NO163400B - Fremgangsmaate for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjoeen og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten. - Google Patents
Fremgangsmaate for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjoeen og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten. Download PDFInfo
- Publication number
- NO163400B NO163400B NO842979A NO842979A NO163400B NO 163400 B NO163400 B NO 163400B NO 842979 A NO842979 A NO 842979A NO 842979 A NO842979 A NO 842979A NO 163400 B NO163400 B NO 163400B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- saddle
- towed object
- towed
- rail
- ship
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Paper (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Toys (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjøen til om bord på et tauende skip i fart.
Oppfinnelsen angår også et apparat for gjennomføring av denne f remgangsmåte.
Det er vanskelig å feste løfteliner til en tauet konstruksjon mens den tauede konstruksjon ligger ved siden av et "moderskip, se fig. 1. Det ansees vanskelig og farlig for folk å lene seg over rekken med dregger for å prøve å feste liner til den tauede gjenstand, spesielt når moderskipet er meget større enn den tauede gjenstand.
En konvensjonell måte for festing av liner til den tauede gjenstand er å utstyre den tauede gjenstand med haler. Disse fanges så opp på egnet måte og bringes ombord på moderskipet for festing til løfteliner. Imidlertid kan denne prosedyre være meget vanskelig for for eksempel fra et hundre meter langt moderskip å fange opp en seismisk konstruksjon som kan være opp til 20 meter lang, veie opp til 15 tonn og ha utstyr slik som akustiske kanoner og forbindelseskabler som kan filtres inn i hverandre. Tatt i betraktning både størrelse, kompliserte dimensjoner og bevegelsen til den seismiske konstruksjon er det ønskelig å ha et oppfangingssystem som unngår de nevnte problemer.
I henhold til dette angår foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte av den innledningsvis nevnte art og denne karakteriseres ved at den omfatter
å posisjonere den tauende gjenstand ved siden av eller bak skipet; innretting av en salanordning ved siden av den tauende gjenstand;
å senke en roranordning festet til salen ned i sjøen nær den tauede gjenstand;
å føre salen i samarbeid med roret til en posisjon direkte over den tauede gjenstand; og
å senke salen til inngrep med en ende av den tauede gjenstand.
i
Den angår også som nevnt et apparat for gjennomføring av denne fremgangsmåte og dette karakteriseres ved i at det omfatter en salanordning;
en roranordning festet direkte eller indirekte via en følerarm til salen og i stand til å rette inn denne langs den tauede gjenstand; låsorgan anordnet i en ende av salen og som kan ' komme i glidende inngrep med et løftegelender anordnet på gjenstanden.
Oppfinnelsen skal illustreres nærmere under henvisning til de ledsagende tegninger der:
i
figur 1 viser en seismisk konstruksjon i oppfanget tilstand, festet langs en skipsside;
figur 2(a) og enderisset 2(b) viser en første trinn i oppfangingen av den seismiske konstruksjon i figur 1 figurene '2(c) og 2(d) viser etterfølgende trinn i opp-fangingsprosessen; og i figur 3 viser en låsemekanisme som benyttes i apparatet i figurene 2(a) til 2(d).
Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe et oppfangingssystem for å løfte en tauet konstruksjon ombord på det tauede skip, hvilket system er i stand til å [behandle relativt kompliserte konstruksjoner, som kan ha forskjellig utstyr som kan filtres sammen, og hvilket system er; greit å relativt enkelt i bruk og så fri for feilfunksjoner som mulig.
Salen i inngrep er fortrinnsvis forhindret fra sideveis-bevegelse på den tauede gjenstand ved hjelp av et: gjerde, men tillates å bevege seg langs den tauede gjenstand langs gjerdet idet salen så beveges langs gjenstanden inntil en ende av gjerdet forhindrer ytterligere langsgående bevegelse hvoretter salen senkes til Inngrep med den andre ende av den tauede gjenstand. Fortrinnsvis er den tauede gjenstand en seismisk konstruksjon, men den kan også være en tauet "fisk", en undervannsbåt eller en mindre båt, oppfanget fra ved siden av eller fra akterenden av moderskipet.
Andre formål, fordeler og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå for fagmannen ut fra det følgende.
Som vist i figur 1 har et tauende skip eller "moder"skip 10 i bevegelse en tauet gjenstand 11 (for eksempel en seismisk konstruksjon) som er forbundet via ikke viste kabler til en ikke vist låsesal fra overliggende tverrløftebommer 12,13. Den tauede gjenstand 11 kan være en seismisk konstruksjon som er forbundet med skipet 10 ved hjelp av forbindelseskablen 14 som holdes i avstand fra skipet ved hjelp av en utligger-bærearm 15. En slik konstruksjon kan være ganske lang, for eksempel 20 meter, og meget tung, for eksempel opp til ca. 15 tonn. Når konstruksjonen er sjøsatt og taues bak skipet 10 er en oppfanging av konstruksjonen til den posisjon som er vist i figur 1 vanskelig. I henhold til dette tar den nedenfor beskrevne fremgangsmåte og apparatur sikte på å løse dette problem.
Det foretrukne apparat for å gjennomføre denne løfteoppgave er vist i figurene 2(a) og 2(b) som viser et spredebom-arrangement 20 som selvlåses til den tauede gjenstand og arbeider som en "sal" slik den heretter vil kalles. Selv-låsende baklåser 21 og forlåser 22 befinner seg i hver ende av salen 20. Disse låser griper rørgelenderet, for eksempel bakre landegelender 23 og fremre gelender 24, som konstruk-sjonsmessig er en del av toppen av den tauede gjenstand 11 for løftemål. Før salene 20 senkes fra tverrbommene 13 og 13 (se figur 1) via akterkablen 25 og den fremre kabel 26, senkes roret 28 ved enden av en følerarm 27 ned i vannet utenfor den tauede gjenstand 11 som skal fanges opp (se pilretningen i figur 2(a). Roret 28 har fortrinnsvis en effektiv bøyevirkning for å kunne bevege seg nær vannover-flaten og er skrådd mot strømningsretningen (se pilretningen i figur 2(d) for å forårsake at kombinasjonen av følerårm og ror treffer siden av den tauede gjenstand 11. Bruker'en av følerarmen 27 og roret 28 gir operatøren klare retningslinjer for å senke akterenden av salen 20 og akterlåsen 2;1 til toppen av gjenstanden 11 (se pilretningen i figur 2(c).j
Låsen 21 (vist i detalj i figur 3) låses automatisk til landegelenderet 23 ved kontakt. Selv om det ikke er vese<i>ntlig er det foretrukket at det fremre landingsgelender 24 jer på tvers av lengdeaksen til den tauede gjenstand 11. På grunn av dette valg blir når akterlåsen 21 er låst til aktre landingsglender 23, den tauede gjenstand 11 trukket fremover inntil en "stopp" (se venstre pil i figur 2(d)) er i kontakt med den fremre ende av det aktre landingsgelender 23.jDette anslag styrer på tilfredsstillende måte landingen a!v den fremre låsemekanisme 22 mot det fremre landingsgelender 24 (se høyre pil figur 2(d)). Når de to låser er i inngrep og har låst seg kan det tauede fartøy 11 lett løftes |ut av vannet. Det er selvfølgelig mulig å snu fremre og! aktre landegelender og/eller å senke salen først mot den mo}tsatte ende av den tauede gjenstand. Videre kan følerarmen1 være bevegelig kun i koordinasjon med salen slik at hele enken av salen delvis senkes for å bringe roret 28 i vannet også til slutt senkes for å gripe over aktre landingsgelender 23j.
I
Modellforsøk har vært gjennomført for å vise anvendeligheten av denne metode og apparatur i bølger opp til 3 meter. Et signifikant trekk ved oppfinnelsen er at salen 2,0 kan
i
anbringes over bølgenes rekkevidde mens følerarmen 127 og roret 28 lokaliserer den riktige posisjon hvortil denj aktre lås skal senkes. Når akterlåsen 21 er i inngrep kan resjten av operasjonene gjennomføres relativt lett, selv i grov sjjø.
I
Et annet vesentlig trekk ved oppfinnelsen ligger i låsjene 21 og 22 som fortrinnsvis er fjærbelastede hesteskolåser som kommer i inngrep ved sammenstøt på landingsrekkverkene 23 og 24. Som vist i figur 3 er det på hver side av hver lås hydrauliske sylindere 30 og 31 med innebyggede ikke viste fjærer på stengene 32 og 33. Fjærene forbelaster klør 34 ved kontakt (understøttet av anslagskraften av salen 20 som lander på rekkverket 23 eller 24). Når rekkverket 23 eller 24 beveger seg oppover og kommer i berøring med låshodet springer klørne 34 tilbake på plass og lukker den dannede åpning. Låsemekanismens geometri er konstruert slik at landingsgelenderet ligger an mot klørne under løftingen uten etterfølgende bevegelse av klørne. Klørne kan ikke utilsiktet åpnes ved de med hensikt underdimensjonerte hydrauliske sylindre uten først å sette ned den tauede gjenstand på en bærerkonstruksjon eller "vugge" (for å fjerne kontakttrykket på klørne). Dette er en iboende sikkerhetsfaktor ved oppfinnelsen.
Således kan fremgangsmåten og apparatet benyttes for å løfte alle former fortauede gjenstander slik som undervannsbåter fra ved siden eller bak moderskipet.
Den foregående beskrivelse av oppfinnelsen er kun ment som en forklaring. Forskjellige endringer i detaljene i den beskrevne fremgangsmåte og apparat kan skje innenfor rammen av de ledsagende krav uten å gå utenfor oppfinnelsen.
Claims (4)
1 1. Fremgangsmåte for oppfanging av en tauet gjenstand fra| sjøen til ombord på et tauende skip i fart, karakt Je r i-sert ved at den omfatter
å posisjonere den tauende gjenstand ved siden av eller bak skipet; innretting av en salanordning ved siden av den tauende gjenstand;
å senke en roranordning festet til salen ned i sjøen nær den tauede gjenstand;
å føre salen i samarbeid med roret til en posisjon direkte over den tauede gjenstand; og j å senke salen til inngrep med en ende av den tauedej gjenstand.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert v e d atiTsalen i inngrep er forhindret fra sidebevegélse på den tauede gjenstand ved hjelp av et aktre landingsgelender, men tillatt å bevege seg langs den tauede gjenstand langs det aktre landingsgelender.
I i3. <' Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at salen beveges langs gjenstanden inntil en ende av det aktre landingsgelender begrenser ytterligere langsgående bevegelse av salen hvoretter salen senkes til inngrep med et fremre landingsgelender i den andre enden av den !tauede gjenstand.
4. Apparat for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjøen til ombord på et tauende skip, karakterisert ved at det omfatter en salanordning (20); | en roranordning, (28) festet direkte eller indirekte 'via en følerarm (27) til salen og i stand til å rette inn denne langs den tauede gjenstand (11);
låsorgan (21) anordnet i en ende av salen og som kan komme i glidende inngrep med et løftegelender (23) anordnet på gjenstanden. 5.
Apparat ifølge krav 4, karakterisert ved at det i salens andre ende er anordnet låsorgan (22) som ved senking av nevnte ende kommer i inngrep med et løftegelender (24) anordnet på den tauede gjenstand.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/516,158 US4516517A (en) | 1983-07-21 | 1983-07-21 | Float recovery system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO842979L NO842979L (no) | 1985-01-22 |
NO163400B true NO163400B (no) | 1990-02-12 |
NO163400C NO163400C (no) | 1990-05-23 |
Family
ID=24054380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO842979A NO163400C (no) | 1983-07-21 | 1984-07-20 | Fremgangsmaate for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjoeen og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten. |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4516517A (no) |
EP (1) | EP0132753B1 (no) |
JP (1) | JPS6047791A (no) |
CA (1) | CA1215593A (no) |
DE (1) | DE3461906D1 (no) |
NO (1) | NO163400C (no) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO154147C (no) * | 1983-12-23 | 1986-08-20 | Norway Geophysical Co | Flottoer for bruk ved marine seismiske undersoekelser. |
US4798158A (en) * | 1985-12-19 | 1989-01-17 | Shell Oil Company | Seismic float recovery system |
US5046443A (en) * | 1986-09-08 | 1991-09-10 | Shell Oil Company | Steel-fiberglass float |
NO901847L (no) * | 1989-05-02 | 1990-11-05 | Foster Wheeler Energy Ltd | System og fremgangsmaate for formidling eller transport avmateriale i marine omgivelser. |
IT1251567B (it) * | 1991-09-10 | 1995-05-17 | Riva Calzoni Spa | Apparecchiatura per la presa, il bloccaggio e la movimentazione di veicoli subacquei e simili. |
CA2076151C (en) * | 1992-08-14 | 1997-11-11 | John Brooke | System for handling a remotely operated vessel |
US6223681B1 (en) * | 1999-09-07 | 2001-05-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | REMUS positive lock securing apparatus |
WO2005065980A1 (de) * | 2003-12-23 | 2005-07-21 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und vorrichtung zur beeinflussung eines motoristmoments |
US7975638B1 (en) | 2009-02-11 | 2011-07-12 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and device for releasably latching a water vessel to a line |
US9032893B1 (en) | 2013-06-27 | 2015-05-19 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Actuated catch for releasably securing a water vessel in open water |
IL228662B (en) * | 2013-10-01 | 2019-09-26 | Israel Aerospace Ind Ltd | System and method for launch and placement |
US9592888B1 (en) * | 2014-04-04 | 2017-03-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Dampened pivoting lift device for a multi-line lift point configuration |
IL242226B2 (en) * | 2015-10-22 | 2023-03-01 | Peleg Amitai | System and method for launching and mooring a vessel |
CN113277015B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-08-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB133035A (no) * | ||||
US621640A (en) * | 1899-03-21 | drzewiecki | ||
US3159806A (en) * | 1960-05-06 | 1964-12-01 | Frank N Piasecki | High speed tow sonar system |
GB1231486A (no) * | 1968-11-18 | 1971-05-12 | ||
US3507241A (en) * | 1968-11-26 | 1970-04-21 | Us Navy | Deep submergence rescue vehicle handling system |
US3744021A (en) * | 1971-07-13 | 1973-07-03 | Texaco Inc | Offshore seismic exploration method |
US3760762A (en) * | 1971-12-10 | 1973-09-25 | G Spongberg | Trolling device |
US3807335A (en) * | 1972-12-07 | 1974-04-30 | Us Navy | Submersible underwater docking concept |
DE2305480C3 (de) * | 1973-02-05 | 1975-08-21 | Rheinstahl Ag, 4300 Essen | Hebegeschirr für ozeanographische Meßmasten |
US3937163A (en) * | 1975-01-31 | 1976-02-10 | Rosenberg Edgar N | Launch and recovery vessel |
JPS5227438A (en) * | 1975-08-28 | 1977-03-01 | Nippon Alum Mfg Co Ltd:The | Adhesion of components |
JPS56135390A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-22 | Hitachi Zosen Corp | Lifting device for underwater craft |
US4323989A (en) * | 1980-05-29 | 1982-04-06 | Shell Oil Company | Wide seismic source |
SU908653A1 (ru) * | 1980-06-06 | 1982-02-28 | Предприятие П/Я М-5261 | Устройство дл вылавливани и подъема плавающих объектов и людей с поверхности акватории на палубу судна |
NO150751C (no) * | 1981-09-28 | 1984-12-12 | Seismic Profilers As | Anordning ved flytelegeme. |
-
1983
- 1983-07-21 US US06/516,158 patent/US4516517A/en not_active Expired - Fee Related
-
1984
- 1984-07-09 CA CA000458438A patent/CA1215593A/en not_active Expired
- 1984-07-17 EP EP84108377A patent/EP0132753B1/en not_active Expired
- 1984-07-17 DE DE8484108377T patent/DE3461906D1/de not_active Expired
- 1984-07-20 JP JP59151948A patent/JPS6047791A/ja active Granted
- 1984-07-20 NO NO842979A patent/NO163400C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6047791A (ja) | 1985-03-15 |
EP0132753B1 (en) | 1987-01-07 |
NO163400C (no) | 1990-05-23 |
US4516517A (en) | 1985-05-14 |
JPH0464918B2 (no) | 1992-10-16 |
NO842979L (no) | 1985-01-22 |
CA1215593A (en) | 1986-12-23 |
EP0132753A1 (en) | 1985-02-13 |
DE3461906D1 (en) | 1987-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO163400B (no) | Fremgangsmaate for oppfanging av en tauet gjenstand fra sjoeen og apparat for utfoerelse av fremgangsmaaten. | |
US11667355B2 (en) | System and method for launch and recovery of a marine vessel | |
CA2658981C (en) | An installation and a method for recovering a surface marine vehicle or an underwater vehicle | |
NO20101504A1 (no) | Utsetting og opptak av bat | |
US9032894B2 (en) | Marine or underwater vehicle and associated securing method | |
NO171719B (no) | Fluidoverfoering i aapen sjoe | |
US11772751B2 (en) | System for recovering a surface marine craft from a carrier ship | |
US20220126956A1 (en) | Method and device for handling a mooring line | |
GB2568534A (en) | Tugboat | |
JPS5970300A (ja) | 船舶ブリツジ上のヘリコプタ−操作装置 | |
DK160004B (da) | Apparat til fastholdelse af en boejeline til et skib | |
JP6684286B2 (ja) | 海洋機械又は海中機械及びそれに関する繋着方法 | |
CN110104128A (zh) | 一种用于无人潜艇的船载回收系统 | |
US3381646A (en) | Cabin cruiser dinghy davit | |
RU2685498C1 (ru) | Устройство для захвата плавучего фала автономным необитаемым подводным аппаратом | |
RU2517387C2 (ru) | Система для подъема затонувших подводных лодок | |
NO141710B (no) | Markeringsboeye. | |
KR20150092107A (ko) | 예인 시스템이 구비된 수중 이동체 | |
US2912954A (en) | Device for mooring boats | |
SU278446A1 (ru) | УСТРОЙСТВО дл ЗАСТРОПОВКИ ПЛАВАЮЩИХ ОБЪЕКТОВ | |
GB1386750A (en) | Vessel with a well for cargo barges | |
CN212772216U (zh) | 一种浮船坞引船小车新型脱缆装置 | |
NO136830B (no) | Anordning ved fart¦y for innhivning av b¦yewiren for flytting av ankere for r¦rleggingslektere. | |
JPH06255571A (ja) | 船舶の離接岸支援装置 | |
NO141929B (no) | Anordning for utsetting og innhivning av livbaat, pick-up baat, mindre undervannsbaat, samt oppfangning av mennesker og loese gjenstander i sjoeen |