NO164279B

NO164279B - Munnhygienepreparat, samt fremgangsmaate for aa redusere inaktivering av dets fluoridkilde.

Info

Publication number: NO164279B
Application number: NO831374A
Authority: NO
Inventors: Robert John Jackson
Original assignee: Beecham Group Plc
Priority date: 1982-04-20
Filing date: 1983-04-19
Publication date: 1990-06-11
Also published as: GR79248B; ES8604418A1; GB2121278A; DK163207C; AU1365683A; SG30889G; DK163207B; GB8309828D0; NZ203916A; JPH059404B2; ATE28398T1; GB2121278B; PH20039A; KR840004360A; DK169683D0; AU557041B2; EP0092929A2; PT76539A; US4565691A; KR900006827B1

Description

Fremgangsmåte til å oppnå korrekt forsprangsvinkel ved avfyring av skudd mot bevegelig mål samt anordning tii utforelse av fremgangsmåten.

Den foreliggende oppfinnelse går ut på en fremgangsmåte til å oppnå korrekt forsprangsvinkel ved avfyring av skudd mot bevegelig mål samt en anordning til utforelse av fremgangsmåten. Fremgangsmåten egner seg spesielt for ildvåpen montert på beltedrevne kjoretoyer og kan anvendes med fordel selv ved slike beltedrevne kjbretbyer hvor våpenet er fastmontert på kjoretbyet og dets innstilling skjer ved styring av hele kjoretbyet.

Det er tidligere kjent at man for å oppnå forsprangs-siktningen ved avfyring av skudd mot bevegelig mål har latt trådkorset i siktet få en momentan forskyvning av en stbrrelse avhengig av målets hastighet og prosjektilets flukttid. En slik metode til å oppnå passende forsprangsvinkel ved avfyring av skudd mot bevegelig mål er dog forbundet med betydelige vanskeligheter, blant annet ved at innstillingen av våpenet blir vanskeliggjort i ganske vesentlig grad ved den plutselige forskyvning av trådkorset, og at man fer å kunne realisere en korrekt forsprangsvinkel er avhengig av raskt å ^"nne få tilfreds-stillende data når det gjelder målets bevegelseshar gh^t og prosjektilets flukttid.

Ved den foreliggende oppfinnelse er de ovennevnte ulempei eliminert, og det er blitt mulig å realisere forsprangsvink<:ieiv uten at trådkorset får noen plutselig forskyvning, og uten å behbve annen innstilling ut over selve målfblgningen enn den som er basert på be-regnet avstand til målet.

Den foreliggende fremgangsmåte til å skaffe korrekt forsprangsvinkel ved avfyring av skudd mot bevegelig mål, hvor det ved

avfyringen anvendte lbp normalt beveger seg likt med siktelinjen, er ifolge oppfinnelsen karakterisert ved at der på et tidspunkt da såvel lopet som siktelinjen er direkte innsiktet mot målet, meddeles siktelinjen en ekstra bevegelseskomponent motsatt lbpets målfolgebevegelse i et bestemt tidsrom ( o(, * ts) som er en konstant C<>>C ganger prosjektilets flukttid (ts), og denne motsatt rettede bevegelseskomponent er så stor at siktelinjens reduserte vinkelhastighet blir ^ ^ 6L ' pets vinkelhastighet, og at siktelinjen etter det nevnte tidsrom (oC ts) igjen får en bevegelse maken til lbpets. Konstanten OC. kan hensiktsmessig få en verdi mellom 0,5 og 3» En anordning for utforelse av fremgangsmåten ifblge oppfinnelsen kan karakteriseres ved at et

trådkors i siktet er anordnet forskyvbart i forhold til dette, og at denne forskyvning i forhold til siktet kan bevirkes av et overforings system som i et visst, innstillbart tidsrom ( o(_ • ts) overfbrer en av lbpets målfolgebevegelse avhengig bevegelse av trådkorset i forhold til siktet, og denne bevegelse av trådkorset i forhold til siktet er rettet motsatt og har en på fastlagt måte (med faktor — 1 . ) redusert til vinkelhastighet i forhold til lbpets bevegelse. Tradkor sets forskyvning i forhold til siktet kan eventuelt bestemmes av en

eller flere koblinger som inngår i overfbringssystemet, og som reguleres av et innstillbart ur som gir en impuls hvis varighet (oC • tg er proporsjonal med prosjektilets flukttid (ts). I tilfelle av at lc pets målfolgebevegelse ikke kan registreres direkte i forhold til et fast underlag, kan lbpets vinkelstillingsendring i det med prosjektilets flukttid (ts) proporsjonale innstilte tidsrom («C • ts) måles

kontinuerlig i forhold til et gyroskop, samtidig som en servomekanisme gir trådkorset en bevegelse i forhold til siktet i motsatt retninj

av lbpets bevegelse i forhold til gyroskopet og med en vinkelhastighet som er i + . vinkelhastigheten av den sistnevnte bevegelse.

Oppfinnelsen vil nu bli beskrevet nærmere i forbindelse med en utfbrelsesform som er vist på tegningen. Fig. 1 er et skjematisk perspektivriss av et beltedrevet kjbretby, hvor en kanon montert i et dreibart tårn er forsynt med en anordning i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser likeledes i skjematisk perspektivriss kon-struksjonen av den på fig. 1 antydede anordning mer utfbrlig. Fig. 3 er et diagram over visse vinkelhastigheter som funksjon av tiden, og fig. 4 er et diagram over tilsvarende vinkelstillinger som funksjon av tiden. Det beltedrevne kjbretby 1, som er vist på fig. 1, er forsynt med et dreibart tårn 2 hvor lbpet 3 er montert. Bevegelsen av tårnet bevirkes av en motor 4 som er montert fast i tårnet og driver et tannhjul 5 i inngrep med en tannkrans 6 fast montert i kjbre--tbyet 1. På tilsvarende måte styres elevasjonsbevegelsen av lbpet 3 av en motor 7 som er fast montert i tårnet 2 og driver et tannhjul 8 i inngrep med et tannhjulsegment 9 fast montert på lbpet. Bevegelsene av motorene 4 og 7 blir ved hjelp av bbyelige aksler, henholdsvis 11 og 12, overfort til et forsprangsbestemmende organ 10A. Til organet 10A kommer der videre inn en ledning 13 fra et ur 14, som i sin tur .via en ledning 15 står i forbindelse med en pedal 16, og som kan påvirkes av skytteren ved innstillingen av lbpet 3. Oppbygningen av det forsprangsbestemmende organ 10A. er anskueliggjort nærmere på fig. 2. I siktet 10 med okular 17 er der anbragt en glassplate 18 forsynt med et trådkors. Glassplaten kan forskyves i sitt eget plan såvel horisontalt som vertikalt. Den ho-risontale forskyvning bevirkes av en tannstang 19 med en holder 20 som danner glidefbring for en list 21 fast anbragt på glassplaten 18. På tilsvarende måte bevirkes den vertikale forskyvning av glassplaten 18 ved hjelp av en tannstang 22 med en holder 23 som danner glidefbring for en list 24 fast anbragt på glassplaten 18. Bevegelsen av tannstangen 19 bevirkes av et tannhjul 25 fast anbragt på akselen 26. På denne aksel 26 er der videre anbragt et tannhjul 27 og et ratt 28. Tannhjulet 27 står i inngrep med et tannhjul 29 som ved hjelp av en kobling kan påvirkes av den bbyelige aksel 11 fra motoren 4« Denne kobling består av en skive 30 som er anordnet forskyvbart for akselen 11 og takket være knaster som kan gli i spor i akselen 11, stadig fol-ger med i dennes rotasjon.. Skiven 30 er forsynt med et =>ntall friksjons-belegg 31 som under virkningen av en elektromagnet- 32 bringes til anlegg mot tannhjulet 29. Elektromagneten 32.. får str... j.a ledere 33 og 34 som via ledningen 13 står i forbindelse med uret 14.

På tilsvarende måte kan tannstangen 22 pjvirkes av et tannhjul 35 fast montert på en aksel 36 s°i« °§så bærer ~t tannhjul 3/ og* et ratt 38. Et tannhjul 39 i inngrep med tannhjul 37 kan ved hjelp av en kobling bestående av en forskyvbar plate 40 med belegg 41 samt en elektromagnet 42, påvirkes av den boyelige aksel 12 fra motoren 7. Elektromagneten 42 er via ledere 43 og 44 ug ledningen

13 forbundet med uret 14.

Uret 14 er forsynt med en innstillbar viser 45 og er via ledningen 15 forbundet med en bryter 46 som kan påvirkes med pedalen 16.

Den beskrevne anordning virker på fblgende måte: Ved innsiktning mot et bevegelig mål innstilles urviseren 45 slik at uret 14 gir en tidsimpuls proporsjonal med et avfyrt projektils flukttid (t_) mellom lbp og mål. Den på uret innstilte tid • t avhenger selvsagt dels av den verdi man har valgt for konstanten <X_ og dels av avstanden til målet samt prosjektilets hastighet. Etter å ha valgt en passende verdi for konstanten O^, (som bor ligge mellom 0*5 og 3) og anslått prosjektilets flukthastighet, behbver man bare å' bestemme avstanden mellom lbp og mål. Skalaen for innstillingen av viséren 45 uret 14 kan derfor direkte graderes i denne avstand.

Etter at uret 14 er innstilt på passende avstand, kan skytteren etter å ha stilt inn trådkorset bg dermed også lbpet direkte mot.måiet, slutte bryteren 46 ved nedtrykning av pedalen 16 og dermed starte uret 14 Fra uret går der da ut strbmimpulser gjennom ledningene <1>3* 33» 34» 43 og 44 til viklingene på elektromagnetene 32 og 42. Varigheten av disse strbmimpulser avhenger av innstillingen av viseren 45 og skal utgjbre °^ • prosjektilets flukttid mellom lbp og mål, altså • ta.

I det tidsrom • ts) da elektromagnetene 32 og

42 får strbm fra uret 14, vil skivene 30 og 40 være forskjbvet i

retning mot tannhjulene henholdsvis 29 og 39» som dermed i dette tidsrom ved virkningen av friksjonsbeleggene henholdsvis 31 °g 41 får samme hastigheter som aiselene henholdsvis 11 og 12.

Denne bevegelse av tannhjulene 29 og 39 blir via tann-

hjulene henholdsvis 27 bg 37 overfort til akselene henholdsvis 26 og 36 og derfra via tannhjulene 25 og 35 til de respektive tannstenger 19 og 22.

På grunn av den utgående impuls fra uret 14 vil derfor glassplaten 18 med trådkorset i tidsrommet ( «C • ts) få en forskyvning avhengig av bevelgsene av akselene 11 og 12. Ved passende ut-formning av de forskjellige tannhjul sbrges det for at denne forskyvning av glassplaten 18 blir proporsjonal med lbpets målfolgebevegelse med motsatt retning til denne samt får en vinkelhastighet som bare er 1+ ol lbpets vinkelhastighet. Glassplaten 18 med trådkorset får på denne måte en forskyvning i forhold til siktet 10 motsatt lbpets målfolgebevegelse, og siktet får dermed en redusert vinkelhastighet som bare er 1 • hastigheten av målfblgebevegelsen. Denne forskyvning av glassplaten 18 med trådkorset i forhold til siktet 10 finner bare sted i det innstilte tidsrom { OC • ts) hvoretter trådkorset eg siktet ikke lenger vil bevege seg i forhold til hver-andre, men begge nbyaktig vil folge lbpets målfolgebevegelse.

Etter at skuddet er avfyrt med bnsket forsprangsvinkel, kan trådkorset bringes tilbake til sin opprinnelige stilling i forhold til siktet ved hjelp av rattene 28 og 38.

Resultatet av denne virkemåte kan hensiktsmessig belyses nærmere ved de to diagrammer på fig. 3 og 4» Fig. 3 viser vinkelhastigheten <<>■*> i forhold til et fast underlag såvel for mål som for lbp og trådkors som funksjon av tiden T. Vinkelhastigheten t*> er oppfort som ordinat med tiden som abscisse. På tidsaksen betegner T^ tidspunktet da skytteren ved nedtrykning av pedalen 16 starter uret 14, og Tg tidspunktet da uret avbryter den avgitte impuls med utlbp av tidsrommet oi • ts. Målets hastighet <-o m antas konstant og er på fig. 3 angitt ved den rette dobbeltlinje 48. Frem til tidspunktet Ti antas såvel lbp som trådkors å bevege seg med samme vinkelhastighet som målet så deres bevegelser faller sammen med linjen 48 frem til tidspunktet Ti. På tidspunktet T-^ vil trådkorset som nevnt ovenfor få en ekstra bevegelseskomponent motsatt lbpets målfolgebevegelse, og dette medfbrer at vinkelhastigheten i forhold til det faste underlag i tiden like etter tidspunktet T^ blir noe lavere enn målets hastighet, noe som er vist ved den strekede linje 49 på fig. 3» Skytteren vil imidlertid sbke å la trådkorset folge dets bevegelige mål, og lbpet får derved en hbyere vinkelhastighet enn målet. Lbpets hastighet er anskueliggjort på fig. 3 ved den kraftig opptrukne kurve 50» På tidspunktet Tg er det lykkes skytteren å stille inn trådkorset slik at det helt ut faller sammen med målet med hensyn til retning og hastighet ( kju m). Lbpet vil derved på tidspunktet T9 få en vinkelhastighet svarende til uu (1 + 5c )«For P* tidspunktet Tg blir jo strbmmen gjennom elektromagnetene 32 og 42 brudt, og forskyvningen av glassplaten 18 med trådkorset i forhold til siktet 10 opphbrer, så vinkelhastigheten av trådkorset på det samme tidspunkt Tg plutselig bker fra ^ m til1-*-' ro (1 + iwr ). Ved at skytteren stadig sbker å folge målet med trådkorset, vil trådkorsets og dermed også lbpets vinkelhastighet etter tidspunktet Tg bli redusert til målets hastighet uJm og etterhvert helt falle sammen med denne.

Hvorledes de på fig. 3 viste variasjoner i vinkelhastig-hetene for trådkors og lbp vil påvirke vinkelstillingene, fremgår av fig. 4. Her er posisjonsvinkelen f i forhold til et fast underlag oppfbrt som ordinat med tiden T som abscisse. Da vinkelhastigheten av målet forutsettes å være konstant, vil dets posisjonsvinkel hele tiden bke lineært og fblge den rette dobbeltlinje som er markert med 51 på fig. 4« Frem til tidspunktet T-^ har såvel lbp som trådkors samme vinkelhastighet som målet, og deres posisjonsvinkler vil derfor fblge linjen 51 frem til dette tidspunkt. På dette tidspunkt T, reduseres trådkorsets vinkelhastighet til u^m ( -y +- ^ ), og dette forer til at trådkorset umiddelbart deretter vil anta posisjonsvinkler som underskrider de samtidig forekommende posisjonsvinkler for målet (dobbeltlinjen 51) • Disse avvikende posisjonsvinkler er markert på fig. 4 med den stiplede linje 52. Skytteren sbker imidlertid å bringe trådkorset til så nær som mulig å falle sammen med målet, og dette fb-rer til at lbpet får en i forhold til målet bket hastighet, og dets posisjonsvinkel vil derfor etter tidspunktet T^ være noe stbrre enn den samtidig foreliggende posisjonsvinkel for målet (dobbeltlinje 5D» Disse i forhold til målet bkede posisjonsvinkler er vist på fig. 4 ved en kraftig opptrukken kurve 53» På tidspunktet Tg ( *** * tg etter tidspunktet T-^) er det lykkes skytteren å bringe vinkelstillingen av trådkorset til å falle sammen med vinkelstillingen av målet, og i tidsrommet mellom tidspunktene T-^ og Tg (■ °^ * tg) vil derfor såvel trådkorset som målet ha beveget seg en vinkel & t_ •u^_. For

s a in

mellom tidspunktene ^ og Tg har jo lbpet stadig en vinkelhastighet som er (1 ) ganger stbrre enn trådkorsets, og dette medfbrer at posisjonsvinkelen for lbpet på tidspunktet Tg vil bli Ck tg •oCm (1 + 3^) stbrre enn posis jonsvinkelen på tidspunktet T-^. Forskjellen

mellom vinkelstillingene av 16p og av trådkors og mål på tidspunktet Tg vil derfor andras til ts • ^ m hvilket utgjor den tilstrebede riktige forsprangsvinkel. Umiddelbart etter tidspunktet Tg vil trådkorset, som det fremgår av fig. 3» få stbrre vinkelhastighet enn målet, noe som dog reduseres relativt raskt av skytteren så vinkelhas-tighetene for såvel mål som trådkors og lbp faller sammen straks etter tidspunktet Tg. Dette forhold er gjenspeilet på fig. 4 ved den bkede posisjonsvinkel av trådkorset umiddelbart etter tidspunktet Tg (stip— let linje 52A) samt en tilsvarende pukkel i linjen 53» Etter at skytteren har bragt trådkorsets og lbpets vinkelhastigheter til å falle sammen med målbevegelsen, vil trådkorsets vinkelstilling falle sammen med målets, altså folge dobbeltlinjen 51» mens lbpets vinkelstilling vil variere etter en med dobbeltlinjen 51 parallell del av linjen 53

i en vertikal avstand t„ fra denne. i

s m

Sammenfatningsvis kan det således konstateres at der takket være at trådkorset i tidsintervallet Tn - T0 (= °C • t ) har fått

1 d ' s

en redusert hastighet som bare er i— • lopets hastighet og at skytteren sbker å få trådkorset til å falle sammen med målet, straks etter tidspunktet Tg uten videre fås en bnsket forsprangsvinkel for lbpet « t s ^ m.

I det beskrevne utfbrelseseksempel er siktelinjens bevegelseskomponent motsatt lbpets målfblgebevegelse tilveiebragt ved at trådkorset blir forskjbvet i forhold til siktet. Den samme virkning kan man selvsagt oppnå f.eks. ved dreining av toppspeil som inngår i siktet. Man kan også tenke seg å la hele siktet bevege seg på den tilsiktede måte i forhold til lbpet. Det fastlagte tidsintervall oC • tg kan selvsagt oppnås på annen måte enn ved hjelp av et ur gra-dert i avstand til målet. Således kan man tenke seg å oppnå denne tidsfunksjon direkte fra et avstandsbedbmmende instrument hvis inn-stillingsanordning eventuelt kan være mekanisk forbundet med en ur-viser. Bevegelsen av trådkorset kan ennvidere kompletteres på den måte at man, for uttagning av forsprangsvinkelen, med rattene 28 og 38 også innstiller bnsket overhbyde samt korreksjoner f.eks. for inn-virkning av vind, ladningens temperatur m.v. Videre kan man erstatte de to ratt 28 og 38 med motorer, så der fås en automatisk tilbakefø-ring av trådkorset, og også la disse motorer utfore den ovennevnte innstilling av korreksjoner.

Den foreliggende oppfinnelse er også anvendelig i slike tilfeller hvor man ikke direkte kan registrere lbpets målfblgebeve-geiser i forhold til et fast underlag. Dette er f.eks. ofte tilfelle ved beltedrevne kjbretbyer med fastmontert skytevåpen hvis innstilling må skje ved bevegelser av hele vognen. I slike tilfeller måles lb-

pets vinkelstillingsendringer i forhlld til et gyroskop kontinuerlig under det fastlagte tidsrom^- * t s, og samtidig gir en servomekanisme siktelinjen en ekstra bevegelseskomponent i motsatt retning til målets bevegelse i forhold til gyroskopet og med en vinkelhastighet som er ±~ ±" g^' av vinkelhastigheten av den sistnevnte bevegelse, hvorved siktelinjens bevegelse i forhold, til et fast underlag blir redusert i forhold til lbpets bevegelse og får en vinkelhastighet som er J-^jr^/

lbpets vinkelhastighet.

Claims

1. Fremgangsmåte til å oppnå korrekt forsprangsvinkel ved

avfyring av skudd mot bevegelige mål, hvor det ved avfyringen anvendte lbp normalt beveger seg på samme måte som siktelinjen, karakterisert ved at der på et tidspunkt da såvel lbp som siktelinje er rettet inn direkte på målet, meddeles siktelinjen en bevegelseskomponent motsatt lopets målfolgebevegelse i et bestemt tidsrom..( (5». * t_) som er en konstant <C>*. ganger prosjektilets flukttid t . og denne bevegelseskomponent motsatt lbpets målfolgebevegelse er så stor at siktelinjens reduserte vinkelhastighet blir +<q>C ganger lbpets vinkelhastighet, og at siktelinjen etter det nevnte tidsrom t ) atter får en bevegelse maken til lbpets.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at man gir konstanten C<fi> en verdi mellom 0,5 og 3«

3. Anordning til utforelse av en fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at et trådkors i et sikte (lu) er anordnet forskyvbart i forhold til dette, og at en slik forskyvning av trådkorset i forhold til siktet kan bevirkes av et overfbringssystem som i et visst, innstillbart tidsrom ( Q. • t ) overforer en av lbpets målfolgebevegelse avhengig bevegelse av trådkorset i forhold til siktet, hvorunder denne bevegelse av trådkorset i forhold til siktet er motsatt rettet og har en på fastlagt måte (med faktor Q^'~) redusert vinkelhastighet i forhold til lbpets (3) bevegelse.

4. Anordning som angitt i krav 3>karakterisert ved at overforingen av trådkorsets forskyvning i forhold til siktet bestemmes av en eller flere koblinger (29 - 32, 39 ~42) som inngår i overfbringssystemet og reguleres av et innstillbart ur (14) som gir en impuls hvis varighet ( °C * ts) er proporsjonal med prosjektilets flukttid (ts).

5. Anordning som angitt i krav 3 °S bestemt til å anvendes i tilfelle av at lbpets måfblgebevegelse ikke direkte kan registreres i forhold til et fast underlag, karakterisert ved at lbpets vinkelstillingsendringer i det med prosjektilets flukttid proporsjonale innstilte tidsrom (oC * t ) måles kontinuerlig i forhold til et gyroskop, og at en servomekanisme samtidig gir trådkorset en bevegelse i forhold til siktet i retning motsatt av lbpets bevegelse i forhold til gyroskopet og med en vinkelhastighet som er —\ ci, av vinkelhastigheten av den sistnevnte bevegelse.