KR20240068877A - 생선살 핀본 제거장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필렛 처리된 생선살에 잔류하는 핀본을 효과적으로 제거할 수 있는 생선살 핀본 제거장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 필렛 처리된 생선살(1)을 이송하도록 컨베이어(12)가 구비되는 하부 피딩부(10)와, 상기 하부 피딩부(10)의 후단부 상측에 한 쌍으로 이격 배치되어, 생선살(1)을 상부에서 가압 이송하도록 상부 벨트(22)가 구비되는 상부 피딩부(20)와, 상기 상부 피딩부(20) 사이에 설치되고, 한 쌍의 커팅날(32)이 경사각으로 배치되어 핀본(2)이 내장된 생선살(1)을 V 커팅하는 핀본 리무버부(30)와, 상기 핀본 리무버부(30) 전방에서 생선살(1)을 감지하는 센서부(40), 및 상기 핀본 리무버부(30)와 대응하는 컨베이어(12) 하부에 설치되고, 센서부(40)에 의해 생선살(1)이 감지되면 핀본 리무버부(30) 하측의 컨베이어(12)를 커팅날(32) 측으로 하강 또는 상승시키는 리프팅모듈(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 생선살 핀본 제거장치를 이용하면, 생선살의 핀본 영역 길이를 고려하여 커팅타이밍이 정밀 제어되도록 구조 개선되어 핀본이 없는 영역에서 불필요한 생선살 손실을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

Description

생선살 핀본 제거장치 {Fish meat pinbone remover}
본 발명은 생선살 핀본 제거장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 필렛 처리된 생선살에 잔류하는 핀본을 효과적으로 제거할 수 있는 생선살 핀본 제거장치에 관한 것이다.
통상 고등어를 포함하는 비교적 작은 생선은 시장에서 내장만 제거된 상태로 유통되었으나, 코로나로 인해 집밥을 선호하는 가구가 증가하면서 생선의 택배 주문량이 증가하는 추세이며, 식재로 유통업계에서는 생선을 가정에서 쉽게 조리할 수 있도록 뼈를 발라낸 살코기 형태로 제공하고 있다.
이러한 생선은 몸체에 척추골이 있고 뱃살 양측면으로 복늑골이 존재함에 따라 칼을 이용하여 수작업으로 일일이 제거시, 작업속도가 느리고, 살코기 수율이 작업자 숙련도에 따라 편차가 크게 발생되는 실정이다.
이에 종래에 개시된 등록특허 10-1235164호에서, 저온 냉동 상태인 생선의 뼈를 분리하기 위하여, 폭방향의 첨단부를 따라 연속적으로 칼날이 형성된 칼날몸체; 상기 칼날몸체와 일체로 형성되되, 상기 생선의 척추뼈에 대응되도록 중앙부가 굴곡지게 형성된 뼈분리부; 및 상기 칼날몸체의 양단에 고정된 손잡이부를 포함하되, 상기 칼날몸체의 첨단부는 상기 척추뼈를 따르는 분리방향을 상기 뼈분리부를 기준으로 대칭적 마찰분포를 통하여 안내하도록, 상기 뼈분리부를 기준으로 좌우 대칭을 이루며 양측의 상기 손잡이부 측으로 갈수록 상기 칼날몸체의 폭이 좁아지도록 구배가 형성되는 기술이 선 제시된바 있다.
또한, 다른 종래기술인 등록특허 10-0963445호에서, 생선의 투입을 안내하는 투입홀더가 구비된 투입부와; 투입되는 생선을 한쪽 방향으로 이송하는 벨트컨베이어가 설치된 이송부와; 한쪽 방향으로 이송되는 생선의 배를 절개하도록 절개날이 설치된 배절개부와; 배가 절개된 상태로 이송되는 생선의 내장을 긁어 제거하는 스크레퍼가 설치된 내장 제거부와; 내장이 제거된 상태로 이송되는 생선의 몸통에서 등뼈를 절개하도록 한쌍의 절개날이 설치된 등뼈 절개부와; 등뼈가 절개된 몸통의 양쪽 뱃살에서 갈비가시를 빼내 제거하도록 한쌍의 제거날이 설치된 갈비가시 제거부와; 등뼈를 중심으로 절개된 몸통의 양쪽 살과, 등뼈 및 갈비가시의 배출을 안내하는 배출홀더가 구비된 배출부;를 포함하고, 상기 등뼈 절개부의 절개날은 생선의 뱃살과 갈비가시가 완전히 절개되지 않고 등뼈에 갈비가시가 붙어 있도록 이송되는 생선의 배부분 위에 절개날의 단부가 위치하도록 설치된 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 생선뼈를 자동을 제거하기 위한 필렛장치를 제공하려는 것이나, 필렛 처리 후에도 생선살 중앙위치에 핀본이 잔류함에 따라 이를 제거하기 위해 수작업이 추가되고, 핀본 제거공정의 경우 작업자의 숙련도에 따라 생산성 저하 및 불필요한 생선살 손실이 증가되는 문제점이 따랐다.
또한, 업계에서는 핀본을 자동집게장치를 이용하는 방법을 적용하였으나, 집게장치가 핀본을 빼가는 과정에서 생선살이 패이거나 손상되어 상품성이 저하되는 것은 물론, 핀본이 제거되지 않고 잔존하는 경우가 많은 등 실효성이 없었다.
KR 10-1235164 B1 (2013.02.14.) KR 10-0963445 B1 (2010.06.07.)
본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 핀본 제거 시 생선살이 손상되어 상품성이 저하되는 것을 방지하고, 신속하고 빠짐없이 핀본을 발라낼 수 있는 생선살 핀본 제거장치를 제공함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 한다.
또한, 생선살에서 핀본이 존재하는 영역 길이를 고려하여 커팅타이밍이 정밀 제어되도록 구조 개선되어 핀본이 없는 영역에서 불필요한 생선살 손실을 방지할 수 있는 생선살 핀본 제거장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 생선살 핀본 제거장치를 구성하되, 필렛 처리된 생선살(1)을 일방향 이송하도록 컨베이어(12)가 구비되는 하부 피딩부(10)와, 상기 하부 피딩부(10)의 후단부 상측에 한 쌍으로 이격 배치되어, 생선살(1)을 상부에서 가압 이송하도록 상부 벨트(22)가 구비되는 상부 피딩부(20)와, 상기 상부 피딩부(20) 사이에 설치되고, 한 쌍의 커팅날(32)이 경사각으로 배치되어 핀본(2)이 내장된 생선살(1)을 V 커팅하는 핀본 리무버부(30)와, 상기 핀본 리무버부(30) 전방에 설치되고, 상, 하부 피딩부(10)(20)를 타고 이송되는 생선살(1)을 감지하도록 구비되는 센서부(40), 및 상기 핀본 리무버부(30)와 대응하는 컨베이어(12) 하부에 설치되고, 센서부(40)에 의해 생선살(1)이 감지되면 핀본 리무버부(30) 하측의 컨베이어(12)를 커팅날(32) 측으로 하강 또는 상승시키는 리프팅모듈(50)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리프팅모듈(50)은, 기체에 설치되는 실린더(51)와, 실린더(51) 로드와 연결 구성되고 커팅날(32)의 하측 영역의 컨베이어(12) 저면에 접지되는 가변롤러(52)를 포함하며, 상기 가변롤러(52)는 실린더(51) 로드의 직선이동에 의해 상하 위치 이동되도록 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 핀본 리무버부(30)는, 모터(M)에 의해 회전되고, 단부에 구동측 베벨기어(34a)가 설치되는 구동샤프트(34)와, 구동측 샤프트(34)와 소정의 경사각으로 배치되어, 일단이 커팅날(32)이 장착되고, 다른 일단에 구동측 베벨기어(34a)와 치합되는 제 1피동측 베벨기어(36a)가 설치되는 제 1피동샤프트(36)와, 제 1피동샤프트(36)와 대칭 위치에 배치되어, 일단에 커팅날(32)이 장착되고, 다른 일단에 제 1피동측 베벨기어(36a)와 치합되는 제 2피동측 베벨기어(38a)가 설치되는 제 2피동샤프트(38)를 포함하고, 상기 구동측 베벨기어(34a)와 제 1, 2피동측 베벨기어(36a)(36b)의 연계작동에 의해 제 1, 2피동샤프트(36)(38)가 동일한 방향으로 회전운동함을 특징으로 한다.
또한, 상기 리프팅모듈(50)은 제어부에 의해 상, 하향 선회작동 타이밍이 조절되도록 구비되고, 상기 리프팅모듈(50)은 센서부(40)를 통하여 생선살(1)이 감지되면, 생선살(1)이 감지시점으로부터 제어부에 설정된 소정의 대기타임이 경과한 후 가변롤러(52)가 하강하여 컨베이어(12)를 하향 이동됨에 따라 생선살(1)의 상단이 커팅날(32)의 하단보다 낮아져 V 커팅공정이 종료됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 피딩부(20)는 풀리프레임으로 연결되어 상부 벨트(22)가 권취되는 출구측 풀리와 입구축 풀리를 포함하며, 출구측 풀리는 입구측 풀리를 축으로 선회운동되면서 하부 피딩부(10)와 간격이 조절되도록 구비되며, 입구측 풀리는 컨베이어(12)로부터 소정의 간격을 갖도록 이격되며, 출구측 풀리는 자중에 의해 입구측 풀리 대비 낮게 배치되는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명은 생선살에 잔존하는 핀본(필렛 처리된 생선살 중앙부에 존재하는 뼈)를 V 커팅하는 방법으로 자동 제거하여 신속하면서 핀본 제거 효과가 우수하고, 핀본이 있던 자리가 파이거나 손상되지 않아 불량률이 없고 상품성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
특히, 생선살의 핀본 영역 길이를 고려하여 커팅타이밍이 정밀 제어되도록 구조 개선되어 핀본이 없는 영역에서 불필요한 생선살 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 생선살 핀본 제거장치의 바람직한 일 실시예를 전체적으로 나타내는 정면 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치를 측면에서 전체적으로 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치의 핀본 리무버부를 나타내는 구성도.
도 5는 생선살 핀본 제거장치에 있어서, 센서부와 리프트모듈의 구성과 작동상태를 도시한 상태도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치의 핀본 리무버부 개폐구조를 나타내는 구성도.
이하 첨부된 도면의 구체적인 실시예에 따라 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 기술용어들은 실시예에서의 기능을 고려하여 선택된 용어들로서, 그 용어의 의미는 발명의 구체적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 하기의 설명에서 사용된 "상, 하, 전, 후" 등의 방향을 타나내는 표현들은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 생선살 핀본 제거장치의 바람직한 일 실시예를 전체적으로 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치를 평면에서 전체적으로 나타내는 구성도이며, 도 3은 도 1의 측면을 전체적으로 나타내는 구성도이다.
본 발명은 생선살 핀본 제거장치에 관련되며, 이는 고등어와 같이 생선살의 핀본 영역을 V커팅하는 방법으로 필렛에 잔존하는 길이를 고려하여 커팅타이밍이 정밀 제어되도록 구조 개선되어 핀본이 없는 영역에서 불필요한 생선살 손실을 방지할 수 있도록 구성됨을 특징으로 하며, 도면을 참조하면 전체적으로 하부 피딩부(10), 상부 피딩부(20), 핀본 리무버부(30), 센서부(40) 및 리프팅모듈(50)을 포함하는 주요 구성으로 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 하부 피딩부(10)는 필렛 처리된 생선살(1)을 일방향 이송하도록 동력에 의해 왕복하는 컨베이어(12)가 구비된다.
상기 하부 피딩부(10)는 벨트식 컨베이어(12)가 한 쌍의 벨트풀리를 중심으로 궤도운동되도록 구비되고, 어느 일측 벨트풀리에 구동부가 설치된다.
그리고 상기 컨베이어(12) 전단부 영역에 필렛처리된 생선살(1)이 안착 로딩되고, 후단부에 후술하는 상부 피딩부(20), 핀본 리무버부(30), 센서부(40), 리프팅모듈(50)이 설치된다.
본 발명에 따른 상부 피딩부(20)는 상기 하부 피딩부(10)의 후단부 상측에 한쌍으로 이격 배치되어, 핀본(2)이 제거되는 동안 생선살(1)을 상부에서 가압 이송하도록 상부 벨트(22)가 구비된다.
상기 상부 피딩부(20)는 도 1과 같이 하부 피딩부(10) 대비 길이와 폭이 축소된 사이즈로 형성되고, 상부 벨트(22)가 한 쌍의 벨트풀리를 중심으로 궤도운동되며, 어느 일측 벨트풀리는 하부 피딩부(10)와 연계 작동되도록 체인 또는 기어와 같은 동력전달수단에 의해 연결된다.
상기 상부 피딩부(20)를 구성하며, 상부 벨트(22)가 권취되는 출구측 풀리와 입구축 풀리는 풀리프레임으로 연결되며, 출구측 풀리는 입구측 풀리를 축으로 선회운동되면서 하부 피딩부(10)와 간격이 조절되도록 구비된다.
그리고 로딩되는 생선살(1)이 투입되도록 입구측 풀리는 컨베이어(12)로부터 소정의 간격을 갖도록 이격 구비되며, 출구측 풀리는 풀리프레임의 자중에 의해 입구측 풀리 대비 낮게 배치된다.
이처럼 상기 상부 피딩부(20)가 선회운동가능하게 구비되고, 출구측 풀리는 자중에 의해 낮게 배치됨에 따라 생선살(1) 두께에 대응하여 상, 하부 피딩부(10)(20) 사이 간격이 유연하게 가변되면서 다양한 두께의 생선살(1)을 안정적으로 가압하여 피딩할 피딩할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치의 핀본 리무버부를 나타내는 구성도로, 본 발명에 따른 핀본 리무버부(30)는 상기 상부 피딩부(20) 사이에 설치되고, 한 쌍의 커팅날(32)이 경사각으로 배치되어, 생선살(1)을 V 커팅하여 핀본(2, 필렛 처리된 생선살 중앙부에 존재하는 뼈)을 제거하도록 구비된다.
보다 구체적으로 도 4를 참조하면, 상기 핀본 리무버부(30)는, 모터(M)에 의해 회전되고, 단부에 구동측 베벨기어(34a)가 설치되는 구동샤프트(34)와, 구동측 샤프트(34)와 소정의 경사각으로 배치되어, 일단이 커팅날(32)이 장착되고 다른 일단에 구동측 베벨기어(34a)와 치합되는 제 1피동측 베벨기어(36a)가 설치되는 제 1피동샤프트(36)와, 제 1피동샤프트(36)와 대칭 위치에 배치되어, 일단에 커팅날(32)이 장착되고 다른 일단에 제 1피동측 베벨기어(36a)와 치합되는 제 2피동측 베벨기어(38a)가 설치되는 제 2피동샤프트(38)를 포함하며, 이 때, 상기 구동측 베벨기어(34a)는 제 2피동측 베벨기어(38a)와는 직접적으로 치합되지 않는다.
이처럼 구동측 베벨기어(34a)를 제 1피동측 베벨기어(36a)와만 치합시키고, 제 2피동측 베벨기어(38a)는 제 1피동측 베벨기어(36a)와 치합되도록 연계 구성함으로써, 단일의 모터(M)로 한 쌍의 커팅날(32)을 동일한 회전방향으로 구동할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 생선살 핀본 제거장치의 핀본 리무버부 개폐구조를 나타내는 구성도로, 상기 핀본 리무버부(30)는 지지암(39)에 의해 하부 피딩부(10)상에 설치된다.
상기 지지암(39)은 전단이 하부 피딩부(10)의 측판과 지지축(39a)으로 회전가능하게 연결되고, 후단에는 하부 피딩부(10)에 구비되는 스톱핀(39b)에 맞물려 기립상태를 유지하도록 스톱홈(39c)이 형성될 수 있다.
그리고, 상기 지지암(39)상에 지지축(39a)과 동심원을 이루도록 아치형 레일홈(39d)이 형성되고, 상기 레일홈(39d)을 관통하여 하부 피딩부(10) 상에 결합되는 걸림볼트(39e)에 의해 지지암(39)이 소정의 각도에서 위치 고정되도록 구비된다.
이에 한 쌍의 커팅날(32)을 교환 또는 세척해야 할 경우, 도 6과 같이 상기 걸림볼트(39e)를 풀고, 지지축(39a)을 중심으로 지지암(39)을 도면상 시계방향으로 선회운동(개방)하면, 한 쌍의 커팅날(32)이 외부로 노출되어 안전하고 편리하게 유지 보수 작업을 수행할 수 있다.
도 5는 생선살 핀본 제거장치에 있어서, 센서부와 리프트모듈의 구성과 작동상태를 도시한 것이다.
본 발명에 따른 센서부(40)는 상, 하부 피딩부(10)(20)를 타고 이송되는 생선살(1)을 감지하기 위해 상기 핀본 리무버부(30) 전방에 설치된다.
도면을 참조하면, 상기 센서부(40)의 실시예로, 힌지를 축으로 선회작동되는 터치편과, 터치편의 선회작동을 감지하는 센서로 구성된다.
일예로, 상기 터치편의 일단은 컨베이어(12) 상면에 인접하게 연장되어 생선살(1)이 피딩 중에 접촉되며, 이 때 터치편이 선회 작동되어 터치편의 타단이 센서에 근접 또는 접촉되어 감지되도록 구성될 수 있다.
이러한 생선살(1)의 투입을 감지하는 것은 리프팅모듈(50)의 작동을 제어하기 위한 것으로, 이에 대해서는 하기에서 자세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 리프팅모듈(50)은 상기 핀본 리무버부(30)와 대응하는 컨베이어(12) 하부에 설치되고, 센서부(40)에 의해 생선살(1)이 감지되면, 실린더(51)와 같은 외부 동력원에 의해 핀본 리무버부(30) 하측의 컨베이어(12)를 하강시킨다.
구체적으로 상기 리프팅모듈(50)은 기체에 설치되는 실린더(51)와, 실린더(51) 로드와 연결 구성되고 커팅날(32)의 하측 영역의 컨베이어(12) 저면에 접지되는 가변롤러(52)를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 가변롤러(52)는 실린더(51) 로드와 연결 구성되어 로드의 직선이동에 의해 가변롤러(52)는 상하 위치이동 되도록 형성된다.
도 5를 참조하면, 실린더(51) 로드의 단부에는 기체에 횡방향으로 구비되는 축핀(55)에 결합되어 회동하는 링크암(54)의 일단이 결합되며, 링크암(54)의 타단에는 컨베이어(12) 저면부에 위치하도록 가변롤러(52)가 형성된다.
상기한 구성에 의하면 가변롤러(52)의 상하 위치는 링크암(54)의 각운동 범위에 의해 결정되므로, 가변롤러(52)의 최상단 위치와 최하단 위치를 제한하기 위해서 링크암(54)의 전방과 후방측에는 회동각도를 제한하기 위한 스톱볼트(56)이 설치될 수 있다.
상기 가변롤러(52)는 항시 도 5 (a)와 같이 상승상태에 위치하고 있어서, 생선살(1)이 핀본 리무버부(30)로 투입되면 커팅날(32)에 의해 핀본(2)이 일렬로 내장된 생선살(1)의 영역이 V 커팅된다. 그리고 도 5 (b)처럼 가변롤러(52)가 하향 선회작동되면 컨베이어(10)가 하향 복귀되면서 생선살(1)의 상단이 커팅날(32)의 하단보다 낮아져 V 커팅공정이 해제되므로 불필요한 생선살 손실이 방지된다.
또한, 상기 리프팅모듈(50)은 제어부에 의해 상, 하향 선회작동 타이밍이 조절되도록 구비된다.
즉, 도 5 (a)처럼 상기 리프팅모듈(50)은 센서부(40)를 통하여 생선살(1)의 진입이 감지되면, 생선살(1)이 감지시점으로부터 제어부에 설정된 소정의 대기타임이 경과한 후 가변롤러(52)가 실린더(51) 작동에 의해 하강하여 핀본 리무버부(30) 하부의 컨베이어(12)를 하향 이동됨에 따라 생선살(1)의 상단이 커팅날(32)의 하단보다 낮아져 V 커팅공정이 해제된다.
그리고 상기 가변롤러(52)가 하향 선회작동된 시점을 기준으로 제어부에 설정된 소정의 커팅 타임 값이 경과하면, 도 5 (a)와 같이 가변롤러(52)가 상향 선회작동되어 컨베이어(12)와 함께 생선살(1)을 상향 이송하면서, 그 다음 투입되는 생선살(1)을 즉시 V 커팅 할 수 있는 준비상태로 복귀한다.
상기 작동과 반대로, 즉 상기 가변롤러(52)는 항시 하향 상태로 위치되면서 생선 투입이 감지되면 컨베이어(12)가 커팅날(32) 측으로 상향되어 핀본(2) 영역을 커팅할 수 있도록 구성할 수도 있다.
상기 제어부는 생선살(1)의 핀본(2) 영역 길이를 고려하여 커팅 타임값을 사용자가 조절할 수 있도록 메뉴얼모드를 제공하도록 구비됨에 따라 현장에서 생선살(1)의 핀본(2) 영역 길이에 대응하여 즉각적으로 V 커팅공정 종료시점을 정밀하게 제어하므로 핀본(2)이 없는 영역에서 불필요한 생선살 손실을 최소화 하도록 설정할 수 있다.
한편, 상기 생선살(1)이 로딩되는 컨베이어(12) 측으로 광선(62)을 출력하는 광원출력부(60)가 더 구비될 수 있다.
상기 광원출력부(60)는 핀본 리무버부(30)를 구성하는 한 쌍의 커팅날(32)의 측단면상 중심위치의 컨베이어(12) 상에 광선(62)을 출력하여, 작업자가 상기 광선(62)을 기준으로 생선살(1)의 핀본(2) 로딩 위치를 일치시키도록 유도할 수 있다.
이에 상기 광원출력부(60)를 통하여 출력되는 광선(62)을 기준으로 핀본(2) 커팅 위치를 육안으로 미리 식별할 수 있도록 구비됨에 따라 작업자가 생선살(1)을 정위치에 로딩하여 핀본(2) 제거 공정의 정확도가 향상되는 장점이 있다.
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정하여 질 것이 아니라 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.
1: 생선살 2: 핀본
10: 하부 피딩부 12: 컨베이어
20: 상부 피딩부 22: 상부 벨트
30: 핀본 리무버부
32: 커팅날 34: 구동샤프트 34a: 구동측 베벨릭어
36: 제 1피동샤프트 36a: 제 1피동측 베벨기어
38: 제 2피동샤프트 38a: 제 3피동측 베벨기어
39: 지지암 39a: 지지축 39b: 스톱핀 39c: 스톱홈
39d: 레일홈 39e: 걸림볼트
40: 센서부
50: 리프트모듈 51: 실린더 52: 가변롤러
54: 링크암 55: 축핀 56: 스톱볼트
60: 광원출력부 62: 광선

Claims (7)

  1. 필렛 처리된 생선살(1)을 일방향 이송하도록 컨베이어(12)가 구비되는 하부 피딩부(10);
    상기 하부 피딩부(10)의 후단부 상측에 한 쌍으로 이격 배치되어, 생선살(1)을 상부에서 가압 이송하도록 상부 벨트(22)가 구비되는 상부 피딩부(20);
    상기 상부 피딩부(20) 사이에 설치되고, 한 쌍의 커팅날(32)이 경사각으로 배치되어 핀본(2)이 내장된 생선살(1)을 V 커팅하는 핀본 리무버부(30);
    상기 핀본 리무버부(30) 전방에 설치되고, 상, 하부 피딩부(10)(20)를 타고 이송되는 생선살(1)을 감지하도록 구비되는 센서부(40);
    상기 핀본 리무버부(30)와 대응하는 컨베이어(12) 하부에 설치되고, 센서부(40)에 의해 생선살(1)이 감지되면, 핀본 리무버부(30) 하측의 컨베이어(12)를 커팅날(32) 측으로 하강 또는 상승시키는 리프팅모듈(50);을 포함하는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 리프팅모듈(50)은,
    기체에 설치되는 실린더(51)와, 실린더(51) 로드와 연결 구성되고 커팅날(32)의 하측 영역의 컨베이어(12) 저면에 접지되는 가변롤러(52)를 포함하며,
    상기 가변롤러(52)는 실린더(51) 로드의 직선이동에 의해 상하 위치 이동되도록 구성됨을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.

  3. 제 1항에 있어서,
    상기 핀본 리무버부(30)는,
    모터(M)에 의해 회전되고, 단부에 구동측 베벨기어(34a)가 설치되는 구동샤프트(34)와,
    구동측 샤프트(34)와 소정의 경사각으로 배치되어, 일단이 커팅날(32)이 장착되고, 다른 일단에 구동측 베벨기어(34a)와 치합되는 제 1피동측 베벨기어(36a)가 설치되는 제 1피동샤프트(36)와,
    제 1피동샤프트(36)와 대칭 위치에 배치되어, 일단에 커팅날(32)이 장착되고, 다른 일단에 제 1피동측 베벨기어(36a)와 치합되는 제 2피동측 베벨기어(38a)가 설치되는 제 2피동샤프트(38)를 포함하고,
    상기 구동측 베벨기어(34a)와 제 1, 2피동측 베벨기어(36a)(36b)의 연계작동에 의해 제 1, 2피동샤프트(36)(38)가 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 리프팅모듈(50)은 제어부에 의해 상, 하향 선회작동 타이밍이 조절되도록 구비되고,
    상기 리프팅모듈(50)은 센서부(40)를 통하여 생선살(1)이 감지되면, 생선살(1)이 감지시점으로부터 제어부에 설정된 소정의 대기타임이 경과한 후 가변롤러(52)가 하강하여 컨베이어(12)를 하향 이동됨에 따라 생선살(1)의 상단이 커팅날(32)의 하단보다 낮아져 V 커팅공정이 종료되고,
    상기 가변롤러(52)가 상향 선회작동된 시점을 기준으로 제어부에 설정된 소정의 커팅타임값이 경과하면, 가변롤러(52)가 상향 복귀되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 피딩부(20)는 풀리프레임으로 연결되어 상부 벨트(22)가 권취되는 출구측 풀리와 입구축 풀리를 포함하며,
    출구측 풀리는 입구측 풀리를 축으로 선회운동되면서 하부 피딩부(10)와 간격이 조절되도록 구비되며,
    입구측 풀리는 컨베이어(12)로부터 소정의 간격을 갖도록 이격되며, 출구측 풀리는 자중에 의해 입구측 풀리 대비 낮게 배치되는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 핀본 리무버부(30)는 지지암(39)에 의해 하부 피딩부(10)상에 설치되고,
    상기 지지암(39)은 전단이 하부 피딩부(10)의 측판과 지지축(39a)으로 회전가능하게 연결되고,
    상기 지지암(39)상에 지지축(39a)과 동심원을 이루도록 아치형 레일홈(39d)이 형성되며,
    상기 레일홈(39d)을 관통하여 하부 피딩부(10) 상에 결합되는 걸림볼트(39e)에 의해 지지암(39)이 소정의 각도에서 위치 고정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 생선살(1)이 로딩되는 컨베이어(12) 측으로 광선(62)을 출력하는 광원출력부(60)가 구비되고,
    상기 광원출력부(60)는 한 쌍의 커팅날(32)의 측단면상 중심위치의 컨베이어(12) 상에 광선(62)을 출력하여, 상기 광선(62)을 기준으로 생선살(1)의 핀본(2) 로딩 위치를 결정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 생선살 핀본 제거장치.
KR1020220148908A 2022-11-09 생선살 핀본 제거장치 KR20240068877A (ko)

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