NO156968B - Tredimensjonal kopieringsfresemaskin. - Google Patents

Tredimensjonal kopieringsfresemaskin. Download PDF

Info

Publication number
NO156968B
NO156968B NO844378A NO844378A NO156968B NO 156968 B NO156968 B NO 156968B NO 844378 A NO844378 A NO 844378A NO 844378 A NO844378 A NO 844378A NO 156968 B NO156968 B NO 156968B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
milling
arm
milling machine
dimensional
centric
Prior art date
Application number
NO844378A
Other languages
English (en)
Other versions
NO844378L (no
NO156968C (no
Inventor
Ingomar Kjeldsen
Original Assignee
Ingomar Kjeldsen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingomar Kjeldsen filed Critical Ingomar Kjeldsen
Priority to NO844378A priority Critical patent/NO156968C/no
Priority to PCT/NO1985/000063 priority patent/WO1986002864A1/en
Priority to DE8585904993T priority patent/DE3577190D1/de
Priority to EP85904993A priority patent/EP0201518B1/en
Publication of NO844378L publication Critical patent/NO844378L/no
Priority to US06/880,274 priority patent/US4693645A/en
Publication of NO156968B publication Critical patent/NO156968B/no
Publication of NO156968C publication Critical patent/NO156968C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/10Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44BMACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B1/00Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models
    • B44B1/02Artist's machines or apparatus equipped with tools or work holders moving or able to be controlled three-dimensionally for making single sculptures or models wherein three-dimensional copies are made
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30084Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176Reproducing means
    • Y10T409/301232Reproducing means including pantograph cutter-carrier
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30084Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
    • Y10T409/301176Reproducing means
    • Y10T409/301232Reproducing means including pantograph cutter-carrier
    • Y10T409/3014Pivotally supported for vertical movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Machine Tool Copy Controls (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)

Description

Oppfinnelsen angår en kopieringsfresemaskin som arbeider i horisontal- og vertikal<p>lanet samtidig.
Hvis man ønsker å kopiere ornamenter og
LIGNENDE SÅ KAN DETTE SKJE MANUELT VED AT EN PERSON SER PÅ ORG I NALEN OG BEARBEIDER ET MATER rALSTYKKE SLIK AT DET MEST MULIG BLIR LIKT MODELLEN.DETTE KAN OGSÅ SKJE MER ELLER MINDRE AUTOMATISK VE. AT EN OPEr.ATØR FØRER EN FØLER OVER DE FORMASJONER Sv/' F i NNE5 PÅ ORG I NALEN OG AT DISSE STYRER ET BEARBEIDINGSVERK<T>ø<y>
som <g>jen<g>ir de beve<g>elsene som føleren gjør.
Slike ko<p>ierin<g>sfresemaskiner ben<y>ttes til å lage kopier av et ornament,en skulptur,skr ift og lignende, og den arbeider med tre,kunststoff eller metall som form ingsmateri ale.
De ko<p>ierin<g>smaskiner som finnes i bruk i dag, er kompliserte og kostbare slik at bare større
FIRMAER SOM JOBBER KUN MED SLIKT BENYTTER DISSE.En
slik maskin er beskrevet i publikasjonen "jern- og Metallindustriens Handbok" no.2,side 913 ved Vilhelm
Jørgensen.Forlag Ivar København 1948.Herav fremgår at maskinen har komplisert utforming og funksjon hvilket er en følge av modellbordets plassering i forhold til fresebordet. og gir ikke muli<g>heter for kopiering i tre dimensjoner i en og samme operasjon.
■ I DEA nr.413.326 er beskrevet en ko<p>ierin<g>s-maskin SOM OPERERER I PLANET,DET VIL al <*>:
DIMENSJONER. En FØLER SOM KAN FØRES OVER DIT SOM
ønskes kopiert. står i fast vert i ka . forbindelse med et bearbeidings- verktøy, men kan rotere fritt om sin vertikale akse. dette verktø<y>et står i forbindelse med et drivhjul via en fr i ksjonskobli ng.
let apparat for kopiering i tre dimensjoner, er beskrevet i dea nr.46.368.en føler sitter her på en horisontal arm og bearbeidingsverktø<y>et sitter på en annen.Disse er begge horisontale og innbyrdes forbundet med hverandre gjennom en stan<g>.det systemet disse to armene samt stangen utgjør, kan bevege seg vertikalt noe, langs en brakett.vi dere er systemet
VERTIKALT VEKTBALANSERT VED HJELP AV EN VEKTARM MED
LODD.Den horisontale bevegelsen skjer ved at det finnes to akser'som systemet kan rotere om. ..De anordn iger som er kjent for tredimensjonal kopiering, er spes ialmaski ner hvilket ofte gjør dem kompliserte og dyre, og derfor lite e<g>net for hobbybruk.Den i DE-A nr.46.368 beskrevne innretningen, har en slik konstruksjon at det å kombinere lett beve<g>eli<g>het og nø<y>akti<g>het med det ben<y>ttede drivs<y>stemet er vanskelig.
Foreliggende o<pp>finnelse har til hensikt å fremskaffe et tille<gg>sutst<y>r til universal handfresemaski ner, som finnes på markedet til en lav pris, og samtidig kunne oppnå en tilstrekkelig NØYAKTIGHET VED KOPIERING AV EN ORG I NAL.En KOMBINERT HOR ISONTAL-VERTIKALARM, GJØR AT ET VERTIKALT GE IDESYSTEM SOM BESKREVET I DE-A NR.46.368 BLIR UNØDVENDIG. Et SLIKT GE IDESYSTEM HAR EN BETYDELIG friksjon.Videre oppnås en ko<p>ieringsmaskin som får et betydelig større vertikalt arbeidsområde enn noen kjent maskin.
Dette oppnås i følge o<pp>finnelsen ved at i den sentriske tredimensjonale kop i er ingsfresemaski nen, er modellbordet plassert vertikalt over fresebordet,o<g >en tobeve<g>elsesarm som er svin<g>bar om en vertikal sø<y>le.<p>å den er en universal fresemaskin montert som med en koordinatorarm er forbundet med en føler.fresen og føleren er i senter over hverandre og man får en overføring fra modellen som er i målestokk 1:1.
Videre detaljer ved o<pp>finnelsen framgår av fi<g>urene 1,2.3,4 og 5 samt den etterføl<g>ende beskrivelsen.. Figur 1 viser en <p>lante<g>nin<g> av maskinen. Figur 2 viser detaljer av det vertikale balanses<y>stemet samt ytre del 72„ av kombinasjonsarmen 7.
'Figurene 3 og 4 viser to forskjellige oppriss
av maskinen.
Figur 5 viser kombinasjonsarmen 7 utstrakt med henholdsvis indre del 7 1 qq ytre del 72"
Maskinen er bygget opp omkring en vertikal søyle 1 med en fot<p>late 2.sø<y>len 1 er forsynt med et horisontalt mooellbord 3 øverst og et horisontalt fresebord 5 nederst.
Mellom disse er en kombinasjonsarm 7 plassert.modellbordet 3.fresebordet 5 og kombi nasjonsarmen 7, kan flyttes vertikalt og horisontalt på søylen 1 da de er festet til denne med klembøssin<g>er 3,23,5.
kombinasjonarmen 7 består av to deler,en indre 7. og en ytre 7„.den indre delen 7„ er bygget opp av 1 2 1 , ,
EN LEDDARM MED TO HORISONTALE LEDD,ET 1■LEDD 6 OG ET
2.LEDD 9,MENS KOMBI NASJONSARMENS 7 YTRE DEL 7^ BESTÅR
AV ET VERTIKALT DOBBELLEDD 10,11,12,13 SAMT EN
MASK INHOLDER 15.
Linjene A-B,C-D,A-D,B-C som går gjennom sentrene a.b.c.d for leddarmene 11,12 som ligger over hverandre i vert ikalplanet,former tilsammen et parallellogram hvor linjene a-b og c-d alltid vil være vertikale, og dermed også et freseverktøy 21.
En kr<y>ssbrakett 10 kan beve<g>es horisontalt ved hjelp av det 2.leddet 9, og fresemaskinen 14 vil alltid kunne beve<g>es kontrollert i alle plan.
Ved hjelp av en koordinatorarm 4 oppnås at bevegelsen som en føler 17,som følger konturene i modellen,overføres til freseverktøyet 21 og kombi nasjonsarmen 7.denne er u-formet for å kunne gå fri av modellebordet 3.den er i nedre ende festet til kombi nasjonsarmen 7 i braketten 13.
i den øvre enden av koordinatorarmen 4,over modellbordet er føleren 17 <p>lassert.denne er re<g>ulerbar vertikalt og er alltid i samme senterlinje som freseverktø<y>et 21.denne regulerer skjæred<y>bden for verktøyet ved en stillbar skrue 18 og som senker eller hever føleren.
For å avbalansere vekten av fresemaskinen 14,koordinatorarmen 4 og kombi nasjonsarmens ytre del 72, og dermed eliminere flatetr<y>kket fra føleren 17 mot MODELLEN 20.ER DET PÅ LEDDARMEN 11,VED DREIEPUNKTET B EN REGULERBAR MOTVEKT 16.
Ved å starte fresemaskinen 14 og å stryke føleren 17 over modellen 20 så vil den manuelle <p>åvirkningen av føleren 17, overføres via den u-formede koordinatorarmen 4 til kombi nasjonsarmens 7 ytre del 7 og via det vertikale dobbelleddet 10,11,12,13 og hor isontalleddet 9.her får maskinen både vertikal og horisontal bevegelse.
Gjennom kombinasjonsarmen indre del 7 og det 1. leddet 6 ,får maskinen bare horisontal bevegelse.
en stillbar stoppskrue 24 regulerer dybden på det området som skal bortfreses.
ved å følge ovenfornevnte prosedyre,v il man få en nøyaktig kopi av modellen 20 på arbeidsstykke 22.
Alle maskinens kom<p>onenter er festet med klemmebøssinger til sø<y>len 1,enten direkte eller indirekte.den er derfor enkel å montere og' demontere.

Claims (4)

1..'Sentrisk tredimensjonal ko<p>ierin<g>sfresemaskin med et modellbord (3) og fresebord (5) hvor det finnes en koordinatorarm (4).vektsten<g>er (16), fresemaskin (14) og med en føler (17) plassert i samme senterlinje som et freseverktø<y> (21)karakteri SERT VED AT MODELLBORDET (3) OG FRESE jroli ' "'■ ER FAST PÅ EN SØYLE (1) IDET EN KOMB I NASJOf f (7) ER FAST PÅ SAMME MELLOM D ISSE, HV ILKEN HAR Ef JMD<q>f n,.L (7^) med et 1.ledd (6) og et 2.ledd (9;, ug en ytre del (7^) bestående av en kr<y>ssbrakett v. 10) hvor<p>å det vertikalt over hverandre finnes to horisontale akslinger (a,b) idet henholdsvis en øvre arm (11) og en nedre arm (12) er dreibart o<pp>hen<g>t i et vertikalt plan, videre er den andre enden av den øvre armen (11) dreibart o<pp>hen<g>t i et vertikal<p>lan til en brakett (13) via en tredje aksling (c) og den andre enden av den nedre armen (12) dreibart o<pp>hen<g>t i et vertikalt plan til nevnte via en fjerde aksling (d) og idet det på braketten (13) finnes en klemme som holder fresemaskinen (14).
2. Sentrisk tredimensjonal ko<p>ieringsfresemaskin i følge krav 1 karakterisert ved at modellbordet ( 3 ) , fresebordet (5) og komb i nas jons," "men (7) er festet til sø<y>len (i) med flyttbare klembøssin<g>er (3,23.5).
3. Sentrisk tredimensjonal ko<p>ierin<g>sfresemaskin i følge krav 1,karakterisert ve- at koord i natorarmen (4) som er u-formet, i en-i enden er fast i braketten (13) og i den andre enden sitter FØLEREN (17).
4. Sentrisk tredimensjonal kopieringsfresemaskin 1 følge krav 1,karakterisert ved at det på den øvre armen (11) finnes en stillbar sto<pp>skrue (24).
NO844378A 1984-11-05 1984-11-05 Tredimensjonal kopieringsfresemaskin. NO156968C (no)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO844378A NO156968C (no) 1984-11-05 1984-11-05 Tredimensjonal kopieringsfresemaskin.
PCT/NO1985/000063 WO1986002864A1 (en) 1984-11-05 1985-10-07 Three-dimensional duplicating milling-machine
DE8585904993T DE3577190D1 (de) 1984-11-05 1985-10-07 Bearbeitungsvorrichtung fuer dreidimensionale wiedergabe.
EP85904993A EP0201518B1 (en) 1984-11-05 1985-10-07 Three-dimensional duplicating milling-machine
US06/880,274 US4693645A (en) 1984-11-05 1986-06-30 Three-dimensional duplicating milling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO844378A NO156968C (no) 1984-11-05 1984-11-05 Tredimensjonal kopieringsfresemaskin.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO844378L NO844378L (no) 1986-05-06
NO156968B true NO156968B (no) 1987-09-21
NO156968C NO156968C (no) 1987-12-30

Family

ID=19887915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO844378A NO156968C (no) 1984-11-05 1984-11-05 Tredimensjonal kopieringsfresemaskin.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4693645A (no)
EP (1) EP0201518B1 (no)
DE (1) DE3577190D1 (no)
NO (1) NO156968C (no)
WO (1) WO1986002864A1 (no)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU629132B2 (en) * 1991-01-30 1992-09-24 Graham John Tutin Copying apparatus
US5993123A (en) * 1998-04-13 1999-11-30 Allred & Associates Three-dimensional duplicating carving machine
GB2371013B (en) * 2001-01-16 2004-06-09 Terry John Claydon Copying apparatus
US6789985B1 (en) 2003-01-31 2004-09-14 Keven C. Higgins Three-dimensional mirror-image duplicating carver
CN107097312A (zh) * 2017-07-05 2017-08-29 广东工业大学 一种用于在圆竹上开u型榫卯接口的切割机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE46368C (de) * St. J. MOORE in Milwaukee, Wiskonsin, V. St. A Modell - Fräsmaschine
US361131A (en) * 1887-04-12 Sculpturing apparatus
DE64298C (de) * GESELLSCHAFT moore's Universal carving machine COMPANY LIMITED in London Modellfräsmaschine mit senkrecht über einander liegenden Werktischen
US885428A (en) * 1905-08-23 1908-04-21 William E Brierley Engraving-machine.
US1039712A (en) * 1910-09-19 1912-10-01 William S Eaton Engraving-machine.
US1472034A (en) * 1922-05-11 1923-10-30 Stead A Asquith Metal-working machine
US1551648A (en) * 1922-12-04 1925-09-01 William S Eaton Engraving machine
DE413326C (de) * 1923-11-15 1925-05-13 Richard Pech Graviermaschine
US2018697A (en) * 1931-12-12 1935-10-29 Deckel Friedrich Pantograph engraving and copying machine
US1959269A (en) * 1931-12-21 1934-05-15 Gorton George Routing and the like machine
US2293100A (en) * 1939-11-02 1942-08-18 Baumgold Joseph Art of and means for engraving or cutting substantially invisible marks or the like in diamonds and other articles
US2426156A (en) * 1943-10-15 1947-08-19 Bernard W Schabot Type assembly
DE947860C (de) * 1952-05-31 1956-08-23 Friedrich Wilhelm Deckel Dipl Kopier-, Fraes- oder Graviermaschine
US2857821A (en) * 1958-01-17 1958-10-28 Gorton George Machine Co Forming guide
AT280732B (de) * 1968-08-19 1970-04-27 Deckel Ag Friedrich Kopiermaschine, insbesondere Nachformfräsmaschine
US3548710A (en) * 1968-10-08 1970-12-22 Micro Thermal Applic Inc Forming apparatus and process
US4604007A (en) * 1985-02-01 1986-08-05 Progressive Technology, Inc. Cutting tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE3577190D1 (de) 1990-05-23
US4693645A (en) 1987-09-15
WO1986002864A1 (en) 1986-05-22
NO844378L (no) 1986-05-06
NO156968C (no) 1987-12-30
EP0201518A1 (en) 1986-11-20
EP0201518B1 (en) 1990-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2827690A (en) Holder for vehicle body panels
US3587872A (en) Mechanical arm and control means therefor
EP0439557B1 (de) Sport- und therapiegerät
JPH04501233A (ja) 熱シーリング機械
NO156968B (no) Tredimensjonal kopieringsfresemaskin.
US2586721A (en) Universal mounting for tripods
US2600852A (en) Control handle for outboard motors
US2213635A (en) Scraper attachment
US1384861A (en) Stenographer&#39;s note-holder
NO118666B (no)
US2058065A (en) Apparatus wherewith gloves are turned
US2013696A (en) Thumb rest for flatirons
US1579557A (en) Attachment for bookkeeping machines
DE552397C (de) Buechsenoeffner mit Radantrieb
US1527899A (en) Plow
JPH0634949Y2 (ja) マスターマニプレータ
ATE87048T1 (de) Stein-verlegemaschine.
US1488932A (en) Solder holder for soldering irons
US2692775A (en) Remote-control mechanism for model airplanes
US1206144A (en) Conformateur or apparatus for making charts of surface conformations.
NO121891B (no)
DE542189C (de) Gasbunsenbrenner zum Absengen von Gefluegel
ES236080U (es) Dispositivo de seguridad para trabajos en maquinas del tipo &#34;tupi&#34; y similares.
ES2025953A6 (es) Manipulador industrial.
US406849A (en) Pipe-holder