NO162438B - Automatisk testsystem. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et automatisk testsystem for tilførsel av testsignaler av den art som angitt i innledningen til krav 1.

Tidligere kjente automatiske testsystemer har

anvendt en vanlig digital datamaskin som er programmert for å betjene et antall testinstrumenter via prosessorens utgang. Ved slike systemer leveres instrumentene fra forskjellige fabrikanter som hver krever sine bestemte instruksjoner for å utføre bestemte testfunksjoner. Ved disse systemer er det nødvendig å reprogrammere digitalprosessoren for å endre testinstrumentet til sin funksjonelle ekvivalent, f.eks. de forskjellige fabrikanter.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et forbedret automatisk testsystem for å overvinne manglene ved de kjente systemer.

Videre er formålet med oppfinnelsen å tilveiebringe

et forbedret automatisk testsystem for testing av flere bestemte testinstrumenter, som hvert har deres eget bestemte sett med testinstruksjoner, fra en enkel prosess og ut-gangsbuss ved å anvende et høynivåspråk.

Typiske tidligere kjente systemer har fordelt arkitekturskjemaene, men bruker fremdeles en sentral prosessor kun for å kontrollere syntaksen til testinstruk-sjonene og krever fremdeles programmering for hvert testinstrument.

US patent nr. 4 212 059 beskriver et system ved hvilket en mikroprosessor utfører operatørstyringen fra konsollen i både drifts- og vedlikeholdsmodiene.

Britisk patent nr. 2 019 013 viser to prosessorer

ved forskjellige operasjonshastigheter for å teste anordninger ved hvilke mikroprosessortrykte kretser og klokkegene-rerte kretser er på samme anordning.

Britisk patent nr. 1 401 194 viser ruting av testsignaler til de forskjellige anordninger ved hjelp av en mikroprosessor.

Foreliggende oppfinnelse har til formål å unngå begrensningen ved reprogranunering for hvert testinstrument iboende i alle tidligere kjente systemer.

Ved foreliggende oppfinnelse er formålet å anvende

en programmerbar prosessor for å frembringe en kompakt versjon av et høynivåspråk, og så bruke kompaktversjonen for å teste forskjellige testenheter. På denne måten unngås om-programmering for hvert testinstrument i motsetning til de ved tidligere kjente anordninger.

Ovenfornevnte tilveiebringes ved hjelp av testsys-temet angitt i innledningen og hvis karakteristiske trekk fremgår av karakteristikken til krav 1.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av kravene 2-5.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal nedenfor forklares nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et blokkskjerna for det foretrukne ut-førelseseksempel på oppfinnelsen. Fig. 2 viser et forenklet blokkskjema for en kontrollinnretning anvendbar i systemet som er vist på fig. 1, Fig. 3 viser et funksjonsskjema for en typisk kontrollinnretning. Fig. 4A-4H viser et komplett koplingsskjerna innbefattet delbetegnelsesnummer og fabrikant for grensesjiktprosessoren og I/O-kanalene, hukommelsene og koplingskretsene.

Utførelseseksempelet på fig. 1 omfatter en vanlig sentral digitalprosessor 20 som kommuniserer med operatøren via et antall perifere innretninger 22. De perifere innretninger 22 kan f.eks. omfatte skrivemaskiner, teleprintere, ytre hukommelser og andre innretninger generelt anvendt som I/O, perifere innretninger for digitalprosessorer. Den sentrale digitalprosessor 20 kommuniserer med forskjellige kontrollinnretninger for utførelse av kontroller via en standard IEEE 4 88 busstruktur. Typiske kontrollinnretninger er antydet med henvisningstallene 24,26 og 30. IEEE 488 busstrukturen er vel kjent og skal ikke beskrives nærmere her. Andre databusser er også brukbare.

Ved de fleste anvendelser vil kontrollsystemet på fig. 1 bli programmert for å utføre forskjellige kontroller av et apparat som skal kontrolleres. Et apparat som skal kontrolleres er betegnet UUT og kan være et radarsystem med henvisningstallet 41. Det kan f.eks. være nødvendig at systemet leverer et matespenning, strøm eller en signal-frekvens til apparatet som skal kontrolleres og det kan være nødvendig å måle apparatets reaksjoner under kontrollen i form av spenning, strøm, frekvens eller andre kjente elektriske parametere. Det kan også stå til rådighet mange programmerbare digitale kontrollinstrumenter på markedet for å utføre disse kontrollfunksjoner og betjene et antall av disse slik det skal beskrives nærmere nedenfor. Hver fabrikant av en type kontrollinstrumenter f.eks. voltmetere har imidlertid.forskjellig grensesjiktkrav, dvs. logisk nivå, ordrestruktur, ordreformat, tilkoplingsutstyr og ordreprogram som gjør omkopling av et kontrollsystem for et utskiftbart kontrollinstrument for en samme eller forskjellig fabrikant vanskelig fordi tidligere kjente systemer ikke har noen mulighet for å kompensere slike forskjeller uten å reprogrammere den sentrale prosessor.

En typisk sentral digital prosessor 20 vil omfatte et antall standard IEEE 488 databusser. Ved systemet på fig. 1 er f.eks. tre av disse databusser vist. Databuss 1

er vist som kommunikasjon med to kontrollinnretninger 24 og 26 betegnet 1 og 2. De to kontrollinnretninger 24 og 26 er eksempler og ekstrainstrumenter kan også tilsluttes databuss 1. Dette er mulig fordi hver kontrollinnretning har en adresse kompatibel med databusstrukturen 488. Databuss 2 kommuniserer med en koplingsmatriks 28, mens databuss 3 kommuniserer med et generalisert kontrollinstrument N og har henvisningstallet 30. Som tidligere nevnt i forbindelse med databuss 1, kan ekstra kontrollinstrumenter anvendes for å kommunisere med prosessoren 20 via en av de viste databusser eller via ekstra databusser.

Fig. 2 er et funksjonelt blokkskjema for en typisk kontrollinnretning som er anvendt i det beskrevne system. For eksempel anvendes et DANA 6000 voltmeter som kontrollinstrument fer spenning. Det skal imidlertid bemerkes at DANA 6000 er et typisk kontrollinstrument og andre instru-menter med samme målemuligheter kan anvendes. Hvis systemet skal omformes for å anvende et annet kontrollinstrument, vil datautvekslingen mellom den sentrale prosessor 20 og kontrollinnretningen via databuss 488 ikke bli endret hverken i innhold eller form. Mulige endringer i instrument-ets krav og karakteristikk skjer ved reprogrammering av grensesjiktprosessoren 44.

Fra hardware-standpunkt omfatter kontrollinnretningen på fig. 2 fire -basisseks joner. En første 488 grensesjiktenhet 34 er vist for å kople en programmerbar digital grensesjiktprosessor 44 til IEEE 488 databuss 1. På samme måte kopler en andre 488 grensesjiktenhet 38 grensesjiktprosessoren 44 til kontrollinstrumentet 40 f.eks. et DANA 6000 voltmeter. Funksjonelt kopler den første 488 grensesjiktenhet- 34 grensesjiktprosessoren 44 til 488 databuss for kommunikasjon med den sentrale prosessor 20. Grensesjiktprosessoren 44 godkjenner disse programinstruksjoner fra sentralprosessoren 20 og omformer dem til et format som er akseptabelt for kontrollinstrument og kopler disse instruksjoner til kontrollinstrumentet 40 via en andre IEEE 488 grensesjiktenhet 38. Som reaksjon på instruksjonene fra grensesjiktprosessoren 44 utfører kontrollinstrumentet 40

de bestemte målefunksjoner inkludert det å levere resultatene av målingene tilbake til sentralprosessoren 20.

Det skal bemerkes at oppsetningen av systemet for utførelse av spenningsmålinger ved anvendelse av f.eks.

DANA 6000, blir også tilstrekkelige instruksjoner sendt til koplingsmatriksen 28 fra prosessoren 20 for å forbinde riktige klemmer i DANA 6000 med apparatet 41 som skal kontrolleres. Denne funksjon lettes ved innføringen av koplingsmatriksen 28 og grensesjiktprosessoren.

Driften av kontrollsystemet på fig. 1 skal ikke beskrives under henvisning til en typisk spenningsmåling. Den sentrale digitale prosessor 20 antas å være programmert i Atlas. En kompakt form for Atlas anvendes for kommunikasjon med DANA 6000 via en standard 488 grensesjiktbuss. Spenningsmålinger er en typisk funksjon som utføres av systemet og programmering og drift av systemet for utførelse av andre arter funksjoner er tilsvarende med tilsvarende endringer på bekostning av de forskjellige typer av kontroller som skal foretas.

Spenningsmålingen som skal beskrives i detalj an-vender et DANA 6000 voltmeter og det antas å være innbefattet i måleinstrumentet 1 som en del av denne innretning. For å utføre denne måling må følgende program anvendes:

Sampleprogram

Måling,(spenning) likespenningssignal (anvendelse av DANA 6000) spenning

Atlasprogram for sentralprosessor 20

28,46V, støyundertrykkelse 46 dB, CNX HI Jl-6,LO J3^4 &

open til bryter

kople fra bryter

oppsetning til DANA/IAU

tilslutning til bryter

slutt til bryter

avlesning til DANA/IAU

Kompaktatlas til kontrollinstrument 24

Anta DANA 6000 forbundet som lytter/taler 3

Buss 1

sett opp ordre

ICP T10, L13, SET, DCS, (V), V 28.46V, NREJ 46DB CK ABCD £ £ DANA F1R6T3D1P1I5J1V1^ £

Instruksjon fra grensesjiktprosessor til D ANA 6000

Avles

ICP T10, L13, RED,DCS, (V,4C67) &; CK A476 £ £ Compact DATA TO £ p Atlas

D ANA 6000 til grensesjiktprosessor

Måling sendt tilbake

DANA + 29 5E+2 <£> £ +29.5

K r

ICP T13, L10,MEA, ( 4C67) ,+295E+2V,CK4762 £ £

Fig. 3 viser mere detaljert blokkskjerna for prøve-innretningen som er vist på fig. 2. På fig. 3 er IEEE 488 grensesjiktsjiktenhetene 34 og 38, grensesjiktprosessoren 44 ug måleinstrumentet 4 0 gitt samme henvisningstall som på fig. 2 for å indikere identitet. IEEE grensesjiktenhetene 34 og 38 kommuniserer med grensesjiktprosessoren 44. Grensesjiktprosessoren 44 er en mikroprosessor og har en intern program- eller datahukommelse. Programmer for drift av grensesjiktprosessoren 44 er lagret i en bare avlesbar hukommelse 46. Detaljene for dette program endres fra måleinstrument til måleinstrument og i alle tilfelle vil levere tilstrekkelig data for omforming fra språk som står til rådighet på IEEE 488 bussen i den sentrale prosessor 20 til formatinstruksjoner som er nødvendig for vedkommende kontrollinstrument. Hver måleinnretning vil innbefatte sin egen grensesjiktprosessor som er programmert for at måleinstrumentet som anvendes av kontrollinnretningen gjøres kompatibelt med databussen i sentralprosessoren 20. Dette muliggjør at kontrollinnretninger med kontrollinstrumenter med lignende funksjonsegenskaper lett kan byttes ut.

Ved utførelse av databehandlingen som er nødvendig for å drive kontrollinstrumentet i forbindelse med grensesjiktprosessoren 44 vil det være nødvendig med hukommelse med vilkårlig tilgang for avlesning og innføring. Dette er mulig ved hukommelsen 48 med vilkårlig tilgang. Grensesjiktprosessoren 4 4 kommunikerer med begge disse hukommelser via standard busstrukturen i grensesjiktprosessoren.

Rekkefølgen av operasjoner som grensesjiktprosessoren 44 utfører styres av en avbrytningskrets 50. Avbrytningskretsen 50 mottar inngangssignaler fra en software paritetskontroller 52. Paritetskontrolleren 52 anvendes på alle data inn og ut av IEEE 488 grensesjikten-heten 38 for å sikre at ingen feil er innført. Tidsstyringen av hele operasjonen leveres av en tidsstyrekrets 54.

Fig. 4A-4H viser et komplett koplingsskjerna for grensesjiktprosessoren 44, grensesjiktenhetene 34 og 38, hukommelsene 46 og 48, avbryteren 50 og tidsstyreinnretningen 54. Prikkede linjer er anvendt på fig. 4 for å identifisere funksjonene som er vist på fig. 3. Kretsen på fig. 4 kan settes sammen av standard komponenter med delbetegnelser og fabrikant som angitt. Det er derfor ikke nødvendig med noen detaljert beskrivelse av kretsene på fig. 4.

Sentralprosessoren 20, koplingsmatriksen 28 og de perifere kretser 22 kan også være standardinnretninger. Programmeringsteknikk for den bare avlesbare hukommelse 46 er avhengig av den valgte hukommelse. Imidlertid , i alle tilfelle er egnet programmeringsteknikk til rådighet.

Claims (5)

1. Automatisk testsystem for tilførsel av testsignaler til enheten (41) som skal bli testet, og for evaluering av reak-sjonen til enheten (41) på testsignalene, innbefattende i kombinasjon en sentral digital prosessor (2 0) for behandling av testpro-grammer i et høynivåspråk, idet testprogrammene innbefatter flere programsekvenser som hver spesifiserer en test som skal bli utført på en enhet (41) som testes, flere testanordninger (24, 26, 30) som hver innbefatter et testinstrument (40) og er koblet for å kommunisere med sentraldigitalprosessoren (20) via en første databuss (#1), en brytermatrise (28) tilkoblet sentraldigitalprosessoren (20) via en andre databuss (#2) for å motta bryterkommandoer for å styre strømmen av testsignaler fra testanordningene til enheten som testes, karakterisert ved at hver testanordning (24,26,30) innbefatter en grensesnitt-digitalprosessor (44) programmert for å tilveiebringe kommunikasjonsbaner mellom testinstrumentet (40) til test-anordningen (24, 26, 30) og den sentrale digitale prosessoren (20) , at hver av programsekvensene er sendt i en kompakt versjon fra sentraldigitalprosessoren (20) via den første databussen (#1) til i det minste en av grensesnitt-digitalprosessorene (44), og at grensesnittdigitalprosessorene (44) omformer den kompakte versjonen av programsekvensen til et format godtagbar av en av testinstrumentene (40)I som utfører tester spesifisert av programsekvensene og grensesnittdigitalprosessoren (44) sender resultatet av testene til sentralprosessoren (20).

2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at grensesnittprosessorene (44) omfatter leselager (ROM) (46) for lagring av programmer for å drive grensesnittprosessoren (44).

3. System ifølge krav 1 eller 2 , karakterisert ved at grensesnittprosessorene (44) omfatter direktelager (RAM) (48) for inn- og avlesning for drift av testinstrumentet tilknyttet grensesnittprosessoren (44).

4. System ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at hver grensesnittprosessor (44) er koblet med den sentrale prosessor (20) for selektivt å motta instruksjoner fra den sentrale prosessor og som reaksjon av disse å utføre testen spesifisert av instruksjonene og koble resultatene av testen med den sentrale prosessor.

5. System ifølge krav 4, karakterisert ved at brytermatrisen (28) omfatter en programmerbar grensesnittprosessor for å motta instruksjoner fra den sentrale prosessor (20) og som reaksjon koble en av testanordningene (24, 26, 30) med enheten (41) som skal testes.