各方向に沿ったフィート１」盛において直接縮尺され
る。この縮尺計算は速度コンピュータ（２７）において
行なわれる。船舶散乱体の位置を特定する座標データの
３つのセットは速度コンピュータ（２７１カラスキヤン
コンバータ（２８）に伝達され、これによってｃ　Ｉ＜
　’ｒディスプレー装置（２９）における４象限に分割
されたスプリットスクリーンへの表示が形成される。こ
れらは船舶標的の３つの直交しだ像投影を表わす距＋！
１１１１　／方位角と、方位角／傾角、及び距離／傾角
座標の値である。仮定された船舶標的のだめのそのよう
な像投影の例は第４図に示す通りである。

Ｉ　Ｓ　Ａ　Ｒ像の表示のだめの５縮尺“または１拡犬
“は式（３０）及び（３１）または式（３５）に従つ−
Ｃ１これらはいずれモ速度コンビューク（２７）におい
て受は容れられる距離／ト”プラーデータと、汎用コン
ピュータ（１７）からのＷ′２１．についての解及び波
長λ、並びに速度コンピュータ（２７）における回帰計
算値の解すを基準とするものである。汎用コンピュータ
（１７）から得られた角度ψについての解に応じたゝ縮
尺″または゛拡大″ｌ５ＡＲデータは速度コンピユータ
フ２７）から読み出されてスキャンコンバータ（２８）
に入れられ、これによって第４図に示したよりなＣＲ’
Ｉ’ディスプレーｔ２９）のスプリットスクリーンの第
４象限における表示が形成される。

より長い距離において、干渉計角度測定１直は一定の送
（Ｍ機及びアンテナパラメータについての通常の受Ｉ１
３機熱擾乱雑音からもたらされたそれらの測定値に伴な
う角度グリント誤差によるノイズが出始める。ここに述
べたシステムにおける傾角測定精度が開Ｌ１制限により
支配されることに基づき、予想される測定ノイズによる
長距離での表示像における煩ｆｉｌ設定誤差は実質的に
減少する。しかしながら有効な像を表示するだめのシス
テム距離入力は、式（２９）においてΔη＝ａ（Ｉｆ）
＋ｂ（Ｄ）」−Ｃとして定義された空回角度ドプラー周
波数及び回帰定数の関係式に爪づいて平滑化傾角設定１
直を求めることにより、具体的に拡大することができる
。式（２９）に回帰定数ａ、ｂ及びＣの値並びにドプラ
ーセル指９１１　（、方位角りの比較的Ｉ［確な１直を
代入することにより、平滑値Δηはこのような各座標点
について得られることになる。速度コンピュータ（２７
）においてこの態様で導き出された平滑化傾角幀Δηは
スキャンコンバータ（２８）内に読み込まれ、これによ
って初期傾角測定１直自体を表示する場合よりも十分な
精度の高い方位／傾角及び距離／傾角の像投影を形成す
ることができる。

アンテナ方位角操縦命令は、慣性航行システム（１８）
からの航空機航行データ入力及び距離／方位マツプ発生
器（２６）より供給された神々の船舶散乱体からの干渉
計方位角６（す定値のｉＦ均を基準として汎用コンピュ
ータ（ｌηにおいて生成される。

これは連続した開１」を通じて汎用コンピュータ０７）
におけるトラッキングフィルタにより平滑化されたとき
のすべての干渉計方位角の平均値を（その電気的照準に
関して）ゼロに維持しようとするものである。運動補償
のだめに汎用コンピュータ（１７）において演算された
航空機及び船舶間の相対的並進連動に基づくパルスから
パルスにかけての総合的な２方向見通し移動の変化は、
Ａ７’Ｄ変換器（１５）及び０６）における距離サンプ
リングを開始すべく正確なタイミング側副をｔ′ｊなう
だめの基準となるものである。これによりコヒーレント
積分時間を通じ、パルスからパルスにかけて対応するサ
ンプルは船舶の等しい耐摩増分を表わすことになる。他
の盤上センナ−がら汎用コンピュータ０７）に受は容れ
られる航空機高度に関連した見通し線の総合的な時間的
変化は送信及び受信用干渉計アンテナ（９）及び（１０
）に傾角操縦のだめに用いられる。

船舶像の所望の距離／方位分解セルに対するカーソル設
定は、汎用コンピュータ（１ηを通じてオペレータがビ
デオ信号の指定を行なうことにより達成され、スキャン
コンバータ（２８）に適用すれる。ウニポンデリバリ−
相の間における指定すした船舶標的分解セルのカーソル
トラッキングは、汎用コンピュータ０７）により同様に
制御される。これは航空機及び船舶間の並進運動につい
ての、その航法基線から導き出される標的セル距離及び
方位角開化の演算を基礎とするものである。この場合、
前記カーソルビデオ信号は時間経過に伴なって妥当な距
離／′方位分解セルに導入される。指定された船舶標的
セルのカーソルトラッキングについて第２の命令による
補正を行なって、船舶回転（振れ）運動に基づく実体的
なトラッキング誤差を排除することは前記［兵器制御の
だめの距離／方位角船舶像表示を行なう方法及び装置」
と題する特１ｖＩ願において、すでに述べた通りに行な
われる。離隔命令誘導型ウニポンデリバリ−のだめの船
舶における標的部分の距離／方位／幀角座標は汎用コン
ピュータ０７）において追跡されたカーソル位置によっ
て指示される。

アンテナ（９）及び（１０）の位置決め及びコヒーレン
ト送信機Ｃｌ１１のパルス繰返し周波数（ｐ　ｒ　ｆ　
）を測色１するだめの制御（ｉＮ号は汎用コンピュータ
（１７）から得られる。サブルーチンシーケンスのデー
タ伝送及び開始などのようなすべてのタスク管理はレー
ダデークブロセツサ（３０）に」二り′火打される。

システムのイｊ効な距離は複数の開１１にわたつに対し
、汎用コンピュータ（１７）において具体化された曲線
適合技術を用いて平滑化することにより拡大することが
できる。

２つの受信機を用いた方位角及び傾角決定のだめの個々
のアレー構成においてパルスヲ挿入したことは、方位角
及び傾角データを生成するだめのＩＪｆ能ないくつかの
態様のうちの１つに過ぎないため、これは本発明を制限
するものではない。

第７図のブロック線図におりてはセパシー１〜型の送Ｇ
４及び受イ１コア、／テナを示したが、これら（７）　
７　ンテ−ｊ−の機能を単一の開１」アンテナに結合す
ることも可能である。ブロック線図におけるすべての要
素は当業者によって容易に製造されるか、または個々に
購入することにより本発明の具体化に用いることができ
る。さらに第７図に個々に示した機能単位の多くは設計
経済上の見地におりて結合することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は船舶標的から反射されたＩｉ１″ｉｆに関連す
るドプラー周波数を支配する航空１幾及び船舶標的の幾
何学的及び動的関係を示゛す図、第２図は方位角及び１
頃角の測定１直を得るために用いられる４素子干渉計ア
ンテナをノＪ（す図、第３図は回転Ｗ′、１、の総合的
な瞬間軸の形成に関する幾何学を示す図、第４図は仮想
船舶標的の３つの直交した次元の投影を示すスプリット
スクリーンＣＲＴの正面図、第５図はＩ　Ｓ　Ａ　Ｒ像
の投影を示す図、第６図は拡大されたＩ　Ｓ　Ａ　Ｒ像
の投影像の形成に関する幾何学を示す図、第７図は本発
明の具体的実施例を示すブロック線図である。 ■・・・・・・・・・航空機速度 Ｏｏ　　・・・・・・方位角 １・゛・・・・・・・標的焦点 ■（。　・・・・・傾斜距離 Ｗ２□、Ｗｙｙ・・・・・船舶回転成分η。・・・・・
・傾角 特許用Ｗｆ＋　人クラマノ　エアロスペースコーポレイ
ション 代　　理　　人　　　新　実　　健　　部（外１名） 手続補正書 昭和５８年°／　月’ｔ：　ｉｉ−へ 特許庁長官　　　　　　殿 ■、小事件表示　昭和５８年持重千′Ｆ願第１１００３
１号３、ｈｌｉ正をする者 小１゛１とＵ）関脩　　　特許出願人 氏名（名ｆ′１、）　　　クシマン　エアロスペース　
ニｒ−；ｌ：レインヨン４、代理人　　　　〒６０４ ６゜補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　明創潜全文 ８補正の内容 手続補正書 昭和５８年８月９日 待Ｈ’ｌ−庁長宮　　　　　　殿 ■、小事件表示　昭和５８年持許頗＠Ｊ１００３１号事
ｆ′１との関係　　　　特許用１人 氏　名（名称）　　　　グラマン　エアロスペース　コ
ーボレイション４、代理人　　　　〒６０４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象　明＃ｌ膚、特許請求の範囲の欄　　　
□８、補正の内容 ■　明細書、特許＋＋Ｎ求のａ囲の項ｒ別紙のｕｎ　Ｄ
補正する。 ２１、■５′［請、にの範囲 （１）　　’ｌｆル・ａ１’＋’　＞−ｒす）ｋヒディ
スプレー装置＋’ｊ　タ、−ｆ４′４ろ（幾１１合成１
；）圧ル−グシにツム占の関連において、海の状態に支
配されたｎｏ舶（？的の合成開口レーク像を高分解能に
おいて形成４るための方法であって、 ａ）　　１ｉｉｉ記４）船検的からなる１１女乱体カイ
）・ψ１菖した（菖弓を処理することにより、Ｏ１１記
レークを搭載した航空機と船舶との間のそれぞれの連動
に基づく総合トゾラー生成速度のｄ１鼻１直をｉ縛る段
（：皆、及び ｂ）　　ｒｉＩｉ記５１算されノ、：）−フラー生成速
度から船舶標的の高分解能像をＩ［ニ成４゛ろ場合の連
袂的なｆ−１分間隔においで、ｒ・知的に用い１゛、れ
る・・きｊす「定のシスデノ、ハラメータの１直を７夫
定する段階、 をｈむことを特徴と−４る船舶標的０）合成量１ル−ク
像を高分解能で形成４ろツノ法。 （２＞　　＋ｉｉｉ記Ｊｊ法かさらに、船舶標的に′−
几・て°形成されノニ１緊をノー示するｌ刀杢νを３む
ことを４．Ｗ（とする特工′Ｆ請求の籟囲第（１）項記
載のツノ法。 （３）−Ｆ−渉ＪＩアン°ｊノ及びディスツレ−装置を
ｆＩＪる機上合成量１ル−ダシス−７１、七の関連にお
いて、海の状態に支配されたＬｌ（）舶（γ的の合成開
口レーダ像を高分解能において形成するための方法てあ
−・１：、 ａ）　前記船舶標的を含む散乱体から・受信した信号を
処理Ｊるご七によ１バ（１）船舶に関するＭｆ記レーク
搭載機にお（）る総合ドプラー生成による交差見通し線
速度、位び（２）前記船舶の回転中心の１−ラッキレグ
点に対する交差見通し線速度及びレーン゛見通し線に直
交するか同の総合ｌ・ブゞノー牛成速度を計算する段ド
）・ν、及び ｂ）０り記ＪＩ算されたドプラー１１成速度から１）１
を記船舶標的の高分解能像の形成におＩＪる連村〔した
積分間隔において予知的に用いられる・＼き所定のシス
ー戸）１、ハラメータの１１５ｉを決′、ｉ４る段階、 を音むことを１．ν徴とする船舶標的の合成開１−１レ
ータを高分解能においで形成するＩｊ法。 （４）前記Ｊｊ法かさらに、船舶標的についで１山ノ（
された像を表示４゛る段階吃きむことを１，１けｋ、と
する持、ｉ′１請求の範囲第（３）項記載のツノ法。 （５）　　ｌｉ：ｉ記船舶標的の表か像が距離　ｌｊ位
用役影像、１１位角　傾角輪郭投影及び距離　頷ｆ１１
輪郭投影４３むらのであることを特徴とする特二′ｆ請
求の範囲第（４）項記載の方法。 （６）　　ｔｉｌｔ記ｌｊ法かさらに、船舶標的の合成
量１１シ・−シ゛の；ψ輪！＋：　１１投影を形成し、
かり表示４／）段階をＸむコトヲ特徴’＝’４”＞’ｌ
旨’１，１ｒｉ　：ｋ　ｕ、＋範１う１１第（５）」口
記載のｌｉ法。 （７）　干渉Ｊ（どレーｊ・り伎ひディス“フレー装：
ｒｉ　’ａ−ｆ＋する桟土合蔵開ロレーダシスーゲーノ
−１との関連１、二おいて、７（（の状態に支配された
船舶標的のｔ’を蔵開）ル−ダ像を高分解能において１
１′；成し、かつ表示するための方法てあって、 ８）船舶に関するし−シ゛搭戦機の総合１・゛ノ１ノー
生成による見通し線速度のａ１算埴を用いることにより
、レーク搭載機及び船舶のそれぞれの運動に基づいて発
１．−４ろ船舶標的からなる散乱体より受信したイハ号
におけろ位相変動をζ＋ｌｉ　ｌｉｔする段階と、ｂ）
前記補償され！、：受信（１号をＪｉ位用役び頭角干渉
言（技（・１）と関連１・ｊけて処理−４ることにより
、（１）船舶に関−４るレージ゛搭載機の総合ドプラー
生成に基づ（見通し線速度の１碓埴における誤差を評価
し、（２）前記船舶１こ関するレーク°搭載機の総合ド
プラー生成による交差則通し線速度をＪ・１１市し、さ
らに、（３）船舶の回Φム中心トラツーｌンタ点に対゛
４る交差見通し線用対速度及びレーグ県通し錦１こ直交
゛４るノＪ゛回にお（〕る〕総合１−ツ１ノー生成速を
評１ｄｌｌする段階と、 Ｃ）前記訂画された交差見通し線４１１２＝Ｊ速１ｙ１
及び１ｔ１１Ｉｈされノ、：萌交／Ｊ−向にお（）る速
度がら、船舶標的の高分解能像の形成において連続した
積分間隔内で予知的に用いりれる・＼き所定のシステム
パラメータの値を決定する段階と、 ｄ）船舶１町１９においで）ｌ二成されＬ像４表−＋、
°４’る段階、及び ｅ）前記訂１＋ｌｉされた見通し線用対速度におけるｎ
ｌ・１ｄｌｉ誤差を用いることにより船舶標的の表１（
像の中心設定を？ｉな一５段階 を３むことを特徴とする船舶標的の合成量［」レーグ像
を高分解能におい−ｒｌｌｊ成し、かつ表示′４るため
の方法。 （８）　前記補償された受信信号を処理°４ろ１）階か
８）各距離す位μｊ内で各ドプラーフィルタにおいで受
信された信号の１ｉ位１［１１ｊＬひ１ｌｒｉ　（ｒ）
干渉３１により測定する処理、及び ｌ））トフ；ノー処理された方位角及び１ｔｊｆｌｌ測
定データに列し重み付多変量回帰適合法を実施して得ら
れた明羅な特１１を用いる５二、Ｖにより、（１）船舶
に関するレージ゛搭ＩｔＬｌｃ４讃の総合；・ブラー生
成に基づく艶通し線速度の旧砕、埴にお（」る誤差をコ
１亡し、（２）　ｉ’＋ｉｆ記船舶に関４ろレーク搭載
機の総合ドブシノー生成による交差見通し線速度を旧、
１Ｉｌｉシ、さらに（３）船舶の回転中心トラッ１．ン
シ点に対′４る交差見Ｊ１１シ線相対速度及びレーク見
通し線に直交する方向における総合ドプラー生成速度を
獲得する段階と、 を含むことを特徴と４゛る持λ′１請求の範囲第（７）
項記載のＪｊ法。 （９）船舶標的の１）１ｆ記中心設定された表示像か距
離７方位角投影占、１１位角　傾角輪郭投影及び距離７
．′傾角輪郭投影をきむらのであることを特徴とする特
ｊＴ請求の範囲第（８）項記載のｌｉ法。 （１０）前記方法かさらに、船舶標的についての合成開
口レーダによる逆輪郭像投影を形成し、かつ表示する段
階を倉むこ七を特徴とする持具′［請求の範囲第（９）
項記載の１ｊ法。 （１１）　　前記方法かさらに、船舶標的の１ｉす記表
示された合成量ロレーグ逆輪郭像投影にお（Ｊる交差距
離の大きさを箱尺する段！’ｉ’ｋを〜むことを特徴と
する特ｉ〕請３ＲＯ）範囲第（ｌｔｌ）Ｊ１記４＆の方
、　　　法。 （１２）　　前記方法かさらに、船舶標的の合成量１ル
−ン゛による縮反表示逆輪礼像の投影る、伸張された合
成量１］レークの逆輪郭１象投影に変換する段階をかむ
ことを特徴とする特許請７１（の範囲第（１１）３０記
載のか法。 （１３）十渉Ｊ１アンチ−Ｊ及びディスプレー装置ｆｔ
を何−４る（幾−に合成量１」レーダシステムとの関連
においで、海の臥態に支配された船舶ｉｆ的の合成量ｌ
」レータ′像を高分解能に形成し、かつ表示するための
方法てあっで、 ａ）干ｆ’）、？１”Ｉンテー大の姑通し線設定機（１
４を操縦−４ることにより、前記船舶表ｊｉｅ・＼のレ
ージ゛指向を形成ずろ段階上、 ｂ）　距離−ＩＪ−ンフリンク時間を制御Ｊろ積分時間
をＪ虫しでババスからババスにか（ｊで実施された苅ｒ
、コ、する゛す゛ンフリング値を船舶は的の同一の距離
増分に対１芯さゼろ段階−１、ｃ　）　　ｎｉｉ　Ｉｌ
ｌ’ｌに関−４ろレージ゛搭載機の総合１、フ；ノー９
ハ理に、上る見通し線速度の３１騨ｌｌｌ′Ｉる用いろ
ごとにより、レーク搭載機及び船舶のそれぞれの運動に
基づいで船舶標的からなる散乱体より・受信された信号
の位相変動を？＋ｌｉ１賞する段１：）キと、 ｄ）　　各距離範囲内で各トフリーフィルタにおいで補
償された受信信″−）のｌｉ　６°ｒ、ｆＱ及び傾ｊｆ
１を干渉ａ１において測定１ろ１°杯）・シ、１、ｅ）
ドプラー処理されたノブ用役及び頭角測定データに２．
Ｉ　Ｌ重みト１多変量回帰適合法を実施して得られた明
確な特性を用いることにより、（１）船舶（こ関するし
−ダ搭戦機の総合ドプラー生成に基づく見通し線速度の
Ｈ１算埴にお（Ｊる誤差を評１ｄｌｉＬ、（２）前記船
舶に関するし−グ搭戦機の総合ドプラー生成による交差
１通し線速度を８１（凸し、さらに、（３）船舶の回転
中心１・ニアツーｌ−レグ点にλ１する交差見通し５線
用対速度及びレーク児通し錦に直交する１１回にお；Ｊ
る紘ｆ第１・ブ；ノー　４＝成速＋Ｘを獲ｆ！Ｊ　ｉ−
る段階と、 ｆ）　　９ｉｉ記旧ｌ″、１された交差μＪＩ口し線用
χ・］速度、及び計算された直交方向の速度から、船舶
標的の高分解能像の形成においで連続し、た積分間隔内
で予知的に用いられろ・＼き１ｉｌｉ定のシλ−７−１
、パラメータの値を決定′４る段階と、 ｇ）船舶標的のｉ／Ｉ！離、方位ｆ１４の投影と、ｌＪ
′位ｆｌｌ　　ｌ１ｆｉ　（り輪郭投影、及び距離　傾
角輪郭投影を陰むように形成された像を表示する段階、
綾び ｈ　）　　ｔｉＩｌ記ＪＩ算された県通し線用対速度に
おけろ前記、ｔＩ算された誤差を用いるこ７社により、
０［）舶（学的の表示像の中心設定−６：１ｉ　ｆ郵う
段１・冑、 を３むことを特徴とする船舶標的の合成量１−ル−タ゛
像を高分解能に形成し５、か−）表示Ａるためのノｊｌ
ノモ。 （ト１）　　ｎｉｉ記ｌｊ法かさらに、船舶標的の表示
像り、−おけろ１すＩ定の分解セルにカーソルを設定す
る段１益、及び開１１から開口にか１」て指定された分
解１楚的セルの距離及び干渉計方位角をＩ−ラッ髪−ン
ンする段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（
１３）項記載のｊｉ／−！：。 （１５）前記方法かさらに、開口から開１−１にか（）
てのカーソル設定にχ・１する補止を適用するこ七によ
り、前記船舶の回転中心トラッキング点に対するレーク
見通し線及び交差１通し線用対速度の双Ｈに１１°１交
した軸の、１わりにおけろ船舶の回転を？ｉｌｉ　ＩＮ
する段階をαむことを特徴とする特許請求の範囲第（１
４）項記載のか法。 （１６）前記方法かさらに、船舶標的の１５位μｍ、・
傾角輪郭像及び距離　傾角輪郭像の投影表示を形成する
際において平滑１ヒされた傾角設定値を獲得し、かつ１
小川Ｊる段１益を謹むことを特徴とする特Ｆｔ請求の範
囲￥４（１５）項記載の方法。 （１７）前記方法かさらに、 ａ）複数の開目を通して獲得されたｉ・ブラー処理によ
る方ＩＩ’ｌ：　ｆｌ＋及び傾角測定データを用いるこ
とによｔ、）、（１）船舶に関］るレーク搭載機の総合
ドプラー生成に基づく見通し線速度の計算値における誤
差をＲ１・ＩＩＩＩ＋シ、（２）前記船舶に関するレー
ダ搭載機の総合ドブ１ノー生成による交差見通し線速度
を旧１曲し、さらに、（３）船舶の回転中心１・Ｓフッ
−１ン９点に対−４る交差見通し線用χ・ｌ速度及びレ
ーク見通し線に直交゛４る方向に、！５ける８１綽埴を
平滑化Ｊる段階と、 ｂ）　　ｌ１ｉｉ記１′−滑１ヒされた交差見通し、線
用苅速度言１算埴、及び平滑１ヒされた直線ノｊ向速度
３１節１１ｉ′ｉから、合成量１ル−グのｆｉ’ｆ　５
）１１１間７之ひパルス繰り返し周波数、並びｌこトフ
；ノーフィ）１夕帯域幅及び間隔を３むＩｊ［定のシＸ
−アムパラメータの埴を船舶標的の高分解能像の形成に
おいて連続した間隔中に子）、目的１．二用いられる一
＼く設定４−る［別：）νと、Ｃ）船舶標的の形成像を
表示４″る段ト）Ｎ、綾びｄ）　前記ａｌ算された見通
し線用対速度における平滑比された計算誤差を用いろご
とにより、船舶標的の表示像の中心設定をｆｉなう段階
、 を含むことを特徴とする特＝１請求の範囲第（１６）項
記載の方法。 〈１８）　　前記方法がさらに、船舶標的の合成量ＩＪ
レーダによる逆輪郭像投影を形成し、かつ表示する段階
を茗むこ七を特徴とする持５′１請求の範囲第（１６）
項記載の方法。 （１９）前記方法かさらに、船舶標的の合成量ｉ」レー
ダ表示による逆輪享Ｉ：像投影の受型距離次元を縮尺す
る段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１８
）Ｊｒｉ記載の／１ＮＪｋ。 （２０）前記方法かさらに、船舶標的の合成量１」レー
ダ表示による１）１１記縮尺された逆輪郭像投影を、合
成量１」レーン゛の伸張された１φ輪郭像投影に変換す
る段階を含むことを特徴とする特許請求の範囲第（１９
）項記載の１ｊ法。 （２ｊ）前記方法かさらに、 ａ）複数の開口を通して得られたドプラー処理による方
位角及び傾角測定データを用いることにより、（１）船
舶に関するレーダ搭載機の総合ドプラー生成に基づく見
通し線速度の計算ｌｉｄにお；」る誤差をｔｌ・ｌ＋ｕ
ｉ　Ｌ、（２）前記船舶に関Ａるし一ダ搭戦機の総合ド
プラー生成による交差見通し線速度をａｌ−価じさら１
こ、（３）船舶の回転中心トラッキング点に対゛４る交
差見通し線用対速度及びレーク見ｊ＋ｊｉ　Ｌ腺に直交
４るＩｊ向についυの１１１話埴を！１・滑１ヒする１
）階と、 ｂ）前記平滑化された交差見通し線用１１速度のｄ１謙
値及び前記平滑化された直交Ｉｊ向の速度西１算、値か
ら合成開口レーンの積分１１！ｉ間及びパルス繰り返し
周波数、並びにドプラーフィルタ帯域幅及び間隔を含み
メジ１定のシスーアムハラメータの値を船舶標的の高分
解能像の形成における連続した積分間隔内で予知的に用
いるべく決定する段階と、 Ｃ）船舶標的の形成像を表示する段階、校びｄ）前記３
１話された見通し線用対速度における・Ｉ’／ｉ’ｔｌ
ヒされた誤差Ｊ１算値を用いろことにより、船舶標的の
表示像におけろ中心設定を行なう１躬：皆、 をＪむご七を特徴とする特ｉ’ｌ請求の範囲第（２０）
Ｊｎ記載のＩｊ法。 （２２）　　２ヂャン不ル受イａ機及びドプラー処理シ
ステムベの人力（、二接続された複分割干渉計アンテナ
、並びに＋＋ｉ＋記２ヂャン不ル受侶（幾及びドプラー
距離を出／、に接続されたディスルレイ装置を含む機１
１合合成量」レーダシス−）−ノ、との組合上においに
、海の状態に支配された船舶標的の合成量１ル−ダに、
よる高分解能像を形成し、かつ表；ＩＱ４−るためのイ
メージ信号処理装置であって、 ａ）前記干渉８「ｊ′ンテナの見通し線設定機構を操縦
するための手段と、 ｂ）距離サンプリング時間を制御するこ七により、積分
間隔を通じてパルスからパルスにかＣノで実行される対
応した′す゛ンブリング埴が船舶標的の同一の距離増分
に対応するように制御Ｊろ）、、、ｄ＞の手段゛と、Ｃ
）船舶に関するレーダ搭載機の総合ドプラー生成による
見通し線速度のδ１算埴を用いることにより、レーダ搭
載機及び船舶のそれぞれの運動に基づいで発生した船舶
標的を倉む散乱体からの受信信号における位相変動を捕
１賞するための手段と、 ｄ）各距離範囲内における各ドプラーフィルタにおいで
、前記補１賞された受信信号の方（？Ｌ及び傾工ｆ１を
一１渉８１的に測定するための手段と、 ｅ）　　１ｉｉｉ記ドプラー生成された方位ｆＱ　）及
び傾角測定データに対しで重み（；Ｊ最少二乗多変竹回
帰適合法を適用して導びき出されｌ＝　ｉ９＋定の回帰
定数から、（１）船舶に関するレーク１ｊｉ戟機の総合
ドブ：ノー生成に基づく見通し線速ｊすの計算値にお１
」る誤差を計１凸し、（２）前記船舶に関するレーダ搭
載機の総合ドプラー／１成による交差見通し線速度をｉ
Ｉ・ｌ＋ｌ１ｌＬ、さらに、（３）ハ１）舶の回転中心
トラフ・Ｎ−ンク点にλ１する父差見通し線用対速度及
びｌ／−ダ見通し絆に直交するｌｊ向の８１算値を得る
ための千［１，シ、１）１ケ記Ｊ１篩された交差見通し
線用対速度及び前記Ｊ１算された直交ノｊ四の速度から
船舶標的の高分解能像の形成における連続した積分間隔
内てｐ知的に用いられるべき所定のシステムパラメータ
の値を決定するための手段と、 ｇ）船舶標的の距離７、・方位角投影、ｌｊ位角頭角輪
１１：投影及び距離　傾ｊｉ１輪郭投影をバむ形成像を
表示するための１段、及び ｈ）　前記＃１算された見通し線用対速度における誤差
計算値を用いて船舶標的の表示像の中心設定を１１なう
ための手段 を備えたことを特徴と′４る合成量１」レークによる船
舶）フ的の高分解能像４：形成し、かつ表示するための
イメージ信号処理装置。 （２３）　　前記イメージ信号処理装置かさらに、船舶
標的の表示像にお８ノる指定された分解ヒルをカーソル
設定するための手段、４１−ひに前記指定された標的分
解セルの距離及び干渉ＷＩｌｉ用役を開口から１；；打
Ｊにか（）てトー′ノッ１ングするための手段を３むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（２２）項記載の装置
。 （２４）前記イメージ信号処理手段がさらに、開口から
開１」にか：Ｊての前記ノｌ−ツル設定に２１しトラッ
キング補正を適用することにより船舶回転中心ト１ノッ
４−・ング点・＼のレーダ（＾通し線校び交差見通し線
用対速度の双Ｊｊに直交した軸のまわりにお＋Ｊる船舶
の回転を１ｔｌｉ　Ｉｉ３　°４るｔ、：めの手段をか
むことを特徴とする特許請求の範囲第＜２３＞項記載の
装置。 （２５）　　前記イメージ信号処理装置がさらに、船舶
標的に１）いて表示される方位角　頭角輪郭像綾び府！
離　傾角輪郭像の投影を形成する際にゝ）−滑１ヒされ
た傾角設定ｌａを七青し、かつ用いるための手段を含む
ことを特徴とする特Ｈ’＋請求の範囲第（２４）項記載
の装置。 （２６）　　前記イメージ信号処理装置がさらに、ａ）
　　ｉｍ！２の開目を通して得られたドブ：ノー生成に
よる１１位角及び傾角測定データを用いることにより、
（１）船舶に関するレーダ搭載機の総合ドプラー生成に
基づく見通し線速度のＪ１篩１直における二呉差をＪ乎
ｌ１１ＩＬ、（２）前記船舶に関するレーダ搭載機の総
合ドプラー生成による交差見通し線速度を糾固し、さら
に、（：））船舶の回転中心トラッキング点に対する交
差児通し線用対速度綾びレーダ見コｍし線に直交する方
向のｄｉ算埴を平滑化するための手段と、 ｂ）前記乎泪化された交差見通し錦相λ、ｊ速度の計算
値及び前記平滑化された直交方向の速度の計算１ｉｌｌ
ｌから、合成量１ル−クの積分時間及びパル′／１．繰
り返し周波数、１ｆ−びにドプラーフィルタ帯域幅及び
間隔をバむルｆ定のシステムパラメータの埴を船舶標的
の高分解能像の形成において連続した積分間隔内で予知
的に用いられるように決定Ｊるための手段と、 Ｃ）船舶標的の形成像を表示するための手段、及び ｄ）　前記計算された見通し線４’ｔＪ　ｉＪ速度にお
ける前記平滑１ヒされた誤差計算値を用いて前記船舶標
的の表示像の中心設定を行なうための手段 をＪむこ吉を特徴とする特許請求の範囲第（２５）項記
載の装置。 （２７）前記イメージ信吟処理装置がさらに、船舶（？
的の合成量［Ｊレージ゛に、よる逆輪郭像投影を）１工
成し、かつ表示するだめの手段をｒすむことを特徴と４
る１乳′１請求の範囲Ｔｈ（２５）項記載の装置。 （２８）　　前記イメージ信号処理装置がさらに、船舶
標的の合成量Ｌル−ダによる前記表ｉｉｉされた逆輪郭
像投影の交差距離次元を縮尺するための手段を含むこと
を特６″にとする特許請求の範囲第（２７）項記載の装
置。 （２９）前記イメージ信号処理装置かさらに、船舶標的
の合成間口レータ゛による前ｉＬ！、縮）・４表示され
た逆輪郭１象投影を合成量」」レークによる伸ツＩｋさ
れた逆輪郭投影に変換すること４．持謙とＡる特許請；
１３のｉコ囲第（２８）項記載の装置ヒｉ。 （３０）　　Ｍｉｉ記イメーノー号処理装置ａかさらに
、ａ）　　（１）ｎｉ’ｌ舶に関するレーク搭戦機の総
合ｌ・ブラー生成に基づく見通し線速度の、Ｔ１話値に
おける誤差を評価し、（２）　１ｉｉｉ記船舶に肖する
レーダ搭戦機の総合トフラー生成による交差見通１−線
速度をｉ’ｌ”１ｌｌｌｉｌ−、、さらに、（３）船舶
の回転中心トラフ１−ン２点に２１する交差見通し線用
対速度及びレーク見通し線に直交するノｊ向の＃１碌値
をＸ１ξ滑化するだめの手段と、 ｂ）前記平滑化された交差見通し線用対速度の４算Ｉａ
及び前記平滑化された直交方向の速度の計算値から合成
開口レークの積分時間及びパルス繰り返し周波級、並び
にトブラーフィ几夕帯域幅及び間隔をｙむ所定のシステ
ムバシメータの値を船舶標的の高分解能像の形成におい
て連続した積分間隔内で予知的に用いられるように決定
゛４るための手段と、 Ｃ）　船舶標的の１１三成像を表；ｊ、４るための手段
、及び ｄ）前記計算された見通し線用χ、ｊ速度におＩＪる前
記平滑化された誤差８１砕、値を用いで前記船舶標的の
表示像の中心段定を？ｊな・うための手段 ろ−３むごとを特徴とする特８′１請、！１＜の社団′
１ＯＲ（２９）項記載の装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　干渉Ｊ（どンテナ及びディスプレー装置を有
   する機ｌ−合合成側」レーダシスう）−１との関連にお
   いで、海の状態に支配された１ｆｆ９舶標的の合成量Ｉ
   」レーダ像を高分解能において形成４るためのＪｊ法で
   あって、 ａ）前記船舶標的からなる散乱体から受信した信号を処
   理４ることにより、前記レークを搭載した航空機と船舶
   との間のそれぞれの運動に基づ（総合ドブう一生成速度
   の計算値を得る■旧：トν、及び ｂ）前記ｄｌ算された）・ブラー生成速度から船舶標的
   の高分解能像を形成する場合の連続的な積分間隔におい
   て、予知的に用いられろ・＼きヅ１定のシステムパラメ
   ータの値を決定−４る段階、 を３むこ七を特徴と４゛る船舶標的の合成開口し一タ゛
   像を高分解能で形成］るＩｆ法。 （２）前記方法かさらに、船舶標的についで形成された
   像を表示する段階をａ“むことを特徴とする特其′１請
   求の範囲第（１）項記載の方法。 （３）干渉計ｊ′ンテナ及びディスフレー装置を有する
   機」−合成量Ｌ】レーダシステムとの関連において、海
   の状態に支配された船舶標的の合成量１−ル−９゛像を
   高分解能においυｌｌ；成４ろためのＪｊ法てあ−）て
   、 ａ＞　　ｊｉｉｉ記ｎ（翔１１標的を滑む散乱体から受
   （ｌ（シた信号を処理することにより、（１）船舶に関
   −４るｒｉｉ＋記レージし搭載機にお（Ｊろ総合１・−
   ノラー生成による父差見通し線速度、及び（２）ｊｉｌ
   ｔ記０１）舶の回転中心のトラッキンク゛点に対する文
   事見通し線速度及びレーダ見ｊｉＩＩｌ−線に直間する
   Ｊｊ−向の総合１へ゛ノラー牛成速度をａｉ算する段階
   、及び ｂ）前記Ｊｊ算されたドプラー牛成速度か１．前記船舶
   標的の高分解能像の■［３成にお１）る連続した積分間
   隔において予知的ｌこ用いられるべき所定のシスデノ、
   バｆ’ｙメータの値を決定ｊる段階、 を〜むことを特徴とＪる船舶標的の合成量１」レーダを
   高分解能においで形成４る方法。 （４）前記方法がさらに、船舶標的について形成された
   像を表示Ａ；り段階をＪむことを特徴とする特許請求の
   範囲第（３）項記載の方法。 （５）前記船舶標的の表示１象か距離　ノ、″１．゛ノ
   角投影像、方位角／傾角輪郭投影及びＭｌｊ離　１１幻
   （］輪輪郭形を含むしのであることを＃’ｊ？Ｍｋと“
   ４る特許請求の範囲第（４）項記載のｌｉ法。 （６）前記ノ５　？ｊ：かさらに、船舶標的の合成量１
   −」レーダの逆輪郭像投影を形成し、かつ表示４る段階
   を陰むことを特徴とＡるｉ、’ｒＡ’ｌ請−に０）範囲
   第（５）項記載のＪｊ法。 （７）干渉計アンブナ及びディスフルー装置を有する機
   上合成量１ル−ダシスーア・１４との関連において、海
   の状態に支配された０（）船検的の合成開口レーク像を
   高分解能において形成（７、かつ表示するための方法て
   あって、 ａ）船舶に関するレーダ搭載機の総合ドプラー生成によ
   る見通し線速度の旧’ｔｉｅ、　ｈｒ員」１いるごとに
   より、レーク搭載機校び船舶のそれぞれの運動に基づい
   で発生Ａる船舶（ヤ的からなる散乱体より受信した信号
   にお（〕る位相変動を補償する段階と、 ｂ）前記浦１賞された受信信号を方（＼’ｒ−ｆｔ＋　
   Ｐｔび傾角干渉＃１技１１１ｉと関連ト１けて処理する
   ごとにより、（１）船舶に関するレーク搭戦１幾の総合
   ドプラー生成に基づく見通し線速度のＪＩＲ値におＩＪ
   る誤差を評価し、（２）ｎｉｔ記船舶に関するレーダ搭
   載機の総合ドプラー生成による交差見通し線速度をπ・
   １．ｂｌｌｉＬ、さらに、（３）船舶の回転中心トラッ
   キング点ｌこ対する交差見通し線ＩＩ叔１速度及びレー
   ク１１ｎ１１゜線に直交Ａる１ｆ向における総合トフラ
   ー牛成速度を訂１１する段階と、 ｃ）　　ｒｉｉｒλ占Ｉ（曲された交差見通し線（１」
   対速度、及び評価された直交方向にお（Ｊろ速度から船
   舶標的の高分解能像の形成において連続した積分間１に
   ｈ内で予知的に用いられるべき所定のシスラ・１、パラ
   メータの値を決定する段階と、 ｄ）船舶標的において形成された像を表示Ｊる段階、及
   び ｅ）前記評価されｌこ見通し錦相χｌ速度にお（Ｊする
   計１ｉｔｆｉ誤差を用いることにより船舶標的σ表示像
   の中心設定を行なう段階 を含むことを特徴上する船舶標的の合Ｉ♂開ロレーグ像
   を高分解能において形成し、かつ表示するための１５法
   。 （８）　前記浦（宸された受信信号を処理する段階ｌａ
   ）各距離方位角内で各ドブう−フィルタ；おいて受信さ
   れた信吋の方位Ｍ及び傾９１　”渉Ｓ１により測定する
   処理、綬ひ ｂ）　　Ｉ’ブラー処理された方位ｆｌ＋　１及び頭角
   測りデータに月１−ｇ（みト１多変量回帰適合；：！：
   を一施して得られ）こ明確な特性をＩＩ＋いろことζよ
   Ｃバ（１）船舶に関するレータ゛搭載（幾の総合ドプラ
   ー生成に基づく見通し線速度のｉｆｆ算値における誤差
   を計ｌｌｌ１ｉシ、（２）前、尼船舶に関するし−ダ搭
   載機の総合トツｆノー４．１成による交差１通し線速度
   を訂１ｄｌｉ　Ｌ、さ１°、に、（３）船舶の回転中心
   トラッキング点にχ１する交差見通し線用対速度及びレ
   ーダを人通しｉ　　　　　線に直交Ａるｂ−向における
   総合ドブ−ノー生）　　　　　成速度を獲得する段階上
   、を陰むことを特徴とする特許請求の範囲地　　　　＠
   （７＞項記載の）ｊ法。 （９）船舶標的の１１；ｉ記中心設定された表示像が距
   離　ｊｆ位用役影と、ｌｉ位μｍ、傾ｆＬ＋輪！Ｉ：投
   影及１、　　　び距離　傾角輪郭投影を含むものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（８＞Ｊｊ＋記載の
   １−　　　　　　）ｆ法。 （１０）　　前記方法かさらに、船舶標的について“の
   合辷　　　蔵開［ｌレーダによる逆輪郭像投影を形成し
   、軽　　　かつ人手ずろ段１皆をＮむことを特徴とする
   特、　　　許請ｊＲの社団７ｔＮ（９）項記載の方法。 （１１）前記方法がさらに、船舶標的の前記表示された
   合成量１」レーグ逆輪郭像投影にお：Ｊる交差距離の大
   きさを縮尺する［“）階を訝むことを特徴み４る持１１
   ′「請求の範囲第（１０）項記載の方法。 （１２）前記方法がさらに、船舶標的の合成量１−ル−
   ダによる縮）＜表示逆輪郭像の投影を伸張された合成量
   １」レージ゛の逆輪郭像投影に変換４る段階を含むこと
   を特徴とする特３′１請求の範囲第（１１）項記載のＪ
   ｊ法。 （１３）　　干渉計アンテナ及びディＸフレー装腎をＨ
   する機上合成量１ル−シ゛シスー１ノ８、との関連にお
   いて、海の状態に支配されノこｎｌ）舶１票的の合成量
   ｌ」レーダ像を高分解能に１１カ戊し、がっ表示するた
   めの方法てあって、 ａ）　干渉計アンブナの見通し線設定機描を操縦するこ
   とにより、前記船舶表；ｉ（・＼のレーダ指向を形成Ａ
   ″る段階と、 ｂ）距離−リンツリンク時間４〜制１ａｌｌ−する積分
   時間をコｍしてパルスがらパルλにかけて実施されたχ
   ｊ応するザレブリンク値を船舶（？的の同一の距離増分
   に対応さゼろ段階と、Ｃ）船舶に関する１／−ダ搭戦機
   の総合ドプラー処理によろ見通し線速度σ頭１算埴を用
   いることにより、レータ゛搭戦機伎び船舶のそれぞれの
   運動に基づいて船舶標的がＬ：、１．ｉる散乱体より受
   信された信号の（ガ相変動を？ｍ１貢する段階と、 ｄ）各距離範囲内で各ドプラーフィルタにおいてｉ＋ｌ
   ｉ　Ｉ賞されノニ受（ａｆハリの方位角及び傾ｆｌｌを
   干渉３（において測定゛４る段階と、ｅ）ドプラー処理
   された方位角及び頭角測定データに対し重み１；Ｊ多変
   量回帰適合性４：実施して得られた明確な特性を用いる
   ことにより、（１）船舶に関するレージ゛搭載機の総合
   ］・ブラー生成に基つく見通し線速度の、１１算値にお
   ける誤差をＪｆＩＩＩＩＩシ、（２）前記船舶に関する
   レーダ搭載機の総合ドプラー生成による交差見通し線速
   度を訂１ｉＴ５　Ｌ、−１さらに、（３）船舶の回転中
   心トラッキング点に対する交差見通し線用対速度及びレ
   ーダ見通し腺に直交するｌｊ向における総合ドプラーフ
   ィルタを穫ｉ＃４ろ段階と、 ［）前記４算された交差見通し線用対速度、及びＪ１算
   された直交方向の速度から、船舶標的の高分解能像の形
   成においで連続した積分間隔内てｒ・知的に用いられる
   ・＼き所定のシステムバうメータの値を決定〜４る段階
   と、 ｇ＞　　＃ｆ）船検的の距離　方位角の投影と、１１位
   角・傾角輪郭投影、及び距離　傾角輪乳投影を３むよう
   に１１３成された像を表・Ｊζ−４ろ段階、及び ｈ）　前記４話された見通し線用苅速度における前記１
   ｊｌｔ”された誤差を用いるこ、とにより、船舶標的の
   表示像の中心設定をｉ＋なう段階、 を含むことを特徴とＪる船舶標的の合成量１−ル−ダ像
   を高分解能に形成し、かつ表示するだめの方法。 （１４）　　前記７Ｊ’法がさらに、船舶標的の表示像
   におけるｍ「定の分解セルにツノ−ツルを設定−４ろ段
   階、及び開］」から開口にかけて指定された分解標的セ
   ルの距離及び干渉計方位角をレノツキレグする段階を段
   むことを特徴上４ろ特λ′Ｆ請求の範囲第（１３）項記
   載のｌｊ法。 （１５）前記ノｊ法がさらに、開口がら開ＩＩにが１」
   てのツノ−ツル設定に対する補正を適用Ｊろことにより
   、０１ｆ記船舶の回転中心トラッキング点に対するレー
   ダ見通し線及び交差見通し７線用対速度の双ノｊに直交
   した軸のまわりに！ｒＪ＋Ｊる船舶の回転を補１賞する
   段階をバむことを特徴とする特許請求の範囲第（１４）
   項記載のＪｊ法。 （ｌＧ）前記方法がさらに、船舶標的の方位角・傾角輪
   郭像及び距離　傾角輪郭像の投影表示を形成する際にお
   いて平滑比された傾角設定値を獲得し、かつ使用する段
   階を含むことを特徴とする特δ１請；にの範囲第（１５
   ）項記載のツノ′法。 （１７）前記方法かさらに、 ａ）複数の開Ｌ１を通して獲得されたｌ・フミノー処理
   によるｌｉ　（ｌｉ角及び傾ｆ＋１ｉｌｌｌｌ定データ
   を用いることにより、（１＞船舶に関４るレータ゛搭載
   機の総合ドプラー生成ｌご基づく見通し線速度のａ目″
   ン埴におＩＪる誤差４−計１＋ＴＩｉ　ｌ−１（２）前
   記船舶に関するレーン゛１；Ｙ載磯の総合ドプラー（）
   成ｌ二よる交λ−見ｊ１ｊｉ　Ｌ、線速度を５１ｔｌ、
   さらに、（：（）船舶の回転中心トラッ゛Ｎレフ点に列
   １ろ交差県別し線用λ」速度及びレージ見通し腺に直交
   する１ノ回にお１ノるδＩＮ、値を平ｄ′１１ヒＡる段
   階と、ｂ）前記平滑ＩＬされた交差見ＪＪｒ！シ線用Ｘ
   １速度計算値、及び・１９１ト化され人：ｌｌ′１線ｊ
   ｊ向速度＃１算埴から、合成量］」レーダυ、）積分時
   間及びパルス繰り返し周波数、並ひにトブラーフィ几夕
   帯域幅及び間隔を含む＋ｉＪｉ定のシステムパラメータ
   の１直を船舶標的の高分解能像の形成においで連続した
   間隔中に「・知的に用いられる・＼＜１没定する段階上
   、 Ｃ）船舶標的の１１ト成像を表示−４ろ段階、及びｄ）
   　　ｒ＋ｉｉ記３１算された見通し線用対速度における
   平滑１ヒされた計算誤差を用いる、瞠Ｆにより、船舶標
   的の表示像の中心設定をｉ’ｒ１．Ｊ：’１１別：）Ｎ
   １ を３むことを特徴とする特５′Ｆ請ＪＲの範囲第（Ｉ　
   ［ｉ　＞Ｊ（ｆ記載の方法。 （ｊ８）　　前記Ｊｉ法がさらに、船舶標的の合成量１
   ル−ダににる逆輪郭像投影を形成し、かつ表示する段１
   ：（・νをａむごとを特徴とする持５′１請求のｔｆｉ
   ’ｖ囲￥５（１Ｇ）頃記載の方法。 （１９）　　Ｒｊ記Ｊｊ法がさらに、船舶（１的の合成
   量１ル−グ表ｉｉミによる逆輪郭像投影の交差距離次元
   を縮１でする段階を含むことをｔ８徴と一４６１乳′［
   請求の範囲第（１８）項記載の方ｌノミ。 （２（］）　　前前記法がさらに、船舶標的の合成量１
   ル−ク表示による前記縮Ｊりされた逆輪郭像投影を、合
   成量１−ル−ダの伸張ｃトれた。：φ輪郭１ψ投影に変
   換°４る段階を〜むこ七を特徴とする特訂請−１（の範
   囲第（１９）ＪＲ記載の１ｊ法。 （２１）　　前記方法がさらに、 ａ）凄数の開］ノを通して得られたドブ１ノー処理によ
   るＨ位ｆＱ）Ａひ傾角イ則定データを用いることにより
   、（１）船舶に関するレーク搭載機の総合Ｉ・フラー生
   成に基づく見通し線速度のｄ１算１直におけろ誤差をＪ
   ・丁１＋ｌｉ　Ｌ、、（２）前記船舶に関するレーダ搭
   Ｉｉｉ！Ｉ幾の総合ｌ・ブラー生成に、Ｊ、る交差見通
   し線速度を＝ルｆ＋ｌｌｉ　Ｌ、さらに、（（（）船舶
   の回転中７０司・ラッキング点に刻］ろ交差見通し線用
   月速度及びレーダ見通し線にＩＩ′を交する方向に−〉
   いで０陸１諦埴を平滑（し”４る［刀：シνと、 い　Ｍ記平滑１ヒされた交差１通し線用２１速度の泪算
   埴及び前記平滑１ヒされノー直交１５向の速度４見１１
   ｔ１から合成量ＦＩＬ−ンのＩｉ’ｊ　’７）峙間校ひ
   パルス繰り返し周波数、Ｊｉ・びにＬノ’ｉ−フィル・
   シ帯域幅及び間隔る。ｔ（、ｌｊ所定のンステムパラメ
   ータの埴を船１′ｌｌ’ｌｌ？７的の高分解能像の形成
   におりる連続し１−ｆｉ分分間山内予知的に用いろ・＼
   く決定−４ろｌ’１１．Ｉｌｊνと、Ｃ）船舶標的の）
   １；成像を大小”４ろ段１１Ｖ、及びｄ）　　ｔｉｉ斥
   【見１０された見通し線４１１χｊ速度における平滑比
   された。ｉす！差ｎｂ″月直を用いることにより、ｎ＋
   ＋舶標的の表示像にお七」る中心設定を行なう段階、 を含むことを特徴とする１旨′Ｙ請：１、の範囲第（２
   ０）項記載のｌｉ法。 （２２）　　干ＩＪト言１アレーア−１及びディスフレ
   ー装置６をｒｊする成）合成量１−ル−クシスデムとの
   ♀ｎ合ｕにおいて、海の状態に支配された船舶標的の合
   成量１１レージ像を高分解能に北いで１（二成４るため
   のイメージ信冴処理装置てあっＣ１ａ）船舶標的から！
   上るｔｉｋ乱体札体受１，１．＼れ７Ｊ１菖″Ｆ−３，
   ４，処理しでレーダ搭載（人泣び船舶のそれぞれの運動
   に基つく総合トブリー９林叩速度を＃ｔ１．−するため
   の手段、及び ｂ）　前記３１算されたドプラー処理装置ノノイ、　Ｏ
   ｔ）船検的の高分解能像の１１３成においで連続した積
   分間隔内てｒ−知的に用いられる・・、＼時定のシステ
   ノ、バラノー、りの値を決定４ろための手段、 を１Ｉｉｆ＋えたことをｔ、￥禍とする船舶標的の合蔵
   開ＬＪレータ゛像を高分解能て；口Ｊす４−るためのイ
   メージ信号処理装置。 （２３）前記イメージ信″；′＋処理装置かさらに、船
   舶標的の形成像を表、にするための「、段を含むごとを
   特徴とする特許請求の範囲第（２２）項記載の装置。 （２４）干渉旧アンラーナ及びディスル−装置を自する
   機上合成量Ｌル−シ゛シスーツムとの組合Ｕにおいて、
   海の状態に支配された月１）舶（？的の合成量１−ル−
   ダ像を高分解能で１１′Ｓ成−４ろノニめのイノーシイ
   ［１冒想理装置てあ−、１−１ａ）　前記船舶けε的を
   αむ散乱体から受信された信号を処理４ることにより、
   （１）船舶に関する前記レーク搭載機にお（」ろ総合ド
   プラー生成によるＶ差見通し線速度、泣び（２）前記船
   舶の回転中心の１・：レッキンク点に対する交差し１通
   し線像を速度及びレーク見通し線に信女４る方向の総合
   ドプラー生成速度の８１ｐ値を得るための手段、及びｂ
   ＞　　ｒ＋：＋記計算されたドプラー牛成速度から船舶
   標的の高分解能像の形成において連続した積分間隔内で
   予知的に用いられる・＼き所定のシステｌ、パラメータ
   の値を決定するための手段、 を用えたごとを特徴とする船舶標的の高分解能合成量１
   ル−ダ像を形成ずろためのイメージ信号処理装置。 （２５）前記イメージｌｊｊけ処理装置かさらに、船舶
   標的の形成像を表示するだめの手段を含むことを特徴と
   する特ｄ′１請求の範１ル１第（２＝１＞項記載の装置
   。 （２６）前記船舶標的の表示像か距離　Ｉｆ位角枠影、
   方位角２・・傾角輪郭投影、及び距離　１頃角輪郭投影
   を含むものであるごとを特徴とする特ｉｉ’ｌ請求の範
   囲第（２５）項記載の装置ｌ。 （２７）前記イメージ信舅処理装置かさらに、船舶標的
   の合成開口レーンに、よる逆輪郭像投影を形成し、かっ
   表示Ｊるための手段を滑むことを特徴とする特Ａｌｌ請
   ７１ξの範囲第（２５）項記載の装置。 （２８＞　　ｌ−渉Ｊし′ンテナ泣びディスーノルイ装
   置を有する機」１合蔵開１」レータ゛システム七の組合
   上に４５いで、ｉ６ｊの状態に支配された船舶標的の合
   成量１ル−グ像を高分解能で形成するだめのイメージ１
   言号・処理装置であって、ａ）　船舶に関−４るレーダ
   ４’６　ｉ！ｉ１：機の総合ドプラー生成によるμ通し
   線速度の８ｔ　ｊ＝１−　顧を用いることにより、０１
   ｆ記レ一ダ搭載機及び船舶のそれぞれの運動に基づいて
   生したｎ］）船検的をｒｔむ散乱体からの・受信信号（
   、：お（Ｊ／）位相変動を補償するための手段と、 ｂ）前記浦償された受信信号を方１＼買イ１伎び傾角干
   渉ＳＩ技１１ｉとの関連において処理ＡろごとにＪ、す
   、（１）船舶に関するレーク搭載機の総合ドプラー生成
   に基づく見通し線速度の３１砕１直における誤差を旧−
   ｂｌｌｉ　Ｌ、、（２）山１５己船舶に関するレージ゛
   搭載機の総合ｌ〜ラフ−−生成による交差μ通し線速度
   を計１曲し７、さらに、（３）船舶の回転中心１・−ラ
   ブ１−ン９点にλｊする交差見通し線用対速ＩＷ及びレ
   ーグ見ｊｊｌ　シ線に的父−４ろ方向（１）Ｈｉ　１０
   １１−＋ろ：’　１ｉＩ７．ノ二めの手段と、 Ｃ）前記計りされノご交差見通し線１１１２．１速度枝
   び前記計員されノこ直交Ｊｉ向の速度から、船舶標的の
   高分解能像の形成に１５１Ｊろ連続した積分間隔内で予
   知的に用いられイ）・・、＼）す■定のシステムバラメ
   ー々の値を決定４る人：めの手段と、 ｄ）船舶標的の形成像を表示するため０汀段、及び ｅ）前記ａ１’Ａされた見通し線用対速度にわける旧０
   −誤左を用いるこ、とにより、船舶（−８的の表、ド像
   ０川１心設定を行ｌ、ｙうための１一段を晴えたこ、ヒ
   を特徴とＡる合成量１ル−グによる船ｆｌｌ’ｌ　＋学
   的の高分解能像を１１三成１−１か・）表示−４ろため
   のイメージ信冒処理装置。 （２９）　　＋１ｉｉ記処理装置か、 ａ）各ｉ？ｌｕ＃ｉｉｊ囲における各トフラーフｒλ１
   り内ての受１４信冒の１１位角及び傾ｆｌ＋を一１渉、
   １１により測定するための手段、及び ｂ）　　ｉ’＜：ｉ記ドブゞノー生成されにノ」°位Ｉ
   （１及び傾＜１１測定テータ１、貢１“４る爪み（・１
   ￥、変量回帰適合法より導ひき出され〕ごＩすＩ定の１
   目−１か１）、（１）船舶に関４るレータ゛搭１１＆桟
   の総合トツコンー生成にノ、（つくμ通し線速度’）ｒ
   ｉ　Ｉ’　ｋ：λ値にお（Ｊる誤差冬ｉｉ１’　ｌ＋ｌ
   ｌｉ　シ、（２）　＋ｉｉｉ記船舶に関４るレーク搭載
   機の総合ドフー！−牛１＋ｌｊによる交差見通し線速）
   見を計１＋ＩＩｉ　Ｌ、さらに、（：））船舶の回転中
   心トラッへンン点に２ｊ４゛る交差見通し線４１１対速
   度及びレーン゛μ通し線（こ対し直交４ろ方向の４璋値
   ４（ＩＩるための手段、 をａむことを特徴とする特５′１請ｊ１りの範囲第（２
   ８）項記載の装置。 ＧＩＯ＞　　ｆｉｉｉ記船舶４ｑ的θ）中心設定されノ
   ：表；ｉｉ像かｙ＋Ｉ離７方位角用原、ノｊ（ケ角　傾
   ｊ１１輪郭投影及び距離７，１頃角輪慴；ＩＷ彰をＸむ
   ｆ、ｕ）である、ことを特徴とする持１．′１請よの範
   囲第（２９）項記載のシ装置。 （３１）　　ｔｆＩｉ記イメージノー処理装置かさら；
   こ、合成量１−ル−クによる船舶１？的の逆輪郭１ψ投
   影を１じ成し、かつ表示するためのＬｌする一ζ゛ψむ
   、ことを特徴上−４Ｚ）＊礼′〔請求の範囲第＜３ｏ）
   、＋ｔ＋記載の装置。 （３２）前記イメージ信号処理装置かさらに、合成量１
   」レークによる船舶標的の逆輪郭像投影の表示にお１Ｊ
   る交差距離次元を縮尺するだめの手段をバむことを特徴
   とするネ旨′（請求の範囲第ＧＨＩ口記載の装置。 （３３）　　＝記イノージ信号池理装置かさらに、合成
   量］」レータ′による船舶標的の１１１ｉ記縮１く大小
   された逆輪郭像投影を合成量（」レーダに、１、ろ拡大
   された逆輪郭像投影に変換するためｔ）Ｙｆ段をバむこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（３２）Ｊ口記載の装
   置。 （３４）　　２＝ｆヤレ不几受１言機及びトフ゛ラー処
   理システム・＼の人力に接続された准分割−［渉δ１ど
   ンテナ、並び（こ１ｊ１）記２ヂャン不ル受１言機及び
   トフ′ラーｉ？ｌｉ離を出力に接続されたディスプレイ
   装置を含む機十合蔵開【−ル−ダシスーデムとの組合世
   に４゜いＣ，海の仄態に支配された船舶標的の合成量１
   ル−グによる高分解能像を形成し、かつ表、ドするため
   のイメージ信ケ処理装置であって、 ａ）前記干渉１］「！“ンテナの見通し線設定機横を操
   縦するだめの手段と、 ｂ）距離ザンブリング時間を制御することにより、積分
   間隔を通じてパルスからバ几Ｚにかけて実行される対１
   ．ｉ＜ｌ、た−リンフリンク値か船舶標的の同一のυ［
   ！離増分ｌ、二対応ず乙よろに制御するための手段と、 Ｃ）船舶に関するレーダ搭載機の総合１〜ブ巴−生成に
   よる見通し線速度の１値を１１桟ることにＪ、す、レー
   ダ搭載桟校び船舶のイれそれの運動に基づいて発生した
   船船検０′を含む肢札体からの受１ａ信し」にお（Ｊる
   位第１変動を１ｉｌｉ　ｆｆｊ　４ろための１段と、ｄ
   ）各距離範囲内におＩＪる各トツラーフイノタにおいて
   、ｒ）ｉｆ　ｉｉ！　ｉ＋１ｉ　１賞されノニ受信信吋
   の１（■及び傾角を干渉１的に１ｌｉｌｌ定するための
   １段と、 （・）前記ドプラー十成された〃（ケ１１］及び傾角測
   定データ１こ対して重み１；１最少〜１乗２変に回帰適
   合法を適用して導ひき出された）すｌ定の回鰻定数か呟
   （１）船舶に関ずろレーダ１１；戦機の総合ドブ１ノー
   生成に基づくμ通し線速度のｄ１算埴にお（」る誤差を
   計価し、（２）　１ｉｉｉ記船舶に関するレーダ搭載機
   の総合ドブ’、ｉ−’ｌ成による交差り通し線速度を計
   １＋ｌｌｉ　Ｌ、さらに、（３）ｌ’ｌｉ）舶の回転中
   心トラツ、４−レフ点＋、歳１“４る交差見通し線用対
   速度及びレータ゛見通し、腺に直交°４る方向の沿鼻値
   を得るための手段と、［）前記ＫＩすされた交差見通し
   線用対速度及び１）１１記に１算された直交方向の速度
   から船舶）　　　　　標的の高分解能像の形成にお（Ｊ
   る連続しｌこ１　　　　　積分間隔内で−「知的に用い
   られる・＼きｉ’Ｊｉ定のシスツー１、）１−／メータ
   の値を決定Ａるたｙ〕Ｌ　　　　　の手段と、 ｊｇ）　　船舶標的の距離　方位角投影、方ｆｔ’ノ：
   ｆｌ＋傾口）輪男；投影及びνｌ［ｔ、傾ｆＬＪ輪郭投
   影を１ｖむ形成像を表；ｊミするための丁ＩＱ　％及び
   １１）前記＃１算されＬμ通し線用対速度にお１〕る誤
   差３１算値を用いて船舶）？的の表示像の中心設定をｆ
   −ｉなっための手段 を備えたことを特徴と１ろ合成量１゜」レーダによる船
   舶標的の高分解（１シ像を形成し、かつ表示Ｊるための
   イメージＧ３　”３処理装置。 （３５）前記−ｆノーシ信壮処理装置かさらに、口１）
   舶（を的の表示像における指定されノー分解しルを）１
   −ツル設定Ａろための手段、４（・びに１１１１記指定
   された轢的分解セノ【の距離及び１渉ａｌｉ；ＩＳｒ。 角を開ｔ−＋から開１１にか１）てｌ−’／　ノルレグ
   するための手１＞４：”ｃ”；む、ことを特Ｗｌ！と４
   ろ持Ａ′１請求の範囲￥％（ａｌｌ）項記載の装置。 （３Ｇ）　　ｆｉｉｉ記イメージノー処理手段力さらに
   、１；旧１から開Ｌｌにかけでの前記ノノーソ几設定に
   対しトラッキンク捕正を適用することにより０１）前回
   転中心トラッキング点・＼のレーク見通し線及び交差見
   通し線用対速度の双ノｉに直交した軸のまわりにおけろ
   船舶の回転を浦濱Ａるための手段を＾むことを特徴とす
   る特５′Ｉ請求の範囲第Ｇ１５）項記載の装置。 （３７）前記イノーン信号処理装置がさらに、船舶標的
   について表示されるＪｊ位ｍ７゜傾用輪郭像浸ひ距離　
   １イｊｆｆ１輪郭像の投影を形成４ろ際に、！１・滑１
   ヒされた傾ｆｉ１設定１１７Ｉを獲得し、か′）ｌｌｌ
   いるための手段を陰むこ七を特徴とＡるｊ１鴇′１請求
   の範囲第（３６）項記載の装置。 （３８）　　ｎｌｉ記イメーノー弓処理装置かさらに、
   ａ）複数の開し１を通して得られたドブ−ノー生成によ
   るｊｊ位用原び傾角測定データ１．Ｓ、用いるごとによ
   り、（１）船舶に関゛４るレーク′搭戦（幾の縮合ドプ
   ラー生成に基づく見通し線速度のＪＩＷ値における誤差
   を訂固し、（２）前記船舶に関するし−グ搭戦機の総合
   ドプラー生成による交差見通し線速度を５・Ｉｌ＋Ｉｊ
   Ｌ、さらに、（３）船舶の回転中心トラッ〜゛−レフ点
   に対する交差見通し線用対速度及Ｊ・レータ゛μ通し腺
   に曲交するｆｊ向の計９埴６ごト滑化°４るための手段
   と、 ｂ）前記平滑１ヒされた交差見ｊｌＩｉＬ、線用χ・Ｉ
   速度の旧算値及び前記平滑化された直交方向の速度の計
   算値から、合成量１ル−ダの積分時間及びパル７＜繰り
   返し周波数、並びにトブラーフィ几夕帯域幅及び間隔４
   イＶむ所定のシステ１、パーツメークの値を船舶標的の
   高分解能像の形成において連続した積分間隔内で予知的
   に用いられるよ・う１こ法定Ａるための手段と、 Ｃ）船舶標的の形成像を表示４ろための手段、及び ｄ）　　ｎｉｉ記言１織された見通し錦相苅連１隻にお
   ける前記平滑１ヒされた誤差３１棹値を用いてＯ１ｉ記
   船舶標的の表示像の中心設定を１１なうための手段 をバむことを特徴とする持ル′Ｆ請求の範囲第（３７）
   項記載の装置６゜ （３９）　　前記イメージ信￥Ｊ処理装置かさらに、船
   舶標的の合成間口レークによる逆輪郭像投影を形成し、
   かつ表示４るための手段・を介むことを特徴と４る１、
   シエヘ請求の範囲第（３７１ｒｔ記載の装置。 ＜４０）　　１ｉｉｉ記イメージ信号処理装置かさらに
   、船舶標的の合成１１旧−ル−クによる１１；Ｉ記人手
   された逆輪郭像投影の交差距離次元を縮１・４４るため
   の手段を３むこ七を特徴とする特Ｘ’ｌ請二１？の範囲
   第（３９）項記載の装置。 （４１）　　前記イメージ慣吟処理装置がさらに、船舶
   標的の合成量１−］レーダによる前記縮１ぐ表示された
   逆輪郭像投影を合成間口レーダによる伸張さ］已ニ逆輪
   郭投影に変換することを特徴とずろ持ｘ１１請求の範囲
   ￥％（４０）項記載の装置。 （４２）　　ｉｉ；（記イメージ信号処理装置かさりに
   、ａ）（１）船舶に関するレータ゛搭戦機θ斗ｄ合ドブ
   ｚノー生成に基づく見通し線速度のｔｉＬｔ’値におけ
   る誤差をＲ１０価し、（２）前記船舶に関ずろレーダ搭
   載機の総合ｌ・ブラー生成による交差見通し線速度をｇ
   ・１１面し、さらに、（３）船舶の回転中心トラッキン
   グ点にλＩ−４る交差見」１０し線用対速度及びレーダ
   は通し線に直交する１７向のＪｉ算値を・１゛・滑１ヒ
   Ａるための手段と、 ｂ）前記平滑化された交差見通し線用対速度の計算値及
   び１１１１記平滑比された酌交か向の速度のＪｌ算１１
   ｉ’ｊから合成量１−ル−ダの積分時間及びバ）【ス繰
   り返し周波数、並びにドプラーフィルタ帯域幅及び間隔
   を含む所定のシステムパラメータの値を船舶標的の高分
   解能像の形成において連続した積分間隔内で予知的に用
   いられるようにｌノ４定“４るための手段と、 Ｃ）船舶標的の１７３成像を表ｉｊ’＝　２１’るため
   の手段、泣ひ ｄ）　　ｆｉｉｉ記言１算された見通し梓相χｊ速度に
   おける前記乎ｆｆｔｌＬされた誤差、ｉｌ’　ｔ＋ｊ　
   Ｉ＋１′１．ｚ、、用いて１１１１記船舶標的の表示像
   の中心ｉｊｕ　’ＩＬ　４．”　（ｒなうための手段 を含むこ２ヒを特徴とする４’４１　ｔｉ’ｌ請、にの
   範囲第（４１）項記載の装置。