NO162808B - Loefteanordning for gruppevis haandtering av enhetslaster, saa som papirruller. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger ved løfteanord-ning for gruppevis håndtering, det vil si lasting og lossing, av enhetslaster i form av i alt vesentlig ensartete kolli, så som papirruller, baller, beholdere og lignende.

Oppfinnelsen angår nærmere bestemt en anordning for automatisk avstandsinnstilling av løfteanordningens gripeorganer så som vakuumkopper, i forhold til senteravstanden mellom det enkelte lastkolli i gruppen som skal håndteres.

Oppfinnelsen er særlig utviklet for gruppevis håndtering av papirruller og skal i det følgende beskrives for slik anvendelse, men det skal forstås at oppfinnelsen kan med lignende fordeler utnyttes for gruppevis håndtering av andre former for enhetslaster, så som baller, kasser, containere og lignende.

I følgende beskrivelse angis som gripeorganer såkalte vakuum-løftere eller vakuumkopper, men det skal videre forstås at oppfinnelsen kan komme til anvendelse med andre former for gripeorganer, for eksempel magnetløftere eller mekaniske gripeanordninger: Et lasthåndteringssystem for papir og papirruller som er anordnet gruppevis i parallelle rekker inntil hverandre og som samme lengde eller høyde, men eventuelt noe varierende diameter løftes som ovenfor nevnt vanligvifc ved såkalte sugekopper. Sugekoppene er opphengt i to eller flere parallelle rekker i en over-hengende lasteramme, fortinnsvis en såkalt saksramxne eller panto-graframme hvor sugekoppenes innbyrdes senteravstand kan reguleres for å tilpasses rullenes diametrale dimensjoner og innbyrdes avstand. Sugekoppene gis vanligvis en diameter som er noe mindre enn rullenes diameter eller diameteren av en senterflate på disse, slik at en viss variasjon i rullenes diameter kan tolereres. Lasteapparatet er opphengt under en krankrok i en såkalt dreie-skive som styres av kranoperatøren, slik at aksiell overensstem-melse mellom apparatets lengdeakse og lastebuntens orientering i lengderetningen kan oppnås.

Som illustrerende for teknikkens stilling kan vises til norske patentskrifter nr. 133886 og nr. 135521. Ved sistnevnte patentskrift er vist en eller flere styrearmer som er opphengt på lasterammen slik at styrearmene henger ned lavere enn sugekoppene. Kranføreren senker lasterammen ned over gruppen som skal løftes slik at styrearmene kan komme i anlegg mot én eller flere av lastkolliene. Kranføreren manøvrerer deretter lastrammen slik at styrearmene ledes inn i kløften mellom hensiktsmessig de to ytterste kolli i hver ende av gruppens langside. Armene er festet i de ytre knutepunkter i den ene av de to pantogtafarmene som vist i patentskriftet. Problemet her er at kranføreren som sitter høyt over og langt bort fra det sted han må hente lasten, i meget liten grad kan bedømme hvorledes lasterammen, det vil si senteravstanden mellom sugekoppene, er innstilt i forhold til lastkollienes senteravstander, og han er derfor vanskelig i stand til å bedømme om koppene er kommet til riktig stilling på hver enkelt av rullene, vanligvis må derfor en hjelpemann bistå ved lasterammens nedsenkning på lastgruppen og gi tegn eller lignende til kranføreren som deretter aktuerer sugekoppene for løfting av lasten.

Den mest hensiktsmessige fremgangsmåten for å redusere tidsspillet i forbindelse med lasterammens plassering og sugekoppenes inngrep er at kranføreren posisjonerer lasteapparatet med sugekoppene umiddelbart over lastgruppen, men noe i vinkel med dennes lengdeakse, slik at én av styrearmene innlednings-1 vis kommer i kontakt med to av lastkolliene hvoretter kran-føreren manøvrerer kranen over til siden slik at den nevnte styrearmen legger seg inn i kløften mellom den ytterste og nest ytterste av rullene i gruppen på gruppens ene side.

Når lasteapparatet herved har fått et kontaktpunkt med lasten, bruker kranføreren dreieskiven og kranens svingebeve-gelse for å bringe også den andre styrearmen i kontakt méd lasten. Den første styrearmen utgjør således en vertikal dreie akse i forbindelse med denne sideveisbevegelsen. Hvis sugekp-penes senteravstander nå stemmer overens med papirrullenes, vil den andre styrearmen umiddelbart posisjonere seg inn i kløften mellom de to siste rullene ved den motsatt enden av gruppen, og derved vil lasterammen være i riktig stilling for å kunne senkes ned det siste stykket til sugekoppene kommer i direkte kontakt med hver enkelt rull i riktig stilling slik at lasten kan løftes. Da papirrullene imidlertid normalt vil ha en viss dimensjonsforskjell innbyrdes fra løft til løft og fra last til last, vil en slik umiddelbar sammenpasning mellom rullene og sugekoppene vanligvis ikke oppnås, og kranføreren som selv sitter i meget stor høyde over lasten, må derfor som nevnt fortrinnsvis ha en hjelpemann nede ved lasten som ved håndsig-nal eller på annen måte dirigerer hvor meget kranføreren må forlenge, resp. forkorte lasterammen, inntil sugekoppene kommer i riktig posisjon. Man må her være oppmerksom på at bare en meget liten dimensjonsforskjell mellom rullene etter hvert vil føre til en temmelig stor dimensjonsforskjell fordi forskjellen vil addere seg opp fra rull til rull. Består gruppen for eksempel av seks papirruller i rekke, og rullene for eksempel er 3 cm over det "normale", vil forskjellen mellom senteravstanden fra den ene enden til den andre, bli ca. 18 cm, og dette er alt for meget til å kunne tolereres.

Ved bruk av vakuumsugeorganer så som sugekopper, er det meget viktig at sugekoppene plasseres sentralt på papirrullene. Bare en liten skjev-plassering av sugekoppene på rullene vil medføre at disse henger seg skjevt, noe som igjen medfører at sugekoppenes inngrep reduseres. En skjev-plassering på for eksempel 5 cm kan medføre at rullene henger med 7° avvik fra vertikalaksen, noe som kan medføre opp til 50% reduksjon av f astholdningsgraden. Man må her være klar over at det dreier seg om store dimensjoner, vekter og avstander.

Hver papirrull har således en diameter på opp til 100 cmog mer og veier opp til 500 kg. Med hensyn til avstander, kan nevnes at fra kranførerens plass til bunnen av et lasterom, kan høyden ofte være 3 5 meter. En uriktig plassering av suge-koppen medfører ofte at en rull faller av i stor høyde over lasteplassen, noe som medfører stor skade på lasten og dessuten fare for omgivelsene.

Hovedformålet for foreliggende oppfinnelse er å tilveie-bringe anordninger for hurtig og pålitelig og mer eller mindre automatisk posisjonering av gripeorganer for gruppevis lasting og håndtering av enhetslaster så som papirruller og lignende.

Løfteanordningen ifølge oppfinnelsen er av den art som omfatter en lasteramme anordnet antall horisontalt regulerbare gripeorganer, for eksempel sugekopper, for fastholding av den art hvor løfteanordningen innbefatter én eller flere styrearmer bestemt til kontakt med lastenhetene i gruppen som skal løftes for eventuell koriigering av gripeorganenes innbyrdes stilling i forhold til lastenhetenes innbyrdes avstand før gripeorganene plasseres på lastenhetene, og anordningen ifølge oppfinnelsen karakteriseres ved at i det

minste én av styrearmene er anordnet med føleorganer bestemt til anlegg mot til-støtende lastenhet eller enheter, og innrettet for i avhengighet av lastenhetenes ytre kontur å utvirke forlengelse, henholdsvis forkortelse av gripeorganenes innbyrdes avstand i avhengighet av senteravstanden mellom lastenhetene i gruppen.

Ved en utførelsesform for en anordning ifølge oppfinnelsen utformet for bruk for håndtering av papirruller hvor lasterammen er anordnet med to styrearmer som nevnt ovenfor, er den ene av styrearmene som normalt sist bringes inn til anlegg mot lasten, utformet med et tilnærmet sylinderformet, vertikalt fastholdt, ikke roterbart følerorgan, som er slik utformet at et anslag mot den tilstøtende rullen mot et hvilket som helst punkt av den kvandrant på følerorganer som vender seg mot lastapparatets ytterende inn mot rullen, vil utvirke en impuls til apparatets kraftstyrte diemsjoneringsmekanisme som derved bevirker en regulering av lastrammens lengde med tilsvarende regulering av sugekoppenes senteravstand, og videre slik at et anslag av naborullen innenfor mot den kvadrant som vender inn mot lastgruppen og mot apparatets vertikale opphengningsakse., gir en impuls som bevirker en økning av lastrammens lengde og derved av sugekoppenes senteravstand, med den virkning at sugekoppenes senteravstand etter hvert tilpasses papirrullenes senteravstand idet føleorganer til slutt vil komme til ro sentralt i kløften mellom to papirruller, vanligvis den ytterste og nest ytterste rullen. Når riktig posisjonering av last-apparatet over lastgruppen er oppnådd på denne måten, det vil si slik at føleorganet har anslag mot begge kvadranter samtidig, er anordningen fortrinnsvis slik innrettet at føleorganet bevirker at krafttilførselen til lastapparatets regulerings-mekanisme avbrytes og samtidig genererer et signal til kran-føreren om at lasteapparatet nå er i riktig posisjon over lastgruppen slik at lasterammen og sugekoppene kan senkes ned til anlegg mot rullenes toppflate. Forsøk har vist at en slik anordning medfører meget hurtig og sikker posisjonering av sugekoppene, et forhold som blant annet muliggjør at en hjelpemann ved siden av lasteapparatet kan sløyfes.

Det vil forstås at en anordning ifølge oppfinnelsen er basert på det prinsipp at følerorganer avføler lastkolliénes ytre kontur og bevirker en eventuell regulering av lastrammens lengde i henhold til følerorganenes posisjon mot lasten. Ved ovennevnte urførelsesform for oppfinnelsen for lasthåndtering av papirruller arbeider man med sirkulære lasteneheter, d.v.s. lastenheter som har en sirkulær ytre kontur, men det vil forstås at oppfinnelsen kan tilpasses for håndtering av lastkolli med andre ytre konturer idet hensikten med anordningene er å sørge for at styrearmen automatisk plasseres seg mellom to lastkolli og derved utvirker en tilsvarende regulering av lastrammens lengde og derved gripeorganenes senteravstand. Hvis lastkolliene eksempelvis består av i grunnriss kvadratiske enheter, for eksempel baller eller kasser, vil det også foreligge en konturendring mellom to tilstøtende lastenheter og en må da kun sørge for at følerorganene har slik utforming at de automatisk søker seg til skjøten eller åpningen mellom to tilstø-tende lastenheter. Det kan også være aktuelt å anvende føler-organer av denne art ved styrearmer bestemt for å komme i kontakt med lastgruppen ved begge ender av denne. For å sikre at en første styrearm kommer i riktig posisjon før en andre styrearm bringes inn til kontakt med lasten.

Følerorganets eller organenes sensorer kan fungere etter ulike prisipper. Man kan for eksempel tenke seg lysfølsomme reflektorbrytere, velger forbundet med pressostater, eller andre løsninger.

I følgende utførelseseksempel skal imidlertid beskrives en enkel mekanisk utførelse hvor sensorene består av to sirkel-segmentformede, fjæropplagrete glideklosser som hver påvirker en mikrobryter når de skyves radielt innover følerorganet. Mikrobryterne er forbundet med kontaktreléer utenfor føler-elementet, hvilke i sin tur styrer hydrauliske magnetventiler for regulering av lasterammens lengde og derved av gripeorganenes d.v.s. sugekoppenes, innbyrdes senteravstand. Koplingen av mikrobryterne er utført slik at når begge brytere er inntrykket av sensorene, vil releene være strømløse. En ytterligere mikrobryter er plassert slik mellom sensorene at den kun gir kontakt når begge er inntrykket, idet denne bryteren er forbundet med et ytre relé som for eksempel påvirker en signallampe på lasteapparatets overside. Det er av vesentlig be-tydning for oppfinnelsen at når styrearmen med følerorganet er i sin nedre, vertikale stilling, må sensorenes vinkelmessige stilling i forhold til lasteapparatet være fast, med andre ord feierorganene må være dreiefaste i horisontalplanet i forhold til lastrammen. Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i forbindelse med en utførelsesform for en lastanord-ning ifølge oppfinnelsen særlig tilpasset for håndtering av papirruller.

På de vedlagte tegninger, hvor like tall betegner like deler, viser

figur 1 et skjematisk sideriss av en last- eller løfte-anordning som innbefatter anordningen ifølge oppfinnelsen,

figur 2 er et skjematisk grunnriss av lastanordningen vist på figur 1 idet denne henger i tilnærmet riktig posisjon over en gruppe papirruller (10 stykker) som skal løftes,

figur 3 er et grunnriss i likhet med figur 2, hvor løfte-anordningen er riktig posisjonert rett over papirrullene,

figur 4 og 5 viser henholdsvis sideriss og enderiss (delvis i snitt), av lastanordningens styrearmer innbefattende følerorganene ifølge oppfinnelsen,

figur 6 og 7 viser i forstørret målestokk henholdsvis

et oppriss delvis i snitt, og et grunnriss langs planet C-C vist på figur 6 av anordningen ifølge oppfinnelsen, idet visse deler er fjernet for klarhets skyld,

figur 8 viser et elektrisk koplingsskjerna for aktuering og styring av følerorganene.

Figurene 1, 2 og 3 viser noe skjematisert en laste- eller løfteanordning av den type som er aktuell i forbindelse med

anordningen ifølge oppfinnelsen. Som best vist på figur 1 består løfteanordningen av en lasteramme 2 som sentralt på oversiden er anordnet med en innretning 4 for forankring av én eller flere heisekabler 6. Innretningene 4 består av to

skiver 5a og 5b som kan dreies om en vertikal akse ved hjelp av ikke viste kraftstyrte organer. Disse styres av kranføreren som derved kan dreie hele lasteanoriningen om en vertikal akse. Lasterammen 2 innbefatter hydrauliske eller pneumatiske styreanordninger for forlengelse henh. forkortelse av på under-siden opphengt saks- eller såkalt pantograf-arm-system 10 på hvis nedre ledd er opphengt et antall vakuum-sugekopper 12, her fem i rekken, idet lasteanordningen ifølge oppfinnelsen omfatter to parallelle rekker som fremgår av figurene 2 og 3. Vakuum-sugekoppene er via rørledninger 14 tilknyttet et ikke vist vakuumsystem som likeledes styres av kranføreren.

Kranføreren sitter forøvrig ved slike lastanordninger vanligvis i et kranhus montert på en løpevogn i en portalkran som strek-ker seg tvers over skipets lasterom. Kranføreren kan manøvrere den viste lastanordningen mellom bunndørken i skipet og en tilliggende kai, for lasting og lossing fra jernbanevogner eller lignende. Kranføreren kan ved å forlenge henh. forkorte styresystemet i lasterammen 2 likeledes henh. forkorte, forlenge pantografarmsystemet med den virkning at man oppnår en synkron forlengelse, henh. forkortelse av senteravstanden mellom resp. sugekopper. Ved hjelp av dette system kan kran-føreren posisjonere sugekoppene i stilling over og på en gruppe papirruller. Dette er illustrert på figurene 2 og 3.

På figur 2 og 3 betegner tallene 20 en gruppe på ti papirruller anordnet i to rekker på hver fem ruller. Lastanordningen som vist er videre utstyrt med to såkalte styrearmer 22

og 24 som er opphengt på pantograf armsystemet som vist i figur 1 slik at armene har stilling mellom de to ytterste sugekoppene i hver ende av gruppen. Styrearmene er vanligvis hevbare, fortrinnsvis svingbare fra den øvre stilling tilnærmet i høyde med sugekoppenes underside og en nedre stilling hvor de står vertikalt og er bestemt for anlegg med tilstøtende papirruller. Styrearmene 22 og 24 er også vist på figur 2 og 3. Det som hittil er beskrevet av lastanordningen tilhører teknikkens stilling.På figur 2 vises løfteanordningen i det denne henger i en såkalt innledende fase over en gruppe papirruller 20 som skal lastes. For å posisjonere lasterammen med sugekoppene i riktig stilling over og på sugekoppene, manøvrerer kranføre-ren lastanordningen innledningsvis slik at f.eks. den høyre styrearmen 22 legger seg inn i kløften mellom to papirruller.

Deretter manøvrerer kranføreren lasterammen noe over til motsatte side samtidig som kranføreren ved hjelp av øyemål eller f.eks. håndsignaler fra en hjelpemann, forlenger eller forkorter pantografarmen slik at den andre styrearmen 24 likeledes legger seg inn i kløften mellom de to papirrullene ved den motsatte enden av gruppen som vist på figur 3. Forannevnte anordning tilhører likeledes teknikkens stilling.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er én av styrearmene, her den venstre, forsynt med to følerorganer som automatisk utvirker nødvendig forlengelse, henh. forkortelse av pantograf armsystemets lengde og derved nødvendig regulering av senter avstanden mellom sugekoppene. Reguleringen foregår avhengig av hvilket følerorgan som først treffer mot den tilstøtende papirrullen når kranføreren svinger lasterammen over mot gruppens motsatte side. Med andre ord, den automatiske innstil-lingen finner sted under bruk av lastkollienes, her papirrullenes ytre kontur.

Følerorganene ifølge oppfinnelsen må anordnet dreiefast

i forhold til lasterammen og sugekoppene og er montert i hver sin sirkelsektor fra en midtlinje som forløper på tvers av lastrammen. Slik som skjematisk er illustrert på figur 2 ved tallene 30 og 32. Når den venstre styrearmen ved ut-førelseseksemplet vist på figur 2 treffer an mot den tilstø-tende papirrullen, vil det venstre følerorganet 30 slå an mot rullen med den virkning at pantografarmsystemet forkortes slik at styrearmen relativt beveger seg mot høyre inntil det andre følerorganet 32 treffer den tilstøtende papirrullen her betegnet med tallet 36. Når dette inntreffer er styrearmen 24 tilnærmet posisjonert i kløften midt mellom angjeldende to papirruller med den virkning at sugekoppene samtidig er riktig posisjonert over papirrullene slik at hele lasterammen kan senkes endelig ned på plass hvorved sugekoppene liggér an mot toppflaten av papirrullene slik som illustrert på figur 3. På figur 2 er vist hvorledes sugekoppene 13 innledningsvis (stiplete linjer) har stilling for langt til venstre med grad-vis økende feilstilling fra høyre mot venstre idet sugekoppene 15 helt på høyre side vil være riktig posisjonert allerede ved anlegg av den høyre styrearmen 22. Ved hjelp av denne løs-ningen kan kranføreren kun sørge for at den høyre styrearmen 22 kommer riktig på plass i kløften mellom de to papirrullene på høyre side hvoretter lasterammen svinges over slik at styrearmen 24 treffer an mot den ytterste papirrullen på venstre side. Følerorganene med tilknyttet styringssystem vil deretter automatisk sørge for at styrearmen og derved sugekoppene posisjonerer seg riktig. En kan kanskje innvende at hvis følerarmen 24 treffer an mot yttersiden av rullen til venstre så vil lasterammen forlenge seg istedenfor å forkorte seg, men i praksis har det vist seg at det er lett for kranføreren å sørge for såvidt nøyaktig innstilling av lasterammen at styrearmen 24 alltid vil treffe mellom tangentialplanet på den

ytterste rullen og kløften mellom de to ytterste rullene. Og det er alt som er nødvendig for å sørge for automatisk innstilling av sugekoppene. Figurene 4 til 7 er riss som i detalj viser en utførelses-form for følerorgan til bruk i forbindelse med angjeldende styrearmer. Figurene 4 og 5 viser styrearmene sett henholdsvis fra siden og fra enden. Styrearmene 22, 24 er tilkoplet pantografsystemet ved hjelp av parvise armer 50, 52 som er dreibart forankret på en bærearm 54 som er fastgjort til pantigrafarmene på punktene 56, 68 vist på figur 1. Styrearmene innbefatter et maskinhus 60 med i og for seg kjent manøvreringsutstyr slik at styrearmene kan svinges mellom en øvre og en nedre stilling. Styrearmene innbefatter en sylinder eller rull 40 bestemt for anlegg mot papirrullene. Ved foreliggende oppfinnelse er denne sylinderen (se delsnittet på figur 4), delt opp i to deler, nemlig i en øvre del 64 som kan være fritt dreibar samt en nedre del 66 som anordnes dreiefast i forhold til pantografsystemet. I denne dreiefaste rullen 66 anordnes de spesielle følerorganene ifølge oppfinnelsen.

Den viste løsning for følerorganene er vist i detalj på figurene 6 og 7 .

Figur 6 viser et snitt gjennom sylinderen eller rullen 40 som innbefatter følerorganene ifølge oppfinnelsen. Her betegner tallet 65 en del av den øvre roterbare rullen konf. rullelagrene 67, mens den dreifaste sylinderen ifølge oppfinnelsen er betegnet med tallet 666. Selve følerorganene består her av to sirkelsekvensf ormete sensorer 30, 32 (konf. fig. 2), 70, 72 betegner to styreklosser for sensorene hvilke er fast forbundet til en bunnplate 74 og som omsluttes i en ut-freset slisse i sensorene. Styrearmens 24 sentralt plasserte vertikale b ærearm eller aksel 76 er fast forbundet til en bærekloss 78 som igjen er festet til bunnplaten 74. To kaps-lete mikrobrytere 80 er fastgjort på oversiden av hver sin sensor 30, 32 og påvirkes via fjærer 84 (ikke vist) via anslag 86 mot bæreklossen 78. Sensorene 30, 32 rager langs sin ytre omkrets et passende stykke ut over styrearmenes yttermantel 88 gjennom slisser. Yttermantelens 88 diameter kan være lik eller litt mindre enn diameteren av den øvre, fritt roterende delen 65, av styrearmen 24. En ytterligere mikrobryter 90 er montert mellom de to sensorene 30, 32 på slik måte at når sensorene 30, 32 beveger seg mot hverandre, enten ved at den ene eller ved at den andre trykkes innover, eller ved at begge trekkes innover samtidig, så vil mikrobryteren 90 endre den tilknyttede servokrets. Som det videre best fremgår av figur 7 holdes sensorene 30, 32 presset mot sin ytterstilling ved hjelp av parvise fjærer 94, 96, og styres forøvrig i radiell retning ved hjelp av glideklosser 78 mens sensorene fastholdes i aksiell retning av veggflatene i åpningen i yttermantelen 88. Styreakselen 66 inneslutter videre et rør 98 for fremføring av de nødvendige ledninger fra mikrobryterne 80 og 90 opp til styrereléer m.v. plassert på selve lasteapparatet for å utvirke den forønskete lengderegulering av pantografarmen og derved senteravstanden mellom sugekoppene. Disse organer må ansees av konvensjonell art og skulle være unødvendige å beskrive i detalj.

Figur 8 viser et elektrisk koplingsskjerna med mikrobryterne 80 og 80 anordnet slik at kontakt for strømgjennomgang kun finner sted når bare den ene bryteren er i anslag, men ikke hvis begge er i ytre stilling, eller hvis begge er i inntrykket stilling. Utenfor følerenheten 100 ligger et relé

102 som gir impuls for reduksjon av sugekoppenes senteravstand og ett relé 104 som gir impuls for å øke senteravstanden. Mikrobryteren 90 vil kun gi kontakt når begge sensorer 30,32 er inntrykket og vil over et relé 108 styre strømmen til en signallampe 110 på selve lasteapparatet eller i kranens fører-kabin .

Funksjonen og arbeidsmåten til anordningen ifølge oppfin-1-nelsen for automatisk innstilling av senteravstanden mellom sugekoppene vil forstås av foregående beskrivelse. Når for eksempel den venstre sensoren 30 treffer an mot yttersiden av en tilstøtende papirrull, det vil si på "innsiden" av den ytterste papirrullen vil utvirkes en forkortelse av pantograf armsystemet og lengdereduseringén vil fortsette inntil den andre sensoren 32 treffer naborullen innenfor. Derved avbrytes lengdereguleringen idet herved er styrearmen tilnærmet plassert midt i kløften mellom to papirruller slik som illustrert på figur 3.

På figurene og i foregående beskrivelse er kun beskrevet

spesielle følerorganer på styrearmen vist til venstre, men det vil være høyst aktuelt å montere slike følerorganer også på den høyre .styrearmen idet man derved vil stå fritt med

hensyn til hvilken av styrearmene som innledningsvis skal plasseres mellom to tilstøtende lastkolli, her papirruller.

Det vil videre forstås at følerorganenes utforming kan varieres på mange måter og følerorganenes ytre kontur og kons-truksjon forøvrig må avpasses til lastens dimensjoner og utforming. Det er på det rene at oppfinnelsen kan utnyttes ved andre former for enhetslaster som hensiktsmessig håndteres gruppevis. Således er det på det rene at oppfinnelsen lett kan tilpasses for håndtering av eksempelvis baller og også for beholdere og containere av forskjellig utførelse. Hvis det for eksempel dreier seg om enhetslaster som har i alt vesentlig plane sideflater, og er kvadratiske eller rektangu-lære i grunnriss, kan man utforme følerorganene slik at de sørger for en automatisk bevegelse av pantografarmsystemet inntil følerorganene står posisjonert i eller over mellomrommet mellom to tilstøtende lastenheter. Med andre ord det er på det rene at utnyttelse av oppfinnelsen er ikke begrenset til lastenheter som har mer eller mindre sirkulær form sett i grunnriss.

Det er videre funnet at isetdenfor sirkelsegmentformete fjærbelastede sensorer som er vist på figurene, kan benyttes elastiske eller fleksible kontaktorer, for eksempel av den type som anvendes i såkalte tellekabler av den art som benyttes for telling av overkjørende kjøretøyer. I disse kabler er anordnet to parallelle hensiktsmessige plateformete ledninger som forløper med innbyrdes isolerende avstandsstykker, slik at når ledningen sammenpresses vil ledningene presses 'mot hverandre og få elektrisk kontakt.

Stykker av slike kontaktorer kan anordnes langs omkretsen av styrearmen og erstatte de viste sensorene. Videre kan tenkes benyttet et enkelt følerorgan istedenfor to som vist.

En slik løsning er aktuell i forbindelse med enhetslaster som harTilnærmet plan sideflate men som kan plasseres med et større eller mindre mellomrom eventuelt ved å anordne sær-skilte avstandsstykker. I forbindelse med slik enhetslast kan et enkelt følerorgan benyttes idet dette følerorganet vil sørge for at pantofragarmsystemet lengdereguleres inntil følerorganet oppnår stilling mellom to tilstøtende lastkolli.

Claims (10)

1.Styreanordning for løfteaggregat med et antall horisontalt regulerbare gripeorganer, f.eks. sugekopper, for håndtering av gruppevis anordnete lastenheter, f.eks. papirruller, av den art hvor løfteaggregatet innbefatter én eller flere styrearmer bestemt til kontakt med lastenhetene i gruppen som skal løftes for eventuell korrigering av gripeorganenes senteravstand i forhold til lastenhetenes senteravstand før gripeorganene plasseres på lastenhetene,karakterisertved at i det minste én styrearm (24) er anordnet med føler-organer (40, 30, 32) bestemt til anlegg mot tilstøtende lastenhet (20) eller enheter (20, 20) og er innrettet for i avhengighet av lastenhetenes ytre kontur å utvirke forlengelse, henholdsvis forkortelse av gripeorganenes (12) senteravstand i avhengighet av senteravstanden mellom lastenhetene (20 i gruppen.

2. Styreanordning som angitt i krav 1,karakterisert vedat følerorganene (30, 32) er innrettet slik at styrearmen (24) plasserer seg automatisk mellom to lastenheter i gruppen idet en annen styrearm (22) anvendes som referansepunkt og som vertikal dreieakse for løfteaggregatet (2, 10), under innstillingsprosedyren.

3. Styreanordning som angitt i krav 1 og|eller 2,karakterisert vedat i det minste én av styrearmene (24) er utstyrt med to følerorganer (30, 32) hvorav det ene utvirker forlengelse og det andre forkortelse av senteravstanden mellom gripeorganene (12) alt etter hvilket av føleorganene (30, resp. 32) som befinner seg til anlegg mot lastenheten eller lastenhetene.

4. Styreanordning som angitt i hvilket som helst av kravene 1 til 3,karakterisert vedat de to føler-organene (30, 32) er dreiefast posisjonert på følerarmen (24) på hver sin side av en senterlinje som forløper på tvers av lasterammens lengdeutstrekning.

5. Anordning som angitt i hvilket som helst av foregående krav,karakterisert vedat f ølerorganenes utoverrettede anleggsflate er utført som sektorer av en sirkel-bue, f.eks. 90 grader, sett i grunnriss.

6. Anordning som angitt i hvilket som helst av foregående krav,karakterisert vedat følerarmen (24) er oppdelt i to seksjoner, nemlig en øvre seksjon (64) bestå-ende av en roterbar rulle av i og for seg kjent type, samt en nedre seksjon (66) som er dreiefast montert i forhold til lasterammen og innbefatter nevnte følerorganer (30, 32).

7. Styreanordning som angitt i hvilket som helst av foregående krav,karakterisert vedat følerorganene (30, 32) er fjærbelastede og er tilknyttet mikrobrytere og relékontakter innkoplet i en elektrisk styrekrets for å utvirke avstandsreguleringen av gripeorganene (12) ved inntrykking fra en ytre normalstilling.

8. Styreanordning som angitt i krav 7,karakterisert vedat når begge følerorganer (30, 32) trykkes innover ved anlegg mot tilstøtende lastenheter avbrytes reguleringsbevegelsen samtidig som gripeorganene fastlåses i sin oppnådde stilling.

9. Styreanordning som angitt i krav 8, karakterisert vedat mellom de to føler-organene (30, 32) er anordnet en fortrinnsvis fjærbelastet mikrobryter som ved samtidig inntrykning av begge følerorganer (30, 32) utvirker at avstandsreguleringen av gripeorganene opphører.

10. Styreanordning som angitt i hvilket som helst av foregående krav,karakterisert vedat f ølerorganenes sensorer består av pneumatisk, hydraulisk-, eller lysreage-rende innretninger eller en kombinasjon av slike.