NO163881B - Innretning for deling av fiskefileter. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for automatisk deling av fiskefileter, fra hvilke fortrinnsvis hakebenene og/eller buk-lappene er fjernet, med det formål å oppnå utnyttbare stykker som er begrenset av i det vesentlige parallelle snittkanter som f.eks. haledelen eller en del som omfatter denne,

samt ut fra den fremre ende til haledelen forløpende ryggstykker som omfatter ryggmuskelen, idet

innretningen i det vesentlige omfatter en roterende drevet transportinnretning, som transporterer filetene i flatliggende tilstand <p>g i det vesentlige på.tvers av deres lengdeakse,

inn over dens transportflate anordnet skjæreinnretning og et elektronisk kamerasystem for registrering av et bilde av fileten og for bildeavhengig styring av skjæreinnretningen.

Fra US-PS nr. 4 557 019 er det kjent en innretning for automatisk deling av fiskefileter i delporsjoner, ved hvilken fiske-filetene anbringes på et transportbånd med sin lengdeakse ret-tet i transportretningen og hvor delingsnittene føres på tvers av transportretningen. Styringen av skjæreinnretningen foregår ved hjelp av et elektronisk bilderegistreringssystem, som regi-strerer formen for den filet som skal deles, ved beregning gjennomfører en vektregistrering og med denne aktivere skjæreinnretningen under hensyntagen til fremføringshastigheten for fileten og de ønskede porsjoner.

Ved denne innretning er det ufordelaktig at dens integrasjon

i en automatisk fileteringslinje med den i dag vanlige gjennom-gangsytelse ikke er mulig på grunn av innretningens systembe-tinget oppnåelige, relativt lave arbeidshastighet. Dessuten er det med den kjente innretning ikke på sikker måte mulig å oppnå en fullstendig deling av filetporsjonene, da det til dette formål er uungåelig at delekniven griper ned i anleggs-flatenunder utnyttelse av denne som snittmotanlegg.

Fra NO-PS 78 432 er det videre kjent en skjæreinnretning for fremstilling av "gaffelbiter" av fiskefileter. Ved denne innretning benyttes tynne, ved siden av hverandre liggende knivblad som er utformet nedsenkbare mot transportøren med rytmen til de i tverrstilling på transportøren anbragte og av denne fremførte fileter, og således bevirker en deling ved et trekkende snitt. Delingen skjer i fastlagt avstand, dvs. under dannelse av stykker med enhetlig lengde og med ikke-påvirkbar virkning for alle knivblad.

Den oppgave som derfor ligger til grunn for oppfinnelsen er

å tilveiebringe en innretning som er integrerbar i en moderne fileteringslinje, med hvis hjelp det kan gjennomføres en deling av i tett rekkefølge etter hverandre tilførte, med hensyn til deres størrelse usorterte fiskefileter, i samsvar med forut-bestemte, f.eks. formavhengige kriterier.

Denne oppgave blir løst ifølge oppfinnelsen ved at skjæreinnretningen har skjæreorganer i form av sirkelkniver som er innrettet med deres snittplan parallelt til fremføringsinnretningen for transportinnretningen, hvilke organer i hvert fall til dels er styrbare i avhengighet av filetens størrelse og/eller markante optiske trekk med hensyn til virksom stilling og skjæreposisjon, idet sirkelknivene til de styrbare skjæreorganer

er kjennetegnet ved at deres omkretsskjær er avbrutt f.eks.

ved fjerning av et sirkelsegment, hvis buehøyde minst svarer til det største tykkelsemål for den største filet som kommer til bearbeidelse, og at den hver gang ved ankomst av en filet kan gis en dreiebevegelse svarende maksimalt til en omdreining utgående fra en grunnstilling i hvilken knivområdet med det fjernede sirkelsegment på en transportflate er vendt mot transportinnretningen.

Fordelaktig kan samtlige skjæreorganer rotere om en felles akse. Den individuelle styrbarhet kan hensiktsmessig oppnås ved at de respektive styrbare skjæreorganer er utstyrt med en rotasjonsdrift for påvirkning av den virksomme stilling for sirkelkniven og i hvert fall delvis med en innstillingsdrift for innstilling av skjærestillingeh for knivene. Fortrinnsvis kan såvel innstillingsdriften som også rotasjonsdriften være utformet som trinnmotor, hvorved det er mulig å utlede styringen av skjæreorganet fra en filetbilderegistrering.

Fordelaktig kan innstillingen av skjæreposisjonen for skjæreorganene utføres over totallengden av den respektive filet i form av innstillingsparametre, idet filetene fortrinnsvis transporteres med enhetlig innretting av deres haleende. Vanligvis kan også imidlertid innstillingen av skjæreposisjonen, i hvert fall for det skjæreorgan som gjennomfører ryggstykke-snittet orientere seg ved enden av snittet, med hvilket hakebenene og eller bukleppene fjernes.

For på særlig enkel måte å sikre en fullstendig oppdeling av filetdelene, kan transportflaten for transportinnretningen være utstyrt med langsgående spor som sirkelknivens omkretsskjær griper ned i, idet innstillingen av skjæreposisjonen for de innstillbare skjæreorganer kan gjennomføres under hensyntagen til stillingen for de langsgående spor i transportflaten for transportinnretningen.

Ytterligere fordeler og utførelsesformer eller -muligheter

for oppfinnelsen fremgår av den følgende beskrivelse av utførel-seseksempler som skjematisk er fremstilt på tegningen, som viser: Fig. 1 et totalriss av skjæreinnretningen i forenkelt aksinome-trisk fremstilling,

fig. 2 et deltverrsnitt gjennom innretningen med en sirkelkniv som befinner seg i hvilestilling,

fig. 3 et deltverrsnitt svarende til fig. 2 med en sirkelkniv som befinner seg i beredskap for snitt, og

fig. 4 et blokkskjerna av en kobling som er egnet for styring av skjæreorganenes drift.

I et ikke nærmere vist stativ er det anordnet en transportinnretning 1. Denne omfatter et på egnet måte kontinuerlig drevet, endeløst roterende transportbelte, hvis transportflate 2 i hele sin breddeutstrekning er utstyrt med fine, parallelt til transportretningen forløpende langsgående spor 3 og hvis under-side har minst et kileprofil 4 for sikker sporholdelse. Transportflaten 2 er i nærheten av en sidekant begrenset av en anslagsrenne 5. Over transportflaten 2 er det anordnet en, fortrinnsvis i stativet faststående, til transportplanet parallell og til transportretningen loddrett innrettet aksel 6. Denne bærer en skjæreinnretning 7 som består av en rekke skjæreorganer 8-11, som er anordnet fordelt over transportflatens 2 breddeutstrekning. Herved befinner et første skjæreorgan 8 seg i nærheten av anslagsskinnen 5 og omfatter sirkelkniven 12, som er festet på en mot aksiell forskyvning sikret løpe-hylse 14 og på egnet måte er drevet roterende ved hjelp av en vanlig motor 15, i retning av pilen 16, og hvis omkrets-skjærer 13 er senket ned i et av de langsgående spor 3 i tran-sportf laten 2. Til skjæreorganet 8 slutter det seg et andre skjæreorgan 9 med en sirkelkniv 18. Dette er festet på en uavhengig drevet, mot aksiell forskyvning sikret løpehylse 17. Driften av dette utføres med en fortrinnsvis som trinnmotor-utformet rotasjonsdrift 19. Sirkelkniven 18 har et omkretsskjær 20 som er brutt ved fjerning av en del av sirkelskiven i form av et sirkelsegment 21 ved en del av omkretsen. Det andre skjæreorgan 9 etterfølges på akselen 6 av et tredje skjæreorgan 10 med en, i samsvar med sirkelkniven 18 utformet sirkelkniv 22. Denne er festet på en flerkile-skyvehylse 24 som på sin side er lagret på en aksialt fiksert løpehylse 23. Sistnevnte er drevet ved hjelp av eh rotasjonsdrift 25 i form av en trinnmotor. Et gaffelformet innstillingselement 26 griper inn i skyvehylsen 24, hvilket innstillingselement 26 er forbundet med en mutter 27, som er opptatt av en parallell til akselen anordnet, på egnet måte ved hjelp av en innstillingsdrift 29

i form av en trinnmotor drevet gjengespindel 28. Hosliggende til skjæreorganet 10 er et fjerde, til dette likeartet skjæreorgan 11 som er anordnet på akselen 6, idet sirkelkniven er

tilordnet henvisningstallet 30, flerkile-skyvehylsen 32, løpe-hylsen 31, rotasjonsdriften 33, innstillingselementet 34, mut-teren 35, innstillingsdriften 36 og gjengespindelen henvisningstallet 37. Anordningen også av sirkelknivene 18,22 og 30 er utformet slik at deres respektive omkretsskjær er senket ned i respektive langsgående spor 3 i transportflaten 2. Innretningen er videre utformet med et videokamra 3 8 som overvåker

transportflaten 2 som er belyst ved hjelp av egnede, ikke viste belysningsmidler, hvilket kamera" på samme måte som en med transportflaten 2 synkront medløpende trinnvinkelgiver 39 er en bestanddel av en styrekobling, hvis blokkskjerna er beskrevet i det følgende: Styrekoblingen har en sentral regneenhet 40, i hvilken signa-lene fra videokameraet 38 innføres via en kontrollenhet 41. En synkronisering til transportflatens 2 hastighet utføres over den med flaten roterende trinnvinkelgiver 39. Videre innføres overvåkningssignaler til regneenheten 40, hvilke signaler leve-res av et overvåkningselement 42 som kontrollerer belysnings-graden av videokameraets 38 overvåkningsfelt. På basis av de av regneenheten 40 i samsvar med forutbestemt program omdannede signaler blir det frembragt styresignaler for drivinnretningene for skjæreorganene 9,10 og 11, hvis posisjoner overvåkes av posisjonskontrollelementet 43-47.

Skjæreinnretningen ifølge oppfinnelsen virker på følgende måte:

En fiskefilet 50 som skal deles blir f.eks. manuelt anbragt

på transportflaten 2 til transportinnretningen 1 på en slik måte at den ligger med sin haleende 51 mot anslagsskinnen 5

og vil bli liggende med sin lengdeakse i det vesentlige loddrett til transportflatens 2 transportretning. Fiskefileten kommer først inn i videokameraets 38 observasjonsfelt, som overfører et bilde av fileten 50 til regneenheten 40 som fore-tar en vurdering av bildet i henhold til dimensjoner og/eller markante trekk. Før fiskefiletens 50 innføring i arbeidsområdet til skjæreinnretningen 1 blir knivene 22 og 30 som befinner seg i gjennomgangsstilling i henhold til fig. 2, ved hjelp av inn-stillingsdrivverkene 29 henholdsvis 36 bragt i de skjæreposi-sjoner som er fremkommet i samsvar med et på forhånd bestembart skjæreprogram. Således blir i henhold til dette program knivene 22 og 30 samt den aksielle stasjonære, likeledes i gjennomgangsstilling liggende kniv 18 dreiet til snittstilling eller for-blir i gjennomgangsstilling (se fig. 2). Ved filetens 50 inn-gang i arbeidsområdet for skjæreinnretningen 1 blir de i snitt-

stilling beliggende kniver aktivert, slik at det gjennomføres en til angivelsene fra det valgte program svarende deling av fileten 50 i et halestykke 52, et ryggstykke som omfatter ryggmuskel 53 og et midtstykke 54.

Etter filetens utgang fra arbeidsområdet for skjæreinnretningen 1 blir knivene dreiet til gjennomgangsstilling i samsvar med fig. 2 og bragt i deres basisstilling slik at det kan påbegyn-nes en ny syklus. Sirkelkniven 12 roterer permanent uavhengig av denne syklus.

Claims (8)

1. Innretning for automatisk deling av fiskefileter, fra hvilke fortrinnsvis hakebenene og/eller bukleppene er fjernet, med det formål å frembringe utnyttbare stykker som er begrenset av i det vesentlige parallelle snittkanter, som f.eks. haledelen eller en del som omfatter denne, samt fra den fremre ende til haledelen forløpende, og ryggmuskelen innbefattende ryggstykker, idet innretningen i det vesentlige omfatter en roterende drevet transportinnretning (1) som transporterer filetene flattliggende og i det vesentlige på tvers av deres lengdeakse, en over transportinnretningens transportflate anordnet skjæreinnretning (7) og et elektronisk kamerasystem for registrering av et bilde av fileten og for bilde-avhengig styring av skjæreinnretningen (7), karakterisert ved at skjæreinnretningen (7) har skjæreorganer (8-11) i form av sirkelkniver som er innrettet med deres snittplan parallelt til fremførings-bevegelsen for transportinnretningen (1), hvilke skjæreorganer i hvert fall til dels er styrbare i avhengighet av filetens størrelse og/eller markante optiske trekk når det gjelder deres virksomme stilling og skjæreposisjon, idet sirkelknivene (18, 22, 30) for de styrbare skjæreorganer (9-11) er kjennetegnet ved at deres omkretsskjær (20) er brutt, f.eks. ved fjerning av et sirkelsegment (21), hvis buehøyde minst svarer til det største tykkelsesmål for den største filet som skal bearbeides, og at den hver gang ved ankomst av en filet kan gis en dreiebevegelse svarende maksimalt til en omdreining utgående fra en grunnstilling i hvilken knivområdet med det fjernede sirkelsegment (21) på en transportflate (2) er vendt mot transportinnretningen.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at skjæreorganene (8-11) er lagret roterende om en felles akse (6).

3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at de respektive styrbare skjæreorganer (9-11) er utstyrt med respektive rotasjonsdriv-verk (19,25,33), for påvirkning av den virksomme stilling for sirkelknivene (18,22,30) og at i hvert fall en del av disse (10,11) er utstyrt med en innstillingsdrift (29,36) for innstilling av skjæreposisjonen.

4. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at innstillingsdriftene og rotasjonsdriftene er utformet som trinnmotorer.

5. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at skjæreposisjonens innstilling for de innstillbare skjæreorganer (10 og 11) utføres over hele lengden av den respektive filet i form av innstillingsparametre, idet filetene fortrinnsvis transporteres med enhetlig innretting av deres haleende.

6. Innretning ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at innstillingen av skjæreposisjonen i hvert fall for det skjæreorgan som gjennomfører ryggstykke-snittet orienteres ved enden av snittet med hvilket hakebenene og/eller bukleppen er fjernet.

7. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at transportinnretningens (1) transportflate (2) er utstyrt med langsgående spor (3), i hvilke sirkelknivenes(12,18,22,30) omkretsskjær er nedsenket.

8. Innretning ifølge krav 7, karakterisert ved at innstillingen av skjæreposisjonen for de innstillbare skjæreorganer (10 og 11) utføres under hensyntagen til stillingen for de langsgående spor (3) i transportinnretningens (1) transportflate (2).